2018蘇教版小學(xué)信息技術(shù)六年級上冊教案(全冊)

1、認(rèn)識機器人

教學(xué)目的：

1.了解機器人的基本定義和主要分類。

2.了解機器人的主要發(fā)展方向。

3.以知識普及為主線，引導(dǎo)學(xué)生理解機器人的涵義。

4.采用自主學(xué)習(xí)、合作學(xué)習(xí)的方式，了解機器人技術(shù)及其發(fā)展方向。

5.接受高科技的啟發(fā)，學(xué)人所長，并與同學(xué)們一起交流感受。

6.感悟機器人與普通信息技術(shù)手段的不同之處。

7.獨立思考，理解機器人的特征。

教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。

教學(xué)重點與難點：

1.重點：認(rèn)識機器人，了解機器人的定義和起源。

2.難點：理解機器人的發(fā)展趨勢和基本特征。

教學(xué)課時：1課時

教學(xué)過程：二次備課

一、導(dǎo)入

師：同學(xué)們，你們喜歡看電影嘛？老師今天帶來了一部電影，

請同學(xué)們欣賞。（播放《終結(jié)者》片斷）

這就是我們平時聽說過的“機器人”，今天我們就一起來走進(jìn)

機器人的世界，研究有關(guān)“機器人”的知識。

（學(xué)生回憶有關(guān)機器人的印象，討論并感受機器人的魅力，領(lǐng)

略其中的涵義）

（板書課題）

二、確定主題

師：通過初讀教材，你最想了解哪些方面的知識呢？

①什么是“機器人”？和人有哪些相似和不同的地方？？

②機器人有哪些分類？

③機器人有哪些應(yīng)用？

④你的生活中，有機器人嗎？請舉例說明。(可將學(xué)生的原話，

板書在黑板上)

⑤師生共同討論(結(jié)合實物機器人或圖片進(jìn)行討論)。

三、小組討論

教材中提供了很多機器人的內(nèi)容，同學(xué)們想想，你認(rèn)為機器人

有哪些種類呢？

教師參與注意事項：

(1)根據(jù)不同的學(xué)情，采用彈性的方式，可以研究一個問題

進(jìn)行一次全班交流，也可以放手讓學(xué)生自主學(xué)習(xí)，最后交流。

(2)著重引導(dǎo)大部分同學(xué)進(jìn)行發(fā)言。

(3)正確處理討論中出現(xiàn)的爭論，隨時捕捉學(xué)生發(fā)言中的閃

光點，給與表揚鼓勵。

方向一：以應(yīng)用為導(dǎo)向。

方向二：以功能為導(dǎo)向。

方向三：以原理為導(dǎo)向。

四、展ZK結(jié)果

教師進(jìn)行總結(jié)：

(1)點評學(xué)生在討論中的表現(xiàn)。

(2)分析討論結(jié)果。

(3)對于不統(tǒng)一的問題，教師闡述自己的觀點，注意：允許

學(xué)生保留自己的意見。

(4)認(rèn)真傾聽、分析研究學(xué)生發(fā)言中的實質(zhì)，把討論引向深

入。

(5)控制好討論的時間。

設(shè)計意圖：學(xué)習(xí)過程讓學(xué)生分步走，給學(xué)生以梳理知識的過程，

能夠在有限的時間內(nèi)，爭取最大的效益。

教學(xué)反思:

2、機器人組成

教學(xué)目的：

1.學(xué)習(xí)機器人的組成。

2.能夠掌握機器人組件的知識。

3.學(xué)會理解機器人“器官”與人類的相同和不同點。

4.通過交流，了解每一部分組件的主要原理和用途。

5.培養(yǎng)學(xué)生的信息素養(yǎng)。

6.感受機器人的工作特點。

7.嘗試將機器人的各組件與實物對應(yīng)起來。

8.觀察機器人實物，體會機器人的組成特點。

教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。

教學(xué)重點與難點：

L重點：機器人的組成知識。

2.難點：學(xué)會將機器人實物與相應(yīng)的組件聯(lián)系起來。

教學(xué)課時：1課時

二次備課

教學(xué)過程：

一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入

師：上節(jié)課中，我們體驗到了機器人的魅力，同學(xué)們能說說你

最喜歡的機器人有哪些嘛？為什么喜歡呢？

（學(xué)生發(fā)言）

師：我們生活中充滿了各種機器人應(yīng)用的例子，今天我們就一

起來研究機器人的組成的問題。（板書課題）

二、新授一：播放相應(yīng)的圖片

師：打開一幅機器人的“解剖圖”。

（學(xué)生觀察）

師：機器人有哪些主要組成部分呢？下面，同學(xué)們可以通過看

書、或與旁邊同學(xué)小聲討論的方式，并參考教材中的內(nèi)容來學(xué)

