PLC原理及應(yīng)用專業(yè)課程設(shè)計(jì)課題

《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書PLCA組一、五層電梯PLC梯形圖程序控制規(guī)定：1.解讀程序，寫出各控制段闡明輸入程序，并完畢電梯模型與PLC接線對(duì)PLC母子機(jī)完畢配備運(yùn)營程序并調(diào)試畫出電梯運(yùn)營程序框圖，并對(duì)程序輸入過程作必要闡明，對(duì)調(diào)試過程作小結(jié)二、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）按下啟動(dòng)按鈕及水位選取開關(guān)，注水直到高（中、低）水位，關(guān)水（2）2s后開始洗滌（3）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（4）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（5）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍（6）清洗完畢，報(bào)警3s并自動(dòng)停機(jī)（7）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)10001低水位檢測(cè)10009啟動(dòng)洗衣機(jī)00001停止10002手動(dòng)排水10010進(jìn)水閥00002高水位10003手動(dòng)脫水10011正轉(zhuǎn)00003中水位10004反轉(zhuǎn)00004低水位10005排水00005排空檢測(cè)10006脫水00006高水位檢測(cè)10007報(bào)警00007中水位檢測(cè)100082.若規(guī)定啟動(dòng)開關(guān)分為原則洗和輕柔洗，試變化關(guān)于輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址4.編程并調(diào)試三、自行設(shè)計(jì)課題規(guī)定：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序（1）觀測(cè)桂林路漕寶路口交通燈（涉及左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）工作時(shí)序（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制規(guī)定、時(shí)序圖、I/O編址（3）編程并調(diào)試（4）I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等3.關(guān)于闡明及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書PLCB組飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并始終保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下傳感器檢測(cè)到一種瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必要自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一種瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必要記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶（4）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并調(diào)試3.畫出I/O端子接線圖12層電梯樓層定位及十進(jìn)制數(shù)顯示梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）依照各樓層行程開關(guān)狀態(tài)，擬定轎廂所在樓層（2）用兩個(gè)七段LED數(shù)碼管作兩位十進(jìn)制層樓位置顯示（注：若輸出點(diǎn)不夠，可借助兩點(diǎn)內(nèi)部繼電器）（3）以00作維修顯示并可手動(dòng)關(guān)閉顯示2.編程、調(diào)試3.七段碼編碼示意圖、真值表、I/O端子接線圖物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表達(dá)水壓偏低；K2接通，表達(dá)水壓正常；K3接通，表達(dá)水壓偏高。1.控制規(guī)定：（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，規(guī)定先工作水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力減少，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，規(guī)定未曾工作過水泵增長(zhǎng)投入運(yùn)營；當(dāng)K2接通，表達(dá)供水正常，可維持水泵運(yùn)營數(shù)量。工作時(shí)，規(guī)定水泵數(shù)量至少為1臺(tái)，最多不得超過4臺(tái)。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。（3）手動(dòng)工作時(shí)，規(guī)定4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具備過載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（注：若輸入點(diǎn)不夠，可減少一種過載保護(hù)輸入）。（4）設(shè)立“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)營控制開關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)營，OFF——自動(dòng)運(yùn)營停止）。2.畫出運(yùn)營框圖，I/O編址，編程并調(diào)試3.畫出I/O端子接線圖。自行設(shè)計(jì)課題規(guī)定：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置PLC梯形圖控制課題及程序（1）理解汽車自動(dòng)清洗過程（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制規(guī)定、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址（3）編程并調(diào)試（4）I/O端子接線圖五、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖、I/O接線圖3.關(guān)于闡明及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書PLCC組一、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān)ON則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān)OFF則系統(tǒng)停止工作。（2）控制對(duì)象有八個(gè)：東西方向紅燈兩個(gè)，南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè)，南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè)，南北方向綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。（3）控制規(guī)律：1）高峰時(shí)段準(zhǔn)時(shí)序圖二（見附圖）運(yùn)營，正常時(shí)段準(zhǔn)時(shí)序圖三（見附圖）運(yùn)營，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)營，規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)黃燈所有閃亮，別的燈所有熄滅，黃燈閃亮按亮0.4s，暗0.6s規(guī)律重復(fù)循環(huán)。高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段時(shí)序分派準(zhǔn)時(shí)序圖一運(yùn)營(見附圖)。2.編程并調(diào)試①各時(shí)段工作狀態(tài)由開關(guān)控制切換②各時(shí)段由時(shí)鐘控制自動(dòng)切換（選）3.I/O端子接線圖時(shí)序圖一高峰時(shí)段7：00↘↙8：1516：30↘↙19：30正常時(shí)段↙22：00晚間時(shí)段6：30↗0123456789101112131415161718192021222324小時(shí)時(shí)序圖二00004R-EW00001L——SN00002G—SN00003Y—SN00008R—SN00005L—EW00006G—EW00007Y—EW102030405060708090SEC時(shí)序圖三00004R-EW00001L——SN00002G—SN00003Y—SN00008R—SN00005L—EW00006G—EW00007Y—EW102030405060708090SEC二、五層電梯PLC梯形圖程序控制規(guī)定：解讀程序，寫出各控制段闡明，指出在程序中實(shí)現(xiàn)“置消防”功能有關(guān)指令和控制節(jié)點(diǎn)2.輸入程序，并完畢電梯模型與PLC接線3.對(duì)PLC母子機(jī)完畢配備4.運(yùn)營程序并調(diào)試5.畫出電梯運(yùn)營程序框圖，并對(duì)程序輸入過程作必要闡明，對(duì)調(diào)試過程作小結(jié)三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并始終保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下傳感器檢測(cè)到一種瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必要自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一種瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。