2020-2021年度廣東省職業(yè)院校學生專業(yè)技能大賽“機器視覺系統(tǒng)應用”賽項競賽規(guī)程

廣東省職業(yè)院校技能大賽

賽項規(guī)程

一、賽項名稱

賽項編號：GZ-81

賽項名稱：機器視覺系統(tǒng)應用

英文名稱：ApplicationofMachineVisionSystem

賽項組別：高職組

賽項歸屬產(chǎn)業(yè)：制造業(yè)/電子信息產(chǎn)業(yè)

二、競賽目的

本賽項涉及機器視覺系統(tǒng)是工業(yè)自動化關鍵技術(shù)之一。本賽項擬

以信息技術(shù)與制造技術(shù)深度融合為主線，推動新一代人工智能技術(shù)的

產(chǎn)業(yè)化與集成應用，加快構(gòu)建高等職業(yè)院校新一代人工智能領域人才

培養(yǎng)體系和創(chuàng)新體系，提升高職院校人工智能與自動化、電子信息融

合的人才培養(yǎng)、社會服務、應用研究、創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的能力。

本賽項主要基于機器視覺的模式識別、視覺定位、尺寸測量和外

觀檢測四大類功能，與精密機械模組控制單元、運動控制、人工智能

機器學習等多種技術(shù)融合，面向非標自動化設備行業(yè)、標準設備制造

行業(yè)、半導體及電子制造行業(yè)、3C電子集成行業(yè)、汽車制造行業(yè)、包

裝印刷行業(yè)、醫(yī)藥制造行業(yè)、紡織制造行業(yè)、食品加工行業(yè)及相關行

業(yè)，與1+X證書銜接，培養(yǎng)從事機器視覺系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、編程、

維護等工作崗位急需的高素質(zhì)技術(shù)技能人才。通過賽項項目，能進一

步深化產(chǎn)學融合，提高參賽選手對現(xiàn)有機器視覺技術(shù)產(chǎn)品的集成應用

1

能力，推進“人工智能+”下高職院校專業(yè)人才在培養(yǎng)目標、課程體系、

教學條件、考核評價、師資隊伍建設上的改革。

三、競賽內(nèi)容

本賽項以機器視覺系統(tǒng)工作站作為競賽平臺，2名參賽選手。首

先根據(jù)視覺系統(tǒng)應用場景和分辨率要求，完成相機、鏡頭的選擇并合

理安裝完成滿足視野和工作距離要求；其次根據(jù)檢測內(nèi)容選擇合理

的光源系統(tǒng)并安裝，并據(jù)需要對光源進行頻閃或亮度顏色的調(diào)節(jié)控制；

接著在完成硬件選擇、安裝、接線和參數(shù)設置之后，依次完成針對工

作面的單視野相機標定和與運動平臺關聯(lián)的手眼標定工作；最后根據(jù)

