數(shù)控機(jī)床編程與操作項(xiàng)目教程 第3版 課件 任務(wù)4.1 立式加工中心板類件的編程與加工

項(xiàng)目4加工中心的編程與加工數(shù)控機(jī)床編程與操作任務(wù)4.1立式加工中心板類件的編程與加工數(shù)控機(jī)床編程與操作知識(shí)目標(biāo)掌握回參考點(diǎn)指令G27、G28、G29、G30的使用方法；靈活運(yùn)用G43、G44、G49刀具長度補(bǔ)償指令；靈活運(yùn)用子程序簡化編程技巧。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展

技能目標(biāo)能夠熟練掌握數(shù)控加工中心的基本操作及多把刀具的對刀方法；能夠通過調(diào)整刀具參數(shù)粗銑、精銑零件的輪廓，并控制尺寸精度；掌握機(jī)外對刀儀的使用方法。學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展任務(wù)引入完成如圖所示的泵體端蓋底板輪廓銑削加工，材料：硬鋁2A12，毛坯尺寸為：110×90×30，單件生產(chǎn)。任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)分析任務(wù)

如圖4-1所示，零件材料為硬鋁2A12，切削性能較好，工件為規(guī)則對稱零件，加工部位由外輪廓圓弧、兩個(gè)對稱腰形槽、三個(gè)通孔組成。由于三個(gè)通孔的尺寸精度和位置精度較高，考慮采用立式加工中心來完成本任務(wù)。任務(wù)分析知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入加工中心(MachiningCenter)簡稱MC，是由機(jī)械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于加工復(fù)雜零件的高效率、高精度自動(dòng)化機(jī)床。實(shí)際上，加工中心是具有自動(dòng)換刀裝置，并能連續(xù)進(jìn)行多種工序加工的數(shù)控機(jī)床。加工中心概述知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析加工中心可進(jìn)行銑、鏜、擴(kuò)、攻絲等多種工序的加工。常見的加工中心有立式加工中心（如圖4-2所示）和臥式加工中心（如圖4-3所示），立式加工中心的主軸是垂直的，臥式加工中心的主軸是水平的。加工中心概述知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析圖4-2立式加工中心

圖4-3臥式加工中心

立式、臥式加工中心知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析加工中心具有自動(dòng)換刀裝置，如圖4-4所示，能自動(dòng)地更換刀具，在一次裝夾中完成銑削、鏜孔、鉆削、擴(kuò)孔、鉸孔、攻絲等加工，工序高度集中。帶有自動(dòng)擺角的主軸或回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的加工中心，如圖4-5所示，在一次裝夾后，可以自動(dòng)完成多個(gè)面和多個(gè)角度的加工。加工中心的特點(diǎn)知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析圖4-4自動(dòng)換刀裝置圖4-5自動(dòng)擺角主軸自動(dòng)換刀裝置知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析帶有可交換工作臺(tái)的加工中心，如圖4-6所示，一個(gè)工件在加工的同時(shí)，另一個(gè)工作臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)工件的裝夾，從而大大縮短輔助時(shí)間，提高加工效率。

加工中心適用于復(fù)雜、工序多、精度要求高、需用多種類型普通機(jī)床和繁多刀具、工裝，經(jīng)過多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。其主要加工對象有以下4類：加工中心的加工對象知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析

