《智能機械與機器人》課件-智能隨動式布料機

智能機械與機器人智能建造技術(shù)專業(yè)資源庫知識點1.智能隨動式布料機的作業(yè)操作要點智能隨動式布料機01布料機作業(yè)條件02布料機裝配作業(yè)03布料機電氣安裝與調(diào)試智能隨動式布料機1.布料機作業(yè)條件2.如需整體提升，安裝處須有大于3.5t起重能力的起重設(shè)備(需預(yù)留起重余量)以滿足整體提升吊裝。3.如現(xiàn)場的起重設(shè)備無法滿足整體提升吊裝，可將預(yù)裝主體管架與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拆分成兩部分進行提升吊裝，拆分后的最大重量為2.5t,安裝場地不小于17m×6m,運行棱面障礙物高度不大于2.5m。1.每層須預(yù)留大于1.1m×1.1m~1.3m×1.3m的洞口布料機安裝，底座支撐受力不小于25kN。智能隨動式布料機1.布料機作業(yè)條件4.施工現(xiàn)場有380V/50Hz、3kW以上的電源。6.在混凝土澆筑前由混凝土工長提前一天與商品混凝土站聯(lián)系，確定好澆筑的混凝土方量、時間、地點以及混凝土強度等級，是否需要添加外加劑等。澆筑前準(zhǔn)備好養(yǎng)護用的絨毯、薄膜、水管等材料。5.作業(yè)時風(fēng)力小于6級，吊裝時風(fēng)力小于4級。7.布料機輸送的原料選用中粗砂，不得含有雜物，要求定產(chǎn)地、定砂子細(xì)度模數(shù)、定顏色。清水混凝土的生產(chǎn)過程中，要嚴(yán)格按試驗確定的配合比投料，并控制水灰比和攪拌時間，隨氣候變化隨時抽驗砂子、碎石的含水率，及時調(diào)整用水量。智能隨動式布料機1.布料機作業(yè)條件8.混凝土澆筑完畢后，必須用砂漿及凈水將泵管清洗干凈，每次采用混凝土輸送泵輸送凈水清洗時，必須采用相同直徑的清洗球，不得采用其他物體代替。9.在接混凝土輸送泵管時，必須全數(shù)檢查泵管內(nèi)是否清洗干凈，接口處必須采用橡膠墊圈?；炷凛斔捅霉芙雍煤髴?yīng)當(dāng)再檢查螺栓緊固情況。用纜風(fēng)繩將布料桿進行四腳固定，纜風(fēng)繩不要太緊，應(yīng)留出布料桿受力變形的間隔。布料桿安放在架體上時需用架管將支腿壓實。智能隨動式布料機1.布料機作業(yè)條件現(xiàn)場要有充足的作業(yè)時間，工作面應(yīng)平整、堅實、

不得松軟塌陷。10檢查各潤滑點是否注人鈉或鈣基潤滑脂。11施工前根據(jù)施工現(xiàn)場情況做好技術(shù)和安全交底。12智能隨動式布料機1.布料機作業(yè)條件13.搭設(shè)布料機安放平臺的支架必須嚴(yán)格符合規(guī)范要求并準(zhǔn)備到位，操作人員必須經(jīng)過嚴(yán)格的技術(shù)培訓(xùn)。14.根據(jù)混凝土的方量和澆筑時間，合理組織施工人員，施工過程中嚴(yán)禁疲勞作業(yè)實行多班制，現(xiàn)場工長要隨時注意澆筑人員的身體精神狀況，及時更換工作時間過長的施工人員，以免疲勞作業(yè)產(chǎn)生安全及質(zhì)量上的隱患。智能隨動式布料機

布料機裝配流程：2.布料機裝配作業(yè)智能隨動式布料機2.布料機裝配作業(yè)

布料機裝配流程：支撐底座安裝。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)固定支架僅用于n-1層。布料機塔身架體在施工層(n層)下一層(n-1層)預(yù)留孔，需安裝可調(diào)支撐卡

具固定，施工層下二層(n-2層)需安裝型鋼底座支撐，并用可調(diào)支撐卡具固定。型鋼底座支撐、卡具螺桿需與架體保持垂直。主體臂架安裝:將預(yù)裝好的主體臂架吊裝到3m標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上，并用高強螺栓和主體

臂架上的1m標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接，高強螺栓鎖緊力矩為449~

524N.m。2341智能隨動式布料機2.布料機裝配作業(yè)