習(xí)。（教師巡視輔導(dǎo)）

（學(xué)生自學(xué)教材中內(nèi)容，并研究）

生：回答機器人的組成。

師：歸納并總結(jié)，給機器人的組成確定概念，并鼓勵學(xué)生朗讀

鞏固。

三、鞏固一：畫線圖

師：（播放機器人的結(jié)構(gòu)圖。）誰能為它們連連線？

（學(xué)生練習(xí)）

（注意：不能看書，憑印象作為判斷標(biāo)準(zhǔn)）

師：先請同學(xué)們打開教材，看看你的連線對不對。

師：同學(xué)們覺得要注意什么問題？

（學(xué)生討論）

四、新授二：認(rèn)識部件

師：機器人的內(nèi)部有很多的部件，它們像我們?nèi)说钠鞴僖粯樱?/p>

共同組合起來，完成很多種復(fù)雜的動作。

（教師打開一個機器人，請學(xué)生觀察內(nèi)部的組成，并范例演示）

（學(xué)生觀看老師的講解）

提醒：注意分組的結(jié)合，保證每位學(xué)生都能夠參與到學(xué)習(xí)過程

中去。

五、鞏固二：加深理解

師：嘗試著來給機器人的“器官”命名，看看它的“學(xué)名”和

你起的“小名”有哪些相似和相異的地方

（學(xué)生觀看學(xué)習(xí)后討論）

師：打開書本，看看你還希望知道哪些有趣的部件，在機器人

的身體上找找它們。

六、總結(jié)與回顧

師：今天我們討論了機器人的組件和主要器官的組合，機器人

是個復(fù)雜的個體，在復(fù)雜的器官中，最主要的就是這些部件了，

當(dāng)我們了解到原理以后，我們就可以跟機器人做朋友了，歡迎

大家繼續(xù)走進(jìn)機器人的世界。

教學(xué)反思:

3、機器人傳動（第一課時）

教學(xué)目的：

1.了解學(xué)生機器人工作的基本原理。

2.了解學(xué)生機器人的構(gòu)造特點。

3.掌握學(xué)生機器人的主要部件。

4.初步理解學(xué)生機器人編程軟件的功能和作用。

5.培養(yǎng)學(xué)生的探索意識。

教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。

教學(xué)重點與難點：

1.重點：學(xué)生機器人的基本工作原理。

2.難點：學(xué)生機器人的主要部件的學(xué)習(xí)。

教學(xué)課時：2課時

教學(xué)過程：二次備課

一、展示與引入

師：上節(jié)課我們認(rèn)識了機器人的組件和主要器官，同學(xué)們來回

顧一下吧。

（簡單復(fù)習(xí)上一課的內(nèi)容）

師：這些是機器人身上非常重要的部分，它們共同配合，組成

了機器人，我們的機器人才能動起來。除了以上的部件器官以

外，機器人到底是怎樣運動起來的呢？大家來猜一猜。

（學(xué)生討論：機器人運動的原理）

師：今天，我們就來走進(jìn)機器人的內(nèi)部世界，看看它們是怎樣

運動的。

（板書課題）

二、新授一：機器人工作的基本原理

師：在剛才的討論中，同學(xué)們關(guān)于機器人的工作原理有以下意

見：

（板書意見）

方向一：電池提供動力。

方向二：計算機程序控制。

方向三：芯片控制。

（討論：這三個主要方向里面，誰更加貼近機器人工作的原理

呢？）

途徑一：到教材中找尋答案。

途徑二：到課件中找尋答案。

（老師自由選擇合適的方式）

師：我們來總結(jié)一下，到底機器人工作的原理是什么呢？

（展示一次機器人的工作狀態(tài)，結(jié)合課本知識，講解工作原理）

教學(xué)反思：

3、機器人傳動（第二課時）

教學(xué)目的：

1.了解學(xué)生機器人工作的基本原理。

2.了解學(xué)生機器人的構(gòu)造特點。

3.掌握學(xué)生機器人的主要部件。

4.初步理解學(xué)生機器人編程軟件的功能和作用。

5.培養(yǎng)學(xué)生的探索意識。

教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機房。2、極域教學(xué)系統(tǒng)。3、相關(guān)圖片、課件。