圖4-6帶交換工作臺(tái)的加工中心帶交換工作臺(tái)的加工中心知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析1）箱體類零件箱體類零件是指具有一個(gè)以上的孔系，并有較多型腔的零件。這類零件在機(jī)械、汽車、飛機(jī)等行業(yè)較多，如汽車的發(fā)動(dòng)機(jī)缸體、變速箱體，機(jī)床的床頭箱、主軸箱，柴油機(jī)缸體，齒輪泵殼體等。箱體類零件在加工中心上加工，一次裝夾可以完成60%~95%的工序內(nèi)容，零件各項(xiàng)精度一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定，同時(shí)可縮短生產(chǎn)周期，降低成本。箱體類零件知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析對于加工工位較多，工作臺(tái)需多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件，一般選用臥式加工中心；當(dāng)加工的工位較少，且跨距不大時(shí)，可選立式加工中心，從一端進(jìn)行加工。2）復(fù)雜曲面在航空航天、汽車、船舶、國防等領(lǐng)域的產(chǎn)品中，復(fù)雜曲面類占有較大的比重，如葉輪、螺旋槳、各種曲面成型模具等。就加工的可能性而言，在不出現(xiàn)加工干涉區(qū)或加復(fù)雜曲面零件知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標(biāo)或五坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的加工中心。3）異形件異形件是指外形不規(guī)則的零件，大多需要點(diǎn)、線、面多工位混合加工，如支架、基座、樣板、靠模等。異形件的剛性一般較差，夾壓及切削變形難以控制，加工精度也難以保證，這時(shí)可充分發(fā)揮加工中心工序集中的特點(diǎn)，采用合理的工藝措施，一次或兩次裝夾，完成多道工序或全部的加工內(nèi)容。

異形零件知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析4）盤、套、板類零件帶有鍵槽、徑向孔或端面有分布孔系以及有曲面的盤套或軸類零件，還有具有較多孔加工的板類零件，適宜采用加工中心加工。端面有分布孔系、曲面的零件宜選用立式加工中心，有徑向孔的可選臥式加工中心。盤、套、板類零件知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析加工中心的操作與數(shù)控銑床基本是一樣的。但是數(shù)控銑床每換一次刀具都要重新對刀，加工效率不高，重復(fù)對刀對零件的加工精度也有影；而加工中心的優(yōu)勢就是可以一次裝夾多把刀具，實(shí)現(xiàn)多工序加工，所以加工前就要對多把刀具進(jìn)行對刀。加工中心在X、Y軸方向的對刀與數(shù)控銑床是一致的，這里不再重復(fù)。下面重點(diǎn)介紹Z軸的對刀方法。加工中心的操作及對刀知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析