任務書及被檢測試品的要求，完成讀碼、定位、測量、缺陷檢測等綜合

應用的編程，以及與執(zhí)行機構(gòu)配合完成多區(qū)域檢測、裝配、分揀、軌跡

跟蹤、搬運等綜合任務。

參賽選手在規(guī)定時間內(nèi)，以現(xiàn)場操作的方式，根據(jù)賽場提供的有

關資料和賽項任務書，完成基本賽項任務及綜合賽項任務，具體的競

賽內(nèi)容和成績占比如下：

（一）相機、鏡頭的選擇、安裝和接線（8%-10%）

選手根據(jù)應用場景和分辨率要求來選擇與比賽相匹配的相機，然后

根據(jù)視野、工作距離和景深要求來選擇鏡頭焦距和安裝位置部分應用可

能有幾種安裝方式均可以實現(xiàn)，最終計算檢測效果和效率作為考核評

分項之一。相機的引腳定義在任務書和設備說明書附錄均會列出，參

賽選手要正確的接通電源，外觸發(fā)和相機自帶I/O不強制要求應用，如

果應用了可能作為加分項。

2

（二）光源選擇、接線和軟件控制（6%-8%）

選手首先能夠根據(jù)應用要求，選擇正確的光源類型并安裝接線。

所有的競賽項目均要求光源進行頻閃控制（未檢測時光源常閉）時通

過通訊協(xié)議完成光源的顏色和亮度的設定。

（三）機械安裝和電氣接線（6%-10%）

除了相機、鏡頭、光源的安裝接線外，產(chǎn)品治具、樣品、放置或剔

除區(qū)（部分競賽項有）旋轉(zhuǎn)軸、（部分競賽項有）吸盤、（部分競賽項

有）夾爪、（部分競賽項有）等很多其他項目也需要選手自行完成安

裝固定。注意對于任務書內(nèi)安裝接線相對簡單的項目會適當增加綜合

檢測的難度。

（四）2D單視野相機標定（10%）

選手根據(jù)平臺提供的標定板檢查視野是否合理后，按照提供標定

流程完成相機標定，并保存標定結(jié)果在指定目錄。

（五）PLC通訊、I/O及運動參數(shù)設定（10%-15%）

PC端的軟件平臺要控制運動平臺必須要通過PLC，因此在手眼標

定之前，需要完成PLC的通訊設置，并通過PLC設置平臺的I/O參數(shù)

（包含電磁閥控制、觸發(fā)信號、報警信號等）和運動參數(shù)（包含原點、運

動模式、運動方向、速度、加速度等）。

3

（六）手眼標定（10%）

所有的競賽項都需要運動平臺的配合，因此必須要完成平臺與相機

坐標統(tǒng)一的手眼標定，手眼標定首先要設置好軟件平臺與PLC的通訊

協(xié)議，完成運動參數(shù)的設定；再次通過標定板或載物臺上的特征點等完

成相機與運動平臺的坐標統(tǒng)一。

（七）綜合檢測應用（25%-35%）

所有的競賽綜合項目基本涵蓋了機器視覺的識別、定位、測量和

檢測，但是不同的應用側(cè)重點不一樣，部分項目要求是識別分類的可

靠性，部分項目強調(diào)精密的標定和裝配，部分項目要求精密測量，部

分項目強調(diào)是對產(chǎn)品缺陷的檢測。

（八）職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10%）

競賽現(xiàn)場考察參賽隊組織管理、團隊協(xié)作、工作效率、質(zhì)量與成本

控制、收納衛(wèi)生及安全意識等職業(yè)素養(yǎng)。

四、競賽方式

（一）競賽采用團體賽方式，不計選手個人成績，統(tǒng)計參賽隊的

總成績進行排序。

（二）競賽隊伍組成：每支參賽隊由2名比賽選手組成，性別不

限，2名選手須為同校在籍學生，其中隊長1名。每隊可配2名指導

教師。本科院校中高職類全日制在籍學生可報名參賽。五年制高職學

生報名參賽的，必須是四、五年級的在籍學生。

（三）組織機構(gòu)：在省教育廳的領導下，成立深圳信息職業(yè)技術(shù)

學院大賽執(zhí)行委員會，設賽項專家組、裁判組、監(jiān)督仲裁組和組織保

4

障工作組。

（四）競賽根據(jù)參數(shù)隊數(shù)及設備數(shù)量采取多場次進行，由賽項執(zhí)