布料機裝配流程：在吊裝主體臂架時，使用可承受大于5t重量的繩索，并按臂架上標(biāo)定的吊點，將繩索固定牢靠，實際起吊點應(yīng)與設(shè)計起吊點相吻合。05將配重箱通過塔式起重機或其他吊裝設(shè)備，吊運至配重臂上對應(yīng)的配重箱放置孔內(nèi)配重箱中河沙裝至距離箱沿5~10cm處，配重箱與沙子的總重量為1t。06電源進線接至市電380V電源處，電源進線的相序L1、L2、L3、N須與380V電源處的L1、L2、L3、N相對應(yīng)。07智能隨動式布料機2.布料機裝配作業(yè)

布料機裝配流程：9.振搗器具準(zhǔn)備到位，接好電源預(yù)先試用，標(biāo)準(zhǔn)層混凝土澆筑必須試用2個以上的并預(yù)留一個備用，以防止其他突發(fā)損壞的情況。10.收面壓光的工具：鐵抹子、鋁合金刮尺、長尼龍線、卷尺等。8.在混凝土澆筑前混凝土布料機安裝完畢，并檢查設(shè)備的穩(wěn)定性，由于混凝土布機布料半徑較大，需要認(rèn)真檢查布料機周圍的建筑物，防止布料機在回轉(zhuǎn)時發(fā)生碰撞。智能隨動式布料機3.布料機電氣安裝與調(diào)試(1)維修盒接線將大臂電機處的維修盒通信線纜沿標(biāo)準(zhǔn)節(jié)布置到維修盒處。維修盒通信電纜插人維修盒底部對于接口，并將維修盒固定在標(biāo)準(zhǔn)節(jié)上。0201智能隨動式布料機3.布料機電氣安裝與調(diào)試(2)電源接線將布料機的電源進線接至市電380V電源處，安裝前需制定安裝方案，對安裝班組進行作業(yè)安全、技術(shù)交底。0102確保接線的相序要與供電的相序相同，否則會導(dǎo)致布料機電機損壞。智能隨動式布料機3.布料機電氣安裝與調(diào)試(3)其他準(zhǔn)備施工縫處理：混凝土澆筑前，仔細(xì)處理好施工縫接口，鑿除施工縫處松動的石子及浮漿，清除垃圾，充分濕潤。03隱蔽驗收：澆灌施工部位的鋼筋通過驗收合格并做好隱藏工程記錄模板支棉系統(tǒng)通過驗收合格，方可澆筑。01混凝土澆筑前做好現(xiàn)場交底工作，分清不同部位澆筑強度等級，不得使用錯誤。04三護人員:保證模板定位牢固，柱墻軸線不偏位：柱墻縱向筋不偏位、混凝土完成面不露筋:預(yù)埋線管暢通無堵塞，確?；炷琳仓?。02智能隨動式布料機4.智能隨動式布料機操作要點(1)手動操作

智能隨動式布料機手動操作流程，如圖2所示。智能隨動式布料機4.智能隨動式布料機操作要點(2)隨動操作

智能隨動式布料機隨動操作流程，如圖3所示。智能隨動式布料機4.智能隨動式布料機操作要點(3)人工操作

智能隨動式布料機人工操作流程，如圖4所示。智能隨動式布料機4.智能隨動式布料機操作要點(4)操作要點

1)開機前檢查A檢查電源總開關(guān)是否在關(guān)閉狀態(tài)，維修盒旋鈕是否在OFF擋位(橫向是OFF,豎向是ON)。B檢查布料機維修盒和末端操作裝置急停按鈕處于松開急停狀態(tài)。C檢查運行樓面障礙物高度是否不大于2.5m。D作業(yè)時風(fēng)力是否小于6級。E手動狀態(tài)檢查大小臂電機運行是否正常。智能隨動式布料機4.智能隨動式布料機操作要點(4)操作要點

2)維修盒與末端操控裝置使用12維修盒主要由語音提示器、復(fù)位按鈕、急停按鈕、一節(jié)臂正反轉(zhuǎn)旋鈕、二節(jié)臂正反轉(zhuǎn)淀鈕、模式選擇按鈕、開機及人工模式切換旋鈕、電源開關(guān)盒及外殼等組成。維修盒功能維修盒操作零點標(biāo)定、一鍵歸位位置示教、一鍵歸位。智能隨動式布料機4.智能隨動式布料機操作要點(4)操作要點

2)維修盒與末端操控裝置使用末端操控裝置由狀態(tài)指示燈、使能按鈕、急停按鈕和操作手柄等組成。先扳動操控手柄指向某方向，

再按下末端操作裝置使能按鈕，即可實現(xiàn)布料機往這一方向的移動。末端操縱裝置上還安裝有狀態(tài)指示燈，其中紅色為機器正處在故障狀態(tài)，綠色為機器正常狀態(tài)，黃色為機器正在工作狀態(tài)。末端操控裝置智能隨動式布料機4.智能隨動式布料機操作要點(4)操作要點

