GBT 34897-2017 滾動軸承 工業(yè)機(jī)器人RV減速器用精密軸承

滾動軸承工業(yè)機(jī)器人RV減速器中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗檢疫總局I本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。1滾動軸承工業(yè)機(jī)器人RV減速器GB/T307.1滾動軸承向心軸承公差GB/T307.3滾動軸承通用技術(shù)規(guī)則GB/T309滾動軸承滾針GB/T4604.1滾動軸承游隙第1部分：向心軸承的徑向游隙GB/T4661滾動軸承圓柱滾子GB/T6930滾動軸承詞匯GB/T24605滾動軸承產(chǎn)品標(biāo)志GB/T34891滾動軸承高碳鉻軸承鋼零件熱處理技術(shù)條件JB/T7048滾動軸承工程塑料保持架技術(shù)條件JB/T7051滾動軸承零件表面粗糙度測量和評定方法2JB/T10336滾動軸承補(bǔ)充技術(shù)條件GB/T6930界定的以及下列術(shù)語和定義適用于本集成了兩個主軸承內(nèi)圈的RV減速器行星架。4符號除另有說明外，圖3～圖8中所示符號和表3、表4以及表A.1～表A.8中所示數(shù)值均表示公稱B.:圓柱滾子(滾針)保持架組件保持架寬度C:外圈寬度D:軸承及其單元的外徑Ew:成套軸承滾子/滾針組總體外徑F,:成套軸承滾子/滾針組總體內(nèi)徑H:主軸承單元中兩主軸承外圈的間距3根據(jù)安裝部位(見圖1)和結(jié)構(gòu)型式的不同，RV減速器軸承及其單元的分類如圖2所示。圓柱滾子(滾針)保持架前置代號基本代號后置代號46.3.2主軸承單元的基本代號由RV減速器特征代號和尺寸代號組成。特征代號主要包括RV減速器的輸出扭矩特征和結(jié)構(gòu)特征。輸出扭矩特征代號由輸出扭矩的N·m數(shù)值表示；結(jié)構(gòu)特征代號見表1;尺寸代號由主軸承單元的內(nèi)徑尺寸d、外徑尺寸D以及主軸承單元中兩主軸承外圈間距尺寸H。的毫表1RV減速器的結(jié)構(gòu)特征代號結(jié)構(gòu)特征代號含義ERV減速器實心結(jié)構(gòu)型式(E系列)CRV減速器中空結(jié)構(gòu)型式(C系列)軸承后置代號按表2的規(guī)定。表2后置代號軸承類型角接觸球軸承其他軸承公稱接觸角40°A公稱接觸角30°省略工程塑料模注保持架J鋼板沖壓保持架省略V滿裝滾動體改型(第一次改型YA,第二次改型YB,依此類推)示例1:角接觸球軸承RVB76/66AJ/P4(主軸承)5示例2:—公差等級4級鋼板沖壓保持架接觸角30°-RV減速器中空結(jié)構(gòu)型式輸出扭矩40N·m-RV減速器精密軸承示例3:圓柱滾子(滾針)保持架組件(擺線輪支承軸承)—公差等級4級滾子總體外徑E圓柱滾子(滾針)保持架組件示例4:圓錐滾子軸承(偏心軸定位軸承)公差等級4級RV減速器精密軸承示例5:深溝球軸承(太陽輪支承軸承)尺寸系列代號RV減速器軸承及單元的主要結(jié)構(gòu)型式見圖3～圖8。圖3角接觸球軸承(主軸承)圖6圓柱滾子(滾針)保持架組件(擺線輪支承軸承)7圖7圓錐滾子軸承(偏心軸定位軸承)8.1RV減速器C系列用各類軸承的外形尺寸參見表A.1～表A.4。8.2RV減速器E系列用各類軸承的外形尺寸參見表A,5～表A.7。8.3RV減速器主軸承單元的外形尺寸參見表A.8。軸承套圈和滾動體一般采用符合GB/T18254規(guī)定的高級優(yōu)質(zhì)GCr15鋼制造，也可采用性能相當(dāng)主軸承單元行星架一般采用符合GB/T699規(guī)定的55鋼或性能相當(dāng)?shù)钠渌摬闹圃欤行羌軡L道3～7級要求。9.1.3.1主軸承或主軸承單元保持架一般采用工程塑料或金屬保持架。工程塑料保持架可采用符合JB/T7048規(guī)定的PA66-GF25制造；金屬保持架的材料與技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T28268的規(guī)定。保持9.1.3.2擺線輪支承滾子(滾針)保持架組件中，保持架材料可選用15CrMo、20CrMo或性能相當(dāng)?shù)慕?