數(shù)控機床編程與操作項目教程 第3版 課件 任務(wù)4.1 立式加工中心板類件的編程與加工

項目4加工中心的編程與加工數(shù)控機床編程與操作任務(wù)4.1立式加工中心板類件的編程與加工數(shù)控機床編程與操作知識目標掌握回參考點指令G27、G28、G29、G30的使用方法；靈活運用G43、G44、G49刀具長度補償指令；靈活運用子程序簡化編程技巧。學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析知識學習任務(wù)實施知識拓展

技能目標能夠熟練掌握數(shù)控加工中心的基本操作及多把刀具的對刀方法；能夠通過調(diào)整刀具參數(shù)粗銑、精銑零件的輪廓，并控制尺寸精度；掌握機外對刀儀的使用方法。學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析知識學習任務(wù)實施知識拓展任務(wù)引入完成如圖所示的泵體端蓋底板輪廓銑削加工，材料：硬鋁2A12，毛坯尺寸為：110×90×30，單件生產(chǎn)。任務(wù)導入任務(wù)分析知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標分析任務(wù)

如圖4-1所示，零件材料為硬鋁2A12，切削性能較好，工件為規(guī)則對稱零件，加工部位由外輪廓圓弧、兩個對稱腰形槽、三個通孔組成。由于三個通孔的尺寸精度和位置精度較高，考慮采用立式加工中心來完成本任務(wù)。任務(wù)分析知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入加工中心(MachiningCenter)簡稱MC，是由機械設(shè)備與數(shù)控系統(tǒng)組成的適用于加工復雜零件的高效率、高精度自動化機床。實際上，加工中心是具有自動換刀裝置，并能連續(xù)進行多種工序加工的數(shù)控機床。加工中心概述知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析加工中心可進行銑、鏜、擴、攻絲等多種工序的加工。常見的加工中心有立式加工中心（如圖4-2所示）和臥式加工中心（如圖4-3所示），立式加工中心的主軸是垂直的，臥式加工中心的主軸是水平的。加工中心概述知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析圖4-2立式加工中心

圖4-3臥式加工中心

立式、臥式加工中心知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析加工中心具有自動換刀裝置，如圖4-4所示，能自動地更換刀具，在一次裝夾中完成銑削、鏜孔、鉆削、擴孔、鉸孔、攻絲等加工，工序高度集中。帶有自動擺角的主軸或回轉(zhuǎn)工作臺的加工中心，如圖4-5所示，在一次裝夾后，可以自動完成多個面和多個角度的加工。加工中心的特點知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析圖4-4自動換刀裝置圖4-5自動擺角主軸自動換刀裝置知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析帶有可交換工作臺的加工中心，如圖4-6所示，一個工件在加工的同時，另一個工作臺可以實現(xiàn)工件的裝夾，從而大大縮短輔助時間，提高加工效率。

加工中心適用于復雜、工序多、精度要求高、需用多種類型普通機床和繁多刀具、工裝，經(jīng)過多次裝夾和調(diào)整才能完成加工的零件。其主要加工對象有以下4類：加工中心的加工對象知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析

