并聯機器人行業(yè)發(fā)展概覽報告2024-2026

2024-2026并聯機器人行業(yè)發(fā)展概覽報告匯報人：葉政菁2024-08-01FROMBAIDUWENKU定義或者分類特點產業(yè)鏈發(fā)展歷程政治環(huán)境商業(yè)模式目錄CONTENTSFROMBAIDUWENKU經濟環(huán)境社會環(huán)境技術環(huán)境發(fā)展驅動因素行業(yè)壁壘行業(yè)風險行業(yè)現狀行業(yè)痛點問題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢前景機遇與挑戰(zhàn)競爭格局經濟環(huán)境社會環(huán)境技術環(huán)境發(fā)展驅動因素行業(yè)壁壘行業(yè)風險行業(yè)現狀目錄CONTENTSFROMBAIDUWENKU行業(yè)痛點問題及解決方案行業(yè)發(fā)展趨勢前景機遇與挑戰(zhàn)競爭格局01定義或者分類特點FROMBAIDUWENKUCHAPTER什么是并聯機器人根據《機器人與機器人裝備詞匯》GB/T12643-2013國家標準，并聯機器人是工業(yè)機器人的細分品類，指手臂含有組成閉環(huán)結構桿件的機器人。并聯機器人由動平臺、靜平臺和至少兩個獨立的運動支鏈構成，具有兩個或兩個以上自由度。每條運動支鏈分別由移動副、轉動副、滾珠絲桿、連桿、滑鞍、支鏈體和伺服電機等部件組成。各支鏈分別通過所屬連桿一端布置的移動副與動平臺相連，并由在支鏈體上滑動的球副和轉動副與靜平臺相連。與傳統(tǒng)串聯機器人的開發(fā)式結構不同，并聯機器人其中一個軸的運動不會改變另一個軸的坐標原點，驅動單元與末端執(zhí)行器之間用連桿等構件形成多閉環(huán)，驅動單元全部布置在一端，能量從驅動單元輸入，經過支鏈傳遞到末端執(zhí)行器，最終通過末端執(zhí)行器如刀具、抓手等做功。并聯機器人具有運動速度快、剛度大、精度高等優(yōu)點，在應用上與串聯機器人可形成互補，常用于集成機械設備及生產線中的高速分揀及包裝環(huán)節(jié)。定義02產業(yè)鏈FROMBAIDUWENKUCHAPTER何服電機、控制器、減速器、變頻器、編碼器、工業(yè)相機上游機器人本體制造商中游日化行業(yè)、3C電子行業(yè)、食品行業(yè)、制藥行業(yè)下游產業(yè)鏈01020303發(fā)展歷程FROMBAIDUWENKUCHAPTER美國工程師恩格爾伯格研究出世界上第一臺工業(yè)機器人。隨后工業(yè)機器人開始在美國、日本推廣應用，工業(yè)機器人技術逐漸成熟。1972年，中國開始研制工業(yè)機器人。在工業(yè)機器人發(fā)展初期，串聯機器人由于結構簡單、運動空間大、工作方式靈活等特點，一直占據市場主流。發(fā)展歷程1959年2012年2013至2014年自2014年開始隨著ABB公司Delta并聯機器人專利解禁，大批機器人企業(yè)開始研制并聯機器人。中國并聯機器人行業(yè)開始進行第一輪淘汰，規(guī)模較大的并聯機器人企業(yè)開始成型，小規(guī)模企業(yè)由于缺乏核心技術被清出市場。中國清華大學、北京航空航天大學、東北大學、天津大學、哈爾濱工業(yè)大學、大連理工大學、中國科學院沈陽自動化所等高等院校機構陸續(xù)開展了機器人技術方面的研究，研究內容包括位置正逆解求解、工作空間分析、運動控制器設計等。隨著核心零部件的技術難點被逐一攻克，進口零部件逐漸被國產件替代，并聯機器人的國產化進程正不斷加速。