醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)調(diào)研與市場研究報告2024-2026

2024-2026醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)調(diào)研與市場研究報告匯報時間：2024-08-01匯報人：林佩泰目錄定義或者分類特點(diǎn)產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展歷程政治環(huán)境商業(yè)模式政治環(huán)境目錄經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會環(huán)境技術(shù)環(huán)境發(fā)展驅(qū)動因素行業(yè)壁壘行業(yè)風(fēng)險行業(yè)現(xiàn)狀行業(yè)痛點(diǎn)問題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢前景機(jī)遇與挑戰(zhàn)競爭格局定義分類特點(diǎn)01什么是醫(yī)療機(jī)器人醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的機(jī)器人。醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人的一種，是一種智能型服務(wù)機(jī)器人，能獨(dú)自編制操作計劃，依據(jù)實(shí)際情況確定動作程序，然后把動作變?yōu)椴僮鳈C(jī)構(gòu)的運(yùn)動。目前，醫(yī)療機(jī)器人主要分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類。定義產(chǎn)業(yè)鏈02伺服電機(jī)、精密減速器、控制器、傳感器、軟件系統(tǒng)等零部件上游手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人中游醫(yī)療機(jī)構(gòu)、康復(fù)機(jī)構(gòu)、輔助診療、運(yùn)輸消毒、手術(shù)下游產(chǎn)業(yè)鏈010203發(fā)展歷程03政治環(huán)境04描述:《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》(征求意見稿):提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，滿足多樣化、高品質(zhì)需求，大力推廣面向工序的專用制造裝備和專用機(jī)器人。:《醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2025年)》(征求意見稿):攻關(guān)智能手術(shù)機(jī)器人，提升治療過程視覺實(shí)時導(dǎo)航、力感應(yīng)隨動等智能控制功能，推進(jìn)手術(shù)機(jī)器人在重天疾病治療中的規(guī)范應(yīng)用。研發(fā)臨床邏輯、傳感測控技術(shù)、人工智能算法融合的保健康復(fù)裝備，發(fā)展基于機(jī)器人、智能視覺與語音交互、腦-機(jī)接口、人-機(jī)-電融合與智能控制技術(shù)的新型護(hù)理裝備和康復(fù)裝備。:《關(guān)于成立手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用管理專家委員會的通知》:為規(guī)范手術(shù)機(jī)器人臨床應(yīng)用，提高醫(yī)療質(zhì)量，保障醫(yī)療安全，決定成立國家衛(wèi)生健康委手術(shù)機(jī)器人1臨床應(yīng)用管理專家委員會。政治環(huán)境1政治環(huán)境《“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃》(征求意見稿):提高產(chǎn)品質(zhì)量和安全性，滿足多樣化、高品質(zhì)需求，大力推廣面向工序的專用制造裝備和專用機(jī)器人?！夺t(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃(2021-2025年)》(征求意見稿):攻關(guān)智能手術(shù)機(jī)器人，提升治療過程視覺實(shí)時導(dǎo)航、力感應(yīng)隨動等智能控制功能，推進(jìn)手術(shù)機(jī)器人在重天疾病治療中的規(guī)范應(yīng)用。研發(fā)臨床邏輯、傳感測控技術(shù)、人工智能算法融合的保健康復(fù)裝備，發(fā)展基于機(jī)器人、智能視覺與語音交互、腦-機(jī)接口、人-機(jī)-電融合與智能控制技術(shù)的新型護(hù)理裝備和康復(fù)裝備。