船舶控制系統(tǒng)智慧樹知到期末考試答案章節(jié)答案2024年哈爾濱工程大學

船舶控制系統(tǒng)智慧樹知到期末考試答案+章節(jié)答案2024年哈爾濱工程大學Shipshavemanyanti-rolldevices,amongwhichthemostwidelyusedisthecombinationofanti-rollfinandanti-rolltank.(船舶設置減搖裝置有許多，其中應用最多的是減搖鰭和減搖水艙組合方式。)（）

答案:對Shipmaneuverabilityexperimentmainlyincludesfourexperiments:rotarytest,Z-shapetest,spiraltestandrollreductiontest.(船舶操縱性實驗主要有回轉(zhuǎn)試驗、Z形試驗、螺旋試驗、減搖試驗四個實驗。)（）

答案:錯AccordingtoFroude-Krylovhypothesis,interferingforcesandtorquesarecausedonlybyfluidpressure.（根據(jù)傅汝德－克雷洛夫假設，干擾力及力矩僅由流體壓力引起的。）（）

答案:對Ridingandridingwavesdonotaffectthemovementoftheboat.(順浪和頂浪不影響影響船的運動。)（）

答案:錯TheAngleofencounteristheAnglebetweenthewave'sdirectionoftravelandtheship'scourse.(Right)(遭遇角是波浪傳播方向與船舶航向間的夾角。)（）

答案:對Aship'ssteeringwheelshouldbekeptinthesamepositionatalltimesinordertokeepsailingstraight.(在航行中，船舶的舵輪應該一直保持在同一個位置上，以保持直線航行。)（）

答案:錯Thelengthbetweentheverticallinesofaship'smasteristhelengthfromtheleadingedgeofthebowposttothetrailingedgeoftherudderpostorthecenterlineofthetilleralongthedesignedsummerloadwaterline.(船長式船舶垂線間長代表船長，即沿設計夏季載重水線，由首柱前緣至舵柱后緣或舵桿中心線的長度。)（）

答案:對Therelativespeedandflowrateoftheflaprudderworkinginthewakefieldaftertheshipareaffectedbythehull.(襟翼舵在船后伴流場中工作的相對速度、流動速度都受船體影響。)（）

答案:對Therearesixbasicrequirementsforanautomaticrudder:1.Ithasacertainsensitivity.2.ItcanproduceasteadyrudderAngle.3.ItcanproducerudderpressureAngle.4.Itcanchangecourseeasily.5Canreliablychangesteeringmode.6.Beabletomakeavarietyofadjustments.(對自動舵的基本要求有如下六條1.具有一定的靈敏度.2能產(chǎn)生穩(wěn)舵角3.能產(chǎn)生壓舵角.4.能方便地改變航向。5能可靠地轉(zhuǎn)換操舵方式。6.能夠進行各種調(diào)節(jié)。)（）

答案:對Openthroughthebrowsertoparticipateinthevirtualsimulationexperiment.（通過瀏覽器打開即可參與虛擬仿真實驗。)（）

答案:對Thepositionmeasurementsystemsinthedynamicpositioningsystemincludeunderwateracousticpositioningsystem,radiopositioningsystemandsatellitenavigationpositioningsystem.(動力定位系統(tǒng)中測量位置的系統(tǒng)有水聲定位系統(tǒng)、無線電定位系統(tǒng)、衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)。)（）

答案:對Hydrofoilboatscanbedividedintothreetypesaccordingtotherelativepositionofwatersurfaceandhydrofoil:cuttype,shallowsubmersibletypeandfullsubmersibletype.(水翼艇按水面與水翼的相對位置主要分為割劃式，淺浸式，全浸式三種。)（）

答案:對Theapplicationofdampingwatertankandheavyobjectsisverywide.（減搖水艙和重物減搖的應用十分廣泛。）（）

答案:錯Shipstabilizerhasstabilizerfin,stabilizertank,weightstabilizer,gyroscopestabilizer,rudderstabilizerandMagnusstabilizer.(船舶減搖裝置有減搖鰭，減搖水艙，重物減搖，陀螺儀減搖，舵減搖，馬格納斯減搖。)（）

答案:對Theadjustmentmethodofstabilityisverticalmovementofloadinsidetheshipandsymmetricalincreaseordecreaseofloadacrosstheship.(穩(wěn)性的調(diào)整方法式船內(nèi)載荷的垂向移動及載荷橫向?qū)ΨQ增減。)（）

答案:對Hydrofoilischaracteristicofrapiditycomparedwithordinaryships.(水翼艇相對于一般船舶的特點快速性。)（）