委會按照競賽流程組織各領隊參加公開抽簽，確定各隊參賽場次。參

賽隊按照抽簽確定的參賽時段分批次進入比賽場地參賽。

（五）賽場的賽位統(tǒng)一編制賽位號，參賽隊比賽前30分鐘到賽項

指定地點接受檢錄，進場前15分鐘抽簽決定賽位號，抽簽結(jié)束后，隨

即按照抽取的賽位號進場，然后在對應的賽位上完成競賽規(guī)定的賽項

任務。賽位號由參賽選手抽取，抽取賽位號的步驟：

1.抽簽由賽場加密裁判主持；

2.參賽選手隨機抽取賽位號，并在賽位記錄單上簽名確認；

3.賽位號不對外公布，抽簽結(jié)果由賽項辦公室密封后統(tǒng)一保管，

在評分結(jié)束后開封統(tǒng)計成績。

五、競賽流程

具體的競賽日期，由廣東省職業(yè)院校技能大賽執(zhí)委會統(tǒng)一規(guī)定，

本賽項競賽2天，選手第一天上午報到，下午召開賽前說明會和場次

抽簽活動、并安排選手熟悉賽場；第二、第三天進行正式比賽。競賽

日程表如表1所示；各參賽隊按照競賽流程圖完成競賽，競賽流程如

下圖1所示。

表1競賽日程表

日期時間內(nèi)容

8:00-14:00報到、酒店入住、賽事相關資料領取

1.賽前說明會（領隊及指導老師必須參加）

賽前第15:00-16:00

2.參賽隊伍分組及比賽場次抽簽

一天

16:00-17:00參賽隊伍前往比賽場地熟悉環(huán)境

5

16:00-17:00裁判會議

7:00-7:45賽前準備（參賽隊伍檢錄）。

比賽7:45-8:00參賽隊伍檢查比賽設備。

第一8:00-11:00上午比賽時間；專家、裁判組評分。

天

11:00-13:00專家、裁判組評分，參賽隊伍2小時內(nèi)向裁判長提交申

訴和仲裁，監(jiān)督仲裁組需在1小時內(nèi)復議最終結(jié)果。

12:00-12:45賽前準備（參賽隊伍檢錄）。

12:45-13:00參賽隊伍檢查比賽設備。

13:00-16:00上午比賽時間；專家、裁判組評分。

16:00-19:00參賽隊伍2小時內(nèi)向裁判長提交申訴和仲裁，監(jiān)督仲裁

組需在1小時內(nèi)復議最終結(jié)果。

比賽7:00-7:45賽前準備（參賽隊伍檢錄）。

第二

7:45-8:00參賽隊伍檢查比賽設備。

天

8:00-11:00上午比賽時間；專家、裁判組評分。

11:00-13:00參賽隊伍2小時內(nèi)向裁判長提交申訴和仲裁，監(jiān)督仲裁

組需在1小時內(nèi)復議最終結(jié)果。

12:00-12:45賽前準備（參賽隊伍檢錄）。

12:45-13:00參賽隊伍檢查比賽設備。

13:00-16:00上午比賽時間；專家、裁判組評分。

16:00-19:00參賽隊伍2小時內(nèi)向裁判長提交申訴和仲裁，監(jiān)督仲裁

組需在1小時內(nèi)復議最終結(jié)果。

6

圖1競賽流程

7

六、競賽賽卷

（一）賽題采用公開樣題模式，賽前30天，由大賽執(zhí)委會在省賽

平臺正式發(fā)布。

（二）賽項執(zhí)委會下設的賽項專家組負責本賽項賽題的編制工作。

正式比賽試題由專家組依據(jù)競賽規(guī)程和樣題模式進行編制，正式比賽

試題的內(nèi)容與樣題內(nèi)容不重復，但題型、分值一致；編制3套正式

比賽試題，每套試題的重復率不超過30%，正式比賽試題編制完成

后，專家組要按照專家承諾書的要求做好保密工作，并于比賽的前5

天將密封后的3份正式賽題交付大賽執(zhí)委會保存；正式比賽時，由

省教育廳選派的大賽督察員從3套試題中隨機任意抽取1套試題作為

比賽用題。

（三）賽題編制遵從公開、公平、公正原則。

七、競賽規(guī)則

（一）組隊規(guī)則

1．參賽選手須為普通高等學校全日制在籍高職學生。本科高校

高職（?？疲┤罩圃诩畬W生或有關高校五年一貫制高職四、五年級

學生可報名參賽。參賽選手年齡須不超過25周歲，年齡計算的截止

時間以2021年5月1日為準。凡在往屆全國職業(yè)院校技能大賽中獲

該賽項一等獎的選手，不能再參加同一項目同一組別的比賽。原則上

不接受沒預報名的學校報名和參賽。

2．本賽項為2人團體賽，每校限報1隊；每隊選手可配1-2名指

導教師。

8

3．隊員變更：參賽選手和指導教師報名獲得確認后不得隨意更

換，如因故需要變更參賽選手或指導教師，須由省級教育行政部門于

賽項開賽15個工作日之前出具書面說明，經(jīng)大賽執(zhí)委會辦公室同意并

核實后方可予以更換。

（二）賽前準備

1.熟悉場地：比賽日前一天下午16：00-17：00放賽場，熟悉場

地。

2.領隊會議：比賽日前一天下午15：00-16：00召開領隊會議，

由各參賽隊伍的領隊和指導教師參加，會議講解競賽注意事項并進行

賽前答疑，并抽取參賽場次。

3.抽簽儀式：領隊會議上確定分批抽簽，比賽前20分鐘內(nèi)參賽

隊賽位抽簽，通過抽簽確定各參賽隊的賽次工位。

4.參賽隊入場：參賽選手應提前30分鐘到達賽場，接受工作人

員對選手身份、資格和有關證件的核驗，賽位由抽簽確定，不得擅自

變更、調(diào)整；選手在競賽過程中不得擅自離開賽場，如有特殊情況，

須經(jīng)裁判人員同意。選手不得將手機、無線上網(wǎng)卡、移動存儲設備、

資料等與競賽無關的物品帶入賽場。

（三）比賽期間

1.各參賽隊伍進入工位，檢查設備和材料清單，由裁判長宣布比

賽開始，各參賽隊伍開始競賽。

2.競賽過程中，如有疑問，參賽選手應持“咨詢”示意牌示意，

項目裁判長應按照有關要求及時予以答疑。如遇設備或軟件等故障，

參賽選手應持“故障”示意牌示意。項目裁判長、技術(shù)人員等應及時

9

予以解決。確因計算機軟件或硬件故障，致使操作無法繼續(xù)，經(jīng)項目

裁判長確認，予以啟用備用設備。如遇身體不適，參賽選手應持“醫(yī)