政治環(huán)境《關(guān)于促進(jìn)“互聯(lián)網(wǎng)+醫(yī)療健康”發(fā)展的意見》加強(qiáng)臨床、科研數(shù)據(jù)整合共享和應(yīng)用，支持研發(fā)醫(yī)療健康相關(guān)的人工智能技術(shù)、醫(yī)用機(jī)器人、夭型醫(yī)療設(shè)備、應(yīng)急救援醫(yī)療設(shè)備、生物三維打印技術(shù)和可穿戴設(shè)備等?！洞龠M(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動計劃(2018—2020年)》到2020年，智能家庭服務(wù)機(jī)器人、智能公共服務(wù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)及應(yīng)用，醫(yī)療康復(fù)、助老助殘、消防救災(zāi)等機(jī)器人實(shí)現(xiàn)樣機(jī)生產(chǎn)，完成技術(shù)與功能驗(yàn)證，實(shí)現(xiàn)20家以上應(yīng)用示范?！缎乱淮斯ぶ悄馨l(fā)展規(guī)劃》開發(fā)人機(jī)協(xié)同的手術(shù)機(jī)器人、智能診療助手，研發(fā)柔性可穿戴、生物兼容的生理監(jiān)測系統(tǒng)?！蛾P(guān)于促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展的通知》引導(dǎo)企業(yè)加強(qiáng)機(jī)器人細(xì)分市場研究，理性和差異化發(fā)展機(jī)器人，避免一哄而上，低水平重復(fù)。注重引導(dǎo)各項(xiàng)資源向機(jī)器人優(yōu)勢企業(yè)集聚，集中有限資源攻短板。大力培育龍頭企業(yè)，保護(hù)企業(yè)研發(fā)投A積極提高企業(yè)可持續(xù)發(fā)展能力。商業(yè)模式05經(jīng)濟(jì)環(huán)境06隨著我國經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，居民收入水平的提升，以及國家醫(yī)療保險制度的不斷完善，我國醫(yī)療衛(wèi)生消費(fèi)市場規(guī)模也隨之迅速擴(kuò)張，可以預(yù)見，在我國日益增長的醫(yī)療衛(wèi)生消費(fèi)市場規(guī)模下，醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)也將迎來廣闊發(fā)展空間。據(jù)資料顯示，2020年我國衛(wèi)生總費(fèi)用達(dá)72175億元，同比增長6%經(jīng)濟(jì)環(huán)境我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國，一躍而上，成為GDP總量僅次于美國的唯一一個發(fā)展中國家。我國經(jīng)濟(jì)趕超我國人口基數(shù)大，改革開放后人才競爭激烈，大學(xué)生就業(yè)情況一直困擾著我國發(fā)展過程中。就業(yè)問題挑戰(zhàn)促進(jìn)社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時解決，個人需提前做好職業(yè)規(guī)劃與人生規(guī)劃重中之重。公平就業(yè)關(guān)注經(jīng)濟(jì)環(huán)境社會環(huán)境07總體發(fā)展穩(wěn)中向好我國總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮，對于青年人來說，也是機(jī)遇無限的時代。關(guān)注就業(yè)公平與提前規(guī)劃促進(jìn)社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關(guān)注并及時解決，對于個人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。就業(yè)問題與人才競爭我國人口基數(shù)大，就業(yè)問題一直是發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)，人才競爭激烈，大學(xué)生畢業(yè)后就業(yè)情況、失業(yè)人士困擾國家發(fā)展。政治體系與法治化進(jìn)程自改革開放以來，政治體系日趨完善，法治化進(jìn)程也逐步趨近完美，市場經(jīng)濟(jì)體系也在不斷蓬勃發(fā)展。中國當(dāng)前的環(huán)境下描述了當(dāng)前技術(shù)發(fā)展的日新月異，包括人工智能、大數(shù)據(jù)、云計算等前沿技術(shù)的涌現(xiàn)。技術(shù)環(huán)境需求增長、消費(fèi)升級、技術(shù)創(chuàng)新等是行業(yè)發(fā)展的主要驅(qū)動因素，推動了行業(yè)的進(jìn)步。