答案:對Automaticreturntotheoriginalcourse,knownastheeffectiveaspectratio,steeringbacktotheoriginalcourse,knownastheeffectiveadvance.Automaticstabilityistheship'sownproperty,ortheeffectiveAngleofattackoftheship.(自動回到原來的航向，稱為有效展弦比，操舵回到原來的航向，稱為有效進速。自動穩(wěn)定性是船的自身屬性，或稱為船的有效攻角。)（）

答案:對Hydrofoilisawingmovinginwater,whichcanproduceliftingforcejustlikeawingmovinginair.（水翼是水中運動的機翼，它與機翼在空氣中運動一樣能產(chǎn)生舉力。）（）

答案:對Therudderprovidescontrolwithintheship'scross-sectionandisgenerallyinstalledinfrontoftheship'spropeller.（舵提供在船舶橫剖面內(nèi)的控制力，它一般安裝在船舶推進器的前面。）（）

答案:錯Ternaryirregularwaveiscalledlongpeakwave.（三元不規(guī)則波稱為長峰波。）（）

答案:錯Maneuverabilityofashipistheabilityoftheshiptomaintainorchangeitsmotionaccordingtotheintentionsofthedriver,thatis,theabilityoftheshiptomaintainorchangeitsdirection,positionanddistance.(船舶的操縱性是指船舶按照駕駛者的意圖保持或改變其運動的性能，即船舶能保持或改變其方向、位置和距離的性能。)（）

答案:錯Cuttinghydrofoiltypebycuttingthewatersurface,partonthewatersurface,partunderthewatersurface,usingtheincreaseordecreaseofthesubmergedareaofthehydrofoilcausedbyliftchanges,tomaintaintheheightoftheboatandlongitudinalandtransversestability.(割劃式水翼艇式通過割劃水面，一部分在水面上，一部分在水面下，利用水翼浸水面積增減引起的升力變化，來保持艇的飛高與縱、橫穩(wěn)性。)（）

答案:對

答案:錯Hydrofoilsatseagenerallysailinunmannedmodewhendisturbedbylongwavewaves.(水翼艇在海上航行時，當受到長波海浪擾動時，一般采取無人模式航行。)（）

答案:錯Intheselectionofshiprolldeviceshouldconsidertheeffectofrollingreduction,theoccupationofspaceinsidetheship,theimpactontheshipperformance,therequiredpower,economyandotherfactors.(在選擇船舶橫搖裝置時應該考慮減搖效果、占用船內(nèi)空間、對船舶性能的影響、所需動力、經(jīng)濟性等因素。)（）

答案:對Commonwavespectraare

.(常見的海浪譜有

)。（）

答案:Pierson-moskovich(P-M)spectrum(皮爾遜－莫斯柯維奇（P－M）譜);ITTCsingleparameterspectrum,(ITTC單參數(shù)譜、);Wenshengconstantspectrum,(文圣常譜、);JONSWAPspectrum(JONSWAP譜);Laumannspectrum(勞曼譜);TorSethaugenscore.(TorSethaugen譜。);ITTCtwo-parameterspectrum,(ITTC雙參數(shù)譜、)Fluidforcescanbedividedintotwocategoriesaccordingtotheircauses:oneis

andtheotheris

.(流體動力按其產(chǎn)生的原因可分為兩類：一類是

，另一類是

。)（）

答案:Fluidviscosityforces(流體黏性力);Fluidinertiaforce(流體慣性力)Hydrofoilboatscanbedividedinto

,

and

accordingtoloaddistribution.(水翼艇按載荷分布，分為

、

、

。)（）

答案:Tandemtype(串聯(lián)式);Duckstyle(鴨式);AirplaneStyle(飛機式)Thedynamicpositioningsystemmainlyincludesthefollowingfunctions:fixedpointcontrol,trackcontrol,trackcontrolandtrackingcontrol.(動力定位系統(tǒng)主要包括如下功能：定點控制、航跡控制、循線控制和跟蹤控制。)（）

答案:對Adjustablepitchpropellersimprovepropulsionbychangingthesizeofthepropeller.(可調(diào)距螺旋槳提高推進力的原理是改變螺旋槳的尺寸。)（）

答案:錯Inshipcontrolanalysis,thecommoncoordinatesystemsarehullcoordinatesystemandgroundcoordinatesystem.(在船舶控制分析中，常用的坐標系有船體坐標系和地面坐標系。)（）