教學(xué)重點與難點：

1.重點：學(xué)生機器人的基本工作原理。

2.難點：學(xué)生機器人的主要部件的學(xué)習(xí)。

教學(xué)課時：2課時

教學(xué)過程：二次備課

三、新授二：機器人的構(gòu)造特點

師：剛剛我們看見了機器人的工作原理，這些原理是需要一定

的特殊構(gòu)造來配合的，下面就讓我們再次來“解剖”機器人，

看看它是怎么樣來完成這些工作的。

（教師打開實物機器人，講解內(nèi)部的結(jié)構(gòu)）

（學(xué)生嘗試觀察，并可根據(jù)實際情況安排部分學(xué)生進(jìn)行實踐、

觸摸等體驗）

注意：本內(nèi)容教學(xué)時，要進(jìn)行分組，保證每位學(xué)生都有平等的

接觸機會。

四、總結(jié)與回顧

師：今天我們一起了解了機器人的工作原理和主要構(gòu)造，這些

就是機器人的一部分秘密，在后面的學(xué)習(xí)中，我們將讓我們的

機器人按照我們的意愿運動起來，讓我們一起來期待吧！

教學(xué)反思:

4、機器人平臺（第一課時）

教學(xué)目的：

1學(xué)習(xí)“學(xué)生機器人平臺”軟件。

2.初步了解流程圖的設(shè)置方式。

3.理解軟件的概念。

4.能夠運行“學(xué)生機器人平臺”軟件。

5.幫助學(xué)生建立軟件與機器人之間的知識鏈接。

6.激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。

7.嘗試用已有的信息技術(shù)手段理解“編程”的意義。

8.嘗試運行、設(shè)置編程軟件。

教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。

教學(xué)重點與難點：

L重點：學(xué)習(xí)“學(xué)生機器人平臺”軟件。

2.難點：流程圖的設(shè)置方式。

教學(xué)課時：2課時

二次備課

教學(xué)過程：

一、展示與導(dǎo)入（第一課時）

師：同學(xué)們，我們經(jīng)過了四節(jié)課的學(xué)習(xí)，你們了解了哪些機器

人的知識??？能給我們介紹一下你的感受嗎？

學(xué)生：回憶自己的學(xué)習(xí)過程，并討論自己的學(xué)習(xí)心得。

師：在上節(jié)課的討論中，有的同學(xué)曾經(jīng)提出，機器人的工作不

但依賴傳感器，也要依賴于計算機的編程，這樣機器人才能“健

康”地成長。今天就讓我們來學(xué)習(xí)機器人編程。

（板書課題）

二、了解“學(xué)生機器人平臺”軟件

師：機器人的運動，不是在機器人本身所制定完成的，它必須

要有強大的“后援團”，這個就是“學(xué)生機器人平臺”軟件

(打開相應(yīng)的圖片，介紹幾種機器人平臺)

生：了解新界面。

師：''學(xué)生機器人平臺”軟件和我們過去學(xué)習(xí)過的哪些軟件有

相似的地方呢？

(1)Frontpage中網(wǎng)頁的編寫。

(2)Word中的流程圖。

師：它們有哪些相似的地方呢？

(1)界面類似。

(2)流程圖的方式相似。

師：它們有哪些不同的地方呢？

(閱讀課本，尋找答案)

(教師最后引導(dǎo)總結(jié)，幫助學(xué)生找到其中的關(guān)鍵詞)

教學(xué)反思：

4、機器人平臺（第二課時）

教學(xué)目的：

］學(xué)習(xí)“學(xué)生機器人平臺”軟件。

2.初步了解流程圖的設(shè)置方式。

3.理解軟件的概念。

4.能夠運行“學(xué)生機器人平臺”軟件。

5.幫助學(xué)生建立軟件與機器人之間的知識鏈接。

6.激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)熱情。

7.嘗試用已有的信息技術(shù)手段理解“編程”的意義。

8.嘗試運行、設(shè)置編程軟件。

教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。

教學(xué)重點與難點：

L重點：學(xué)習(xí)“學(xué)生機器人平臺”軟件。

2.難點：流程圖的設(shè)置方式。

教學(xué)課時：2課時

二次備課

教學(xué)過程：

三、運行編程軟件（第二課時）

師：實戰(zhàn)開始了，我們要為學(xué)生機器人編程了，首先得讓它知

道我們的意圖，請觀察以下得流程：

（學(xué)生觀察教師操作并總結(jié)）

（1）打開軟件

教師介紹主要的界面。

（2）新建程序

和原有軟件類似之處。

（3）設(shè)置系統(tǒng)

講解傳感器和串口的設(shè)置方法。

（4）加載圖形控件

講解圖形控件的概念。

（5）設(shè)置屬性

以“計算”控件為例。

（6）修改程序

移動、刪除、復(fù)制、粘貼等操作

（7）編譯程序

先保存程序，再編譯程序。

（8）下載程序

將機器人主板的接口與計算機接口相連，下載程序，注意“寫

入成功”的字樣。

四、嘗試并交流

教師參與注意事項：

（1）講解要詳細(xì)，速度可調(diào)整，可以就共性的問題全班交流,

也可以放手讓學(xué)生互相交流。

（2）關(guān)注學(xué)生的反應(yīng)，及時調(diào)整講課的頻率，保證教學(xué)效果。

有條件時，讓學(xué)生參與到實際過程中去。

五、總結(jié)