2)維修盒與末端操控裝置使用

注意事項布料機使用完成后，務(wù)必將其停靠在不影響其他設(shè)備運轉(zhuǎn)的地方(比如爬架爬升)，以免被其他設(shè)備撞壞。在使用智能隨動布料機進行混凝土布料施工后，應(yīng)不斷泵送清水，將泵管中的混凝士充分沖洗干凈。遇到緊急情況時，可按下手柄旁邊的紅色急停按鈕或者維修盒上紅色急停按鈕，使布料機停止運動。在使用智能隨動布料機進行混凝土布料施工前，應(yīng)先泵送至少10min清水，然后泵送至少1m3的潤管砂漿。布料機移動時，布料半徑范圍內(nèi)不得出現(xiàn)超過2.5m高的障礙物。智能隨動式布料機整體提升。

安裝處有大于3.5t起重能力的起重設(shè)備時，可進行布料機整體提升。4.智能隨動式布料機操作要點(4)操作要點

3)布料機提升智能隨動式布料機4.智能隨動式布料機操作要點(4)操作要點

3)布料機提升A小臂固定。小臂運轉(zhuǎn)至電箱側(cè)歸位靜止?fàn)顟B(tài)，用繩索將小臂和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)固定，拆除混凝土輸送管與布料機配管脫離，并將配重箱卸下至安全位放置，待提升完畢后歸位。B支撐拆除。固定吊裝繩索吊點位置，操控起重設(shè)備，使吊索處于張緊狀態(tài)，拆除支撐底座、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)固定支架和支撐。智能隨動式布料機4.智能隨動式布料機操作要點(4)操作要點

3)布料機提升C整體提升。提升布料機一層至新的n-2層，同時將支撐矩形管也轉(zhuǎn)移至新的n-2層，固定支撐底座、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)固定支架和支撐，配重回位，導(dǎo)管連接。D注意事項。整體提升過程中務(wù)必平穩(wěn)，不得碰撞鋁模和樓板，保護好電箱、維修盒和末端操控裝置，確保其在吊裝過程中不被撞壞。智能隨動式布料機

2.分解提升

當(dāng)布料機安裝處起重設(shè)備不滿足整體提升的要求時，應(yīng)采用分解提升。4.智能隨動式布料機操作要點(4)操作要點

3)布料機提升智能隨動式布料機4.智能隨動式布料機操作要點(4)操作要點

3)布料機提升小臂固定。小臂運轉(zhuǎn)至電箱歸位靜止?fàn)顟B(tài)，用繩索將小臂和標(biāo)準(zhǔn)節(jié)固定。愛土輸送管與布科機配管脫離。井將配重箱卸下至安全位放置，待提升完畢后歸位。12支撐拆除。固定吊裝繩索標(biāo)準(zhǔn)架吊點位置，操控起重設(shè)備，使吊索處于張緊狀態(tài)，拆除支撐底座、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)固定支架和支撐。3架臂分離。固定吊裝繩索大臂吊點位置，換挖起重設(shè)備，使吊案處于強緊狀志，養(yǎng)卸該處的系管管卡。使預(yù)裝主體與支撐底座分離。吊轉(zhuǎn)至安全位放置(電箱和小骨朝上)。智能隨動式布料機4.智能隨動式布料機操作要點(4)操作要點

3)布料機提升架體提升。將標(biāo)準(zhǔn)節(jié)往上提升一層至新的n-2層，

同時將支撐矩形管也轉(zhuǎn)移至新的n-2層，固定支撐底座、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)固定支架和支撐。架臂安裝:吊裝大臂主體與支撐底座連接，安裝泵管管卡連接。安裝配重箱，造行零點標(biāo)定。注意事項：同整體提升。智能隨動式布料機課程總結(jié)布料機作業(yè)條件01布料機裝配作業(yè)02布料機電氣安裝與調(diào)試03智能隨動式布料機操作要點04智能隨動式布料機思考：1.智能隨動布料機開機前應(yīng)檢查哪些內(nèi)容?2.智能隨動布料機如需整體提升，需滿足什么條件?知識點2.智能隨動式布料機的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)和安全事項智能隨動式布料機01智能隨動式布料機質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)02智能隨動式布料機安全事項智能隨動式布料機1.智能隨動式布料機質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(1)一般要求智能隨動工作時，在5m移動范圍內(nèi)直線度誤差應(yīng)不超過10%。在1.2倍自重、1.3備工作荷載及在布料軟管末端處施加300N側(cè)自力的組合車載下。結(jié)構(gòu)構(gòu)件材料應(yīng)力應(yīng)不超過其許用應(yīng)力，強度安全系數(shù)為1.34,材料許用應(yīng)力