04政治環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER描述工信部:《關于推動機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》:中明確提出到到2020年形成較為完善的工業(yè)機器人產業(yè)體系的目標，同時還提出了具體發(fā)展目標。:《中國制造2025》:提出將工業(yè)機器人列入大力推動突破發(fā)展十大重點領域之一，明確要求到2020年工業(yè)機器人銷量達到15萬臺，這將有效促進工業(yè)機器人行業(yè)朝著產業(yè)化、規(guī)?；姆较虬l(fā)展。發(fā)改委:《十三五規(guī)劃綱要》:提出要實施智能制造工程，構建新型制造體系，再一次強調了機器人的關鍵作用。政治環(huán)境1政治環(huán)境工信部《關于推動機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》:中明確提出到到2020年形成較為完善的工業(yè)機器人產業(yè)體系的目標，同時還提出了具體發(fā)展目標?！吨袊圃?025》:提出將工業(yè)機器人列入大力推動突破發(fā)展十大重點領域之一，明確要求到2020年工業(yè)機器人銷量達到15萬臺，這將有效促進工業(yè)機器人行業(yè)朝著產業(yè)化、規(guī)模化的方向發(fā)展。發(fā)改委政治環(huán)境《機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》提出要實現機器人關鍵零部件和高端產品的重大突破，實現機器人質量可靠性、市場占有率和龍頭企業(yè)競爭力的大幅提升，對機器人行業(yè)發(fā)展質量提出要求?！豆I(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》指出加強工業(yè)機器人行業(yè)產品質量管理，進一步明確行業(yè)規(guī)范，維護行業(yè)秩序，保護行業(yè)各方合法權益，促進行業(yè)健康穩(wěn)定發(fā)展。《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出要攻克機器人核心零部件技術瓶頸，提出研制智能工業(yè)機器人，提高工業(yè)機器人的智能化程度。《關于深化“互聯網+先進制造業(yè)”發(fā)展工業(yè)互聯網的指導意見》提到要研發(fā)推廣關鍵智能網聯裝備，圍繞數控機床、工業(yè)機器人、大型動力裝備等關鍵領域，實現智能控制、智能傳感、工業(yè)級芯片與網絡通信模塊的集成創(chuàng)新，形成一系列具備聯網、計算、優(yōu)化功能的新型智能裝備。05商業(yè)模式FROMBAIDUWENKUCHAPTER06經濟環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER我國經濟不斷發(fā)展，幾度趕超世界各國，一躍而上，成為GDP總量僅次于美國的唯一一個發(fā)展中國家。我國經濟趕超我國人口基數大，改革開放后人才競爭激烈，大學生就業(yè)情況一直困擾著我國發(fā)展過程中。就業(yè)問題挑戰(zhàn)促進社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關注并及時解決，個人需提前做好職業(yè)規(guī)劃與人生規(guī)劃重中之重。公平就業(yè)關注經濟環(huán)境07社會環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER總體發(fā)展穩(wěn)中向好我國總體發(fā)展穩(wěn)中向好，宏觀環(huán)境穩(wěn)定繁榮，對于青年人來說，也是機遇無限的時代。