師：今天我們小組合作，完成了一個程序的編寫過程。部分同

學(xué)還進(jìn)行了展示。我們還對這些展示的作品進(jìn)行了交流。大家

有什么收獲？

生：討論學(xué)習(xí)心得。

師：在煙波浩淼的信息技術(shù)中，機器人的編程是應(yīng)用較多的技

術(shù)之一，在今后的學(xué)習(xí)中，我們要常常接觸到它。它是非常可

貴的技術(shù)，它改變了我們的生活，讓我們身邊多了許多豐富多

彩的內(nèi)容，從今天起，讓我們好好學(xué)習(xí)，創(chuàng)作出優(yōu)秀的作品，

來不斷充實我們的生活！

教學(xué)反思:

5、機器人行走

教學(xué)目的：

1.認(rèn)識和了解機器人直流電機的工作原理。

2.學(xué)會編寫機器人前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎的程序。

3.學(xué)會編譯、下載程序。

4.以學(xué)生自學(xué)、合作學(xué)習(xí)的方式完成編寫機器人行走程序。

5.讓學(xué)生學(xué)會觀察、交流體會。

6.培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)造性思維能力、探索精神。

7.讓學(xué)生在解決問題的過程中體會成功的快樂。

8.利用所學(xué)的機器人知識解決現(xiàn)實生活中的應(yīng)用問題。

教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。

教學(xué)重點與難點：

1.重點：機器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎程序。

2.難點：機器人左右轉(zhuǎn)彎，將程序?qū)懭霗C器人。

教學(xué)課時：1課時

教學(xué)過程：二次備課

一、導(dǎo)入新課

我們已經(jīng)有了自己的機器要，但是如何使它進(jìn)行行走呢？

二、教學(xué)新課

1、機器要的前進(jìn)。

（1）學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。

（2）師講解：

a.打開“學(xué)生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單中的

“新建（N）”命令，新建一個程序。

b.單擊“直流電機”控件按鈕，在工作區(qū)中單擊，生成“直流

電機”控件。拖運它到“Main”控件的下文，使得它與“Main”

控件相連。右擊“直流電機”控件，選擇“屬性”命令，在彈

出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行設(shè)置。廟宇直流電機

1、直流電機2的“運行方式”為“0—正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為

“10”。

C.單擊“保存”按鈕，保存程序。

2、機器要的轉(zhuǎn)彎。

(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。

(2)師講解:

a.新建程序。

b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇

“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行

設(shè)置。設(shè)定直流電機1的“運行方式”為“0-正轉(zhuǎn)”，“設(shè)定

速度”為“10”；直流電機2的“運行方式”為“1—停止”。

3、機器人后退

(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。

(2)師講解：

a.新建程序

b.添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，選擇

“屬性”命令，在彈出的“直流電機驅(qū)動控制”對話框中進(jìn)行

設(shè)置。設(shè)定直流電機1、直流電機2的“運行方式”為“2—

反轉(zhuǎn)”，“設(shè)定速度”為“10”。

C.添加“咎”控制，打開“咎屬性設(shè)置”對話框，將“咎時間”

設(shè)定為“1000毫秒”。

4、機器要的停止

(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。

(2)師講解：

a.繼續(xù)添加一個“直流電機”控件，右擊“直流電機”控件，

選擇“屬性”命令，設(shè)定直流電機1、直流電機2的運行方式

為“1—停止”。

b.單擊“保存”按鈕，保存程序。

(3)問：為什么要在程序中加入延時？

5、下載程序。

(1)學(xué)生自學(xué)課本相關(guān)內(nèi)容。

(2)師講解：

a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。

b.用下載線將計算機與學(xué)生機器人的主板接口連接，打開學(xué)生

機器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。

C.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器

人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。

6、啟動機器人。

(1)打開電源開關(guān)。

(2)當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人運

行。

提示：如果學(xué)生柚木人在運行中出現(xiàn)錯誤，請重新檢查程序是

否有錯，更改后再次保存、編譯、下載。

三、全課小結(jié)

本節(jié)課，我們學(xué)習(xí)了如何對學(xué)生機器人對待編程與下載，使學(xué)

生機器人能前進(jìn)、后退和轉(zhuǎn)彎。請同學(xué)們在課后再自己進(jìn)行測

試。

四、作業(yè)

1、完成課本上的“實踐園”

編寫一個程序，讓學(xué)生機器人按“Z”字形路線行走。

2、完成課本上的“成果籃”。

教學(xué)反思:

6、機器人傳感器（第一課時）

教學(xué)目的：

1.學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官二

2.能夠了解傳感器的主要功能。

3.平等交流，掌握各“器官”的作用。

4.能夠建立正確的機器人整體概念。

5.學(xué)會正確對待傳感器的工作方式。

6.激發(fā)對學(xué)生機器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。

7.嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念。

8.為傳感器的學(xué)習(xí)建立合適的實踐渠道。

教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。

教學(xué)重點與難點

1.重點：學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。

2.難點：理解傳感器的功能。

課時安排：2課時。

二次備課

教學(xué)過程：

一、引入新課

機器人也能像人類一樣靈活地動作嗎？

二、教學(xué)新課

A、認(rèn)識傳感器

師：機器貓非常靈活，它是小主人公的好朋友，請你觀察下它，

看看它是怎么樣讓小主人

知道它的喜怒哀樂的呢？

（播放機器貓的視頻片斷）

（學(xué)生討論）

師：請回答下面一組問題：

（1）機器人的“表情”部件有哪些？

（2）機器人的“感覺”部件有哪些？

（3）在機器貓的身上找一找，它們都藏在哪里了呢？

傳感器使得機器人認(rèn)識外部環(huán)境，它們與人的眼睛、鼻子、耳

朵和皮膚等器官起著相當(dāng)?shù)淖饔?。傳感器將從外界獲取的信息

轉(zhuǎn)換成電子信號，傳遞到機器人的微控制器中。

目前，用于學(xué)生機器人的傳感器主要有光感傳感器、觸碰傳感

器、溫度傳感器和聲音傳感器。

B、了解傳感器的主要功能

師：機器貓可以完成很多復(fù)雜的工作，神奇極了，在現(xiàn)實的學(xué)

生機器人身上，也能有這樣的神奇。不過，它們運動的時候，

可不是像我們?nèi)祟愐粯?，用手腳來運動，而是通過一個特別重

要的器官來實現(xiàn)的，它就是一一傳感器！讓我們一起來看看這

個神奇的器官！

知識小問答：

（1）傳感器相當(dāng)于人類的什么器官呢？

（2）傳感器分為哪幾種類型呢？

（3）每種類型的工作動力是什么呢？

（4）為什么機器人一定要有傳感器呢？

學(xué)生分小組討論

教學(xué)反思:

6、機器人傳感器（第二課時）

教學(xué)目的：

1.學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官二

2.能夠了解傳感器的主要功能。

3.平等交流，掌握各“器官”的作用。

4.能夠建立正確的機器人整體概念。

5.學(xué)會正確對待傳感器的工作方式。

6.激發(fā)對學(xué)生機器人這一信息媒體的學(xué)習(xí)熱情。

7.嘗試用人的“器官”概念理解機器人的“器官”概念。

8.為傳感器的學(xué)習(xí)建立合適的實踐渠道。

教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。

教學(xué)重點與難點

1.重點：學(xué)習(xí)學(xué)生機器人的“主要器官”。

2.難點：理解傳感器的功能。

課時安排：2課時。

二次備課

教學(xué)過程：

C、實物進(jìn)行詳細(xì)的講解。

（1）灰度傳感器

灰度傳感器主要根據(jù)不同顏色的攀沿面對光的反射程度不同，

光電三極管陰值也隨之變化的特點進(jìn)行檢測。

應(yīng)用實例：機器人沿線行走。

（2）測光值

a.單擊“系統(tǒng)設(shè)置”菜單中的“傳感器設(shè)置…”命令，設(shè)置通

道1為“灰度傳感器”。

b.單擊添加一個“條件循環(huán)”控件。

C.添加一個“灰度傳感器”控件在“條件循環(huán)”控件中。設(shè)置

屬性為“灰度傳感器（1通道”

d.添加“液晶顯示”控件，右擊選擇“屬性”，"第一行設(shè)置”

的“顯示變量”設(shè)置為“灰度傳感器械（1通道）

e.單擊“保存”按鈕，保存程序。

（3）下載程序

a.單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。

b.用下載線將計算機與學(xué)生機器人主板接口連接，打開學(xué)生機

器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。

c.單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生機器

人的主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。

（4）啟動機器人。

a.打開電源開關(guān)。

b.當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人運行。

D、學(xué)習(xí)知識屋

學(xué)生機器人的“大腦”同許多電阻、電容和半導(dǎo)體等電子元件

給成。機器人的嘴和感覺傳感器就是機器人與外界通信的“器

官”。

4.總結(jié)與評價

三、全課小結(jié)

四、作業(yè)

1、完成課后的"實踐園"。

2、填寫課本上的“成果籃。

教學(xué)反思:

7、機器人唱歌

教學(xué)目標(biāo)

