第十章 輪式機(jī)械制動(dòng)系課件

第十章輪式工程機(jī)械制動(dòng)系第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系§10-1

制動(dòng)系概述功用：使行駛中的車輛減速并停車使已停車的車輛可靠的停放下長(zhǎng)坡時(shí)限制車速組成： 行車制動(dòng)裝置 駐車制動(dòng)裝置 輔助制動(dòng)裝置每個(gè)制動(dòng)裝置一般由獨(dú)立的系統(tǒng)組成第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系

制動(dòng)器裝在車輪內(nèi)或車輪內(nèi)側(cè)，用于行車制動(dòng)，早期多用蹄式，現(xiàn)在工程機(jī)械用盤式的越來(lái)越多。行車制動(dòng)（主制動(dòng)系）第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系駐車制動(dòng)一般裝在變速箱輸出軸上，有的也裝在車輪上，主要用于停車時(shí)長(zhǎng)久制動(dòng)，以及緊急制動(dòng)時(shí)，與腳制動(dòng)系同時(shí)操作。多用蹄式或盤式。不采用液壓或氣壓式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。都采用機(jī)械式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，以保證長(zhǎng)時(shí)間的制動(dòng)作用。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系輔助制動(dòng)

多用關(guān)閉發(fā)動(dòng)機(jī)排氣管路的排氣制動(dòng)。工程機(jī)械多為三個(gè)制動(dòng)系并存，少數(shù)由兩個(gè)制動(dòng)系組成。每個(gè)制動(dòng)系由制動(dòng)器和制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系制動(dòng)裝置基本結(jié)構(gòu)制動(dòng)踏板制動(dòng)主缸制動(dòng)油管制動(dòng)鼓制動(dòng)輪缸摩擦片制動(dòng)蹄回位彈簧支承銷制動(dòng)力第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系工作原理演示第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系制動(dòng)系工作原理

工作過(guò)程：踩下踏板，主缸中油液進(jìn)入分缸，推動(dòng)活塞使兩制動(dòng)蹄上端向外張開，制動(dòng)蹄摩擦片壓緊在制動(dòng)鼓內(nèi)表面，形成一摩擦力矩，其方向與車輪旋轉(zhuǎn)方向相反；摩擦力矩傳到地面，產(chǎn)生一個(gè)向前的圓周力作用于地面；而地面產(chǎn)生一反作用力作用于車輪，與車輪方向相反，即為制動(dòng)力。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系工作原理（１）不制動(dòng)時(shí)，不踩踏板，兩蹄上端靠回位彈簧作用緊貼在制動(dòng)輪缸活塞上，襯片與制動(dòng)鼓間有環(huán)形間隙，故車輪自由旋轉(zhuǎn)運(yùn)行。（2）制動(dòng)時(shí)，踩下踏板→推桿→活塞右移→制動(dòng)液產(chǎn)生壓力→進(jìn)入制動(dòng)輪缸→推動(dòng)活塞→推蹄片→壓緊制動(dòng)鼓→產(chǎn)生摩擦力矩M，從而產(chǎn)生制動(dòng)力P

。P

經(jīng)車輪→橋→懸架→車架→車輛減速（3）放開踏板，回位彈簧將蹄拉回，同時(shí)回油，制動(dòng)作用消除第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系“抱死”現(xiàn)象

制動(dòng)力P

隨M的增大面增大，但不能無(wú)限增大，受附著條件限制。即，當(dāng)達(dá)到極值時(shí)，M再增加而不能使P

增大，把對(duì)應(yīng)的M記為，當(dāng)時(shí)，有可能發(fā)生現(xiàn)象，即車輪不轉(zhuǎn)動(dòng)而在地面上滑動(dòng)，稱為抱死現(xiàn)象。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系“抱死”

后果（1）車輪在地面上留下拖印（2）車的動(dòng)能主要在輪胎與地面的摩擦處轉(zhuǎn)化為熱能，使輪胎局部受熱，變軟，造成嚴(yán)重磨損。（3）附著系數(shù)下降（4）運(yùn)行方向的穩(wěn)定性變差。當(dāng)為時(shí)，車輪車輪受到很小的橫向力都將使車輪運(yùn)動(dòng)偏離原來(lái)方向而側(cè)向滑動(dòng)，給轉(zhuǎn)向造成困難，甚至無(wú)法控制。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系“抱死”現(xiàn)象后果因此，應(yīng)盡量避免抱死現(xiàn)象，在設(shè)計(jì)時(shí)，要求車輪能承受一定的側(cè)向力；車輪設(shè)計(jì)制動(dòng)力矩不應(yīng)使其抱死。車輪最好的制動(dòng)狀態(tài)是車輪P