圖4-6帶交換工作臺的加工中心帶交換工作臺的加工中心知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析1）箱體類零件箱體類零件是指具有一個以上的孔系，并有較多型腔的零件。這類零件在機械、汽車、飛機等行業(yè)較多，如汽車的發(fā)動機缸體、變速箱體，機床的床頭箱、主軸箱，柴油機缸體，齒輪泵殼體等。箱體類零件在加工中心上加工，一次裝夾可以完成60%~95%的工序內(nèi)容，零件各項精度一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定，同時可縮短生產(chǎn)周期，降低成本。箱體類零件知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析對于加工工位較多，工作臺需多次旋轉(zhuǎn)角度才能完成的零件，一般選用臥式加工中心；當加工的工位較少，且跨距不大時，可選立式加工中心，從一端進行加工。2）復雜曲面在航空航天、汽車、船舶、國防等領(lǐng)域的產(chǎn)品中，復雜曲面類占有較大的比重，如葉輪、螺旋槳、各種曲面成型模具等。就加工的可能性而言，在不出現(xiàn)加工干涉區(qū)或加復雜曲面零件知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析加工盲區(qū)，就必須考慮采用四坐標或五坐標聯(lián)動的加工中心。3）異形件異形件是指外形不規(guī)則的零件，大多需要點、線、面多工位混合加工，如支架、基座、樣板、靠模等。異形件的剛性一般較差，夾壓及切削變形難以控制，加工精度也難以保證，這時可充分發(fā)揮加工中心工序集中的特點，采用合理的工藝措施，一次或兩次裝夾，完成多道工序或全部的加工內(nèi)容。

異形零件知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析4）盤、套、板類零件帶有鍵槽、徑向孔或端面有分布孔系以及有曲面的盤套或軸類零件，還有具有較多孔加工的板類零件，適宜采用加工中心加工。端面有分布孔系、曲面的零件宜選用立式加工中心，有徑向孔的可選臥式加工中心。盤、套、板類零件知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析加工中心的操作與數(shù)控銑床基本是一樣的。但是數(shù)控銑床每換一次刀具都要重新對刀，加工效率不高，重復對刀對零件的加工精度也有影；而加工中心的優(yōu)勢就是可以一次裝夾多把刀具，實現(xiàn)多工序加工，所以加工前就要對多把刀具進行對刀。加工中心在X、Y軸方向的對刀與數(shù)控銑床是一致的，這里不再重復。下面重點介紹Z軸的對刀方法。加工中心的操作及對刀知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析