用兩個(gè)傳感器和若干個(gè)加法器檢測(cè)并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，必要記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，設(shè)最多不超過99999999瓶?？梢允謩?dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并調(diào)試3.畫出I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定程序（涉及注釋）、框圖、I/O接線圖關(guān)于闡明及調(diào)試小結(jié)等課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書PLCD組一、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試控制規(guī)定：（1）入庫車輛邁進(jìn)時(shí)，通過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)通過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B初始值由計(jì)數(shù)器A送來）只通過一種傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作（2）出庫車輛邁進(jìn)時(shí)，通過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)通過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只通過一種傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作（3）車輛入庫或出庫時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警（可分別設(shè)立），定期3s鐘（4）倉庫啟用時(shí)，先對(duì)所有用到存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示（5）若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。（6）若同步有車輛相對(duì)入庫和出庫（即入庫車輛通過1#傳感器，出庫車輛通過2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。I/O編址編程并調(diào)試I/O端子接線圖二、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB（2）用5個(gè)開關(guān)控制其工作#1開關(guān)控制其運(yùn)營(啟/停)。#2號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)營(轉(zhuǎn)過一種步距角需0.5s)。#3號(hào)開關(guān)控制其中速運(yùn)營(轉(zhuǎn)過一種步距角需0.1s)。#4號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)營(轉(zhuǎn)過一種步距角需0.03s)。#5號(hào)開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址3.編程并調(diào)試4.I/O端子接線圖三、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題規(guī)定：課題名稱控制規(guī)定（應(yīng)有水位選取及原則洗或輕柔洗選?。┕ぷ骺驁DI/O設(shè)立編程并調(diào)試四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定程序（涉及注釋）、框圖、I/O接線圖3.關(guān)于闡明及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書PLCE組一、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.自動(dòng)門控制裝置硬件構(gòu)成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件構(gòu)成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。2．控制規(guī)定：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)及時(shí)停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必要重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）開門與關(guān)門不可同步進(jìn)行3.I/O編址4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖二、車庫車輛出入庫管理PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）入庫車輛邁進(jìn)時(shí)，通過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1，后退時(shí)通過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1；（計(jì)數(shù)器B初始值由計(jì)數(shù)器A送來）只通過一種傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作（2）出庫車輛邁進(jìn)時(shí)，通過2#傳感器→1#傳感器后，計(jì)數(shù)器B減1，后退時(shí)通過1#傳感器→2#傳感器后，計(jì)數(shù)器A加1；只通過一種傳感器則計(jì)數(shù)器不動(dòng)作（3）車輛入庫或出庫時(shí)，均應(yīng)有警鈴報(bào)警（可分別設(shè)立），定期3s鐘（4）倉庫啟用時(shí)，先對(duì)所有用到存儲(chǔ)單元清零，并應(yīng)有倉庫空顯示（5）若設(shè)倉庫容量為50輛車，則倉庫滿時(shí)應(yīng)報(bào)警并顯示。（6）若同步有車輛相對(duì)入庫和出庫（即入庫車輛通過1#傳感器，出庫車輛通過2#傳感器），應(yīng)避免誤計(jì)數(shù)。2.I/O編址3.編程并調(diào)試4.I/O端子接線圖三、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制”課題規(guī)定：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）1.課題名稱2.控制規(guī)定（應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ埽?.工作框圖4.I/O設(shè)立5.編程并調(diào)試四、坐標(biāo)式機(jī)械手PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖2.控制規(guī)定：將物體從位置A搬至位置B（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一種循環(huán)。（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。（3）機(jī)械手夾緊或松開工作狀態(tài)以及到達(dá)每一種工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。（4）機(jī)械手夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一種位置均有0.5s停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一種動(dòng)作。（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手上升和左移，使之回到原點(diǎn)。（6）規(guī)定循環(huán)120次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。3.I/O編址并畫出工作框圖4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖五、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖、I/O接線圖3.關(guān)于闡明及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書PLCF組一、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試控制規(guī)定：（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦起動(dòng)，則傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并始終保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下傳感器檢測(cè)到一種瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必要自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一種瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s；灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警（報(bào)警方式為紅燈以0.3s時(shí)間間隔閃爍每灌裝完一瓶須進(jìn)行稱重比較：若不不大于或等于700克為正品，并計(jì)數(shù)1次，計(jì)滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報(bào)警一次（鳴響1s）；若不大于700克則為次品，同步也計(jì)數(shù)一次，計(jì)滿24瓶為一箱，并令蜂鳴器報(bào)警一次（鳴響2s）。