務”示意牌示意，現(xiàn)場醫(yī)務人員按應急預案救治。

（四）成績評定及公布

1.組織分工

（1）裁判組共5人，實行“裁判長負責制”，其中：設裁判長1名，

全面負責賽項的裁判管理工作并處理比賽中出現(xiàn)有爭議的一切問題；

同時設加密、解密裁判1名，現(xiàn)場裁判、評分裁判5名。裁判可擔任

1-2項工作。

（2）裁判員根據(jù)比賽需要分為檢錄裁判、加密裁判、現(xiàn)場裁判

和評分裁判。檢錄裁判負責對參賽隊伍（選手）進行點名登記、身份

核對等工作；加密裁判負責組織參賽隊伍（選手）抽簽，對參賽隊信

息、抽簽代碼等進行加密；現(xiàn)場裁判按規(guī)定做好賽場記錄，維護賽場

紀律，評定參賽隊的現(xiàn)場得分；評分裁判負責對參賽隊伍（選手）的

比賽作品、比賽表現(xiàn)按賽項評分標準進行評定。

2.成績管理基本程序

按照《職業(yè)院校技能大賽成績管理辦法》的明確要求，參賽隊

伍的成績評定與管理按照嚴密的程序進行，見圖2。嚴禁參賽選手、

賽項裁判、工作人員私自攜帶通訊、攝錄設備進入比賽場地。如有需

要，由賽場統(tǒng)一配置、統(tǒng)一管理。賽場可根據(jù)需要配置安檢設備，對

進入賽場重要部位的人員進行安檢，在賽場相關區(qū)域安置無線信息屏

蔽設備。評分裁判應在檢錄前與參賽選手隔離。

3.檢錄加密

10

（1）檢錄。由檢錄工作人員依照檢錄表進行點名核對，并檢查

確定無誤后向裁判長遞交檢錄單。

圖2成績管理流程圖

（2）加密。所有比賽項目在比賽的當天進行兩次加密，加密后

參賽選手中途不得擅自離開賽場。分別由兩組加密裁判組織實施加密

工作，管理加密結(jié)果，監(jiān)督員全程監(jiān)督加密過程。第一組加密裁判，

組織參賽選手進行第一次抽簽，產(chǎn)生參賽編號，替換選手參賽證等個

人身份信息，在《職業(yè)院校技能大賽一次加密記錄表》中填寫一次加

密記錄表后，連同選手參賽證等個人身份信息證件，當即裝入一次加

密結(jié)果密封袋中單獨保管。第二組加密裁判，組織參賽選手進行第二

次抽簽，確定賽位號，替換選手參賽編號，在《職業(yè)院校技能大賽二

11

次加密記錄表》中填寫二次加密記錄表后，連同選手參賽編號，當即

裝入二次加密結(jié)果密封袋中單獨保管。所有加密結(jié)果密封袋的封條均

需相應的加密裁判和監(jiān)督仲裁人員簽字。密封袋在監(jiān)督仲裁人員監(jiān)督

下由加密裁判放置于保密室的保險柜中保存。

（3）引導。參賽選手憑賽位號進入賽場，不得攜帶其他顯示個

人身份信息和違規(guī)的物品。現(xiàn)場裁判負責引導參賽隊伍（選手）至賽

位前等待競賽指令。比賽開始前，在沒有裁判允許的情況下，嚴禁隨

意觸碰競賽設施和閱讀賽卷內(nèi)容。比賽中途不得離開賽場。

4.成績評定

（1）現(xiàn)場評分。過程評分是指根據(jù)參賽隊伍（選手）在分步操

作過程中的規(guī)范性、合理性以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標準

按步給分并加權(quán)匯總的評分方法。流程如下：①參賽隊伍（選手）按

比賽要求進行操作，評分裁判對照評分表即時判分。評分裁判不得少