刀具長度補償值可通過以下三種方法設(shè)定。第一種：通過機外對刀法測量出刀具長度，作為刀具長度補償值（該值應為正），輸入到對應的刀具補償參數(shù)中，此時，工件坐標系（如G54）中Z值的偏置值應設(shè)定為工件原點相對機床原點Z向坐標值（該值為負）。第二種：將工件坐標系（如G54）中Z值的偏置值設(shè)定為零，調(diào)出刀庫中的每把刀具，通過Z向設(shè)定器確定每把刀具到工件坐標系Z向零點的距離，直接將每把刀具到工件零點的刀具長度補償設(shè)置的方法知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析距離值輸?shù)綄拈L度補償值代碼中，正負號由程序中的G43或G44來確定。第三種：將其中一把刀具作為基準刀，其長度補償值為零，其他刀具的長度補償值為與基準刀的長度差值（可通過機外對刀測量），作為長度補償值輸入。此時應先通過機內(nèi)對刀法測量出基準刀在Z軸返回機床原點時刀位點相對工件基準面的距離，并輸入到工件坐標系（如G54）中Z值的偏置參數(shù)中。具體操作步驟如下：刀具長度補償設(shè)置的方法知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析①將所選刀具放入刀庫，選擇其中任意某把刀具作為基準刀，如圖4-7中的第一把刀T01；②通過Z向設(shè)定器確定刀具到工件坐標系Z向零點的距離，直接將刀具到工件零點的距離值輸?shù)紾54的Z值中，并設(shè)定H01=0；③將其他刀具的長度相對于基準刀長度的增加量或減少量作為刀具補償值，輸入到相應的刀具長度偏置寄存器中，在數(shù)控程序中用G43建立刀具長度補償即可。如圖4-7所示，H02=-15，H03=17。刀具長度補償設(shè)置的方法知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析圖4-7利用刀具長度差值設(shè)定偏移量刀具長度補償設(shè)置的方法知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析加工中心所用加工程序的基本編程方法、固定循環(huán)與數(shù)控銑床是相同的，最大區(qū)別在于加工中心需要自動換刀指令。（1）回參考點指令G27、G28、G29、G30機床接通電源后需要通過手動回參考點，建立機床坐標系。機床參考點一般選作機床坐標的原點，在使用手動返回參考點功能時，刀具即可在機床X、Y、Z坐標參考點定位，這時返回參考點指示燈亮。回參考指令G27、G28、G29、G30知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析1）返回參考點校驗功能指令G27①指令功能：用于檢查機床是否能準確返回參考點。②指令格式：G27X_Y_；其中X、Y、Z為參考點位置坐標。執(zhí)行G27指令后，返回各軸參考點指示燈分別點亮。當使用刀具補償功能時，指示燈是不亮的，所以在取消刀具補償功能后，才能使用G27指令?；貐⒖贾噶頖27格式知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析2）回參考點指令G28①指令功能：使受控軸自動返回參考點。②指令格式：G28X_Y_；或G28X_Z_；或G28Y_Z_；其中X、Y、Z為中間點位置坐標。執(zhí)行G28指令后，所有的受控軸都將快速定位到中間點，然后再從中間點快速移動到參考點。G28指令一般用于設(shè)置自動換刀位置，所以使用G28指令時，應取消刀具的補償功能?；貐⒖贾噶頖28格式知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析3）從參考點自動返回指令G29指令格式：G29X_Y_；或G29X_Z_；或G29Y_Z_；其中X、Y、Z為執(zhí)行完G29后刀具應到達的目標點坐標。G29指令一般緊跟在G28指令后使用，它的動作順序是從參考點快速到達G28指令的中間點，再從中間點快速移動到目標點?；貐⒖贾噶頖29格式知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析G28、G29舉例如圖4-8所示。N10G91G28X1000Y200；由A經(jīng)過B，再返回參考點N20M06；換刀N30G29X500Y-400；從參考點經(jīng)由B到C回參考指令G28、G29應用知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析圖4-8G28和G29指令回參考指令G28、G29應用知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析4）第二參考點返回指令G30指令格式：G30X_Y_；或G30X_Z_；或G30Y_Z_；其中X、Y、Z為中間點位置坐標。