刀具長度補(bǔ)償值可通過以下三種方法設(shè)定。第一種：通過機(jī)外對刀法測量出刀具長度，作為刀具長度補(bǔ)償值（該值應(yīng)為正），輸入到對應(yīng)的刀具補(bǔ)償參數(shù)中，此時(shí)，工件坐標(biāo)系（如G54）中Z值的偏置值應(yīng)設(shè)定為工件原點(diǎn)相對機(jī)床原點(diǎn)Z向坐標(biāo)值（該值為負(fù)）。第二種：將工件坐標(biāo)系（如G54）中Z值的偏置值設(shè)定為零，調(diào)出刀庫中的每把刀具，通過Z向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標(biāo)系Z向零點(diǎn)的距離，直接將每把刀具到工件零點(diǎn)的刀具長度補(bǔ)償設(shè)置的方法知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析距離值輸?shù)綄?yīng)的長度補(bǔ)償值代碼中，正負(fù)號(hào)由程序中的G43或G44來確定。第三種：將其中一把刀具作為基準(zhǔn)刀，其長度補(bǔ)償值為零，其他刀具的長度補(bǔ)償值為與基準(zhǔn)刀的長度差值（可通過機(jī)外對刀測量），作為長度補(bǔ)償值輸入。此時(shí)應(yīng)先通過機(jī)內(nèi)對刀法測量出基準(zhǔn)刀在Z軸返回機(jī)床原點(diǎn)時(shí)刀位點(diǎn)相對工件基準(zhǔn)面的距離，并輸入到工件坐標(biāo)系（如G54）中Z值的偏置參數(shù)中。具體操作步驟如下：刀具長度補(bǔ)償設(shè)置的方法知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析①將所選刀具放入刀庫，選擇其中任意某把刀具作為基準(zhǔn)刀，如圖4-7中的第一把刀T01；②通過Z向設(shè)定器確定刀具到工件坐標(biāo)系Z向零點(diǎn)的距離，直接將刀具到工件零點(diǎn)的距離值輸?shù)紾54的Z值中，并設(shè)定H01=0；③將其他刀具的長度相對于基準(zhǔn)刀長度的增加量或減少量作為刀具補(bǔ)償值，輸入到相應(yīng)的刀具長度偏置寄存器中，在數(shù)控程序中用G43建立刀具長度補(bǔ)償即可。如圖4-7所示，H02=-15，H03=17。刀具長度補(bǔ)償設(shè)置的方法知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析圖4-7利用刀具長度差值設(shè)定偏移量刀具長度補(bǔ)償設(shè)置的方法知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析加工中心所用加工程序的基本編程方法、固定循環(huán)與數(shù)控銑床是相同的，最大區(qū)別在于加工中心需要自動(dòng)換刀指令。（1）回參考點(diǎn)指令G27、G28、G29、G30機(jī)床接通電源后需要通過手動(dòng)回參考點(diǎn)，建立機(jī)床坐標(biāo)系。機(jī)床參考點(diǎn)一般選作機(jī)床坐標(biāo)的原點(diǎn)，在使用手動(dòng)返回參考點(diǎn)功能時(shí)，刀具即可在機(jī)床X、Y、Z坐標(biāo)參考點(diǎn)定位，這時(shí)返回參考點(diǎn)指示燈亮?；貐⒖贾噶頖27、G28、G29、G30知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析1）返回參考點(diǎn)校驗(yàn)功能指令G27①指令功能：用于檢查機(jī)床是否能準(zhǔn)確返回參考點(diǎn)。②指令格式：G27X_Y_；其中X、Y、Z為參考點(diǎn)位置坐標(biāo)。執(zhí)行G27指令后，返回各軸參考點(diǎn)指示燈分別點(diǎn)亮。當(dāng)使用刀具補(bǔ)償功能時(shí)，指示燈是不亮的，所以在取消刀具補(bǔ)償功能后，才能使用G27指令?；貐⒖贾噶頖27格式知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析2）回參考點(diǎn)指令G28①指令功能：使受控軸自動(dòng)返回參考點(diǎn)。②指令格式：G28X_Y_；或G28X_Z_；或G28Y_Z_；其中X、Y、Z為中間點(diǎn)位置坐標(biāo)。執(zhí)行G28指令后，所有的受控軸都將快速定位到中間點(diǎn)，然后再從中間點(diǎn)快速移動(dòng)到參考點(diǎn)。G28指令一般用于設(shè)置自動(dòng)換刀位置，所以使用G28指令時(shí)，應(yīng)取消刀具的補(bǔ)償功能?；貐⒖贾噶頖28格式知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析3）從參考點(diǎn)自動(dòng)返回指令G29指令格式：G29X_Y_；或G29X_Z_；或G29Y_Z_；其中X、Y、Z為執(zhí)行完G29后刀具應(yīng)到達(dá)的目標(biāo)點(diǎn)坐標(biāo)。G29指令一般緊跟在G28指令后使用，它的動(dòng)作順序是從參考點(diǎn)快速到達(dá)G28指令的中間點(diǎn)，再從中間點(diǎn)快速移動(dòng)到目標(biāo)點(diǎn)?；貐⒖贾噶頖29格式知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析G28、G29舉例如圖4-8所示。N10G91G28X1000Y200；由A經(jīng)過B，再返回參考點(diǎn)N20M06；換刀N30G29X500Y-400；從參考點(diǎn)經(jīng)由B到C回參考指令G28、G29應(yīng)用知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析圖4-8G28和G29指令回參考指令G28、G29應(yīng)用知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析4）第二參考點(diǎn)返回指令G30指令格式：G30X_Y_；或G30X_Z_；或G30Y_Z_；其中X、Y、Z為中間點(diǎn)位置坐標(biāo)。