知識與技能

1.了解機器人的發(fā)聲裝置；

2.學(xué)習(xí)音樂模塊的使用及各種理論概念；

3.設(shè)計機器人唱歌程序；

4.了解永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的使用方法。

過程與方法

1.認(rèn)識機器人發(fā)聲裝置；

2.了解音樂模塊的使用方法；

3.編寫條件結(jié)構(gòu)和永遠(yuǎn)循環(huán)結(jié)構(gòu)的程序。

情感態(tài)度與價值觀

1.培養(yǎng)學(xué)生分析問題、解決問題的能力，認(rèn)真思考調(diào)試中出現(xiàn)的現(xiàn)象，根據(jù)現(xiàn)象

確定其成因；

2.培養(yǎng)學(xué)生的觀察能力，讓學(xué)生將所學(xué)知識與生活實際相結(jié)合；

3.培養(yǎng)學(xué)生積極探索、敢于實踐、大膽創(chuàng)新的精神和意識。

【教材分析】為體現(xiàn)接收信息一一加工信息一一發(fā)布信息這一流程，本堂課介紹

兩個新模塊，即顯示模塊和音樂模塊。讓學(xué)生通過制作一個機器人唱歌的程序，

控制機器人完成復(fù)雜有趣的表演任務(wù)，積極調(diào)動起學(xué)生的動手合作興趣，更好的

完成機器人的程序設(shè)計?！緦W(xué)情分析】本節(jié)課將學(xué)習(xí)機器人的輸出表現(xiàn)形式一一

聲音；學(xué)習(xí)機器人演奏音樂和“永遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的使用。

【教法選擇】任務(wù)驅(qū)動、自主探究、分組協(xié)作為主，教師指導(dǎo)為輔的教學(xué)方法。

【教學(xué)重點】1.發(fā)聲裝置的安裝與使用；

2.條件結(jié)構(gòu)在機器人編程中的應(yīng)用；

3.音樂模塊的使用。

【教學(xué)難點】機器人唱歌程序的編輯與調(diào)試。

【教學(xué)過程】二次備課

一、創(chuàng)設(shè)情景，導(dǎo)入新課

二、展現(xiàn)目標(biāo)，引入任務(wù)

教師活動：機器人的發(fā)音是通過安裝在機器人主板上的喇叭發(fā)

聲來實現(xiàn)的。機器人編程軟件中的音樂模塊，可以讓機器人實

現(xiàn)演奏音樂等功能，也可以實現(xiàn)“人機對話”。本節(jié)課將學(xué)習(xí)

機器人的輸出表現(xiàn)形式一一聲音；學(xué)習(xí)機器人演奏音樂和“永

遠(yuǎn)循環(huán)”模塊的使用你想讓機器人為你唱什么歌曲？

通過老師下面的操作，可以輕松地讓機器人演奏一段美妙的音

樂。

學(xué)生活動：認(rèn)真聽講，跟隨教師的講解演示，提出問題。

三、自主學(xué)習(xí)，任務(wù)探究

教師活動：

1.機器人發(fā)聲裝置的講解及安裝，引入音樂模塊（你喜歡唱什

么歌曲？想不想讓機器人給你唱一唱呢？要想聽機器人給你

唱歌很簡單，學(xué)習(xí)音樂模塊，然后設(shè)計程序就能實現(xiàn)了）；

2.指導(dǎo)學(xué)生以小組為單位，進(jìn)行探究式協(xié)作學(xué)習(xí)。利用網(wǎng)絡(luò)資

源及平時積累，理解音樂模塊中的各種定義（音高、音長、休

止符等概念）；

3.布置學(xué)習(xí)任務(wù)：唱歌機器人的程序設(shè)計，以《雪絨花》為例。

學(xué)生活動：

1.結(jié)合教材完成任務(wù)。在練習(xí)過程中，完成快的同學(xué)輔導(dǎo)制作

有困難的同學(xué)；

2.試著去完成“各顯神通”中的兩個問題。

教師活動：

1.引導(dǎo)和激勵各組的探索學(xué)習(xí)，讓學(xué)生通過觀察、比較、探究、

合作等一系列學(xué)習(xí)活動，歸納出制作唱歌機器人時遇到的各類

問題，記錄到“成長基石”中；

2.引導(dǎo)學(xué)生自主學(xué)習(xí)“資源視窗”中的內(nèi)容。學(xué)生活動：自

主學(xué)習(xí)，互相交流，共同探討。四、學(xué)習(xí)評價、歸納總結(jié)