接近，車輪在路面上形成清晰的輪胎花紋印痕，車輪的動(dòng)能在制動(dòng)器處轉(zhuǎn)化為熱能。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系§10-2制動(dòng)器

蹄式制動(dòng)器類型及作用原理盤式制動(dòng)器類型及作用原理第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系一、蹄式制動(dòng)器第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系置于車輪內(nèi)的蹄式制動(dòng)器組成：旋轉(zhuǎn)部分：制動(dòng)鼓固定部分：制動(dòng)底板、制動(dòng)蹄張開機(jī)構(gòu)：輪缸定位調(diào)整：調(diào)整凸輪、偏心支承銷制動(dòng)鼓制動(dòng)底板制動(dòng)輪缸調(diào)整凸輪偏心支承銷第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系蹄式制動(dòng)器常見類型1、非平衡式制動(dòng)器（緊松蹄式制動(dòng)器）緊蹄（增勢(shì)蹄）松蹄（減勢(shì)蹄）制動(dòng)輪缸何為“緊蹄”“松蹄”？左右蹄片摩擦片長(zhǎng)度不同第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系力分析圖第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系2、非對(duì)稱簡(jiǎn)單平衡式制動(dòng)器

（單向雙緊蹄式制動(dòng)器）制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸緊蹄緊蹄單向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系力分析圖工作時(shí)，兩蹄同為轉(zhuǎn)緊蹄或轉(zhuǎn)松蹄，單位壓緊力相等，輪軸受力平衡，為平衡式。兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，制動(dòng)效果不一樣，為非對(duì)稱式。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系3、對(duì)稱平衡式制動(dòng)器

（浮蹄式、雙向雙緊蹄式制動(dòng)器）

制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸制動(dòng)蹄制動(dòng)蹄雙向助勢(shì)平衡式制動(dòng)器第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系受力分析圖第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系4、雙松蹄式制動(dòng)器制動(dòng)輪缸制動(dòng)輪缸松蹄松蹄第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系5、自增力式制動(dòng)器單向自增力式制動(dòng)器頂桿F2F1F2>F1第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系受力分析圖第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系6、雙向自增力式制動(dòng)器第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系幾種制動(dòng)器制動(dòng)效能比較，哪種最好？自增力式制動(dòng)器>雙緊蹄式>緊松蹄式>雙松蹄式第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系7、凸輪式制動(dòng)器第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系凸輪式制動(dòng)器第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系定軸凸輪式制動(dòng)器屬非平衡式。由于實(shí)際中凸輪與蹄間的間隙不可能完全一致，因此原在間隙較小的制動(dòng)蹄受法向壓緊力較大，未經(jīng)磨合時(shí)是不平衡的，在使用中，壓緊力大的磨損快，經(jīng)磨合后兩蹄的法向壓緊力趨于平衡，轉(zhuǎn)化為平衡式。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系二、盤式制動(dòng)器鉗盤式制動(dòng)器多片盤式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系1、鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：制動(dòng)盤制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊活塞制動(dòng)鉗導(dǎo)向銷第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系定鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：活塞制動(dòng)鉗體制動(dòng)塊車橋進(jìn)油口制動(dòng)盤缺點(diǎn)：油缸多、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、制動(dòng)鉗尺寸大油路中的制動(dòng)液受制動(dòng)盤加熱易汽化。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系浮鉗盤式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)：車橋?qū)蜾N進(jìn)油口活塞制動(dòng)鉗制動(dòng)塊制動(dòng)盤第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系浮鉗盤式制動(dòng)器工作演示第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系盤式制動(dòng)器特點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：1、制動(dòng)效能穩(wěn)定，散熱性好。2、浸水后制動(dòng)效能降低較少，制動(dòng)力穩(wěn)定3、尺寸和質(zhì)量較小4、制動(dòng)盤沿厚度方向的熱膨脹量小缺點(diǎn)：摩擦副面積小，制動(dòng)效能低，單位面積壓力較高，導(dǎo)致液壓制動(dòng)管路中的油壓較高。必須用高性能的摩擦材料第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系鉗盤式制動(dòng)器應(yīng)用多用在工程機(jī)械主制動(dòng)系和工程汽車的停車制動(dòng)系及主制動(dòng)系統(tǒng)中。手制動(dòng)器使用這種型式的越來(lái)越少。如：ZL30、ZL50的手制動(dòng)器采用人力機(jī)械驅(qū)動(dòng)雙蹄內(nèi)漲式，鄭州輪胎式推土機(jī)的手制動(dòng)器則用外帶式。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系ZL30裝載機(jī)主制動(dòng)器第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系2、全盤式制動(dòng)器/多片盤式制動(dòng)器裝在輪轂內(nèi)：多片全盤濕式油泠全密封式。輪胎式T、自動(dòng)P、工程用重型越野汽車、大型Z等。裝在差速器與輪邊減速之間：Caterpillar公司新產(chǎn)品：980G型鉸接式Z、成都工程機(jī)械集團(tuán)生產(chǎn)的35FZ第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系三、帯式制動(dòng)器制動(dòng)鼓轉(zhuǎn)動(dòng)方向制動(dòng)帶推桿活塞制動(dòng)鼓履式機(jī)械轉(zhuǎn)向制動(dòng)器多為帶式。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系四、駐車制動(dòng)器功用： 停車后防止溜坡 坡道起步 緊急制動(dòng)分類： 中央制動(dòng)器（安裝在變速器或分動(dòng)器之后） 復(fù)合式制動(dòng)器（在車輪制動(dòng)器附加機(jī)構(gòu)）第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系蹄鼓式駐車制動(dòng)器駐車制動(dòng)杠桿平頭銷駐車制動(dòng)推桿第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系類型人力式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：利用駕駛員施加于制動(dòng)系的力作為制動(dòng)力源的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