G30指令的功能與G28指令相似。不同之處是刀具自動(dòng)返回第二參考點(diǎn)，而第二參考點(diǎn)的位置是由參數(shù)來設(shè)定的，G30指令必須在執(zhí)行返回第一參考點(diǎn)后才有效?；貐⒖贾噶頖30格式知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析如G30指令后面直接跟G29指令，則刀具將經(jīng)由G30指定的中間點(diǎn)移到G29指令的返回點(diǎn)定位。在使用G30前，應(yīng)先取消刀具補(bǔ)償?；貐⒖贾噶頖30格式知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析加工中心的刀具庫主要有兩種，一種是盤式刀庫如圖4-9a)所示，另一種為鏈?zhǔn)降稁烊鐖D4-9b)所示。a)盤式刀庫b)鏈?zhǔn)降稁靾D4-9刀庫換刀指令M06指令知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析換刀的方式分無機(jī)械手式和有機(jī)械手式兩種。無機(jī)械手式換刀方式是刀具庫靠向主軸，先卸下主軸上的刀具，刀庫再旋轉(zhuǎn)至欲換的刀具位置，將刀具上升裝上主軸。此種刀具庫以圓盤型較多，且是固定刀號(hào)式（即1號(hào)刀必須插回1號(hào)刀套內(nèi)）。無機(jī)械手式的換刀指令舉例：T02M06；執(zhí)行該指令時(shí)，主軸上的刀具先裝回刀庫，再旋轉(zhuǎn)至2號(hào)刀位置，將2號(hào)刀裝上主軸。換刀指令M06指令知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析有機(jī)械手式換刀大都配合鏈?zhǔn)降稁烨沂菬o固定刀號(hào)式，即1號(hào)刀不一定插回l號(hào)刀套內(nèi)。此種換刀方式的T指令后面所接數(shù)字代表欲調(diào)用刀具的號(hào)碼。當(dāng)T指令被執(zhí)行時(shí)，被調(diào)用的刀具會(huì)轉(zhuǎn)至準(zhǔn)備換刀位置（稱為選刀），但無換刀動(dòng)作，因此T指令可在換刀指令M06之前即設(shè)定，以節(jié)省換刀時(shí)等待刀具的時(shí)間。換刀指令G06指令格式知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析有機(jī)械手式的換刀指令舉例：T01M06；將l號(hào)刀換到主軸上T02；2號(hào)刀轉(zhuǎn)至換刀位置，預(yù)選刀刀具并非在任何位置均可交換，一般設(shè)計(jì)在安全位置實(shí)施刀具交換動(dòng)作，避免與工作臺(tái)、工件發(fā)生碰撞。知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析Z軸的機(jī)床原點(diǎn)位置是遠(yuǎn)離工件最遠(yuǎn)的安全位置，故一般Z軸先返回機(jī)床原點(diǎn)后，才能執(zhí)行換刀指令。但有些制造廠商，如臺(tái)中精機(jī)的加工中心，除了Z軸先返回機(jī)床原點(diǎn)外，還必須用G30指令返回第二參考點(diǎn)。G9lG28Z0；回機(jī)床原點(diǎn)T01M06；換1號(hào)刀……；G91G28Z0；回機(jī)床原點(diǎn)T02M06；換2號(hào)刀回參考點(diǎn)指令應(yīng)用知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析2）Z軸先返回機(jī)床原點(diǎn)，且必須返回第二參考點(diǎn)（有機(jī)械手式的換刀）T03；3號(hào)刀到換刀位置G9lG28Z0；回機(jī)床原點(diǎn)G30Y0；返回第二參考點(diǎn)T03M06；換3號(hào)刀……；G91G28Z0；回機(jī)床原點(diǎn)G30Y0；返回第二參考點(diǎn)T04M06；換4號(hào)刀回參考點(diǎn)指令應(yīng)用知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析（1）工、量、刃具選擇1）工具選擇工具采用平口虎鉗裝夾工件，尋邊器對刀。2）量具選擇輪廓尺寸用游標(biāo)卡尺測量，深度尺寸用深度游標(biāo)卡尺測量，另用百分表校正平口鉗及工件上表面。3）刃具選擇該工件的材料為硬鋁，切削性能較好，選用高速鋼立銑刀即可滿足工藝要求。工、量、刃具選擇知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析經(jīng)過計(jì)算，凸臺(tái)輪廓距毛坯邊界的最大距離是20mm，由于凸臺(tái)的高度是4mm，工件輪廓外的切削余量不均勻，故選Φ20mm的立銑刀粗加工，再選用Φ12精三刃立銑刀，運(yùn)用刀具半徑補(bǔ)償銑削凸臺(tái)輪廓達(dá)到尺寸要求。工、量、刃具選擇知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析（2）加工工藝方案該任務(wù)有外輪廓及孔的加工，加工方案如下。外輪廓：粗銑→精銑腰形槽：粗銑→精銑Φ30H7：鉆中心孔→鉆底孔Φ28→擴(kuò)孔Φ29.8→精鏜孔Φ10H8：鉆中心孔→鉆底孔Φ9→擴(kuò)孔Φ9.8→鉸孔外輪廓銑削路線：加工工藝方案知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析刀具從起刀點(diǎn)(80,0)出發(fā)，建立刀具半徑左補(bǔ)償并直線插補(bǔ)至點(diǎn)1，下刀至深度6mm，然后按1→2→3→4→5→6的順序銑削加工，另外一半采用旋轉(zhuǎn)指令再次調(diào)用子程序加工。腰形槽銑削路線：