答案:錯Servorudderisgenerallycomposedofsteeringgear,controller,sensor,etc.,butithastheshortcomingsofslowresponsespeedandlowaccuracy.(隨動舵一般由舵機、控制器、傳感器等組成，但有響應速度慢、精度低等缺點。)（）

答案:錯Inshipdesign,whichofthefollowingfactorswillaffectthestabilityoftheship?(在船舶設計中，以下哪些因素會影響到船舶的穩(wěn)定性？)（）

答案:Loadcapacity(載重量);Hullshape(船身形狀);Deepwaterandlargewaves(水深和海浪大)Inshipcontrolsystemresearch,colourednoiseisoften

usedtosimulateoceanwaves.（在船舶控制系統(tǒng)研究中，經(jīng)常的有色噪聲來模擬海浪。）（）

答案:normaldistribution（正態(tài)分布）Whenashipissubjectedtocontinuousdisturbanceatsea,coursestabilityandrotationalmotionstabilitycannotbemeasuredbydirecttestmethod,soindirecttestmethod

mustbeused.(船舶在海上受到持續(xù)干擾后，往往不能用直接用試驗方法測定船舶的航向穩(wěn)定性和旋回運動穩(wěn)定性，必須用間接的試驗方法即

)（）

答案:Spiraltest(螺旋試驗)Thesecondorderwaveinterferenceforcehasgreatinfluenceontheship's

motion（二階波浪干擾力對船舶的運動影響較大。）（）

答案:roll(橫搖)Theeffectofthehullonthehydrodynamicforceoftherudderdoesnotinclude

below.(船體對舵水動力的影響不包括以

。)（）

答案:effectivesensitivity（有效靈敏度）Bilgekeelisa

typeanti-rolldevicebasedon

rolldampingtoreduceroll.(舭龍骨是基于

橫搖阻尼以減小橫搖的

式減搖裝置。)（）

答案:Increasepassive(增加被動)

答案:Gettingsmaller(變小)Theheightrangeofmeaningfulwavesapplicableto4coastalseaconditionsis

.（適用我國沿海海況中4級海況的有義波高范圍是

。)（）

答案:1.25m-2.5m(1.25m-2.5m)Anti-rollfincontrolsystemconsistsof:measuringelement,controller,

,auxiliarypart.(減搖鰭控制系統(tǒng)的組成有：測量元件、控制器、

、輔助部分。）（）

答案:Followersystem(隨動系統(tǒng))Thedynamicpositioningsystemmainlyincludesthefollowingsubsystems:

,controlsystemandthrustsystem.(動力定位系統(tǒng)主要包括以下幾個子系統(tǒng)：

、控制系統(tǒng)和推力系統(tǒng))。（）

答案:Measurementsystem(測量系統(tǒng))Workingstateisthemostcommontypeofworkingstateforanautorudder.（

工作狀態(tài)是自動舵最常用的一種工作狀態(tài)。)（）

答案:Followrudder（隨動舵)Commonlyusedanti-rollingdevicesincludeanti-rollingfins,passiveanti-rollingtanks,andcontrollablepassiveanti-rollingtanks.Whentheshipissailing,theyarearrangedaccordingtothesizeofthecomprehensiveanti-rollingeffect.（常用的減搖裝置有減搖鰭、被動式減搖水艙、可控被動式減搖水艙，在船舶航行時，按綜合減搖效果大小排列，下面順序?qū)Φ氖牵ǎ?/p>

答案:Stabilizerfin,controlledpassivestabilizertank,passivestabilizertank（減搖鰭、可控被動式減搖水艙、被動式減搖水艙）Themaincauseofthewaveis

.(海浪產(chǎn)生的主要原因是

。)（）

答案:Seabreeze（海風）Themainfunctionoftheshiploadlinemarkistodeterminewhat.（船舶載重線標志的主要作用是為確定什么。)（）

答案:Shipfreeboard（船舶干舷）Themostcommonlyusedstandardfordefiningthestrengthofoceanwavesisofoceanwaves.（定義海浪強弱最常用的標準是海浪的）（）。

答案:Waveheight（波高）ThefollowingiscorrectforthedifferentiallinkD:.（下列對微分環(huán)節(jié)D說法正確的是）（）。

答案:Reducingadjustmenttime（減少調(diào)節(jié)時間）Thefollowingwavesandheadwavesmainlyaffectship