動(dòng)力式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)：利用發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力作為制動(dòng)力源，并由駕駛員通過(guò)操縱機(jī)構(gòu)控制的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)?！?0-3制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系人力液壓制動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)：后輪制動(dòng)器前輪制動(dòng)器油管前制動(dòng)輪缸后制動(dòng)輪缸制動(dòng)主缸第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系液壓式雙管路驅(qū)動(dòng)裝置的布置形式

1、兩橋制動(dòng)器獨(dú)立制動(dòng)

性能：當(dāng)其中一套管路損壞時(shí)，另一套仍可以正常工作，保證制動(dòng)系的工作可靠性。

當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能低于正常時(shí)的50％。制動(dòng)主缸第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系2、同一制動(dòng)器兩個(gè)輪缸獨(dú)立制動(dòng)制動(dòng)主缸

當(dāng)一套管路失效時(shí)，另一套管路仍能使前、后制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能。制動(dòng)效能為正常時(shí)的50％。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系3、前后制動(dòng)器對(duì)角獨(dú)立制動(dòng)一套管路失效時(shí)，另一套管路使對(duì)角制動(dòng)器保持一定的制動(dòng)效能，為正常時(shí)的50％。制動(dòng)主缸第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系制動(dòng)輪缸功用：

將液壓力轉(zhuǎn)變?yōu)槭怪苿?dòng)蹄張開的動(dòng)力。常見型式：

雙活塞式、單活塞、階梯式等。應(yīng)用：

階梯式：用于非平衡式制動(dòng)器中，使前后摩擦片均勻磨損。大端推動(dòng)后制動(dòng)蹄，小端推動(dòng)前制動(dòng)蹄。第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系液壓式制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系全液壓動(dòng)力制動(dòng)第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系氣液綜合式動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系氣壓式動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系§12-4制動(dòng)系統(tǒng)性能要求１、可靠性：制動(dòng)力矩足夠大，即制動(dòng)能力，取決于制動(dòng)器，制動(dòng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的性能，整車重量及在各橋上的分配，并受附著條件的限制，即能夠提供附著力F所允許的足夠的制動(dòng)力Pτ第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系2、操縱輕便腳制動(dòng)踏板上的力不大于200～250N；緊急制動(dòng)不超過(guò)450N；手制動(dòng)器手柄上力不大于250～350N；腳踏板行程不大于150～200㎜；手桿行程不大于200～250㎜3、制動(dòng)穩(wěn)定性要好方向穩(wěn)定性：左右制動(dòng)力應(yīng)相等，以免跑偏熱穩(wěn)定性：發(fā)熱及冷卻多次后，制動(dòng)衰退率應(yīng)小第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系4、散熱性好溫度過(guò)高，會(huì)使摩擦系數(shù)迅速下降，制動(dòng)力矩受到影響5、避免自動(dòng)制動(dòng)在車輪跳動(dòng)或轉(zhuǎn)向時(shí)，不應(yīng)引起自身自動(dòng)制動(dòng)，即自剎現(xiàn)象6、制動(dòng)平穩(wěn)性要好，靈敏性要好制動(dòng)時(shí)制動(dòng)力應(yīng)迅速而且穩(wěn)定地增加，放松時(shí)，制動(dòng)力應(yīng)迅速消失第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系習(xí)題制動(dòng)系統(tǒng)通常由哪幾個(gè)獨(dú)立的系統(tǒng)的組成?每一系統(tǒng)又由哪幾部分組成?制動(dòng)器有哪些類型?分別應(yīng)用于何種工作條件下?制動(dòng)驅(qū)動(dòng)方式有哪幾種?各有什么特點(diǎn)?何為雙管路制動(dòng)系統(tǒng)？第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系

第十章__輪式機(jī)械制動(dòng)系