關注就業(yè)公平與提前規(guī)劃促進社會就業(yè)公平問題需持續(xù)關注并及時解決，對于個人來說提前做好職業(yè)規(guī)劃、人生規(guī)劃也是人生發(fā)展的重中之重。就業(yè)問題與人才競爭我國人口基數大，就業(yè)問題一直是發(fā)展過程中面臨的挑戰(zhàn)，人才競爭激烈，大學生畢業(yè)后就業(yè)情況、失業(yè)人士困擾國家發(fā)展。政治體系與法治化進程自改革開放以來，政治體系日趨完善，法治化進程也逐步趨近完美，市場經濟體系也在不斷蓬勃發(fā)展。中國當前的環(huán)境下描述了當前技術發(fā)展的日新月異，包括人工智能、大數據、云計算等前沿技術的涌現。技術環(huán)境需求增長、消費升級、技術創(chuàng)新等是行業(yè)發(fā)展的主要驅動因素，推動了行業(yè)的進步。發(fā)展驅動因素行業(yè)壁壘包括資金、技術、人才、品牌、渠道等方面的優(yōu)勢，提高了新進入者的難度。行業(yè)壁壘我國經濟不斷發(fā)展08技術環(huán)境FROMBAIDUWENKUCHAPTER技術驅動技術環(huán)境的發(fā)展為行業(yè)帶來了新的機遇，是行業(yè)發(fā)展的重要驅動力。創(chuàng)新動力技術環(huán)境的不斷創(chuàng)新和進步，為行業(yè)的創(chuàng)新發(fā)展提供了有力支持。人才需求技術環(huán)境的發(fā)展促進了人才的需求和流動，為行業(yè)的人才隊伍建設提供了機遇。團隊建設技術環(huán)境的發(fā)展要求企業(yè)加強團隊建設，提高員工的技能和素質，以適應快速變化的市場需求。合作與交流技術環(huán)境的發(fā)展促進了企業(yè)間的合作與交流，推動了行業(yè)的整體發(fā)展。技術環(huán)境010203040509發(fā)展驅動因素FROMBAIDUWENKUCHAPTER發(fā)展驅動因素自2012年以來，國家部委制定了一系列政策促進機器人產業(yè)發(fā)展。2014年起，各級地方政府紛紛出臺了針對機器人研發(fā)和應用的補貼政策。2014至2015年間，共有77項地方政府機器人支持政策出臺，全國超過36個城市將機器人產業(yè)作為發(fā)展重點，補貼不僅發(fā)放給機器人制造商還會按照一定比例發(fā)放給采購或租賃機器人的企業(yè)。從補貼結構上來看，中央出臺的補貼多為研發(fā)補助，地方政府出臺的多為應用補貼，應用補貼比重大于研發(fā)補助，且一般補助規(guī)模在百萬元以上。政策紅利推動并聯機器人應用規(guī)模提高制造業(yè)是國民經濟的主體，中國制造業(yè)自改革開放以來取得了矚目成就，但與世界先進水平相比，中國制造業(yè)在自主創(chuàng)新能力、產業(yè)結構水平、信息化程度方面仍有不小差距。當今在移動互聯網、云計算、大數據等新一代信息技術不斷進步的背景下，全球制造業(yè)發(fā)展形勢和格局正面臨新的變革。2008年全球金融危機及歐債危機發(fā)生后，歐美、日本等發(fā)達國家和地區(qū)為轉變經濟發(fā)展方式，紛紛制定“再工業(yè)化”戰(zhàn)略，旨在重振制造業(yè)，夯實實體經濟基礎。與此同時，部分發(fā)展中國家也在積極參與國際產業(yè)分工，承接產業(yè)及資本轉移，擴大發(fā)展空間。智能化轉型被提升至戰(zhàn)略地位在勞動力人口逐漸減少和老齡化趨勢下，傳統(tǒng)制造業(yè)勞動力成本持續(xù)上漲。根據國家統(tǒng)計局數據顯示，中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資由2013年的46,431元增至2017年的64,452元，年復合增長率達5%。