發(fā)展驅(qū)動因素行業(yè)壁壘包括資金、技術(shù)、人才、品牌、渠道等方面的優(yōu)勢，提高了新進(jìn)入者的難度。行業(yè)壁壘我國經(jīng)濟(jì)不斷發(fā)展技術(shù)環(huán)境08技術(shù)驅(qū)動技術(shù)環(huán)境的發(fā)展為行業(yè)帶來了新的機(jī)遇，是行業(yè)發(fā)展的重要驅(qū)動力。創(chuàng)新動力技術(shù)環(huán)境的不斷創(chuàng)新和進(jìn)步，為行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支持。人才需求技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了人才的需求和流動，為行業(yè)的人才隊伍建設(shè)提供了機(jī)遇。團(tuán)隊建設(shè)技術(shù)環(huán)境的發(fā)展要求企業(yè)加強(qiáng)團(tuán)隊建設(shè)，提高員工的技能和素質(zhì)，以適應(yīng)快速變化的市場需求。合作與交流技術(shù)環(huán)境的發(fā)展促進(jìn)了企業(yè)間的合作與交流，推動了行業(yè)的整體發(fā)展。技術(shù)環(huán)境0102030405發(fā)展驅(qū)動因素09行業(yè)壁壘10行業(yè)風(fēng)險11行業(yè)現(xiàn)狀12市場情況描述行業(yè)現(xiàn)狀從醫(yī)療機(jī)器人成本構(gòu)成來看，減速器、伺服電機(jī)、控制器三大核心零部件占醫(yī)療機(jī)器人成本七成以上，是醫(yī)療機(jī)器人主要成本來源。而目前國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人核心零部件市場主要被外資廠商壟斷，國產(chǎn)化程度較低，是制約我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大主要問題。具體來看，減速器占總成本的36%左右，伺服電機(jī)占總成本的24%左右，控制器占總成本的12%左右。目前，為患者提供醫(yī)療服務(wù)的醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)是我國醫(yī)療機(jī)器人最主要的應(yīng)用場景。隨著近年來我國大力發(fā)展醫(yī)療產(chǎn)業(yè)，醫(yī)療改革體制的不斷推進(jìn)，我國醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)數(shù)量也隨之不斷增長。據(jù)資料顯示，2021年我國醫(yī)療衛(wèi)生機(jī)構(gòu)數(shù)量為1031000個，同比增長0.79%。行業(yè)現(xiàn)狀01市場份額變化近年來，隨著手術(shù)機(jī)器人及康復(fù)機(jī)器人的迅速發(fā)展，全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模迅速增長。據(jù)資料顯示，2019年全球醫(yī)療機(jī)器人達(dá)156億美元，同比增長17%。到2021年，全球醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)207億美元。隨著近年來我國人口老齡化進(jìn)程不斷加快，使得社會對老殘輔助和護(hù)理的壓力不斷上升，由于我國醫(yī)療資源的缺乏，使得市場對于醫(yī)療機(jī)器人的需求不斷增長。加上近年來手術(shù)機(jī)器人發(fā)展火熱，以及政策的大力支持等多方利好因素下，我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模迅速擴(kuò)張。據(jù)資料顯示，2021年我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)76億元，同比增長34%。從市場結(jié)構(gòu)來看，我國醫(yī)療機(jī)器人市場中，康復(fù)機(jī)器人占比最高，為47%，其次為輔助機(jī)器人和手術(shù)機(jī)器人，占比分別為23%和17%。行業(yè)現(xiàn)狀康復(fù)機(jī)器人康復(fù)機(jī)器人作為醫(yī)療機(jī)器人的一個重要分支，它的研究貫穿了康復(fù)醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)、機(jī)械力學(xué)、電子學(xué)、材料學(xué)、計算機(jī)科學(xué)以及機(jī)器人學(xué)等諸多領(lǐng)域，已經(jīng)成為了國際機(jī)器人領(lǐng)域的一個研究熱點(diǎn)。