機(jī)器人手冊-常用變量

機(jī)器人示教手冊——常用變量機(jī)器人工程部1.按速度增加鍵速度以5%的遞增量變化的設(shè)置方法。

進(jìn)入菜單SYSTEM中的variables選項(xiàng)，找到變量＄SHFTOV_ENB。后面緊跟著有一個(gè)數(shù)值選擇0代表速度遞增量為5%，選擇1則代表遞增量為50%。2.在系統(tǒng)菜單SYSTEM中如果沒有零點(diǎn)設(shè)置Master/cal選項(xiàng)時(shí)，在變量中設(shè)置的方法。

進(jìn)入菜單SYSTEM中的variables選項(xiàng)，找到變量＄Master_ENB.將后面的數(shù)值改為1，則在菜單SYSTEM中就會(huì)出現(xiàn)Master/cal選項(xiàng)。3.機(jī)器人零點(diǎn)沒有標(biāo)定或零點(diǎn)出現(xiàn)故障，在變量中重置零點(diǎn)碼的方法。

進(jìn)入菜單SYSTEM中的variables選項(xiàng)，找到變量＄DMR_GRP，進(jìn)入打開選項(xiàng)DMR_GRP_T。保持第一項(xiàng)master_done為true。在第四項(xiàng)＄master_coun和第七項(xiàng)＄REF-COUNT中填入機(jī)器人零點(diǎn)碼的6個(gè)數(shù)值，然后再在菜單SYSTEM中Master/cal選項(xiàng)下標(biāo)定一下即可。（其中上述第七項(xiàng)相當(dāng)于記事本的作用，記錄上一次輸入的零點(diǎn)碼，不更改此項(xiàng)時(shí)此項(xiàng)不會(huì)自動(dòng)變化，因此此項(xiàng)要保持和第四項(xiàng)同步。以便以后零點(diǎn)丟失快速找出零點(diǎn)碼）。4.給機(jī)器人設(shè)置密碼的變量設(shè)置方法。進(jìn)入菜單SYSTEM中的variables選項(xiàng)，找到變量＄PASSWORD進(jìn)入將第15項(xiàng)＄ENB-MENU后面的FALSE改為TRUE。然后返回菜單在SETUP目錄下，會(huì)發(fā)現(xiàn)多出一個(gè)password選項(xiàng)，我們可以在這里面設(shè)置機(jī)器人密碼保護(hù)。

5.在沒有報(bào)警的情況下，五分鐘后示教器黑屏保護(hù)的設(shè)置方法。進(jìn)入菜單SYSTEM中的variables選項(xiàng)，找到變量＄TX-SCREEN進(jìn)入。將第十三項(xiàng)＄BLNK-ENABLE后面的FALSE改為TRUE此功能比啟動(dòng)。其中第十二項(xiàng)＄BLNK-TIMER后面的數(shù)字改為5，則在沒有報(bào)警的情況下，五分鐘后示教器將會(huì)啟動(dòng)黑屏保護(hù)。

6.自動(dòng)模式調(diào)用后出現(xiàn)“MotionisDisable”對話框。進(jìn)入菜單SYSTEM中的variables選項(xiàng)，找到變量＄SHELL_CHK后按

DETAIL進(jìn)入。選擇第六項(xiàng)DETAIL后把前三項(xiàng)的FALSE改為TRUE，此對話框就可以取消。

7.更改MACRO等級。控制啟動(dòng)進(jìn)入菜單menu中的variables選項(xiàng)，找到變量＄MACROTABLE后按

DETAIL進(jìn)入。選擇你需要更改的MACRO序號DETAIL后把第十項(xiàng)的＄SYS_LEV_MSK中的3改為0，冷啟動(dòng)后MACRO就可以編輯。

8.更改機(jī)器人GLOBAL號。機(jī)器人解壓Global2后如果PLC還是Global1的會(huì)出現(xiàn)”AUX…”報(bào)警，需要更改Global號。程序選擇中把光標(biāo)移到SWCUSTO文件按回車選中，然后在DATE界面按F1選擇4.KARELVars會(huì)出現(xiàn)variables列表，按#234找到變量＄Global12后把2改成1，報(bào)警會(huì)消失。

9.更換電極帽后修磨設(shè)置。進(jìn)入菜單SYSTEM中的v