G30指令的功能與G28指令相似。不同之處是刀具自動返回第二參考點，而第二參考點的位置是由參數(shù)來設(shè)定的，G30指令必須在執(zhí)行返回第一參考點后才有效?；貐⒖贾噶頖30格式知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析如G30指令后面直接跟G29指令，則刀具將經(jīng)由G30指定的中間點移到G29指令的返回點定位。在使用G30前，應先取消刀具補償?；貐⒖贾噶頖30格式知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析加工中心的刀具庫主要有兩種，一種是盤式刀庫如圖4-9a)所示，另一種為鏈式刀庫如圖4-9b)所示。a)盤式刀庫b)鏈式刀庫圖4-9刀庫換刀指令M06指令知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析換刀的方式分無機械手式和有機械手式兩種。無機械手式換刀方式是刀具庫靠向主軸，先卸下主軸上的刀具，刀庫再旋轉(zhuǎn)至欲換的刀具位置，將刀具上升裝上主軸。此種刀具庫以圓盤型較多，且是固定刀號式（即1號刀必須插回1號刀套內(nèi)）。無機械手式的換刀指令舉例：T02M06；執(zhí)行該指令時，主軸上的刀具先裝回刀庫，再旋轉(zhuǎn)至2號刀位置，將2號刀裝上主軸。換刀指令M06指令知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析有機械手式換刀大都配合鏈式刀庫且是無固定刀號式，即1號刀不一定插回l號刀套內(nèi)。此種換刀方式的T指令后面所接數(shù)字代表欲調(diào)用刀具的號碼。當T指令被執(zhí)行時，被調(diào)用的刀具會轉(zhuǎn)至準備換刀位置（稱為選刀），但無換刀動作，因此T指令可在換刀指令M06之前即設(shè)定，以節(jié)省換刀時等待刀具的時間。換刀指令G06指令格式知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析有機械手式的換刀指令舉例：T01M06；將l號刀換到主軸上T02；2號刀轉(zhuǎn)至換刀位置，預選刀刀具并非在任何位置均可交換，一般設(shè)計在安全位置實施刀具交換動作，避免與工作臺、工件發(fā)生碰撞。知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析Z軸的機床原點位置是遠離工件最遠的安全位置，故一般Z軸先返回機床原點后，才能執(zhí)行換刀指令。但有些制造廠商，如臺中精機的加工中心，除了Z軸先返回機床原點外，還必須用G30指令返回第二參考點。G9lG28Z0；回機床原點T01M06；換1號刀……；G91G28Z0；回機床原點T02M06；換2號刀回參考點指令應用知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析2）Z軸先返回機床原點，且必須返回第二參考點（有機械手式的換刀）T03；3號刀到換刀位置G9lG28Z0；回機床原點G30Y0；返回第二參考點T03M06；換3號刀……；G91G28Z0；回機床原點G30Y0；返回第二參考點T04M06；換4號刀回參考點指令應用知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析（1）工、量、刃具選擇1）工具選擇工具采用平口虎鉗裝夾工件，尋邊器對刀。2）量具選擇輪廓尺寸用游標卡尺測量，深度尺寸用深度游標卡尺測量，另用百分表校正平口鉗及工件上表面。3）刃具選擇該工件的材料為硬鋁，切削性能較好，選用高速鋼立銑刀即可滿足工藝要求。工、量、刃具選擇知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析經(jīng)過計算，凸臺輪廓距毛坯邊界的最大距離是20mm，由于凸臺的高度是4mm，工件輪廓外的切削余量不均勻，故選Φ20mm的立銑刀粗加工，再選用Φ12精三刃立銑刀，運用刀具半徑補償銑削凸臺輪廓達到尺寸要求。工、量、刃具選擇知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析（2）加工工藝方案該任務(wù)有外輪廓及孔的加工，加工方案如下。外輪廓：粗銑→精銑腰形槽：粗銑→精銑Φ30H7：鉆中心孔→鉆底孔Φ28→擴孔Φ29.8→精鏜孔Φ10H8：鉆中心孔→鉆底孔Φ9→擴孔Φ9.8→鉸孔外輪廓銑削路線：加工工藝方案知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析刀具從起刀點(80,0)出發(fā)，建立刀具半徑左補償并直線插補至點1，下刀至深度6mm，然后按1→2→3→4→5→6的順序銑削加工，另外一半采用旋轉(zhuǎn)指令再次調(diào)用子程序加工。腰形槽銑削路線：