中國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員平均工資現已全面超過拉美國家。隨著人口紅利減退，20-24歲年輕勞動力規(guī)模急劇下滑，中國勞動力優(yōu)勢正在不斷弱化。勞動力成本上升，機器人發(fā)展空間廣闊工業(yè)機器人由汽車行業(yè)向3C電子、食品包裝等一般工業(yè)領域覆蓋的趨勢不變，仍將帶動并聯機器人市場需求的增長。如食品(糖果、巧克力、月餅等)以及醫(yī)藥、3C電子、日化、印刷以及其他輕工行業(yè)，由于其產品特性，產品數量多、體積小，生產能力強勁，并聯機器人輕負載、高速、高精度的特點滿足這類行業(yè)的需求，促使并聯機器人市場高速增長。工業(yè)機器人市場需求熱度仍將持續(xù)10行業(yè)壁壘FROMBAIDUWENKUCHAPTER11行業(yè)風險FROMBAIDUWENKUCHAPTER12行業(yè)現狀FROMBAIDUWENKUCHAPTER市場情況描述行業(yè)現狀中國并聯機器人市場主流的并聯機器人為具備3個空間自由度和1個轉動自由度的Delta機器人，業(yè)內通常稱其為“3+1軸并聯機器人”。由于具有重量輕、精度高，靈活性強等特點，搭配視覺定位系統(tǒng)后可快速完成工件的拾取、碼垛等操作，“3+1軸并聯機器人”在食品、3C電子、制藥行業(yè)受到高度關注。從產品結構上來看，Delta系列并聯機器人占據并聯機器人市場60%-70%的比重，2自由度并聯機器人占據20%的比重，其余并聯機器人類型還未實現規(guī)模化應用落地。相較其它的工業(yè)機器人類型，并聯機器人體量較小，但發(fā)展勢頭迅猛，2018年行業(yè)銷量平均增速達50%左右。近年來，國產并聯機器人企業(yè)不斷追趕國際領先并聯機器人企業(yè)，基礎技術實力得到充分提升，并聯機器人龍頭企業(yè)2018年銷量增速甚至達到200%-300%，國產并聯機器人所占市場比重超過40%，國外并聯機器人品牌市場比重正不斷減少。但并聯機器人現正面臨造價偏高導致應用規(guī)模無法擴大的問題，未來并聯機器人企業(yè)還需進一步尋求降低生產成本途徑，以吸引下游應用企業(yè)釋放需求。行業(yè)現狀01市場份額變化隨著全球制造業(yè)格局重大調整，勞動力成本不斷上升，中國政府大力引導和支持并聯機器人行業(yè)的發(fā)展。在中國制造業(yè)產業(yè)轉型升級和工業(yè)0智能制造的大背景下，下游制造行業(yè)對并聯機器人的需求正不斷釋放。中國并聯機器人銷量從2014年的625臺增長至2018年的3,500臺，年復合增長率達到58%。得益于機器人產業(yè)長期的政策紅利和機器釋放人力的需求日益高漲，到2023年中國并聯機器人銷量有望超過2萬臺，年復合增長率在未來五年還將保持在40%左右，有望成為工業(yè)機器人細分領域中增長速度最快的機器人產品。行業(yè)現狀02市場情況全球銷量方面，2018年四季度以來，工業(yè)機器人行業(yè)受下游汽車和3C行業(yè)不景氣影響較大，對2019年工業(yè)機器人產銷量造成一定的影響，銷量同比下滑161%，但隨著持續(xù)的自動化趨勢及技術改進，2020-2022年均增長率能夠保持在197%，2022年全球工業(yè)機器人銷量有望達到53萬臺。從下游需求來看，全球范圍內制造業(yè)投資保持復蘇態(tài)勢，從全球主要國家制造業(yè)PMI指數來看，4月英國制造業(yè)PMI達到創(chuàng)26年內新高的60.9；美國PMI自去年3月以來連續(xù)14個月處于50以上。國內方面，我國制造業(yè)PMI自2020年3月以來持續(xù)維持在榮枯線之上，2021年3月制造業(yè)固定資產投資額累計同比回升至28%。