瓶裝飲料重量以模仿量形式自模仿量通道A/D1輸入（重量kg與模仿量電壓輸入及數(shù)字量相應(yīng)值可自己設(shè)定）。（4）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器及定期器清零（復(fù)位）二、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.自動(dòng)門控制裝置硬件構(gòu)成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件構(gòu)成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體ON，否則為OFF。2．控制規(guī)定：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)及時(shí)停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必要重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）開門與關(guān)門不可同步進(jìn)行3.I/O編址4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖[并設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電樞電路與電源連接線路（選）]。三、自行設(shè)計(jì)課題規(guī)定：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序1.觀測(cè)中山西路漕溪路口交通燈（涉及左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）工作時(shí)序2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制規(guī)定、時(shí)序圖、I/O編址3.編程并調(diào)試4.I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖、I/O接線圖3.關(guān)于闡明及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書PLCG組一、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制”課題規(guī)定：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）1.課題名稱2.控制規(guī)定（規(guī)定至少兩種以上幣值，并應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ埽?.工作框圖4.I/O設(shè)立5.編程并調(diào)試二、坐標(biāo)式機(jī)械手PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖2.控制規(guī)定：將物體從位置A搬至位置B（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一種循環(huán)。（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。（3）機(jī)械手夾緊或松開工作狀態(tài)以及到達(dá)每一種工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。（4）機(jī)械手夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1.5s時(shí)間延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一種位置均有0.5s停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一種動(dòng)作。（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過兩個(gè)手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手上升和左移，使之回到原點(diǎn)。（6）規(guī)定循環(huán)100次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。3.I/O編址并畫出工作框圖4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖三、自行設(shè)計(jì)課題規(guī)定：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序1.觀測(cè)桂林路漕寶路口交通燈（涉及左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）工作時(shí)序2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制規(guī)定、時(shí)序圖、I/O編址3.編程并調(diào)試4.I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等3.關(guān)于闡明及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書PLCH組飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并始終保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下傳感器檢測(cè)到一種瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必要自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一種瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。（3）另用兩個(gè)傳感器檢測(cè)空瓶和滿瓶，并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，空瓶和滿瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數(shù)，計(jì)數(shù)周期為8小時(shí)。（4）若系統(tǒng)正常工作，8小時(shí)到，空瓶箱數(shù)和滿瓶箱數(shù)分別送至其她4x寄存器存儲(chǔ)，同步計(jì)數(shù)器和定期器自動(dòng)清零；若系統(tǒng)半途手動(dòng)停機(jī)，則所有計(jì)數(shù)器、定期器保持，重新起動(dòng)時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù)（5）可以手動(dòng)對(duì)各計(jì)數(shù)器和定期器清零（復(fù)位）2.畫出工作框圖、編程并調(diào)試3.畫出I/O端子接線圖二、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.自動(dòng)門控制裝置硬件構(gòu)成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件構(gòu)成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體ON，否則為OFF。2．控制規(guī)定：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)及時(shí)停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必要重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）開門與關(guān)門不可同步進(jìn)行3.I/O編址4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖[并設(shè)計(jì)直流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)電樞電路與電源連接線路（選）]。三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試花式噴水池示意圖圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中選取開關(guān)可有4種選取，可分別用4個(gè)開關(guān)模仿實(shí)現(xiàn)；單步/持續(xù)開關(guān)為“1”=單步，“0”=持續(xù)，其她為單一功能開關(guān)。2.控制規(guī)定：（1）控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選取開關(guān)”和“單步/持續(xù)”開關(guān)來決定。（2）“單步/持續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)營一種循環(huán)；在持續(xù)位置時(shí)，噴水池重復(fù)循環(huán)運(yùn)營。（3）方式選取開關(guān)用以選取噴水池噴水花樣，1～4號(hào)噴水管工作方式選取如下：選取開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一種循環(huán)。選取開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一種循環(huán)。選取開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同步噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同步噴水，1、3號(hào)停止噴；交替運(yùn)營5次后，再1～4號(hào)所有噴水30s為一種循環(huán)。選取開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管工作順序?yàn)椋?