目前，康復(fù)機(jī)器人已經(jīng)廣泛地應(yīng)用到康復(fù)護(hù)理、假肢和康復(fù)治療等方面，這不僅促進(jìn)了康復(fù)醫(yī)學(xué)的發(fā)展，也帶動了相關(guān)領(lǐng)域的新技術(shù)和新理論的發(fā)展。據(jù)資料顯示，2020年我國康復(fù)機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模為2億元，同比增長。到2021年市場規(guī)模將為8億元。01手術(shù)機(jī)器人隨著我國手術(shù)機(jī)器人的不斷發(fā)展，技術(shù)水平的不斷進(jìn)步，我國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，從2016年的29億美元增長至2020年的25億美元，年復(fù)合增長率達(dá)37%。未來我國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模將持續(xù)增長，2021年我國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到55億美元。02行業(yè)痛點(diǎn)13問題及解決方案14行業(yè)發(fā)展趨勢前景15發(fā)展趨勢前景描述人口老齡化促推動行業(yè)加速發(fā)展:目前，我國人口老齡化進(jìn)程正在不斷加快，到2050年我國老年人口規(guī)模將會達(dá)到5億。隨著老齡人口數(shù)量的不斷增長，養(yǎng)老陪護(hù)、健康醫(yī)療等需求也隨之不斷增加。在智慧養(yǎng)老及智慧醫(yī)療的逐漸普及下，康復(fù)復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等都將得到更普遍地應(yīng)用，促使醫(yī)療機(jī)器人加速發(fā)展。技術(shù)融合推動行業(yè)精確化發(fā)展:醫(yī)療機(jī)器人強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器的交互，通過觸覺和視覺實(shí)現(xiàn)，相互反饋，不斷增加現(xiàn)實(shí)感和真實(shí)感。在互動過程中，更高分辨率的傳感器將提高精確度。隨著醫(yī)療機(jī)器人與人工智能、腦機(jī)交互、5G網(wǎng)絡(luò)、AR/VR、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)深入融合，將進(jìn)一步提升與醫(yī)生、患者之間的交互水平，并對數(shù)據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準(zhǔn)的感知，推動醫(yī)療機(jī)器人智能化發(fā)展，并實(shí)現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。產(chǎn)品監(jiān)管機(jī)制不斷優(yōu)化:醫(yī)療機(jī)器人作為醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品，面臨非常嚴(yán)格的醫(yī)療產(chǎn)品準(zhǔn)入機(jī)制。一方面認(rèn)證時間較長，如一款手術(shù)介入治療機(jī)器人臨床試驗(yàn)至少需要2-3年時間；另一方面認(rèn)證不具有跨區(qū)域通用性，國際、國內(nèi)各地區(qū)均有不同的本地化認(rèn)證體系，這極大地提高了醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的難度。目前部分地區(qū)對一些創(chuàng)新性強(qiáng)、安全度高的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品敞開了認(rèn)證綠色通道。未來各國將不斷優(yōu)化監(jiān)管機(jī)制，更好地平衡醫(yī)療機(jī)器人的安全性與市場性，提高產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化效率。新型產(chǎn)品不斷興起:單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人相對多孔腔鏡機(jī)器人具有創(chuàng)口更小、費(fèi)用更低的特點(diǎn)，未來可能成為打破達(dá)芬奇多孔手術(shù)機(jī)器人市場壟斷的新型手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，有望成為我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的新興細(xì)分領(lǐng)域。