于2人，對于專業(yè)性強、操作復雜、賽程較長的步驟，需適當增加裁

判人數(shù)；②記分員在監(jiān)督仲裁人員的現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊伍（選手）

的評分結(jié)果進行分步匯總并計算平均分，以所有步驟成績的加權(quán)匯

總值作為該參賽隊伍（選手）的最后得分；③裁判長當天提交賽位

評分結(jié)果，經(jīng)復核無誤，由裁判長簽字確認。

（2）結(jié)果評分。對參賽選手提交的競賽成果，依據(jù)賽項評價標

準進行評價與評分。

5.解密

裁判長正式提交賽位評分結(jié)果并復核無誤后，加密裁判在監(jiān)督人

員監(jiān)督下對加密結(jié)果進行逐層解密。賽項可根據(jù)需要采取正向解密或

12

逆向解密。以逆向解密為例：無競賽作品的，先根據(jù)二次加密記錄表，

以賽位號從小到大為序，確定其對應的參賽編號，再根據(jù)一次加密記

錄表，如表2，確定對應的參賽隊伍（選手）。

表2記錄表

賽位號參賽編號參賽隊伍（選手）

1

2

3

4

5

6.成績公布

記分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總成比賽成績，經(jīng)

裁判長、監(jiān)督仲裁長組簽字后，公布比賽結(jié)果（賽項指南中明確公布

方式）。公布2小時無異議后，將賽項總成績的最終結(jié)果錄入賽務管

理系統(tǒng)，經(jīng)裁判長、監(jiān)督仲裁長在系統(tǒng)導出成績單上審核簽字后，在

閉賽式上宣布并頒發(fā)證書。

八、競賽環(huán)境

1.競賽場地平整、明亮、通風良好，場地面積要求在300m2以上，

場地凈高不低于4m。同時，提供與競賽現(xiàn)場空間相關聯(lián)的裁判團隊

工作室、技術(shù)支持團隊及配件備件準備室、參賽隊指導教師休息區(qū)。

2.賽場給每個賽位提供380V三相五線、220V單相三線兩種電壓

的交流電源（總功率不小于2.0KW），供電系統(tǒng)有必要的安全保護措

施，提供獨立的電源保護裝置和安全保護措施；給計算機提供UPS電

源（UPS電源功率不小于0.5KW/10Ah）。

3.競賽賽位：每個賽位占地20m2，且標明賽位號，布置實訓臺、

13

工作準備臺各1張、凳子2張，電腦2臺。競賽場地加裝賽位隔離帶，

便于有序組織人員觀摩。

4.每個競賽賽位提供性能完好的計算機2臺，并安裝編程軟件和

相關技術(shù)手冊。

5.在新冠防疫期間，嚴格按照比賽承辦方所在地的防疫要求做好

相關的防疫措施，進場選手和相關的賽事工作人員必須進行體溫測

量，并全程佩戴口罩。

九、技術(shù)規(guī)范

賽項參考制造大類自動化技術(shù)類、電子信息大類電子信息類相關

專業(yè)的教學標準和專業(yè)課程標準，對接教學實施內(nèi)容。

（一）相關知識與技能

參賽選手應具有與機器視覺相關的知識，包括機器視覺系統(tǒng)的一

般組成，能夠根據(jù)任務合理選擇相機、鏡頭、光源，掌握機器視覺處

理軟件的編程與應用，同時具有機械電氣自動化領域相關的基礎知識

與技能。主要包括：

1.機械結(jié)構(gòu)與電氣調(diào)試

2.軟件工程技術(shù)