→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一種循環(huán)。（4）無論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池及時(shí)停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。3.I/O編址4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等3.關(guān)于闡明及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書PLCI組一、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題規(guī)定：課題名稱控制規(guī)定（應(yīng)有水位選取、原則洗或輕柔洗選取及暫停功能）工作框圖I/O設(shè)立編程并調(diào)試二、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并始終保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下傳感器檢測(cè)到一種瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必要自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一種瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作。（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍。（3）另用兩個(gè)傳感器檢測(cè)空瓶和滿瓶，并記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，一旦系統(tǒng)啟動(dòng)，即開始記錄空瓶數(shù)和滿瓶數(shù)，空瓶和滿瓶分別以24瓶為一箱記錄箱數(shù)，計(jì)數(shù)周期為8小時(shí)。（4）若系統(tǒng)正常工作，8小時(shí)到，空瓶箱數(shù)和滿瓶箱數(shù)分別送至其她4x寄存器存儲(chǔ)，同步計(jì)數(shù)器和定期器自動(dòng)清零；若系統(tǒng)半途手動(dòng)停機(jī)，則所有計(jì)數(shù)器、定期器保持，重新起動(dòng)時(shí)繼續(xù)計(jì)數(shù)（5）可以手動(dòng)對(duì)各計(jì)數(shù)器和定期器清零（復(fù)位）2.畫出工作框圖、編程并調(diào)試3.畫出I/O端子接線圖三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試1.花式噴水池示意圖圖a）中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b）中選取開關(guān)可有4種選取，可分別用4個(gè)開關(guān)模仿實(shí)現(xiàn)；單步/持續(xù)開關(guān)為“1”=單步，“0”=持續(xù)，其她為單一功能開關(guān)。2.控制規(guī)定：（1）控制器電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選取開關(guān)”和“單步/持續(xù)”開關(guān)來決定。（2）“單步/持續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)營一種循環(huán)；在持續(xù)位置時(shí)，噴水池重復(fù)循環(huán)運(yùn)營。（3）方式選取開關(guān)用以選取噴水池噴水花樣，1～4號(hào)噴水管工作方式選取如下：a）選取開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一種循環(huán)。選取開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一種循環(huán)。選取開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同步噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同步噴水，1、3號(hào)停止噴；交替運(yùn)營5次后，再1～4號(hào)所有噴水30s為一種循環(huán)。選取開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管工作順序?yàn)椋?→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一種循環(huán)。（4）無論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池及時(shí)停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。3.I/O編址4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖、時(shí)序圖、I/O接線圖等3.關(guān)于闡明及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書PLCJ組一、三相六拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB（2）用5個(gè)開關(guān)控制其工作#1開關(guān)控制其運(yùn)營(啟/停)。#2號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)營(轉(zhuǎn)過一種步距角需0.5s)。#3號(hào)開關(guān)控制其中速運(yùn)營(轉(zhuǎn)過一種步距角需0.1s)。#4號(hào)開關(guān)控制其低速運(yùn)營(轉(zhuǎn)過一種步距角需0.03s)。#5號(hào)開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址3.編程并調(diào)試4.I/O端子接線圖二、自行設(shè)計(jì)“自動(dòng)售貨機(jī)PLC控制”課題規(guī)定：（輸入/出點(diǎn)限制在16入/12出）1.課題名稱2.控制規(guī)定（規(guī)定至少兩種以上幣值，并應(yīng)設(shè)有找?guī)殴δ埽?.工作框圖4.I/O設(shè)立5.編程并調(diào)試三、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖2.控制規(guī)定：（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)營，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必要已回到原點(diǎn)。（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開（=“0”）；壓著小球時(shí)，下限開關(guān)LS2接通（=“1”）。3.I/O編址及工作框圖4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖（或時(shí)序圖）、I/O接線圖等3.關(guān)于闡明及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCA組MODICONPLC梯形圖控制程序移植規(guī)定：1.將教材中“十字路口交通燈控制程序”改成FX2NPLC梯形圖，并設(shè)立開關(guān)增長(zhǎng)夜間黃燈常閃功能（規(guī)定與白天工作控制開關(guān)互鎖），給出I/O編址并借助于實(shí)驗(yàn)箱發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試。2.將教材P173～175所示例4“多路定期器程序”改成FX2NPLC梯形圖，給出I/O編址并借助于實(shí)驗(yàn)箱發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試?？捎靡环N定期器結(jié)合FX2NPLC比較指令實(shí)現(xiàn)時(shí)段控制功能，也可所有用定期器實(shí)現(xiàn)。二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：開發(fā)實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十一梯形圖程序?qū)懗鯥/O編址寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試三、坐標(biāo)式機(jī)械手PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖2.控制規(guī)定：將物體從位置A搬至位置B（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一種循環(huán)。（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。（3）機(jī)械手夾緊或松開工作狀態(tài)以及到達(dá)每一種工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。（4）機(jī)械手夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一種位置均有0.5s停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一種動(dòng)作。（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手上升和左移，使之回到原點(diǎn)。（6）規(guī)定循環(huán)120次后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。3.I/O編址并畫出工作框圖4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖、I/O接線圖3.