應(yīng)符合GB/T28268的規(guī)定。主軸承與主軸承單元的裝配高及內(nèi)外圈寬度偏差按表3的規(guī)定，其他公差應(yīng)不低于GB/T307.1中5級公差的規(guī)定。d上極限偏差下極限偏差上極限偏差下極限偏差上極限偏差下極限偏差上極限偏差下極限偏差上極限偏差下極限偏差000000000一0.015000一0.01500一0.0150不應(yīng)低于GB/T309中3級公差的規(guī)定。表4保持架寬度公差單位為毫米>上極限偏差下極限偏差6一0.2一0.5偏心軸定位圓錐滾子軸承與太陽輪支承深溝球軸承公差應(yīng)不低于GB/T307.1中5級公差的9其他軸承配合表面和端面的表面粗糙度應(yīng)不低于GB/T307.3中5級公差的要求。軸承殘磁限值應(yīng)符合JB/T6641的規(guī)定。9.7軸向竄動量圓柱滾子(滾針)保持架組件軸向竄動量應(yīng)小于組件寬度尺寸的1/10。優(yōu)的其他潤滑脂。9.10.2鋼球的其他技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T308.1的規(guī)定；圓錐滾子的其他技術(shù)的規(guī)定；圓柱滾子其他技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T4661的規(guī)定；滾針的其他技術(shù)要求應(yīng)符合GB/T309的軸承的尺寸公差和旋轉(zhuǎn)精度的測量按GB/T307.2的規(guī)定。軸承接觸角的測量按附錄B的規(guī)定。軸承游隙的測量按GB/T25769的規(guī)定。軸承表面粗糙度測量方法應(yīng)按JB/T7051的規(guī)定。軸承殘磁的測量方法應(yīng)按JB/T6641的規(guī)定。軸承旋轉(zhuǎn)靈活性通過手感檢查。軸承摩擦力矩的測量方法按GB/T32562的規(guī)定。圓柱滾子(滾針)保持架組件軸向竄動量的測量方法按11檢驗規(guī)則11.1檢驗規(guī)則按GB/T24608中成品軸承的規(guī)定，使用一般檢驗水平Ⅱ級，檢驗項目按表4的規(guī)定。主要檢驗項目的AQL值為1.5,次要檢驗項目的AQL值為4.0。序號主要檢驗項目次要檢驗項目12徑向游隙3殘磁4旋轉(zhuǎn)靈活性5標(biāo)志和防銹包裝13防銹包裝經(jīng)檢驗合格的成品軸承，防銹包裝按GB/T8597和JB/T3016的規(guī)定。用于同一個RV減速器的一對主軸承應(yīng)單獨包裝后放于一個包裝盒內(nèi)，附說明書。A.1RV減速器C系列主軸承的結(jié)構(gòu)類型和外形尺寸見表A.1。軸承型號dDT接觸角軸承類型RV減速器機(jī)型角接觸球軸承A.2RV減速器C系列擺線輪支承軸承的結(jié)構(gòu)類型和外形尺寸見表A.2。軸承型號dDTRV減速器機(jī)型圓錐滾子軸承A.3RV減速器C系列偏心輪定位軸承的結(jié)構(gòu)類型和外形尺寸見表A.3。表A.3C系列偏心輪定位軸承的結(jié)構(gòu)類型和外形尺寸單位為毫米軸承型號RV減速器機(jī)型圓柱滾子(滾針)保持架組件A,4RV減速器C系列太陽輪支承軸承的結(jié)構(gòu)類型和外形尺寸見表A.4。表A.4常用RVC系列太陽輪支承軸承的結(jié)構(gòu)類型和外形尺寸單位為毫米軸承型號dDB軸承類型RV減速器機(jī)型7深溝球軸承7A.5RV減速器E系列主軸承的結(jié)構(gòu)類型和外形尺寸見表A.5。表A.5E系列主軸承的結(jié)構(gòu)類型和外形尺寸單位為毫米軸承型號dDT接觸角軸承類型RV減速器機(jī)型角接觸球軸承圓錐滾子軸承角接觸球軸承A.6RV減速器E系列擺線輪支承軸承的結(jié)構(gòu)類型和外形尺寸見表A.6。表A.6E系列擺線輪支承軸承的結(jié)構(gòu)類型和外形尺寸單位為毫米軸承型號B軸承類型RV減速器機(jī)型圓柱滾子(滾針)保持架組件A.7RV減速器E系列偏心輪定位軸承的結(jié)構(gòu)類型和外形尺寸見表A.7。軸承型號dDT軸承類型RV減速器機(jī)型圓錐滾子軸承A,8RV減速器主軸承單元的外形尺寸見表A,8。軸承型號dDH行星輪數(shù)2333