刀具從工件中心(0,0)直線插補至點7，建立刀具半徑左補償，下刀至深度4mm處，然后按7→8→9→10的順序銑削加工，另外一半采用旋轉(zhuǎn)指令再次調(diào)用子程序加工。如圖4-10所示。加工工藝方案知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析圖4-10銑削路徑加工銑削路徑知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析（3）加工順序根據(jù)先面后孔、先粗后精、先大孔后小孔的加工順序原則，先加外輪廓，再鉆鏜各孔。具體加工順序為：粗銑外輪廓，粗銑腰形槽，中心鉆打中心孔定位，再粗加工、半精加工各孔，最后精加工各輪廓面及各孔。加工順序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析（1）編程坐標系的建立由于是對稱零件，適合采用旋轉(zhuǎn)、鏡像指令編程。本任務(wù)中編程坐標系的原點選在工件上表面的對稱中心，方便計算。（2）基點坐標的計算因采用刀具半徑補償功能，只需計算工件輪廓上基點坐標即可。圖4-10中各基點坐標值見表4-2。編程坐標系的建立知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析工步號工步內(nèi)容刀號刀具偏置刀具切削用量主軸轉(zhuǎn)速rpm進給速度mm/min背吃刀量1粗銑外輪廓T01H01/D01Φ20三刃立銑刀80015052粗銑腰形槽T02H02/D02Φ10鍵槽銑刀85012033打中心孔T03H03A2.5中心鉆15001004鉆Ф30H7底孔T04H04Ф28錐柄麻花鉆400605粗鏜T05H05Ф29.5鏜刀450706鉆Ф10H8底孔T06H06Ф9麻花鉆750607擴孔T07H07Ф9.8擴孔鉆700508精銑外輪廓T08H08/D08Φ20精三刃立銑刀100010029精銑腰形槽T09H09/D09Φ10鍵槽銑刀1000120110精鏜Ф30H7T10H10Ф30精鏜刀5003011鉸孔Ф10H8T11H11Ф10鉸刀10030加工工藝卡片知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析基點坐標基點坐標149,06-49,0235.89,-14.88726.85,-15.5327.64,-19.80826.85,15.54-27.64,-19.80916.45,9.55-35.89,-14.881016.45,-9.5輪廓基點的坐標知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析O0001；N10G49G69G40；初始化各加工狀態(tài)N20T01M06；調(diào)用1號三刃立銑刀N30M03S800；主軸正轉(zhuǎn)N40G54G90G00X80Y0；N50G43Z20H01；N60Z3M08；接近工件上表面3mm，冷卻液打開N70G01Z-5F100；下刀至深度5，留1mm余量加工主程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析N80M98P0002；調(diào)用O0002粗加工外輪廓N90G68X0Y0R180；繞工件坐標系旋轉(zhuǎn)180°N100M98P0002；加工外輪廓另一半N110G69；取消旋轉(zhuǎn)N120G00Z100；Z軸抬刀N130M09M05；切削液關(guān)，主軸停止N140G28G49Z100；N150T02M06；換Φ10立銑刀加工主程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析N160M03S850M08； N170G54G90G00X0Y0；N180G43H02Z50；N190M98P0003；調(diào)用O0003粗加工腰形槽N200G68X0Y0R180；N210M98P0003；N220G69；N230Z100M09；N240G49G28Z100；加工主程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析N250T03M06；換A2.5中心鉆N260M03S1500；N270G54G90G00X40Y0；N280G43H03Z20；N290G81X40Y0Z-3R5F100M08；N300X-40；N310X0；N320G80G00Z50M09；N330G49G28Z100；N340T04M06；