實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)思路、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCB組一、皮帶運(yùn)送機(jī)傳播系統(tǒng)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）皮帶運(yùn)送機(jī)傳播系統(tǒng)由四臺(tái)電動(dòng)機(jī)M1，M2，M3，M4帶動(dòng)起動(dòng)時(shí)M4M3M2M1（分別間隔5s）停止時(shí)M1M2M3M4（分別間隔5s）（2）當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時(shí)，該皮帶機(jī)及其前面皮帶機(jī)及時(shí)停止，而其后皮帶機(jī)則待料運(yùn)完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1及時(shí)停止，經(jīng)5s延時(shí)后，M3停，再通過5s，M4停（3）設(shè)立故障調(diào)試開關(guān)2.I/O編址3.編程并調(diào)試4.I/O端子接線圖二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：開發(fā)實(shí)驗(yàn)八、實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十梯形圖程序?qū)懗鯥/O編址寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.自動(dòng)門控制裝置硬件構(gòu)成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件構(gòu)成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體ON，否則為OFF。2．控制規(guī)定：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)及時(shí)停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必要重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）開門與關(guān)門不可同步進(jìn)行3.I/O編址4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCC組一、MODICONPLC梯形圖控制程序移植規(guī)定：1.將教材中第四章第四節(jié)“開關(guān)量控制典型實(shí)例”中例2：“十字路口交通信號(hào)燈控制”程序改成FX2NPLC梯形圖，并設(shè)立開關(guān)增長(zhǎng)夜間黃燈常閃功能（規(guī)定與白天工作控制開關(guān)互鎖），給出I/O編址，借助于實(shí)驗(yàn)箱發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試。2.寫出移植過程中有關(guān)指令對(duì)照表，并指出兩種機(jī)型有關(guān)指令在應(yīng)用時(shí)區(qū)別3.寫出調(diào)試運(yùn)營狀況二、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試1.花式噴水池示意圖圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中選取開關(guān)可有4種選取，可分別用4個(gè)開關(guān)模仿實(shí)現(xiàn)；單步/持續(xù)開關(guān)為“1”=單步，“0”=持續(xù)，其她為單一功能開關(guān)。2.控制規(guī)定：（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選取開關(guān)”和“單步/持續(xù)”開關(guān)來決定。（2）“單步/持續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)營一種循環(huán)；在持續(xù)位置時(shí)，噴水池重復(fù)循環(huán)運(yùn)營。（3）方式選取開關(guān)用以選取噴水池噴水花樣，1～4號(hào)噴水管工作方式選取如下：a）選取開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，接著一起噴水15s為一種循環(huán)。選取開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，接著一起噴水30s為一種循環(huán)。選取開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同步噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同步噴水，1、3號(hào)停止噴；交替運(yùn)營5次后，再1～4號(hào)所有噴水30s為一種循環(huán)。選取開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管工作順序?yàn)椋?→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水30s后，1、2、3和4號(hào)水管分別延時(shí)2s停水，再等待1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水30s為一種循環(huán)。（4）無論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池及時(shí)停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。3.I/O編址4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖三、八層電梯樓層定位及顯示梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）依照各樓層行程開關(guān)狀態(tài)，擬定轎廂所在樓層（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址3.編程并調(diào)試I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCD組一、全自動(dòng)洗衣機(jī)梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：按下啟動(dòng)按扭及水位選取開關(guān)，注水直到高（中、低）水位，關(guān)水（3）2s后開始洗滌（4）洗滌時(shí)，正轉(zhuǎn)30s，停2s，然后反轉(zhuǎn)30s，停2s（5）如此循環(huán)5次，總共320s后開始排水，排空后脫水30s（6）開始清洗，重復(fù)（2）～（5），清洗兩遍（7）清洗完畢，報(bào)警3秒并自動(dòng)停機(jī)（8）若按下停車按扭，可手動(dòng)排水（不脫水）和手動(dòng)脫水（不計(jì)數(shù)）輸入點(diǎn)：輸出點(diǎn)：?jiǎn)?dòng)10001低水位檢測(cè)10009啟動(dòng)洗衣機(jī)00001停止10002手動(dòng)排水10010進(jìn)水閥00002高水位10003手動(dòng)脫水10011正轉(zhuǎn)00003中水位10004反轉(zhuǎn)00004低水位10005排水00005排空檢測(cè)10006脫水00006高水位檢測(cè)10007報(bào)警00007中水位檢測(cè)100082.若規(guī)定啟動(dòng)開關(guān)分為原則洗和輕柔洗，試變化關(guān)于輸入點(diǎn)，并在程序中加入輕柔洗功能（輕柔洗過程自定）3.I/O編址4.編程并調(diào)試二、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十一、實(shí)驗(yàn)十五梯形圖程序2.寫出I/O編址3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試三、自行設(shè)計(jì)課題規(guī)定：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置PLC梯形圖控制課題及程序1.理解汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制規(guī)定、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址編程并調(diào)試c）I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCE組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十二、實(shí)驗(yàn)十三梯形圖程序2.寫出I/O編址3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試二、自行設(shè)計(jì)課題規(guī)定：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序1.觀測(cè)宜山路中山西路口交通燈（涉及左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）工作時(shí)序2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制規(guī)定、時(shí)序圖、I/O編址3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試4.I/O端子接線圖三、八層電梯樓層定位及顯示梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）依照各樓層行程開關(guān)狀態(tài)，擬定轎廂所在樓層（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試（注意各層之間顯示保持）4.I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCF組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)八、實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十五梯形圖程序2.