3.1+X證書：工業(yè)視覺系統(tǒng)運維

4.1+X證書：機器視覺系統(tǒng)應用

（二）技術(shù)標準

GB/T29298-2012數(shù)字（碼）照相機通用規(guī)范

GB/T20224-2006采數(shù)碼照相機曝光指數(shù)、ISO感光度值、標準輸

出靈敏度和推薦曝光指數(shù)的確定

14

GB4943.1-2011信息技術(shù)設備安全第1部分：通用要求

GB11291.2-2013機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求

GB/T4205-2010人機界面、標志標識的基本和安全規(guī)則、操作則

JB/T8248.5照相鏡頭焦距的測量方法

JB/T8248.6照相鏡頭照相分辨率測定方法

十、技術(shù)平臺

（一）硬件要求：

1.平臺架構(gòu)要求

1.1硬件核心由機器平臺（XYZθ）+機器視覺組件兩大部分組

成。

1.2設備要求結(jié)構(gòu)緊湊，高集成度，占地面積小，平臺行范圍：

不小于150mm，Z軸不小于50mm，Z軸可以連續(xù)回轉(zhuǎn)，并帶原點。

1.3平臺的運動精度高，XY軸的電機須采用開環(huán)或閉環(huán)電機，Z

軸的電機需要帶剎車，XYZ重復精度優(yōu)于±0.2mm，θ軸優(yōu)于±0.5°。

1.4平臺能夠快速裝配多種類型的相機，包含面陣相機、線陣相

機、雙目3D相機、線激光3D相機等；也能夠快速裝配平臺配套的多

種類型的光源，包含多角度的環(huán)形光源、同軸光源和背光源等。

1.5平臺可以提供PLC進行控制，并支持無線通訊模塊擴展。

1.6相機可以固定在Z軸上，也可以固定在運動軸之外。

1.7Z軸安裝需要具有高度的靈活性。

1.8所有實驗需要的調(diào)節(jié)及輸入輸出接口均布置在平臺上層方便

操作的面板上。

1.9下方收納柜需要按物品形狀一一對應設計，放置區(qū)需要粘貼

15

對應的物品的編號或名稱，并確保與機臺對應。

1.10電控柜功能分區(qū)，并有名稱標簽對應。

2.光源系統(tǒng)要求

2.1學生通過實驗能夠理解光源的類型、顏色、角度安裝位置對

視覺應用打光的影響，能夠根據(jù)應用需要選用合適的光源。

2.2光源的亮度可以手動調(diào)節(jié)，也可以軟件編程控制。

3.相機要求

3.1學生通過實驗能夠理解常見相機的芯片的種類，可以根據(jù)項

目要求，選擇合適的彩色/黑白、分辨率、幀率、曝光時間等參數(shù)）。

3.2平臺包含1臺2D相機，網(wǎng)口類型。

3.32D相機的分辨率不低于500萬像素。

3.43D相機結(jié)構(gòu)小巧，適合近距離成像。

3.5相機可以進行軟件或硬件觸發(fā)模式。

4.鏡頭要求

4.1學生通過實驗能夠理解常見鏡頭基本參數(shù)，包含鏡頭類型、

分辨率、焦距、光圈、支持最大成像圈、最小工作距離等參數(shù)。

5.工控機要求

5.1性能不低于i5四核CPU、8G內(nèi)存和500G硬盤。

5.2自帶不少于2個千兆網(wǎng)口，支持POE。

5.3自帶不少于4個USB3.0口。

（二）軟件要求

1.設備配套的軟件提供圖形化編程和代碼編程兩種編程模式，圖

形化編程要求通俗易懂，采用拖拽式流程框圖定義流程；代碼編程支

16

持基于VB.net\C#或python等多種語言。

2.支持多項目同步運行，支持多用戶模式，軟件可以在獨立的筆

記本運行。

3.機器視覺編程軟件包含常用圖像處理和外部通訊工具，包括

AOI檢測、紅外相機檢測、深度學習、傳送帶跟蹤計數(shù)等多種高級算

子，提供API，支持二次開發(fā)。

4.2D相機的處理軟件工具包含有無/正反檢測、顏色/位置判斷、

定位、尺寸測量、ID識別、字符識別、缺陷檢測等工具。

5.軟件功能有：支持資源、算法自主擴展、通用TCP/IP,串口通

訊、腳本功能等。

6.軟件主要算法工具有：服務器客戶端通訊工具、串口工具、信

