有軌穿梭車(chē)在物流系統(tǒng)中的典型應(yīng)用

有軌穿梭車(chē)在物流系統(tǒng)中的典型應(yīng)用

有軌穿梭車(chē)（RailGuideVehi-cle，簡(jiǎn)稱“RGV“）是物流系統(tǒng)中負(fù)責(zé)物料搬運(yùn)、輸送的一種常用裝備國(guó)內(nèi)有軌穿梭車(chē)技術(shù)的快速發(fā)展使其性能已基本接近國(guó)際同類(lèi)產(chǎn)品的技術(shù)水平，價(jià)格也大幅度下降，應(yīng)用范圍逐步擴(kuò)大在多種不同作業(yè)環(huán)境和使用條件下，有軌穿梭車(chē)的使用使物流系統(tǒng)的功能、系統(tǒng)效率、系統(tǒng)柔性、項(xiàng)目實(shí)施成本等方面，相對(duì)其他方式（如輸送機(jī)、AGV等）有較大綜合優(yōu)勢(shì)，是目前自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)以及相關(guān)其他物流系統(tǒng)中使用越來(lái)越多的一種物流設(shè)備。

一有軌穿梭車(chē)的類(lèi)型

不同的使用要求決定了有軌穿梭車(chē)有多種形式。在具體項(xiàng)目中有軌穿梭車(chē)的結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)依據(jù)實(shí)際需求選擇。影響有軌穿梭車(chē)形式的基本要素如表1。

不同要素的組合可以構(gòu)成不同類(lèi)型的有軌穿梭車(chē)，圖1、圖2為幾種常見(jiàn)的有軌穿梭車(chē)類(lèi)型。

二有軌穿梭車(chē)的技術(shù)參數(shù)及典型布局

1有軌穿梭車(chē)的技術(shù)參數(shù)

RGV的技術(shù)參數(shù)決定于被搬運(yùn)物料的屬性、系統(tǒng)效率需求、輸送路徑及作業(yè)站點(diǎn)的位置和數(shù)量。技術(shù)參數(shù)主要包括：被搬運(yùn)輸送物料的幾何尺寸、重量，托盤(pán)規(guī)格，水平運(yùn)行速度、加速度，輸送設(shè)備形式及移載速度，軌道形式，通訊類(lèi)型等。其中運(yùn)行速度為RGV的主要性能指標(biāo)，對(duì)系統(tǒng)效率、成本有直接影響。

2.有軌穿俊車(chē)的典型應(yīng)用

（1）直線軌道有軌穿梭車(chē)

有軌穿梭車(chē)在直線導(dǎo)軌上往復(fù)運(yùn)動(dòng)，取代常規(guī)輸送機(jī)完成物料的輸送，是其典型應(yīng)用的一種。在某項(xiàng)目中選擇直線軌道有軌穿梭車(chē)完成相關(guān)物流動(dòng)作，其主要技術(shù)參數(shù)見(jiàn)表20

系統(tǒng)的庫(kù)前區(qū)布局在初期規(guī)劃中有A，B，C三種，分別如圖3，4