寫出I/O編址3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試二、自行設(shè)計(jì)課題規(guī)定：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序1.觀測(cè)桂林路漕寶路口交通燈（涉及左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）工作時(shí)序2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制規(guī)定、時(shí)序圖、I/O編址3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試4.I/O端子接線圖三、花式噴水池裝置PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試1.花式噴水池示意圖圖a中4為中間噴水管，3為內(nèi)環(huán)狀噴水管，2為中環(huán)形狀噴水管，1為外環(huán)形狀噴水管。圖b中選取開關(guān)可有4種選取，可分別用4個(gè)開關(guān)模仿實(shí)現(xiàn)；單步/持續(xù)開關(guān)為“1”=單步，“0”=持續(xù)，其她為單一功能開關(guān)。2.控制規(guī)定：（1）水池控制電源開關(guān)接通后，按下啟動(dòng)按鈕，噴水裝置即開始工作。按下停止按鈕，則停止噴水。工作方式由“選取開關(guān)”和“單步/持續(xù)”開關(guān)來決定。（2）“單步/持續(xù)”開關(guān)在單步位置時(shí)，噴水池只運(yùn)營一種循環(huán)；在持續(xù)位置時(shí)，噴水池重復(fù)循環(huán)運(yùn)營。（3）方式選取開關(guān)用以選取噴水池噴水花樣，1～4號(hào)噴水管工作方式選取如下：a）選取開關(guān)在位置“1”——按下啟動(dòng)按鈕后，4號(hào)噴水，延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)1.5s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，1號(hào)噴水，然后所有停止1s，接著一起噴水15s為一種循環(huán)。b）選取開關(guān)在位置“2”——按下啟動(dòng)按鈕后，1號(hào)噴水，延時(shí)2s，2號(hào)噴水，再延時(shí)2s，3號(hào)噴水，再延時(shí)2s，4號(hào)噴水，然后所有停止0.5s，接著一起噴水30s為一種循環(huán)。c）選取開關(guān)在位置“3”——按下啟動(dòng)按鈕后，1、3號(hào)同步噴水，延時(shí)3s后，2、4號(hào)同步噴水，1、3號(hào)停止噴水；交替運(yùn)營5次后，1～4號(hào)同步噴水20s為一種循環(huán)。d）選取開關(guān)在位置“4”——按下啟動(dòng)按鈕后，噴水池1～4號(hào)水管工作順序?yàn)椋?→2→3→4按順序延時(shí)2s噴水，然后一起噴水10s后，按1→1+2→2→2+3→3→3+4→4→4+1號(hào)水管以1s間隔順序噴水，小循環(huán)3次后，一起噴水2s，再停止1s，由4→3→2→1反序分別延時(shí)2s噴水，然后再一起噴水10s為一種大循環(huán)。（4）無論在什么工作方式，按下停止按鈕，噴水池及時(shí)停止工作，所有存儲(chǔ)器復(fù)位。3.I/O編址4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCG組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十、實(shí)驗(yàn)十一梯形圖程序2.寫出I/O編址3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試二、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.自動(dòng)門控制裝置硬件構(gòu)成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件構(gòu)成。光電探測(cè)開關(guān)為檢測(cè)到人或物體時(shí)為ON，否則OFF。2．控制規(guī)定：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)及時(shí)停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后8s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必要重新開始等待8s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）開門與關(guān)門不可同步進(jìn)行3.I/O編址4.編程并借助于實(shí)驗(yàn)箱發(fā)光二極管LED進(jìn)行調(diào)試5.I/O端子接線圖三、坐標(biāo)式機(jī)械手PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.坐標(biāo)式機(jī)械手動(dòng)作原理圖2.控制規(guī)定：將物體從位置A搬至位置B（1）動(dòng)作順序：機(jī)械手從原點(diǎn)位置起始下移到A處下限位→從A處夾緊物體后上升至上限位→右移至右限位→機(jī)械手下降至B處下限位→將物體放置在B處后→上升至上限位→左移至左限位（原點(diǎn)）為一種循環(huán)。（2）上限、A、B下限、左限、右限分別由限位開關(guān)控制；機(jī)械手設(shè)立起動(dòng)和停止開關(guān)。（3）機(jī)械手夾緊或松開工作狀態(tài)以及到達(dá)每一種工位時(shí)，均應(yīng)有狀態(tài)顯示。（4）機(jī)械手夾緊和放松動(dòng)作均應(yīng)有1s延時(shí)，然后上升；機(jī)械手每到達(dá)一種位置均有0.5s停頓延時(shí)，然后進(jìn)行下一種動(dòng)作。（5）若機(jī)械手停止時(shí)不在原點(diǎn)位置，可通過手動(dòng)開關(guān)分別控制機(jī)械手上升和左移，使之回到原點(diǎn)。（6）規(guī)定循環(huán)工作1小時(shí)時(shí)，判斷機(jī)械手與否夾有物體，若沒有，則及時(shí)自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警；若夾有物體，則繼續(xù)工作至物體放置到B位后自動(dòng)停止工作并警鈴報(bào)警。3.I/O編址并畫出工作框圖4.編程并調(diào)試5.I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCH組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十四梯形圖程序2.寫出I/O編址3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）規(guī)定能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，并且正、反轉(zhuǎn)切換不必通過停車環(huán)節(jié)。（3）具備兩種轉(zhuǎn)速：#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一種步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一種步距角需0.05s。（4）規(guī)定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)營（5）（選）在完畢上述功能基本上，增長(zhǎng)功能：設(shè)立按鈕K1，每按一次K1，轉(zhuǎn)速增長(zhǎng)一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一種步距角所需時(shí)間減少0.01s）設(shè)立按鈕K2，每按一次K2，轉(zhuǎn)速減少一檔（即轉(zhuǎn)動(dòng)一種步距角所需時(shí)間增長(zhǎng)0.01s）I/O編址3.編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試三、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖或時(shí)序圖、I/O接線圖等3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCI組一、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試1.霓虹燈廣告屏示意圖該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：2.控制規(guī)定：：（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→……→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→……→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→……→1，時(shí)間間隔1s，顯示5s，再從1→2→……→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)營，周而復(fù)始。（2）24只流水燈，4個(gè)一組提成6組，從Ⅰ→Ⅱ→……→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同步Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同步Ⅱ“⑤、⑦”滅……，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮→Ⅴ“、”亮，同步Ⅵ“、”滅，……如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/持續(xù)控制，有起動(dòng)和停止按鈕。