.（順浪和頂浪主要影響船的

）（）

答案:Longitudinalmovement（縱向運動）Becausethehydrofoilbodyissymmetricalaboutthelongitudinalprofile,ifthecouplingmotionofeachdegreeoffreedomofhydrofoilisignored,thesix-degreeoffreedommotionofhydrofoilcanbedividedintolongitudinalmotionandtransversemotion.(由于水翼艇的的艇體關于縱剖面對稱，如果忽略水翼艇的各自由度的耦合運動，可將水翼艇的六自由度運動分為縱向運動運動和橫向運動運動。）（）

答案:對Hydrofoilsgenerallysailin

modewhentheyaredisturbedbylongwavewaveswhilesailingatsea.（）(水翼艇在海上航行時，當受到長波海浪擾動時，一般采取

模式航行。)

答案:Followupmode(隨波模式)Hydrofoilscanbedividedintoducktype,aircrafttypeandtandemtypeaccordingtoloaddistribution.(水翼艇按載荷分布，分為鴨式、飛機式、串聯(lián)式。）（）

答案:對TheprincipleofhydrofoilworkssimilarlytotheprincipleofKnooli.Whentheshipissailingathighspeedinwater,thereisapressuredifferencebetweentheuppersurfaceofthehydrofoil

,thewatervelocity

betweenthehydrofoilandthehull,andthepressure

betweentheupperandlowersurfacesofthehydrofoil,whichproducesacombinedpressureandmakesitproduceanupwardforcetoraisethehull.（）（水翼艇原理的工作原理和努利原理相似，當船在水中高速航行時，水翼船的水翼上表面

，他與船體間的水流速度

，壓強

,在水翼的上、下表面存在壓強差，產(chǎn)生一個合壓強，使其產(chǎn)生一個向上的合力將船體抬高。）

答案:Raised,large,small（凸起，大，小）Hydrofoilboatsaredividedinto

and

accordingtothepositionofhydrofoilrelativetofreewater.（）(水翼艇按水翼與自由水面的相對位置，分為

、

。)

答案:Fullimmersionwaterandhalfimmersion(全浸式水和半浸式)Thedynamicpositioningsystemmainlyincludesthefollowingfunctions:fixedpointcontrol,trackcontrol,linearcontroland（）.（動力定位系統(tǒng)主要包括如下功能：定點控制、航跡控制、循線控制和

）

答案:Trackingcontrol(跟蹤控制)Thepowerpositioningsystemmainlyincludesthefollowingsubsystems:（）,controlsystemandthrustsystem.（動力定位系統(tǒng)主要包括以下幾個子系統(tǒng)：

、控制系統(tǒng)和推力系統(tǒng)。）

答案:Measuringsystem（測量系統(tǒng)）Amongthedisturbancestotheshipdynamicpositioningsystem,thedisturbancethatcausestheshiptoproducehigh-frequencymotionis（）.（船舶動力定位系統(tǒng)受到的擾動中，使船舶產(chǎn)生高頻運動的擾動是

）

答案:Waves（浪）Inshipdynamicpositioning,forthesteadyflowwindactingontheship,thecontrolmethod

isgenerallyadoptedtoeliminateitsdisturbance.（在船舶動力定位中，對于作用在船舶上的穩(wěn)流風來說，一般采取

控制方法來消除其擾動。）

答案:Feedforwardsystem(前饋系統(tǒng)）Thesystemformeasuringpositioninthedynamicpositioningsystemis（）.（動力定位系統(tǒng)中測量位置的系統(tǒng)有）

答案:Alloftheabove（以上都是）Whichofthefollowingworkingmodesofanti-rollwatertankhasthehighestenergyconsumption（）.(以下哪種減搖水艙工作方式能耗最高)

答案:Activerolldampingtank(主動式減搖水艙)Thedevicesthatcanbeusedforshiprollreductionincludebilgekeel,finstabilizer,tankstabilizer,gyrostabilizer,rudderstabilizerandzerospeedstabilizer.(可用于船舶減搖的裝置有舭龍骨、減搖鰭、減搖水艙、陀螺減搖、舵減搖、零航速減搖。)（）

答案:對Theanti-rollfincontrolsystemiscomposedofmeasuringelement,controllerandfollowersystem.(減搖鰭控制系統(tǒng)由測量元件、控制器、隨動系統(tǒng)組成。)（）

答案:對Themostidealpositionfortheanti-rollfintobeinstalledinaboatistheboat's（）.（減搖鰭在船上最理想的安裝位置是船的）