刀具從工件中心(0,0)直線插補(bǔ)至點(diǎn)7，建立刀具半徑左補(bǔ)償，下刀至深度4mm處，然后按7→8→9→10的順序銑削加工，另外一半采用旋轉(zhuǎn)指令再次調(diào)用子程序加工。如圖4-10所示。加工工藝方案知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析圖4-10銑削路徑加工銑削路徑知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析（3）加工順序根據(jù)先面后孔、先粗后精、先大孔后小孔的加工順序原則，先加外輪廓，再鉆鏜各孔。具體加工順序?yàn)椋捍帚娡廨喞?，粗銑腰形槽，中心鉆打中心孔定位，再粗加工、半精加工各孔，最后精加工各輪廓面及各孔。加工順序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析（1）編程坐標(biāo)系的建立由于是對稱零件，適合采用旋轉(zhuǎn)、鏡像指令編程。本任務(wù)中編程坐標(biāo)系的原點(diǎn)選在工件上表面的對稱中心，方便計(jì)算。（2）基點(diǎn)坐標(biāo)的計(jì)算因采用刀具半徑補(bǔ)償功能，只需計(jì)算工件輪廓上基點(diǎn)坐標(biāo)即可。圖4-10中各基點(diǎn)坐標(biāo)值見表4-2。編程坐標(biāo)系的建立知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析工步號(hào)工步內(nèi)容刀號(hào)刀具偏置刀具切削用量主軸轉(zhuǎn)速rpm進(jìn)給速度mm/min背吃刀量1粗銑外輪廓T01H01/D01Φ20三刃立銑刀80015052粗銑腰形槽T02H02/D02Φ10鍵槽銑刀85012033打中心孔T03H03A2.5中心鉆15001004鉆Ф30H7底孔T04H04Ф28錐柄麻花鉆400605粗鏜T05H05Ф29.5鏜刀450706鉆Ф10H8底孔T06H06Ф9麻花鉆750607擴(kuò)孔T07H07Ф9.8擴(kuò)孔鉆700508精銑外輪廓T08H08/D08Φ20精三刃立銑刀100010029精銑腰形槽T09H09/D09Φ10鍵槽銑刀1000120110精鏜Ф30H7T10H10Ф30精鏜刀5003011鉸孔Ф10H8T11H11Ф10鉸刀10030加工工藝卡片知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析基點(diǎn)坐標(biāo)基點(diǎn)坐標(biāo)149,06-49,0235.89,-14.88726.85,-15.5327.64,-19.80826.85,15.54-27.64,-19.80916.45,9.55-35.89,-14.881016.45,-9.5輪廓基點(diǎn)的坐標(biāo)知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析O0001；N10G49G69G40；初始化各加工狀態(tài)N20T01M06；調(diào)用1號(hào)三刃立銑刀N30M03S800；主軸正轉(zhuǎn)N40G54G90G00X80Y0；N50G43Z20H01；N60Z3M08；接近工件上表面3mm，冷卻液打開N70G01Z-5F100；下刀至深度5，留1mm余量加工主程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析N80M98P0002；調(diào)用O0002粗加工外輪廓N90G68X0Y0R180；繞工件坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)180°N100M98P0002；加工外輪廓另一半N110G69；取消旋轉(zhuǎn)N120G00Z100；Z軸抬刀N130M09M05；切削液關(guān)，主軸停止N140G28G49Z100；N150T02M06；換Φ10立銑刀加工主程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析N160M03S850M08； N170G54G90G00X0Y0；N180G43H02Z50；N190M98P0003；調(diào)用O0003粗加工腰形槽N200G68X0Y0R180；N210M98P0003；N220G69；N230Z100M09；N240G49G28Z100；加工主程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析N250T03M06；換A2.5中心鉆N260M03S1500；N270G54G90G00X40Y0；N280G43H03Z20；N290G81X40Y0Z-3R5F100M08；N300X-40；N310X0；N320G80G00Z50M09；N330G49G28Z100；N340T04M06；