（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同步起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同步也可分別關(guān)閉。（5）在控制規(guī)定1中，若規(guī)定將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同步閃爍5s，試修改程序。（6）*規(guī)定有移位指令應(yīng)用3.編程并模仿調(diào)試4.畫出I/O端子接線圖二、自行設(shè)計(jì)課題規(guī)定：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置PLC梯形圖控制課題及程序1.觀測(cè)汽車自動(dòng)清洗過程（可網(wǎng)上查找資料）2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制規(guī)定、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址3.編程并調(diào)試4.I/O端子接線圖三、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令應(yīng)用比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCJ組一、MODICONPLC梯形圖控制程序移植規(guī)定：1.將教材中五層電梯模型梯形圖控制程序三菱FX2NPLC梯形圖控制程序I/O編址試畫出I/O端子接線圖二、五相十拍步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）五相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有五個(gè)繞組：A、B、C、D、E,正轉(zhuǎn)通電順序：ABC→BC→BCD→CD→CDE→DE→DEA→EA→EAB→AB反轉(zhuǎn)通電順序：ABC←BC←BCD←CD←CDE←DE←DEA←EA←EAB←AB（2）用五個(gè)開關(guān)控制其工作：#1開關(guān)控制其運(yùn)營(啟/停)。#2開關(guān)控制其低速運(yùn)營(轉(zhuǎn)過一種步距角需0.5s)。#3開關(guān)控制其中速運(yùn)營(轉(zhuǎn)過一種步距角需0.1s)。#4開關(guān)控制其低速運(yùn)營(轉(zhuǎn)過一種步距角需0.03s)。#5開關(guān)控制其轉(zhuǎn)向(ON為正轉(zhuǎn)，OFF為反轉(zhuǎn))。2.I/O編址及工作框圖（或時(shí)序圖）3．編程并借助于PLC實(shí)驗(yàn)箱發(fā)光二極管（LED）進(jìn)行調(diào)試4.I/O端子接線圖三、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十、實(shí)驗(yàn)十一梯形圖程序2.寫出I/O編址3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令應(yīng)用比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCK組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)八、實(shí)驗(yàn)九、實(shí)驗(yàn)十一梯形圖程序2.寫出I/O編址3.寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試二、霓虹燈廣告屏裝置PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試1.霓虹燈廣告屏示意圖該廣告屏共有8根燈管，24只流水燈，每4只燈為一組，如下圖所示：2.控制規(guī)定：：（1）該廣告屏中間8根燈管亮滅時(shí)序?yàn)椋旱?根亮→2亮→3亮→……→第8根亮，時(shí)間間隔為1s，全亮后，顯示10s，再反過來從8→7→……→1按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s；再從第8根開始亮，順序點(diǎn)亮7→6→……→1，時(shí)間間隔1s，顯示3s，再從1→2→……→8按1s間隔順序熄滅，全滅后停亮2s，然后重復(fù)運(yùn)營，周而復(fù)始。（2）24只流水燈，4個(gè)一組提成6組，從Ⅰ→Ⅱ→……→Ⅵ按1s時(shí)間間隔依次向前移動(dòng)，且點(diǎn)亮?xí)r每相隔1燈為亮，即從Ⅰ“①、③”亮→Ⅱ“⑤、⑦”亮，同步Ⅰ“①、③”滅→Ⅲ“、”亮，同步Ⅱ“⑤、⑦”滅……，如此移動(dòng)一段時(shí)間（如30s）后，再反過來移動(dòng)一段時(shí)間：Ⅵ“、”亮→Ⅴ“、”亮，同步Ⅵ“、”滅，……如此循環(huán)往復(fù)。（3）系統(tǒng)有單步/持續(xù)控制，單步運(yùn)營時(shí)廣告屏只亮一種循環(huán)，持續(xù)運(yùn)營時(shí)則循環(huán)往復(fù)運(yùn)營；有起動(dòng)和停止按鈕。（4）起動(dòng)時(shí)，燈管和流水燈同步起動(dòng)，關(guān)閉時(shí)，可同步也可分別關(guān)閉。（5）在控制規(guī)定1中，若規(guī)定將全亮后顯示10s改為以0.5s間隔同步閃爍5s，試修改程序。（6）*規(guī)定有移位指令應(yīng)用3.I/O編址并工作框圖（或時(shí)序圖）4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管模仿調(diào)試5.畫出I/O端子接線圖三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.自動(dòng)門控制裝置硬件構(gòu)成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件構(gòu)成。光電探測(cè)開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制規(guī)定：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)及時(shí)停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必要重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）開門與關(guān)門不可同步進(jìn)行3.I/O編址4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管模仿調(diào)試四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令應(yīng)用比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCL組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)九、十、十二梯形圖程序2.寫出I/O編址、寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試二、大、小球分揀傳送機(jī)械PLC控制梯形圖設(shè)計(jì)與調(diào)試1.大、小球分揀傳送機(jī)械示意圖2.控制規(guī)定：（1）機(jī)械臂起始位置在機(jī)械原點(diǎn)（見圖），為左限、上限并有顯示。（2）有起動(dòng)按鈕和停止按鈕控制運(yùn)營，設(shè)停止時(shí)機(jī)械臂必要已回到原點(diǎn)。（3）起動(dòng)后，機(jī)械臂動(dòng)作順序?yàn)椋合陆怠颉仙ㄖ辽舷蓿倚校ㄖ劣蚁蓿陆怠尫拧仙ㄖ辽舷蓿笮蟹祷兀ㄖ猎c(diǎn)）。（4）機(jī)械臂右行時(shí)有小球右限（LS4）和大球右限（LS5）之分；下降時(shí)，當(dāng)電磁鐵壓著大球時(shí)，下限開關(guān)LS2斷開（=“0”）；壓著小球時(shí)，下限開關(guān)LS2接通（=“1”）。3.I/O編址及工作框圖4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試5.I/O端子接線圖三、自行設(shè)計(jì)課題規(guī)定：設(shè)計(jì)汽車自動(dòng)清洗裝置PLC梯形圖控制課題及程序（1）理解汽車自動(dòng)清洗過程（2）設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制規(guī)定、工作框圖或時(shí)序圖、I/O編址（3）編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令應(yīng)用比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCM組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)十、十二、十五梯形圖程序?qū)懗鯥/O編址寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試二、自行設(shè)計(jì)“全自動(dòng)洗衣機(jī)PLC控制”課題規(guī)定：1.課題名稱2.控制規(guī)定3.工作框圖.4.I/O設(shè)立5.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試三、飲料灌裝生產(chǎn)流水線PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）系統(tǒng)通過開關(guān)設(shè)定為自動(dòng)操作模式，一旦啟動(dòng)，則傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)并始終保持到停止開關(guān)動(dòng)作或灌裝設(shè)備下傳感器檢測(cè)到一種瓶子時(shí)停止；瓶子裝滿飲料后，傳送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)必要自動(dòng)啟動(dòng)，并保持到又檢測(cè)到一種瓶子或停止開關(guān)動(dòng)作（2）當(dāng)瓶子定位在灌裝設(shè)備下時(shí)，停頓1s，灌裝設(shè)備開始工作，灌裝過程為5s鐘，灌裝過程應(yīng)有報(bào)警顯示，5s后停止并不再顯示報(bào)警；報(bào)警方式為紅燈以0.5s間隔閃爍（3）以每24瓶為一箱，記錄產(chǎn)品箱數(shù)（4）每隔8小時(shí)將記錄產(chǎn)品箱數(shù)計(jì)數(shù)器當(dāng)前值轉(zhuǎn)存至其她寄存器，然后對(duì)計(jì)數(shù)器自動(dòng)清零，重新開始計(jì)數(shù)。