σs/1.34

(σs為鋼材的屈服點)。混凝土出料軟管末端出口處的最大水平移動線速度應(yīng)不大于0.4m/s。布料機在任意工作位置，在空載和清載情況下，出料軟管末端出口高度差不應(yīng)過1100mm。2341智能隨動式布料機

1.智能隨動式布料機質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(1)一般要求5布料機管菜作業(yè)高度處風(fēng)速應(yīng)不大于13.8m/s

(風(fēng)力不大于6級)。6樓面障礙物高度不大于2.5m。7環(huán)境溫度為0~40℃。但24h內(nèi)平均溫度應(yīng)不大于35℃:非工作期間環(huán)境溫度應(yīng)為-10~60℃。8產(chǎn)品拆卸、安裝、

提升時，風(fēng)速應(yīng)不大于7.9m/s

(風(fēng)力不大于4級)。9工作電源電壓的波動應(yīng)不超過其公稱值的±10%，頻率波動應(yīng)不超過其公稱值的±2%。智能隨動式布料機

1.智能隨動式布料機質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(1)一般要求運行時輸送管路應(yīng)連接良好，不應(yīng)出現(xiàn)卡滯、移位等異?，F(xiàn)象。12可能會出現(xiàn)積水的空腔應(yīng)設(shè)置泄水孔。13產(chǎn)品結(jié)構(gòu)構(gòu)件材料為屈強比小于0.7的鋼材。14產(chǎn)品輸送的混凝土應(yīng)符合《混凝土泵》

GB/T

13333-2018的規(guī)定，混凝土密度應(yīng)不大于2450kg/m3。10各機構(gòu)應(yīng)運動正者，動作平穩(wěn)，無爬行、振顫、

沖擊、異常響聲等。

11智能隨動式布料機

1.智能隨動式布料機質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(1)一般要求首次故障前工作時間應(yīng)不少于60h,平均無故障工作時間應(yīng)不少于80h。15坍落度:做好坍落度測試，不符合要求的混凝土一律退回，

澆筑過程中嚴(yán)禁向商品混凝上加水。16

砂漿清除:潤滑泵管的砂漿必須全部清除，禁止?jié)仓谌魏谓Y(jié)構(gòu)中。17分強度及抗?jié)B品種進行澆筑:先外墻、后內(nèi)墻、再頂板，柱墻混凝土澆至梁底標(biāo)高，再澆筑梁板混凝上。18智能隨動式布料機

1.智能隨動式布料機質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(1)一般要求禁止將潤滑管道的砂漿澆筑于結(jié)構(gòu)中，潤滑管道的砂漿必須清除干凈后方可澆筑混凝土。

強度相差兩個等級時，柱墻混凝土澆至露面標(biāo)高，高強度混凝土超出柱邊成1

:

2放坡，再澆筑凈跨梁板混凝土。混凝上強度控制禁止將低強度混凝土澆灌于高強度的構(gòu)件部位內(nèi)，禁止不同強度的混凝土混澆。強度相差一個等級時，柱墻混凝土澆至板底標(biāo)高，再澆筑凈跨梁板混凝土。智能隨動式布料機

1.智能隨動式布料機質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(1)一般要求主體混凝土均使用采用商品混凝土，模板下腳提前一天用砂漿進行封堵，

各項驗收通過后開始安裝布料機。20模板進行淋水濕潤，開始澆筑混凝土。21澆筑前先使用砂漿濕潤布料機輸送皮帶，并將濕潤皮帶的砂漿排除干凈后，開始澆筑混凝土。22智能隨動式布料機

1.智能隨動式布料機質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(2)布料機外觀主控項目產(chǎn)品表面處理顏色均勻一致、干凈平滑、無油污，