號源工具、圖像源工具、相機工具、保存圖片工具、仿射變換工具、

斑點分析工具、找圓工具、找線工具、邊緣點查找工具、形狀匹配工

具、灰度匹配工具、ROI邊緣生成工具、圓擬合工具、圓弧卡尺工具、

圓卡尺工具、經(jīng)夾角工具、邊緣卡尺工具、線交點工具、線間距工具、

點間距工具、矩形卡尺工具、點線距離工具、坐標轉(zhuǎn)換工具、畸變標

定工具、N點標定工具、圖像轉(zhuǎn)換工具、圖形計算工具、通道分離工

具、顏色提取工具、顏色分離工具、圖像剪切工具、圖像融合工具、

圖像運算工具、圖像處理工具、閾值化工具、形態(tài)學工具、ROI轉(zhuǎn)圖

像工具、2維碼工具、字符識別工具、條碼檢測工具、缺陷檢測工具、

輪廓提取工具、自動標定工具、位移計算工具、坐標計算工具、對位

平臺工具、累加工具、分類工具、保存表格工具、格式轉(zhuǎn)換工具、列

表工具、邏輯運算工具、字符串截取工具、用戶變量工具等。

17

十一、成績評定

依據(jù)參賽選手完成的情況實施綜合評定，采取裁判組與參賽選手

在競賽結(jié)束后面對面的公開評分方式。評定依據(jù)結(jié)合國家及行業(yè)的相

關標準和規(guī)范，全面評價參賽選手職業(yè)能力的要求，本著“科學嚴謹、

公正公平、可操作性強”的原則制定評分標準。

（一）評分標準

根據(jù)賽題的競賽內(nèi)容設置評分標準，主要考察選手的基本知識，

職業(yè)技能和職業(yè)素養(yǎng)等，具體評分細則見表3所示；詳細的評分以最

終的賽題評分標準為準。

表3評分表

競賽內(nèi)配評分

評分內(nèi)容知識、技能點

容分方式

相機的關鍵參數(shù)：顏色、分辨率、

相機、鏡相機選型、視野確幀率、曝光方式和輸出、分辨率公結(jié)果

頭的選定、鏡頭選型、安8式的應用、焦距公式的應用、相機評分

擇、安裝裝方式、相機接線分在運動平臺與執(zhí)行機構(gòu)同軸/旁軸/

和接線等斜軸/軸外安裝的區(qū)別、相機的供

（8%）電、觸發(fā)和軟件接入。

光源選型、光源及根據(jù)應用要求完成光源類型選擇并

光源選在正確位置安裝、重點是頻閃控制結(jié)果

控制器接線、通訊8

擇、接線的接線和設置、完成光源軟件通評分

和軟件控協(xié)議設置、頻閃控分訊、頻閃的用途和軟件設置，同時

制（8%）制及亮度控制編程實現(xiàn)亮度的設定和保存。

治具的固定、樣品結(jié)果

用于固定樣品或同時固定光源、要

放置、放置或剔除評分

機械安裝和求一定的隨機性、需要放置位置合

區(qū)的固定、選轉(zhuǎn)軸8過程

電氣接線理、用于需要調(diào)整θ軸的應用、用

的固定和接線、氣分評分

（8%）于抓取物料、單步檢測過程的結(jié)果

動元件的連接和接

輸出。

線、報警燈接線。

2D單視野

相機標定標定板與視野的匹標定板與是否視野匹配、標定面要

8結(jié)果

（8%）配度、標定板圖案求與真實的檢測面位置度盡可能

18

與檢測面貼合度、分重合、是否完成了整視野的標定、評分

標定的區(qū)域、完整相機、鏡頭、光源設置是否獲得、

性標定的圖像、效良好的圖像質(zhì)量、標定板的參數(shù)錄

果標定參數(shù)設置、入是否正確、標定結(jié)果是否保存并

標定的結(jié)果保存。是否在指定目錄。

了解PLC程序的通訊協(xié)議，完成上

PLC通訊、的通訊設下位機的通訊；包含電磁閥控制、

PLC8結(jié)果

I/O及運動置、I/O參數(shù)、參觸發(fā)信號、報警信號等正確設定；

分評分

參數(shù)設定數(shù)設定包含運動模式、運動方向、速度、

（8%）加速度等正確設定。

結(jié)果

標定工具的選用、根據(jù)應用要求選擇的手眼標定工具

和方法、特征點的選用是否合理、評分

手眼標定標定特征的選用、10

是否理解了手眼標定的目的，同時

標定過程、標定效分

（10%）標定過程是否熟練、標定的結(jié)果是過程

果

否精準。評分

工具選用是否合理；流程是否正確

和完整；繪制是否標準；感興趣區(qū)