換Φ28鉆頭N350M03S400M08；加工主程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析N360G54G90G00X0Y0；N370G43H04Z20；N380G83X0Y0Z-31R5Q2F60；N390G80Z50M09；N400G49G28Z100；N410T05M06；換Φ29.5粗鏜刀N420M03S450M08；N430G90G54G00X0Y0；N440G43H05Z10；N450G85X0Y0Z-31R5F70；N460G80Z50M09；加工主程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析N470G49G28Z100；N480T06M06；換Φ9鉆頭N490M03S750M08；N500G90G54G00X40Y0；N510G43H06Z20；N520G83X40Y0Z-31R5Q2F60；N530X-40；N540G80Z50M09；N550G49G28Z100；N560T07M06；

換Φ9.8mm的鉆頭（擴(kuò)孔）加工主程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析N570M03S700M08；N580G90G54G00X40Y0；N590G43H07Z20；N600G83X40Y0Z-31R5Q2F50；N610X-40；N620G80Z50M09；N630G49G28Z100；N640T08M06；

換Φ20四刃立銑刀N650M03S1000；主軸正轉(zhuǎn)N660G54G90G00X80Y0；N670G43Z20H08；加工主程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析N680Z3M08；

接近工件上表面3mm，

冷卻液打開N690G01Z-6F100；下刀至深度6mmN700M98P0004；調(diào)用O0004精加工外輪廓N710G68X0Y0R180；繞工件坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)180°N720M98P0004；再次調(diào)用O0004精加工外輪廓N730G69；取消旋轉(zhuǎn)加工主程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析N740G00Z50；Z軸抬刀N750M09M05；切削液關(guān)，主軸停N760G49G28Z100；N770T09M06；換Φ10立銑刀N780M03S1000；N790G90G54X0Y0；N800G43H09Z50M08；N810M98P0005；O0005精加工腰形槽加工主程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析N820G68X0Y0R180；