不應(yīng)有皺皮、脫皮、露底、氣泡、流痕、銹蝕等缺陷。產(chǎn)品外觀零部件應(yīng)無銳邊、尖角、

毛刺等對人身可能造成傷害的缺障。CBA智能隨動式布料機

1.智能隨動式布料機質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(2)布料機外觀基礎(chǔ)面、樓面。標(biāo)高正確、表面平整、密實無裂痕，鋼筋無污染。室內(nèi)無防水要求的完成面：犍毛面表面無裂痕，掃毛紋路順紋一致，沿邊棱角清晰。有防水要求的地下室墊層面、地下室頂板面、廚房衛(wèi)生間樓面、屋面完成面壓光密實：表面無起砂脫皮無砂眼無裂紋，沿邊棱角清晰順直。12柱墻面、梁底板。內(nèi)實外光，無夾渣、夾砂、爛根、蜂窩、麻面、孔洞、脫節(jié)等質(zhì)量缺陷。3止水墻上口、梁面、樓梯踏步面。表面平整、陰角、陽角棱角清晰順直。1.智能隨動式布料機質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)(3)主要功能參數(shù)標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品主要功能參數(shù)應(yīng)符合表1的規(guī)定：智能隨動式布料機

序號參數(shù)要求1最大布料半徑不應(yīng)有負(fù)偏差2最小布料半徑不應(yīng)有正偏差3支腿縱向跨度（內(nèi)爬式）±1%4支腿橫向跨度（內(nèi)爬式）±1%5支腿跨度（支腿式)±1%6一節(jié)臂回轉(zhuǎn)角度正向反向均不小于180°智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機安全事項智能隨動式布料機應(yīng)用班組進場前進行三級安全教育及交底，進人工地前必須佩戴好安全帽、穿好勞保鞋和反光衣。0102設(shè)備檢修、更換零件等操作時，智能隨動式布料機必須為斷電或急停狀態(tài)，禁止啟動。智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機安全事項(1)布料機安裝與周轉(zhuǎn)布料機塔身底部設(shè)立結(jié)構(gòu)板鋪助支撐，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)支撐連接牢靠。塔式起重機配置不滿足吊裝條件，不可強行吊裝(不容許拉拽吊裝)。風(fēng)力超過4級以上嚴(yán)禁吊裝，以免吊裝過程中晃動出現(xiàn)危險,吊裝轉(zhuǎn)運過程中，布料機不得與其他物體發(fā)生碰撞。塔式起重機從放倒?fàn)顟B(tài)提升至豎直狀態(tài)或布料機主體放倒在地面上，需人工攬拉輔助，保證布料機被提升瞬間不會晃動撞到物體，起吊待設(shè)備平穩(wěn)后方可轉(zhuǎn)移。智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機安全事項(1)布料機安裝與周轉(zhuǎn)布料機主體及配重箱只能放置在樓地面或布料機支撐架上，不可放置在模板上，放置時量管與電箱在同一側(cè)且朝上。7配重箱安裝時需要用梯子輔助，無安全防護不允許攀爬布料機。6標(biāo)準(zhǔn)節(jié)提升一層，支撐也必須移至一層支撐(n-2層)。5上布料機安裝配重箱時，必須佩藏好安全帽、反光青心及安全帶。8智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機安全事項(2)布料機工作布料施工作業(yè)過程中，大臂、配重臂及吊管絕對不允許有障礙物阻擋，障礙物高出工作面不超出2.5m，不得與其他物體發(fā)生碰撞。A布料機進行混凝土澆筑布料施工前，應(yīng)先泵送不少于10min清水潤滑泵管內(nèi)壁，1m的潤管砂漿潤管。B布料完成后大臂和配重臂旋轉(zhuǎn)至合適位置，不允許阻擋爬架提升。C工作時有任何異常立即按急停，確認(rèn)安全后再進行工作。D電箱由專業(yè)人員檢修，要當(dāng)心觸電。E智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機安全事項(3)安裝細(xì)節(jié)0102標(biāo)準(zhǔn)節(jié)連接螺栓務(wù)必擰緊。工作時有任何異常立即按急停按鈕。支撐管吊裝鋼絲繩需維繞兩圈防止脫落。標(biāo)準(zhǔn)節(jié)支撐務(wù)必打緊。電控籍放置方向應(yīng)正確。050403智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機安全事項(3)安裝細(xì)節(jié)0607起吊前務(wù)必卸下標(biāo)準(zhǔn)節(jié)螺栓。安裝前檢查輸送管清潔狀況，防止重復(fù)安裝。施工前布料機施工布置方案的安全全驗算審核。起吊時小臂須與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)區(qū)固定牢固。0908智能隨動式布料機2.智能隨動式布料機安全事項(4)操縱裝置01除為了功能目的而保持擋位外，所有操縱裝置應(yīng)在操作者松手后自動回到零位。各操縱裝置應(yīng)按其設(shè)計功能設(shè)置標(biāo)識。02產(chǎn)品處于正常工作狀態(tài)下，布科臂架的運動應(yīng)由至少兩個操作裝置同時操作才能觸發(fā)。03操作臺(盒)的設(shè)置應(yīng)便于操作者操作和防止碰撞、干涉。04操作臺(盒)的各標(biāo)牌內(nèi)容應(yīng)準(zhǔn)確、清晰。05裝有兩套或多套控制裝置時，任何時候應(yīng)只允許其中一套控制裝置能進行控制(急停和復(fù)位除外)。智能隨動式布料機