從工業(yè)機器人應用占比最大的汽車制造業(yè)和3C行業(yè)固定資產投資增速來看，汽車制造業(yè)固定資產投資方面，受益于各地出臺相繼出臺的汽車消費促進政策，汽車制造業(yè)固定資產投資累計增速降幅持續(xù)收窄，2021年3月為-3%；3C制造業(yè)去年4月以來固定資產投資穩(wěn)步復蘇，到3月累計同比提升40.4%。整體來看，下游制造業(yè)應用端景氣度保持持續(xù)回升態(tài)勢。行業(yè)現狀機器人并聯市場發(fā)展正當其時自工業(yè)0改革后，工業(yè)設備技術和產品發(fā)展成熟，機器人自動化逐漸代替人力，而基于網絡平臺全球化，工廠自動化流水線機器人生產作業(yè)越來越受歡迎。這其中，機器人在工業(yè)0種扮演著舉足輕重的角色，而傳統(tǒng)的4、6軸串聯機器人已比較成熟，每年的安裝量在穩(wěn)步增長;而近幾年逐漸興起的另一種機器人—并聯機器人，正在開拓各行業(yè)的應用場景，每年的安裝量在快速增長中。據GGII數據統(tǒng)計，以中國大陸的市場為例，2014年并聯市場銷售約為620臺，2015年銷售約為970臺，2016年銷售約為1100臺，2017年銷售約為2790臺，2018年銷售約為3650臺，年均以50%的增速發(fā)展，因此初步2019年并聯機器人市場約為5800臺，機器人并聯市場正當其時。01國產廠商逐步占據市場主動權作為工業(yè)機器人的分支行業(yè)，并聯機器人市場規(guī)模較小，專注并聯機器人的生產企業(yè)數量較少。我國并聯機器人行業(yè)于20世紀90年代初期開始發(fā)展，經過技術與經驗的不斷進步與積累，行業(yè)中涌現出一批競爭實力較強的國產企業(yè)，主要有翼菲自動化、勃肯特、李群自動化、華盛控、阿童木等。由于在該領域深入布局的外資廠商較少，近年來國產廠商呈野蠻生長態(tài)勢，隨著競爭實力不斷提升，國產并聯機器人市場份額持續(xù)攀升，2017年市場占有率已經達到55%，首次超越外資品牌成為市場主導者。2018年國產市場占有率進一步提升至71%，可以說，國產廠商已逐步占據一定的市場主動權。0213行業(yè)痛點FROMBAIDUWENKUCHAPTER高端人才數量不足中國工信部在2013年發(fā)布的《關于推進工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展的指導意見》提出具體發(fā)展目標:到2020年，工業(yè)機器人裝機量將達到100萬臺。要達到這一目標，大約需要20萬名工業(yè)機器人從業(yè)人員。中國高等院校開設機器人專業(yè)的時間普遍在2014年之后。2015年，東南大學率先設立了“機器人工程”專業(yè)，截至目前，中國共有85所本科院校開設機器人工程專業(yè)，但由于開設時間不長，機器人行業(yè)人才培養(yǎng)機制仍不夠成熟，機器人高端人才數量不足。應用成本高，不具備大規(guī)模應用條件并聯機器人在實際應用中面臨造價過高導致下游行業(yè)需求釋放慢的問題，體現在以下兩個方面:（1）造價高于串聯機器人，價格優(yōu)勢不足:與串聯機器人相比，應用最多的3+1軸并聯機器人的造價普遍在10萬元上下，而國產水平關節(jié)機器人單價為2-3萬元，進口水平關節(jié)機器人單價在5萬元左右。在運動速度上，并聯機器人雖占優(yōu)勢，但水平關節(jié)機器人精度更高，且具備價格優(yōu)勢，下游附加值較低的行業(yè)如食品行業(yè)對水平關節(jié)機器人的接受度更高。（2）高精度并聯機器人市場需求釋放緩慢:隨著并聯機器人軸數增多，其運動角度更加靈活，分揀效率更高，但對于下游應用行業(yè)來說，價格成本是影響采購機器人的首要因素，4軸及以上的并聯機器人精度雖高，但平均造價比3+1軸并聯機器人要高出約20%，仍不具備大規(guī)模應用的條件。