N830M98P0005；N840G00Z50M09；N850G69G40；N860G49G28Z100；N870T10M06；換精鏜刀Φ30H7N880M03S500；換鉸刀Φ10H8N890G90G54G00X0Y0；N900G43H10Z10M08；N910G76X0Y0Z-31R5F30；加工主程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析N920G80Z100M09；N930G49G28Z100；N940T11M06；N950M03S100M08；N960G90G54G00X40Y0；N970G43H11Z50；N980G82X40Y0Z-31R5P2000F30；N990X-40；N1000G80Z50M09；N1010G49G28Z100；N1020M30；

程序結(jié)束加工主程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析O0002；粗加工外輪廓子程序N10G01G41X49Y0D01F150；建立刀具

半徑補(bǔ)償N20G02X35.89Y-14.88R15；N30G03X27.64Y-19.80R12；N40G02X-27.64Y-19.80R34；N50G03X-35.89Y-14.88R12；N60G02X-49Y0R15；N70G01G40X-60Y0；N80M99；子程序結(jié)束，并返回到主程序粗加工外輪廓子程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析O0003；粗加工腰形槽子程序N10G01G41X26.85Y-15.5D02F120；N20G01Z-3F30；N30G03X26.85Y15.5R31；N40G03X16.45Y9.5R6；N50G02X16.45Y-9.5R19；N60G03X26.85Y-15.5R6；N70G00Z1；N80G40X0Y0；N90M99；粗加工腰形槽子程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析O0004；精加工外輪廓子程序N10G01G41X49Y0D08F100；建立刀具半

徑補(bǔ)償N20G02X35.89Y-14.88R15；N30G03X27.64Y-19.80R12；N40G02X-27.64Y-19.80R34；N50G03X-35.89Y-14.88R12；N60G02X-49Y0R15；N70G01G40X-60Y0；N80M99；

子程序結(jié)束，并返回到主程序精加工外輪廓子程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析O0005；精加工腰形槽子程序N10G01G41X26.85Y-15.5D09F120；N20G01Z-4F30；N30G03X26.85Y15.5R31；N40G03X16.45Y9.5R6；N50G02X16.45Y-9.5R19；N60G03X26.85Y-15.5R6；N70G00Z1；N80G40X0Y0；N90M99；精加工腰形槽子程序知識(shí)學(xué)習(xí)知識(shí)學(xué)習(xí)任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析1.加工準(zhǔn)備（1）檢查毛坯尺寸。（2）開機(jī)、回參考點(diǎn)。（3）程序輸入：把編寫好的數(shù)控程序輸入數(shù)控系統(tǒng)。（4）工件裝夾：用平口虎鉗裝夾工件，伸出鉗口8mm左右，用百分表找正。（5）刀具裝夾：安裝尋邊器，確定工件零點(diǎn)為坯料上表面的中心，設(shè)定零點(diǎn)偏置。安裝Φ20mm粗立銑刀并對刀，設(shè)定刀具參數(shù)，選任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入任務(wù)分析知識(shí)學(xué)習(xí)擇自動(dòng)加工方式。2.對刀及設(shè)立工件坐標(biāo)系選第一把刀T1為基準(zhǔn)刀，通過尋邊器碰工件兩側(cè)對中確定X軸零點(diǎn)，同樣的方法對Y軸，刀具輕碰設(shè)定器確定Z軸零點(diǎn)，在G54中設(shè)定工件坐標(biāo)系。H01刀具長度設(shè)定為0。換第二把刀T2，刀尖碰到Z軸設(shè)定器，記下此時(shí)機(jī)床坐標(biāo)值，把值輸入相對應(yīng)參數(shù)H02，其他刀具以此類推。對刀及設(shè)立工件坐標(biāo)系任務(wù)實(shí)施任務(wù)實(shí)施知識(shí)拓展學(xué)習(xí)目標(biāo)任務(wù)導(dǎo)入