一節(jié)臂架和二節(jié)臂架回轉(zhuǎn)機構(gòu)應(yīng)設(shè)置適當(dāng)?shù)南尬还δ堋?.智能隨動式布料機安全事項(5)限位智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機安全事項(6)電氣安全裸露在外部的電氣部件的防護等級應(yīng)不低于《外殼防護等級(IP代碼)》GB/T

4208-2017

中的要求。滿足現(xiàn)場施工臨時用電的要求，遵守國家、地方及企業(yè)安全用電的相關(guān)規(guī)定。電氣系統(tǒng)應(yīng)符合《機械電氣安全機械電氣設(shè)備第1部分:通用技術(shù)條件》GB/T

5226.1-2019中的規(guī)定。智能隨動式布料機課程總結(jié)智能隨動式布料機安全事項智能隨動式布料機質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)智能隨動式布料機思考：1.單項選擇題：智能隨動布料機作業(yè)業(yè)時風(fēng)力小于（）級，吊裝時風(fēng)力小于（）級。A.8，5B.9，7C.6，4D.7，32.智能隨動布料機工作時，需注意的安全事項有哪些？知識點3.智能隨動式布料機智能隨動式布料機01智能隨動式布料機概述02智能隨動式布料機功能03智能隨動式布料機結(jié)構(gòu)04智能隨動式布料機特點智能隨動式布料機

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1.智能隨動式布料機概述混凝土布料機是為了擴大混凝土澆筑范圍，提高泵送施工機械化水平而新生的產(chǎn)品，是混凝土輸送泵的配套設(shè)備，有效地解決了混凝土構(gòu)件分散多點布料的難題。對提高施工效率、減輕勞動強度，發(fā)揮了重要作用。目前根據(jù)混凝土不同的澆筑環(huán)境和個性化要求市場先后推出了內(nèi)爬式、行走式、折疊式、船載式、手動式、遙控式等多種機型。智能隨動式布料機

1.智能隨動式布料機概述本項目介紹的“智能隨動式布料機”適用于高層住宅建筑或商業(yè)辦公樓n層墻、柱、梁、樓板的混凝土澆筑，主要由懸臂架、控制電箱、混凝土輸送管路、電機及回轉(zhuǎn)支承等部件組成，通過塔式起重機、智能施工平臺可實現(xiàn)布料機隨著樓層施工面的上升而上升。12智能隨動式布機還創(chuàng)新地使用了末端軟管控制器，操作軟管末端控制手柄.使得布料機操作更加簡單方便，省力、省工，是一款性價比極高、經(jīng)濟適用的產(chǎn)品。3智能隨動式布料機獨特的創(chuàng)新設(shè)計，實現(xiàn)了大小臂聯(lián)動，從而使布料機快速、準(zhǔn)確地到這指定作業(yè)地點布料，解決了傳統(tǒng)布料機移動緩慢、位置控制不準(zhǔn)的痛點。智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機功能E與傳統(tǒng)的其他的布料機相比，自動化程度更強，施工人員的勞動強度更低。C本機型具備傳統(tǒng)人工、手動遙控和智能隨動布料三種模式，具備緊急停止、聲光報警、防誤觸功能。B其中，智能隨動式布料機設(shè)有大小臂聯(lián)動末端軟管控制器，控制器位于軟管末端，通過操作手柄輕松地沿任意方向移動布料。D智能隨動式布料機還有配合智能施工平臺的裝置(采用提升和爬架施工更優(yōu))，可輔助施工面實現(xiàn)智能施工一體化。A智能隨動式布料機廣泛應(yīng)用于高層住宅、商業(yè)、工業(yè)與橋梁的柱、墻、板等混凝土澆筑布料施工作業(yè)。智能隨動式布料機

(1)布料機組成

智能隨動式布料機組成由基座系統(tǒng)、鋼結(jié)構(gòu)塔身系統(tǒng)、配重系統(tǒng)、懸挑大臂支撐系統(tǒng)、大小臂動力系統(tǒng)、智能控制系統(tǒng)、電力系統(tǒng)等組成。如下圖所示。3.智能隨動式布料機結(jié)構(gòu)智能隨動式布料機