此外，目前醫(yī)用微型機(jī)器人以膠囊機(jī)器人為代表，隨著技術(shù)不斷發(fā)展，納米靶向機(jī)器人通過磁場控制和血管注入，可將藥物靶向輸送至人體病灶區(qū)域。我國哈工大和天津大學(xué)在納米靶向機(jī)器人領(lǐng)域已有重要研究成果問世，此項(xiàng)技術(shù)有望率先運(yùn)用于尿路和眼球等組織，將成為癌癥等治療領(lǐng)域的顛覆式新技術(shù)。行業(yè)發(fā)展趨勢前景人口老齡化促推動行業(yè)加速發(fā)展目前，我國人口老齡化進(jìn)程正在不斷加快，到2050年我國老年人口規(guī)模將會達(dá)到5億。隨著老齡人口數(shù)量的不斷增長，養(yǎng)老陪護(hù)、健康醫(yī)療等需求也隨之不斷增加。在智慧養(yǎng)老及智慧醫(yī)療的逐漸普及下，康復(fù)復(fù)機(jī)器人、手術(shù)機(jī)器人、外骨骼機(jī)器人等都將得到更普遍地應(yīng)用，促使醫(yī)療機(jī)器人加速發(fā)展。行業(yè)發(fā)展趨勢前景01020304技術(shù)融合推動行業(yè)精確化發(fā)展醫(yī)療機(jī)器人強(qiáng)調(diào)人與機(jī)器的交互，通過觸覺和視覺實(shí)現(xiàn)，相互反饋，不斷增加現(xiàn)實(shí)感和真實(shí)感。在互動過程中，更高分辨率的傳感器將提高精確度。隨著醫(yī)療機(jī)器人與人工智能、腦機(jī)交互、5G網(wǎng)絡(luò)、AR/VR、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)深入融合，將進(jìn)一步提升與醫(yī)生、患者之間的交互水平，并對數(shù)據(jù)、物體和環(huán)境等有更精準(zhǔn)的感知，推動醫(yī)療機(jī)器人智能化發(fā)展，并實(shí)現(xiàn)智能醫(yī)療一體化。產(chǎn)品監(jiān)管機(jī)制不斷優(yōu)化醫(yī)療機(jī)器人作為醫(yī)療設(shè)備產(chǎn)品，面臨非常嚴(yán)格的醫(yī)療產(chǎn)品準(zhǔn)入機(jī)制。一方面認(rèn)證時間較長，如一款手術(shù)介入治療機(jī)器人臨床試驗(yàn)至少需要2-3年時間；另一方面認(rèn)證不具有跨區(qū)域通用性，國際、國內(nèi)各地區(qū)均有不同的本地化認(rèn)證體系，這極大地提高了醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的難度。目前部分地區(qū)對一些創(chuàng)新性強(qiáng)、安全度高的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品敞開了認(rèn)證綠色通道。未來各國將不斷優(yōu)化監(jiān)管機(jī)制，更好地平衡醫(yī)療機(jī)器人的安全性與市場性，提高產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化效率。新型產(chǎn)品不斷興起單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人相對多孔腔鏡機(jī)器人具有創(chuàng)口更小、費(fèi)用更低的特點(diǎn)，未來可能成為打破達(dá)芬奇多孔手術(shù)機(jī)器人市場壟斷的新型手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，有望成為我國醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)彎道超車的新興細(xì)分領(lǐng)域。此外，目前醫(yī)用微型機(jī)器人以膠囊機(jī)器人為代表，隨著技術(shù)不斷發(fā)展，納米靶向機(jī)器人通過磁場控制和血管注入，可將藥物靶向輸送至人體病灶區(qū)域。我國哈工大和天津大學(xué)在納米靶向機(jī)器人領(lǐng)域已有重要研究成果問世，此項(xiàng)技術(shù)有望率先運(yùn)用于尿路和眼球等組織，將成為癌癥等治療領(lǐng)域的顛覆式新技術(shù)。機(jī)遇與挑戰(zhàn)16競爭格局17競爭格局我國醫(yī)療機(jī)器人的市場競爭格局可以分為三大梯隊。第一梯隊是以安翰醫(yī)療、博實(shí)股份、妙手機(jī)器人、金山科技、天智航等企業(yè)為主，憑借強(qiáng)勁科技實(shí)力占據(jù)市場龍頭地位，并且其產(chǎn)品類型主要為手術(shù)機(jī)器人和膠囊機(jī)器人。2014-2020年，我國醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域投資熱度呈現(xiàn)先增后降趨勢，其中2017年投融資熱度較高，投資數(shù)