教師活動：

1.利用教學(xué)平臺展示學(xué)生的作品，學(xué)生進(jìn)行自評和他評；通過

歸納總結(jié)，讓學(xué)生進(jìn)一步強化本節(jié)課所學(xué)的知識內(nèi)容；

2.啟發(fā)引導(dǎo)學(xué)生完成教材“博弈舞臺”中的任務(wù)；

3.提示學(xué)生將本節(jié)課的學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受記錄到“成長基

石”中。

學(xué)生活動：1.欣賞作品，自評、他評；2.完成“博弈舞臺"中

任務(wù)；3.記錄學(xué)習(xí)成果及學(xué)習(xí)感受。

教學(xué)反思：

8、機器人循光

教學(xué)目的：

1.了解紅外線傳感器的工作原理。

2.了解機器人平臺中條件循環(huán)模式的設(shè)置方法。

3.學(xué)會編寫機器人循光運動的程序。

教具準(zhǔn)備：

1、多媒體機房。

2、極域教學(xué)系統(tǒng)。

3、相關(guān)圖片、課件。

教學(xué)重點與難點：

1.重點：學(xué)會編寫機器人循光運動的程序。

2.難點：計數(shù)循環(huán)控件的設(shè)置，學(xué)會編寫機器人循光運動的程序。

課時安排：1課時。

二次備課

教學(xué)過程：

一、導(dǎo)入新課

1、前面我們學(xué)習(xí)了如何使學(xué)生機器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎、唱

歌，今天我們看看能不能使機器人跟光行走和追逐白紙呢？

2、要實現(xiàn)機器人跟光行走和追逐白紙，要作用紅外線傳感器。

3、紅外線傳感器的工作原理是由紅外線發(fā)光管發(fā)出紅外線，

用接受管檢測是否有反射光，判斷是否有障礙物。

二、教學(xué)新課

1、編寫程序。

（1）打開“學(xué)生機器人平臺”窗口，單擊“文件（F）”菜單

中的“新建（N）”命令，新建一個程序。

（2）添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件，并連接

"Main”控件。

添加“執(zhí)行控件”右擊“執(zhí)行”控件，選擇“屬性”命令，在

“106”對話框中打

（3）添加單分支結(jié)構(gòu)語句，打開“流程控制”對話框。選定

“單分支”，將“單分支”拖動到“10”設(shè)置后面并設(shè)置。

選定“伺服電機2”,將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為“100°”。

(4)學(xué)生討論原理

原理其實和避障差不多。當(dāng)機器人前方有手電光亮的時候，直

行，沒有光亮就停止。再外面套個條件循環(huán)就可以實現(xiàn)了。仍

然是讀106傳感器，當(dāng)106=0說明沒有障礙，即沒有燈光時,

停止；當(dāng)106=1說明前方有障礙，即循著光了，便直行。

(5)單擊“保存”按鈕，保存文件。

2、下載程序

(1)單擊“編譯”按鈕，進(jìn)行程序編譯。

(2)用下載線將計算機與機器人主板接口對接，打開學(xué)生機

器人的電源開關(guān)，將學(xué)生機器人置于復(fù)位狀態(tài)。

(3)單擊“程序下載到主控芯片”按鈕，將程序下載到學(xué)生

機器人主板芯片中。完成后關(guān)閉電源，拔下下載線。

3、啟動機器人。

(1)打開電源開關(guān)

(2)當(dāng)?shù)却龍?zhí)行指示燈閃爍時，按下運行鍵，學(xué)生機器人開

始動作。

三、全課小結(jié)

1、現(xiàn)在讓我們來欣賞我們的機器人循光給我們看吧！

2、思考：如何使得學(xué)生機器人在更為復(fù)雜的光線中工作呢？

四、作業(yè)

1、完成課本上的“實踐園”。

編寫一段程序，使得學(xué)生機器人跟光行走。

2、完成課本上的“成果籃”。

教學(xué)反思:

9、機器人沿線行走

一、教學(xué)目標(biāo)

1.知識與技能

能夠了解沿線走機器人的概念。

能夠掌握沿線走機器人的測光值的過程。

了解沿線走機器人在運行中的重要意義。

2.過程與方法

通過測光值理解沿線走機器人的工作流程。

3.情感態(tài)度與價值觀

培養(yǎng)學(xué)生處理加工應(yīng)用信息的能力。

4.行為與創(chuàng)新

通過具體的實踐活動然學(xué)生領(lǐng)會到新科技的魅力。

課時安排安排1課時。

二、教學(xué)重點與難點

1.教學(xué)重點：了解機器人平臺的基本界面

2.教學(xué)難點：機器人平臺的主要工作菜單的使用

3.教學(xué)方法：與手段任務(wù)驅(qū)動法、主題活動項目

三、課前準(zhǔn)備紫光機器人平臺軟件、場地若干、機器人

四、教學(xué)過程二次備課

一、復(fù)習(xí)與導(dǎo)入活動

A、轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)（展示《機器人總動員》劇照）師：認(rèn)識他們嗎？今