3.智能隨動式布料機結(jié)構(gòu)(2)技術(shù)參數(shù)智能隨動式布料機技術(shù)參數(shù)，見表。序號性能參數(shù)參數(shù)指標(biāo)1外形尺寸（折疊狀態(tài)）16500mm×1500mm×12500mm2整機重量（不含配重）3500kg3布料半徑20m4工作電壓三相四線AC380V5額定功率3kW6工作溫度0-40℃7防護等級IP548工作最大耐受風(fēng)力I3.8m/s（6級風(fēng)）9操作方式隨動控制、手動控制、人工模式10安裝/爬升最大風(fēng)速5.5-7.9m/s(4級)11大臂回轉(zhuǎn)角度±360°12小臂回轉(zhuǎn)角度±175°智能隨動式布料機

4.智能隨動式布料機特點(1)傳統(tǒng)布料機混凝土輸送布料機分為折疊手動式混凝土布料機、固定式混凝土料機等，具有操作簡潔、旋轉(zhuǎn)靈敏、節(jié)能、經(jīng)濟、實用等特色，可應(yīng)用于樓房建筑、高建筑等工程。其缺點是需多人輔助移動布料軟管出口(如遙控機型，要增加名遙控手)，大小臂不能聯(lián)動。混凝土布料機是泵送混凝土的末端設(shè)備，其作用是將泵壓過來的混凝土通過管道送要澆筑構(gòu)件的模板內(nèi)。智能隨動式布料機

智能隨動式布料機具備傳統(tǒng)手動和智能隨動布料兩種模式，在智能隨動布料模式下布料機能根據(jù)布料軟管末端操控裝置的運動方向指令，不僅可以自動實現(xiàn)大小臂聯(lián)合運動，并且具備緊急停止、一鍵復(fù)位、聲光報警、防誤觸、防大小臂溜跑等功能。4.智能隨動式布料機特點(2)智能隨動式布料機智能隨動式布料機

4.智能隨動式布料機特點

傳統(tǒng)與智能隨動式布料機作業(yè)參數(shù)對照詳見表。序號項目傳統(tǒng)布料機智能布料機1布料人工輔助電力驅(qū)動2大臂回轉(zhuǎn)角度不限±720°3作業(yè)效率（m2/h）40-5040-504作業(yè)人員配置（臺/人）315防誤觸功能無有智能隨動式布料機課程總結(jié)智能隨動式布料機概述01智能隨動式布料機功能02智能隨動式布料機結(jié)構(gòu)03智能隨動式布料機特點04智能隨動式布料機思考：1.智能隨動布料機具備哪些功能？相對傳統(tǒng)布料機，它有何優(yōu)勢？2.智能隨動式布料機由哪幾部分組成?知識點4.智能隨動式布料機的維修保養(yǎng)與故障處理智能隨動式布料機01智能隨動式布料機日常維護02智能隨動式布料機定期維護03智能隨動式布料機常見故障及處理智能隨動式布料機

智能隨動式布料機日常維護分作業(yè)前檢查維護和作業(yè)后檢查維護，分別見表1、表2。表1：作業(yè)前檢查維護1.智能隨動式布料機日常維護

維護項與方法1電源開關(guān)是否為零位，急停按鈕是否正位，進行開機示教檢驗，電機運行是否正常2檢查大臂、小臂小齒輪和回轉(zhuǎn)支承齒輪是否出現(xiàn)斷齒、裂紋、點蝕等異?，F(xiàn)象，若有則需更換齒輪，用開口扳手或活動扳手將抹為安裝螺絲每一顆都檢查、緊固一遍3檢查泵管管箍是否松動和損壞，若有松動重新擰緊螺栓，若是損壞請更換，泵管管箍請按普通布料機泵管管箍更換智能隨動式布料機1.智能隨動式布料機日常維護表2：作業(yè)后檢查維護序號維護項與方法1沖洗輸送殘余混凝土，給大臂、小臂回轉(zhuǎn)支承齒輪以及小齒輪上滿潤滑油脂，保持機械運行靈活，一鍵歸位2檢查末端操控裝置上的操控手柄、急停按鈕及復(fù)位按鈕是否異常，若有則需更換手柄、急停與復(fù)位按鈕智能隨動式布料機2.智能隨動式布料機定期維護為使智能隨動布料機能長期穩(wěn)定運行，需定期對布料機進行保養(yǎng)。（1）總成點檢。A檢查標(biāo)準(zhǔn)節(jié)螺栓是否松動和損壞，若松動按安裝時要求重新擰緊螺栓，若損壞必須更換。B檢查大臂、小臂回轉(zhuǎn)支承內(nèi)外圈螺栓；大臂減速機安裝板固定螺栓是否松動和損壞。若有松動重新擰緊螺栓，預(yù)緊力矩325~379N?m。若是損壞請更換。智能隨動式布料機2.智能隨動式布料機定期維護檢查大臂、小臂小齒輪和回轉(zhuǎn)支承齒輪是否出現(xiàn)斷齒、裂紋、點蝕等異?，F(xiàn)象，若有則需要換齒輪。12檢查泵管管箍是否松動和損環(huán)、若有松動重新擰緊螺栓，若是損壞請更換，泵管管箍請按普通布料機泵管管箍購買即可。3檢查配重臂固定螺栓是否松動和損壞、若松動按安裝時要求重新擰緊螺栓，若是損壞請更換。