專業(yè)人才相關項目經驗不足由于并聯機器人在投入應用時，必須與日化、3C電子、食品、制藥等行業(yè)制造工藝緊密結合，具備相關項目經驗的專業(yè)人才更容易理解客戶需求，方能為客戶提供可適應生產環(huán)境的個性化成套裝備?，F階段，并聯機器人行業(yè)尚未實現大規(guī)模應用落地，與整體機器人專業(yè)人才不足存在直接關系。030201行業(yè)痛點14問題及解決方案FROMBAIDUWENKUCHAPTER15行業(yè)發(fā)展趨勢前景FROMBAIDUWENKUCHAPTER發(fā)展趨勢前景描述未來或成工業(yè)機器人增長新生力量:近年來，自動化生產需求的增長以及人力成本上升，雖然帶動了工業(yè)機器人的快速發(fā)展，但在柔性生產技術瓶頸限制、新興增量市場大幅滑坡、宏觀經濟大環(huán)境惡劣影響下，其市場化發(fā)展遭遇“下行”和“低潮”危機。在此形式下，并聯機器人被認為是拯救工業(yè)機器人發(fā)展的新生力量。因為從2012年以來，并聯機器人的年均增速保持在50%以上，發(fā)展?jié)摿σ恢北３謴妱诺耐瑫r，受外部因素影響較小，即使其他型號機器人受環(huán)境影響而發(fā)展放緩，并聯機器人依然能夠維持高速增長。隨著工業(yè)0時代開啟，機器人將大有作為:中國制造業(yè)企業(yè)大多停留在工業(yè)0或者工業(yè)0自動化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，機器人承擔部分體力勞動，自主創(chuàng)新能力弱，產品附加值低，產品穩(wěn)定性也有較大改進空間。隨著工業(yè)0時代開啟，生產信息正朝著數據化、智慧化方向發(fā)展，生產模式高度靈活，勢必將推動工業(yè)領域的重大變革。工業(yè)0解決方案的硬件包括工業(yè)機器人及其高端零部件，對工業(yè)機器人的基礎技術、產品技術和系統(tǒng)技術具有巨大需求。未來，中國制造業(yè)產業(yè)將朝著集約化、智能化的方向進行產業(yè)升級，機器人制造商將不斷提升自動化程度，在核心零部件技術實現突破，在實現量產的同時技術水平達到世界領先水準。下游自動化改造需求持續(xù)釋放:據中國國家工信部數據顯示，2013年至2017年，中國電子信息制造業(yè)市場規(guī)模從3萬億元增長至16萬億元，年復合增長率達0%。近年來3C電子行業(yè)發(fā)展迅猛，隨著人工成本逐步上升，自動化改造需求也將隨之提高，3C電子行業(yè)將成為未來并聯機器人市場主要增長點?，F階段，應用于電子制造環(huán)節(jié)的工業(yè)機器人類型包括輕載串聯機械臂、直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯機器人等。并聯機器人具備重量輕、運動速度快、定位精確、效率高等特點，未來有望隨著成本的進一步降低，持續(xù)擴大在3C電子行業(yè)的應用規(guī)模。國產并聯機器人形成服務優(yōu)勢，逐步替代國外品牌:未來，國產并聯機器人將不斷提高服務質量，形成服務優(yōu)勢，逐步替代國外并聯機器人品牌。以國際知名機器人企業(yè)ABB公司為例，ABB公司通常不面對終端客戶，而是將機器人本體銷售給集成商，再通過集成商到達終端客戶手中。但下游應用行業(yè)加工工藝通常需要根據實際需求來調整，機器人設備也要隨之調整。ABB公司不負責產品售后服務，集成商無法及時響應下游客戶的調整需求，引發(fā)終端客戶的不滿，為國產并聯機器人企業(yè)建立服務優(yōu)勢提供了機會。從服務上來看，國產并聯機器人企業(yè)如阿童木機器人公司更容易及時調整和響應客戶需求，尤其是可直接面對終端客戶的機器人企業(yè)，并在24小時內到達現場，或在機器人設備改進后留廠監(jiān)測一段時間。