天王老師帶來了一份大禮，要送給獲獎的機器人小組，大家準(zhǔn)

備好了嗎？

1、條件循環(huán)

2、傳感器設(shè)置：選擇灰度傳感器

3、拖灰度傳感器到流程圖：（學(xué)生到場地實練）給予學(xué)生

充分的展示機會，幫助學(xué)生形成關(guān)于知識的討論，讓學(xué)生能夠

了解到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差的學(xué)生在此基礎(chǔ)上

能夠有所提高。

二、新授

B、繞繞繞

1、展示彎道型場地

2、帶領(lǐng)學(xué)生分析：

（1）通過實際的操作，建立有效的知識連接，讓學(xué)生從第3

頁（共4頁）（1）兩個場地的區(qū)別

（2）如何改進(jìn)程序

（3）小組活動計劃

3、完成任務(wù)：繞繞繞（教師巡視輔導(dǎo)）

4、學(xué)生到場地實踐解說：（1）優(yōu)點（2）不足之處實踐層面

更好的理解傳感器的工作狀態(tài)。采用分類的形式，幫助學(xué)生梳

理知識，再次形成對于知識圖示的二次鞏固。

三、鞏

C、查查查

1、展示錯誤程序若干

2、各小組領(lǐng)回有問題程序

3、各小組商議修改方案

4、師展示經(jīng)驗版：（1）轉(zhuǎn)速問題（2）光線問題（3）傳

感器設(shè)置問題（4）行進(jìn)速度問題

5、各小組展示修改后的程序通過和人的實證對比，讓學(xué)生感

受到傳感器的定義概念。

四.小結(jié)

與頒獎總結(jié)本課學(xué)習(xí)重點，并為獲獎小組頒獎。給予學(xué)生充分

的展示機會，幫助學(xué)生形成關(guān)于知識的討論，讓學(xué)生能夠了解

到同伴的知識背景，鼓勵理解力較差的學(xué)生在此基礎(chǔ)上能夠有

所提高。

教學(xué)反思：

10、機器人機械手

教學(xué)目標(biāo)：

1.了解伺服電機的工作過程

2.了解插件拓展模塊的設(shè)置方法

3.學(xué)會編寫機械手運動的程序

教學(xué)重點難點：學(xué)會編寫機械手運動的程序

教學(xué)準(zhǔn)備：課件、例程

教學(xué)過程：二次備課

一、導(dǎo)入

機器人可以添加新的模塊嗎？

二、新授

1、認(rèn)識伺服電機

出示圖片，讓學(xué)生了解伺服電機。

教師講解伺服電機的分類及作用。

2、機器人機械手的搭建

機械手的主要任務(wù)是什么？

活動分析：

教師帶領(lǐng)學(xué)生分析機器人機械手運動流程圖

A、前方無物體，直行；

B、前方有物體，停，抓取，前進(jìn)，松開，后退，停止。

搭建機械手：

出示圖片，機械手由哪些部件組成？

學(xué)生討論并交流。

（伺服電機兩只；兩節(jié)模塊四個；彎曲九孔兩個；固定銅片兩

個；螺絲等）

3、編寫程序

⑴打開“學(xué)生機器人平臺，，窗口，單擊”文件（F）”菜單中的“新

建（N）”命令，新建一個程序。

⑵添加“直流電機”控件。

⑶添加“流程控制”模塊中的“條件循環(huán)”控件。

⑷添加“執(zhí)行控件”，選擇I/O。

(5)添加“伺服電機”控件。

⑹打開“伺服電機驅(qū)動控制”對話框。選定“伺服電機1”，將“轉(zhuǎn)

動角度”設(shè)為“142?！保贿x定“伺服電機2”，將“轉(zhuǎn)動角度”設(shè)定為

“150?！薄?/p>

⑺加入一組單分支語句，設(shè)置條件為“106=1”。

⑻停止：選擇“直流電機”控件，設(shè)置為停止。打開“延時屬性

設(shè)置”對話框，將“延時時間”設(shè)為“800(毫秒)

⑼抓?。哼x中“執(zhí)行控件”，選擇“伺服電機”，設(shè)置角度為

“30?！?。

⑩前進(jìn)：選中“執(zhí)行控件”，選擇“直流電機”，設(shè)置為前進(jìn)。

?放開：選中“執(zhí)行控件”，選擇“伺服電機”，設(shè)置角度為

“150。”.。

?加入“延時控件”：打開“延時屬性設(shè)置”對話框，將“延時時

間”設(shè)為“1000(毫秒)

?后退停止：選擇“直流電機”控件，設(shè)置為停止。打開