（1）總成點檢。智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機定期維護B檢查鋼絲繩是否破損、若損壞請更換。D檢查維修盒上所有按鈕、旋鈕是否異常，若有，需更換。C檢查D形卸扣和鋼絲繩夾是否松動和損壞，若有松動重新擰緊，若損壞請更換。A檢查U形螺栓是否松動和損壞，若有松動重新擰緊螺栓，若是損壞請更換，泵管管箍請按普通布料機U形螺栓購買即可。

（1）總成點檢。智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機定期維護給大臂、小臂回轉(zhuǎn)支承齒輪以及小齒輪上滿黃油，以確保潤滑和不生銹。檢查線纜是否出現(xiàn)破損，若有，需更換。通電測試，檢查設(shè)備是否能正常運轉(zhuǎn)。檢查末端操控裝置上的操控手柄、急停按鈕及復(fù)位按鈕是否異常，若有，需更換。

（1）總成點檢。智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機定期維護給所有高強度緊固螺栓涂防銹油。若是使用過程中出現(xiàn)銹蝕請予以更換。0102檢查是否出現(xiàn)油漆脫落、若有，先除銹再噴手噴漆。

（1）總成點檢。智能隨動式布料機

表3：定期檢查維護2.智能隨動式布料機定期維護

（2）定期檢查維護。序號維護項與方法間隔時間1大臂、小臂回轉(zhuǎn)支撐齒輪應(yīng)用2次左右后，檢查有無異物，添加潤滑脂2輸送管轉(zhuǎn)動“軸”約每個月添加一次潤滑脂，再拆開上潤滑脂3檢查維修盒、末端設(shè)備上所有按鈕、旋鈕是否異常，若有，需更換使用前要通電檢查，未使用要拆卸保管智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機定期維護

（2）定期檢查維護。當(dāng)布料機使用頻率小于1次/月時，則每個月保養(yǎng)一次，并在每次使用前至少2天保養(yǎng)一次。當(dāng)布料機使用頻率大于1次/月時，則每次使用后進行保養(yǎng)。1當(dāng)布料機施工超過5000m3的混凝土?xí)r，需檢查泵管厚度是否小于3mm,若有，需更換泵管。2智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機定期維護

（3）易損件清單。表4：易損件清單序號物料名稱規(guī)格/型號用途單臺用量1U形管卡DN125輸送管固定卡132橡膠圈DN125管卡連接膠墊113軟管DN125-3m-雙頭混凝土出口軟管14管卡DN125轉(zhuǎn)彎管卡115軸承彎管CB1933M6-10001-HJ04-01輸送轉(zhuǎn)向彎管26輸送直管1CB1933M6-10001-HJ04-02輸送直管5智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機定期維護

（3）易損件清單。表4：易損件清單序號物料名稱規(guī)格/型號用途單臺用量7輸送直管2CB1933M6-10001-HJO4-03輸送直管18輸送直管3CB1933M6-10001-HJ04-04輸送直管19輸送直管4CB1933M6-10001-HJO4-O5輸送直管110輸送直管1CB1933M6-50003輸送轉(zhuǎn)彎管111輸送直管2CB1933M6-60002輸送轉(zhuǎn)彎管112水平吊管CB1933M6-60001水平支撐管1智能隨動式布料機

2.智能隨動式布料機定期維護

（4）安全要求與注意事項。大雪、暴雨、大霧及六級以上風(fēng)時，不應(yīng)露天作業(yè)。作業(yè)前，作業(yè)單位應(yīng)對起重機械、吊具、索具、安全裝置等進行檢查，確保其處于完好狀態(tài)。吊裝現(xiàn)場應(yīng)設(shè)置安全警戒標(biāo)志，并設(shè)專人監(jiān)護，非作業(yè)人員禁止入內(nèi)，安全警戒標(biāo)志應(yīng)