換Φ28鉆頭N350M03S400M08；加工主程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析N360G54G90G00X0Y0；N370G43H04Z20；N380G83X0Y0Z-31R5Q2F60；N390G80Z50M09；N400G49G28Z100；N410T05M06；換Φ29.5粗鏜刀N420M03S450M08；N430G90G54G00X0Y0；N440G43H05Z10；N450G85X0Y0Z-31R5F70；N460G80Z50M09；加工主程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析N470G49G28Z100；N480T06M06；換Φ9鉆頭N490M03S750M08；N500G90G54G00X40Y0；N510G43H06Z20；N520G83X40Y0Z-31R5Q2F60；N530X-40；N540G80Z50M09；N550G49G28Z100；N560T07M06；

換Φ9.8mm的鉆頭（擴孔）加工主程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析N570M03S700M08；N580G90G54G00X40Y0；N590G43H07Z20；N600G83X40Y0Z-31R5Q2F50；N610X-40；N620G80Z50M09；N630G49G28Z100；N640T08M06；

換Φ20四刃立銑刀N650M03S1000；主軸正轉(zhuǎn)N660G54G90G00X80Y0；N670G43Z20H08；加工主程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析N680Z3M08；

接近工件上表面3mm，

冷卻液打開N690G01Z-6F100；下刀至深度6mmN700M98P0004；調(diào)用O0004精加工外輪廓N710G68X0Y0R180；繞工件坐標系旋轉(zhuǎn)180°N720M98P0004；再次調(diào)用O0004精加工外輪廓N730G69；取消旋轉(zhuǎn)加工主程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析N740G00Z50；Z軸抬刀N750M09M05；切削液關(guān)，主軸停N760G49G28Z100；N770T09M06；換Φ10立銑刀N780M03S1000；N790G90G54X0Y0；N800G43H09Z50M08；N810M98P0005；O0005精加工腰形槽加工主程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析N820G68X0Y0R180；

N830M98P0005；N840G00Z50M09；N850G69G40；N860G49G28Z100；N870T10M06；換精鏜刀Φ30H7N880M03S500；換鉸刀Φ10H8N890G90G54G00X0Y0；N900G43H10Z10M08；N910G76X0Y0Z-31R5F30；加工主程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析N920G80Z100M09；N930G49G28Z100；N940T11M06；N950M03S100M08；N960G90G54G00X40Y0；N970G43H11Z50；N980G82X40Y0Z-31R5P2000F30；N990X-40；N1000G80Z50M09；N1010G49G28Z100；N1020M30；

程序結(jié)束加工主程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析O0002；粗加工外輪廓子程序N10G01G41X49Y0D01F150；建立刀具

半徑補償N20G02X35.89Y-14.88R15；N30G03X27.64Y-19.80R12；N40G02X-27.64Y-19.80R34；N50G03X-35.89Y-14.88R12；N60G02X-49Y0R15；N70G01G40X-60Y0；N80M99；子程序結(jié)束，并返回到主程序粗加工外輪廓子程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析O0003；粗加工腰形槽子程序N10G01G41X26.85Y-15.5D02F120；N20G01Z-3F30；N30G03X26.85Y15.5R31；N40G03X16.45Y9.5R6；N50G02X16.45Y-9.5R19；N60G03X26.85Y-15.5R6；N70G00Z1；N80G40X0Y0；N90M99；粗加工腰形槽子程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析O0004；精加工外輪廓子程序N10G01G41X49Y0D08F100；建立刀具半

徑補償N20G02X35.89Y-14.88R15；N30G03X27.64Y-19.80R12；N40G02X-27.64Y-19.80R34；N50G03X-35.89Y-14.88R12；N60G02X-49Y0R15；N70G01G40X-60Y0；N80M99；

子程序結(jié)束，并返回到主程序精加工外輪廓子程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析O0005；精加工腰形槽子程序N10G01G41X26.85Y-15.5D09F120；N20G01Z-4F30；N30G03X26.85Y15.5R31；N40G03X16.45Y9.5R6；N50G02X16.45Y-9.5R19；N60G03X26.85Y-15.5R6；N70G00Z1；N80G40X0Y0；N90M99；精加工腰形槽子程序知識學習知識學習任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析1.加工準備（1）檢查毛坯尺寸。（2）開機、回參考點。（3）程序輸入：把編寫好的數(shù)控程序輸入數(shù)控系統(tǒng)。（4）工件裝夾：用平口虎鉗裝夾工件，伸出鉗口8mm左右，用百分表找正。（5）刀具裝夾：安裝尋邊器，確定工件零點為坯料上表面的中心，設(shè)定零點偏置。安裝Φ20mm粗立銑刀并對刀，設(shè)定刀具參數(shù)，選任務(wù)實施任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入任務(wù)分析知識學習擇自動加工方式。2.對刀及設(shè)立工件坐標系選第一把刀T1為基準刀，通過尋邊器碰工件兩側(cè)對中確定X軸零點，同樣的方法對Y軸，刀具輕碰設(shè)定器確定Z軸零點，在G54中設(shè)定工件坐標系。H01刀具長度設(shè)定為0。換第二把刀T2，刀尖碰到Z軸設(shè)定器，記下此時機床坐標值，把值輸入相對應參數(shù)H02，其他刀具以此類推。對刀及設(shè)立工件坐標系任務(wù)實施任務(wù)實施知識拓展學習目標任務(wù)導入