這種服務方式的成本雖高，但可快速提高客戶滿意度，從而完成對品牌的塑造，達到逐漸替代國外品牌的目標。行業(yè)發(fā)展趨勢前景未來或成工業(yè)機器人增長新生力量近年來，自動化生產需求的增長以及人力成本上升，雖然帶動了工業(yè)機器人的快速發(fā)展，但在柔性生產技術瓶頸限制、新興增量市場大幅滑坡、宏觀經濟大環(huán)境惡劣影響下，其市場化發(fā)展遭遇“下行”和“低潮”危機。在此形式下，并聯機器人被認為是拯救工業(yè)機器人發(fā)展的新生力量。因為從2012年以來，并聯機器人的年均增速保持在50%以上，發(fā)展?jié)摿σ恢北３謴妱诺耐瑫r，受外部因素影響較小，即使其他型號機器人受環(huán)境影響而發(fā)展放緩，并聯機器人依然能夠維持高速增長。行業(yè)發(fā)展趨勢前景01020304隨著工業(yè)0時代開啟，機器人將大有作為中國制造業(yè)企業(yè)大多停留在工業(yè)0或者工業(yè)0自動化的早期階段，以粗放型發(fā)展模式為主，機器人承擔部分體力勞動，自主創(chuàng)新能力弱，產品附加值低，產品穩(wěn)定性也有較大改進空間。隨著工業(yè)0時代開啟，生產信息正朝著數據化、智慧化方向發(fā)展，生產模式高度靈活，勢必將推動工業(yè)領域的重大變革。工業(yè)0解決方案的硬件包括工業(yè)機器人及其高端零部件，對工業(yè)機器人的基礎技術、產品技術和系統(tǒng)技術具有巨大需求。未來，中國制造業(yè)產業(yè)將朝著集約化、智能化的方向進行產業(yè)升級，機器人制造商將不斷提升自動化程度，在核心零部件技術實現突破，在實現量產的同時技術水平達到世界領先水準。下游自動化改造需求持續(xù)釋放據中國國家工信部數據顯示，2013年至2017年，中國電子信息制造業(yè)市場規(guī)模從3萬億元增長至16萬億元，年復合增長率達0%。近年來3C電子行業(yè)發(fā)展迅猛，隨著人工成本逐步上升，自動化改造需求也將隨之提高，3C電子行業(yè)將成為未來并聯機器人市場主要增長點?，F階段，應用于電子制造環(huán)節(jié)的工業(yè)機器人類型包括輕載串聯機械臂、直角坐標機器人、圓柱坐標機器人、并聯機器人等。并聯機器人具備重量輕、運動速度快、定位精確、效率高等特點，未來有望隨著成本的進一步降低，持續(xù)擴大在3C電子行業(yè)的應用規(guī)模。國產并聯機器人形成服務優(yōu)勢，逐步替代國外品牌未來，國產并聯機器人將不斷提高服務質量，形成服務優(yōu)勢，逐步替代國外并聯機器人品牌。以國際知名機器人企業(yè)ABB公司為例，ABB公司通常不面對終端客戶，而是將機器人本體銷售給集成商，再通過集成商到達終端客戶手中。但下游應用行業(yè)加工工藝通常需要根據實際需求來調整，機器人設備也要隨之調整。ABB公司不負責產品售后服務，集成商無法及時響應下游客戶的調整需求，引發(fā)終端客戶的不滿，為國產并聯機器人企業(yè)建立服務優(yōu)勢提供了機會。從服務上來看，國產并聯機器人企業(yè)如阿童木機器人公司更容易及時調整和響應客戶需求，尤其是可直接面對終端客戶的機器人企業(yè)，并在24小時內到達現場，或在機器人設備改進后留廠監(jiān)測一段時間。這種服務方式的成本雖高，但可快速提高客戶滿意度，從而完成對品牌的塑造，達到逐漸替代國外品牌的目標。16機遇與挑戰(zhàn)FROMBAIDUWENKUCHAPTER17競爭格局FROMBAIDUWENKUCHAPTER競爭格局中國并聯機器人行業(yè)自2012年后一直保持著高速發(fā)展，主流并聯機器人企業(yè)數量在10-20家左右。在發(fā)展初期