答案:Bilge（舭部）Thezerospeedstabilizerfinworksas（）.（零航速減搖鰭的工作原理為）

答案:Theactiveslapofthewaterproduceslift（主動拍水產(chǎn)生升力）Theautopilotsystemisalsocomposedofsensitiveelement,controller,comparisonelement,amplifierelement,actuator,rudderAnglefeedbackandcoursefeedback.(自動舵系統(tǒng)也是由敏感元件、控制器、比較元件、放大元件、執(zhí)行機構(gòu)、舵角反饋和航向反饋所組成。)（）

答案:對Theship's（）motionisoftenintegratedintothedesignofship'scoursecontrolsystem.（在設計船舶航向控制系統(tǒng)時，經(jīng)常把船舶運動綜合起來考慮。）

答案:Yaw,rollandpitch(艏搖、橫蕩和縱蕩)Thebasicrequirementsofautomaticrudderarethatithascertainsensitivity,canproducesteadyrudderAngle,canproducepressurerudderAngle,caneasilychangecourse,canreliablychangesteeringmode,canmakevariousadjustments;(自動舵的基本要求是具有一定的靈敏度、能產(chǎn)生穩(wěn)舵角、能產(chǎn)生壓舵角、能方便地改變航向、能可靠地轉(zhuǎn)換操舵方式、能夠進行各種調(diào)節(jié)；）（）

答案:對Thesensitiveelement(coursetransmitter)inthesystemisusedtomeasurethedeviationoftheship'scoursetothegivenvalue.Ontheship,（）isusuallyusedasthesensitiveelement.(系統(tǒng)中的敏感元件（航向發(fā)送器）用來測量船舶航向?qū)o定值的偏差大小，在船舶上通常采用來作為敏感元件。)

答案:Compass(電羅經(jīng))Shipmaneuverabilityexperimentmainlyincludesfourexperiments:turningtest,"Z"typetest,spiraltestandreversespiraltest.（船舶操縱性實驗主要有回轉(zhuǎn)試驗、“Z”型試驗、螺旋試驗、逆螺旋實驗四個實驗。）（）

答案:對Matureoceanwavescanbethoughtofasastationaryrandomprocess（成熟期海浪可以認為是一個平穩(wěn)隨機過程）（）

答案:對Therangeofmeaningfulwaveheightofalargewavesaidontheseais（）.（海面上所說的大浪的有義波高范圍是。）

答案:2.5m-4.0mOftenusingGaussiancolorednoisetosimulateoceanwaves（經(jīng)常用高斯分布的有色噪聲來模擬海浪）（）

答案:對（）Arandomwavespectrumthatiswellrepresentativeofactualfullgrowth.（能很好地代表實際的充分成長的隨機海浪譜。)

答案:P-Mspectrum（P-M譜）Ridingandcrestwavesmainlyaffectthe

oftheboat.（）。（順浪和頂浪主要影響船的。）

答案:Longitudinalmotion（縱向運動）Flapscanbedividedintotrailingedgeflapsandleadingedgeflapsaccordingtotheinstallationpositionandspecificfunction.

（

）（依據(jù)所安裝部位和具體作用的不同，襟翼可分為后緣襟翼、前緣襟翼。）

答案:對Theforcesactingonamovingshipcanbedividedintothreecategories,namely,fluidforce,mainforce(controllingforce),andenvironmentaldisturbingforce.（

）（作用于運動中船舶上的力可分三類，即流體動力、主動力（控制力）、環(huán)境干擾力。）

答案:對Thesixfreemovementsoftheoceanmovingbodyarelongitudinal,transverse,vertical,pitch,rollandyaw.（）（海洋運動體的六自由運動分別為縱蕩、橫蕩、垂蕩、縱搖、橫搖、艏搖。）

答案:對ManyhydrodynamictestresultsofMarineruddershavebeenpublishedinvariouscountries.Theyhavegivenhydrodynamicdataforrudderofvariousprofileforms,aspectratio,thicknessratio,sideprojectionshape,tipshapeandsweepAngle.ThemostwidelyusedsectionoftheNACAseriesisoftenlabeledNACAXYZZ.TherearefourArabicdigitsaftertheLatinalphabet,thefirsttwodigitsare

,andforthesymmetricalsection,itismarked"00";Thelasttwodigitsare

.（）（各國發(fā)表了許多船用舵的系列水動力試驗結(jié)果。他們給出了各種剖面形式、展弦比、厚度比、側(cè)投影形狀、尖端形狀、后掠角的舵的水動力資料。其中使用的最為廣泛的NACA系列剖面，常標志為NACAXYZZ。其中拉丁字母后有四位阿拉伯數(shù)字，前兩位為

，對于對稱型剖面記為“00”；后兩位為

。）

答案:camberratio;Percentaget