（*）（5）可以手動(dòng)對(duì)計(jì)數(shù)器清零（復(fù)位）2.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試3.畫出I/O端子接線圖四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令應(yīng)用比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCN組一、PLCⅡ型教學(xué)實(shí)驗(yàn)箱程序開發(fā)規(guī)定：1.開發(fā)實(shí)驗(yàn)八、九、十五梯形圖程序?qū)懗鯥/O編址寫出梯形圖程序及語句表程序并調(diào)試二、物業(yè)供水系統(tǒng)水泵梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試某物業(yè)供水系統(tǒng)有水泵4臺(tái)，供水管道安裝壓力檢測(cè)開關(guān)K1，K2和K3。K1接通，表達(dá)水壓偏低；K2接通，表達(dá)水壓正常；K3接通，表達(dá)水壓偏高。1.控制規(guī)定：（1）自動(dòng)工作時(shí)，當(dāng)用水量少，壓力增高，K3接通，此時(shí)可延時(shí)30s后撤除1臺(tái)水泵工作，規(guī)定先工作水泵先切斷；當(dāng)用水量多時(shí)，壓力減少，K1接通，此時(shí)可延時(shí)30s后增設(shè)1臺(tái)水泵工作，規(guī)定未曾工作過水泵增長(zhǎng)投入運(yùn)營；當(dāng)K2接通，表達(dá)供水正常，可維持水泵運(yùn)營數(shù)量。工作時(shí)，規(guī)定水泵數(shù)量至少為1臺(tái)，最多不得超過4臺(tái)。（2）各水泵工作時(shí)，均應(yīng)有工作狀態(tài)顯示。（3）手動(dòng)工作時(shí)，規(guī)定4臺(tái)水泵可分別獨(dú)立操作（分設(shè)起動(dòng)和停止開關(guān)），并分別具備過載保護(hù)，可隨時(shí)對(duì)單臺(tái)水泵進(jìn)行斷電控制（若輸入點(diǎn)不夠，可用I/O擴(kuò)展模塊）（4）設(shè)立“自動(dòng)/手動(dòng)”切換開關(guān)（ON——手動(dòng)，OFF——自動(dòng)），另設(shè)自動(dòng)運(yùn)營控制開關(guān)（ON——自動(dòng)運(yùn)營，OFF——自動(dòng)運(yùn)營停止）。2.畫出運(yùn)營框圖，I/O編址3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管進(jìn)行調(diào)試4.畫出I/O端子接線圖。三、自動(dòng)門控制裝置PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.自動(dòng)門控制裝置硬件構(gòu)成：自動(dòng)門控制裝置由門內(nèi)光電探測(cè)開關(guān)K1、門外光電探測(cè)開關(guān)K2、開門到位限位開關(guān)K3、關(guān)門到限位開關(guān)K4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1（使直流電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2（使直流電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)）等部件構(gòu)成。光電探測(cè)開關(guān)為無光導(dǎo)通，有光斷開。2．控制規(guī)定：（1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測(cè)開關(guān)K1或K2時(shí)，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM1動(dòng)作，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)K3位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（2）自動(dòng)門在開門位置停留8s后，自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)KM2被起動(dòng)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動(dòng)到關(guān)門限位開關(guān)K4位置時(shí)，電機(jī)停止運(yùn)營。（3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，應(yīng)及時(shí)停止關(guān)門，并自動(dòng)進(jìn)入開門程序。（4）在門打開后10s等待時(shí)間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測(cè)開關(guān)K2或K1時(shí)，必要重新開始等待10s后，再自動(dòng)進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。（5）開門與關(guān)門不可同步進(jìn)行3.I/O編址4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管模仿調(diào)試四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、時(shí)序圖或框圖、I/O接線圖3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令應(yīng)用比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書MITSUBISHI（三菱）PLCO組一、八層電梯樓層定位及顯示梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）依照各樓層行程開關(guān)狀態(tài)，擬定轎廂所在樓層（2）用九段LED數(shù)碼管作十進(jìn)制層樓位置顯示，如下圖所示：2.九段碼編碼示意圖、真值表、I/O編址3.用0作故障顯示4.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管模仿調(diào)試5.I/O端子接線圖二、三相六拍步進(jìn)電機(jī)PLC梯形圖控制程序設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī)有三個(gè)繞組：A、B、C，正轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→AB→B→BC→C→CA→A反轉(zhuǎn)通電順序?yàn)椋篈→CA→C→BC→B→AB→A（2）規(guī)定能實(shí)現(xiàn)正、反轉(zhuǎn)控制，并且正、反轉(zhuǎn)切換不必通過停車環(huán)節(jié)。（3）具備兩種轉(zhuǎn)速：#1開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一種步距角需0.5s。#2開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一種步距角需0.05s。（4）規(guī)定步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)100個(gè)步距角后自動(dòng)停止運(yùn)營I/O編址編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管模仿調(diào)試三、自行設(shè)計(jì)課題規(guī)定：設(shè)計(jì)十字路口交通燈控制課題及程序1.觀測(cè)桂林路漕寶路口交通燈（涉及左轉(zhuǎn)彎燈和行人燈）工作時(shí)序2.設(shè)計(jì)課題：課題名稱、控制規(guī)定、時(shí)序圖、I/O編址3.編程并借助實(shí)驗(yàn)箱上發(fā)光二極管模仿調(diào)試四、完畢課程設(shè)計(jì)闡明書1.課題名稱及規(guī)定2.程序（涉及注釋）、框圖（或時(shí)序圖）、I/O接線圖3.三菱PLC與MODICONPLC有關(guān)指令應(yīng)用比較、運(yùn)營狀況及調(diào)試小結(jié)等4.課程設(shè)計(jì)心得《PLC原理及應(yīng)用》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書西門子S7-200PLCA組一、十字路口交通信號(hào)燈PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與調(diào)試1.控制規(guī)定：（1）系統(tǒng)工作受開關(guān)控制，起動(dòng)開關(guān)ON則系統(tǒng)工作；起動(dòng)開關(guān)OFF則系統(tǒng)停止工作。（2）控制對(duì)象有八個(gè)：東西方向紅燈兩個(gè)，南北方向紅燈兩個(gè)，東西方向黃燈兩個(gè)，南北方向黃燈兩個(gè)，東西方向綠燈兩個(gè)，南北方向綠燈兩個(gè)，東西方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)，南北方向左轉(zhuǎn)彎綠燈兩個(gè)。（3）控制規(guī)律：1）高峰時(shí)段準(zhǔn)時(shí)序圖二（見附圖）運(yùn)營，正常時(shí)段準(zhǔn)時(shí)序圖三（見附圖）運(yùn)營，晚上時(shí)段按提示警告方式運(yùn)營，規(guī)律為：東、南、西、北四個(gè)黃燈所有閃亮，別的燈所有熄滅，黃燈閃亮按亮0.4s，暗0.6s規(guī)律重復(fù)循環(huán)。高峰時(shí)段、正常時(shí)段及晚上時(shí)段時(shí)序分派準(zhǔn)時(shí)序圖一運(yùn)營(見附圖