域設置是否正確；工具參數(shù)是否合

理；識別結(jié)果是否符合標準；感興過程

趣區(qū)域設置是否正確；評分

綜合檢測流程圖、識別、定

30結(jié)果

應用位、測量、功能完工具參數(shù)是否合理；定位結(jié)果是否

分評分

（30%）成情況。符合標準；感興趣區(qū)域設置是否正

確；工具參數(shù)是否合理；測量結(jié)果

是否符合標準；與抽選的競賽內(nèi)容

有關，比如缺陷、顏色識別、3D匹

配、運動協(xié)調(diào)。

運行效整個程序的運行時按配置文件從頭運行來記錄整個工

間、I/O指示燈輸程的耗時及效率；檢測過程的

率、結(jié)果10結(jié)果

出、文本本地輸OK/NG報警；最終檢測結(jié)果通過文

輸出出、與非本地電分本保存在本機上的指定目錄；將檢評分

（10%）腦通訊測結(jié)果輸出到另外一臺電腦。

現(xiàn)場操作安全保護符合安全操作

規(guī)程、穿戴符合職業(yè)崗位要求；工

職業(yè)素養(yǎng)具比賽過程中和賽后未擺放整

與安全意安全、規(guī)范、紀律10齊；團隊有分工有合作，遵守競賽過程

識（10%）分紀律，尊重裁判員、工作人員評分

等。愛惜賽場的設備和器材，保持

賽位的整潔。

具體的評分細則由專家組成員依據(jù)競賽任務書制定，滿分為100

19

分，各競賽內(nèi)容的配分、標準及評分方式如下：

（二）評分方式

1.裁判組成

裁判組由5人組成，裁判長1名，加密、解密裁判2名，現(xiàn)場裁

判2名，評分裁判5名。裁判可重復任職。

2.成績評分與產(chǎn)生方法

（1）競賽項目滿分為100分。具體的評分細則由專家組成員依據(jù)

競賽任務書制定，其中相機、鏡頭的選擇、安裝和接線（8%）、光

源選擇、接線和軟件控制、機械安裝和電氣接線（8%）、2D單視野

相機標定（8%）、PLC通訊、I/O及參數(shù)設定（8%）、手眼標定

（10%）、綜合檢測應用（30%）、運行效率、結(jié)果輸出（10%）、

職業(yè)素養(yǎng)與安全意識（10%）。

（2）選手與裁判共同對功能實現(xiàn)部分和故障檢修部分的評價項

目進行評分。

（3）裁判結(jié)合器件選型、安裝工藝等按照評分表進行各評價項

目進行評分，職業(yè)素養(yǎng)部分進行全過程評分。

（4）在競賽時段，參賽選手有不服從裁判及監(jiān)考、擾亂賽場秩

序等行為情節(jié)嚴重的，取消參賽隊評獎資格。有作弊行為的，取消參

賽隊評獎資格。裁判宣布競賽時間到，選手仍強行操作的，取消參賽

隊獎項評比資格。

（5）選手有下列情形，需從比賽成績中扣分：

①違反比賽規(guī)定，提前進行操作或比賽終止仍繼續(xù)操作的，由現(xiàn)

場裁判員負責記錄，并酌情扣1-5分。

20

②在競賽過程中，違反賽場紀律，由裁判員現(xiàn)場記錄參賽選手違

紀情節(jié)，依據(jù)情節(jié)扣1-5分。

③在完成競賽任務的過程中違反操作規(guī)程或因操作不當，造成設

備損壞或影響其他選手比賽的，扣5-10分；因操作不當導致人身或設

備安全事故，扣10-20分，情況嚴重者報競賽執(zhí)委會批準，由裁判長

宣布終止該選手的比賽，競賽成績以0分計算。

④損壞賽場提供的設備、浪費材料、污染賽場環(huán)境、工具遺忘在

賽場等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，視情節(jié)扣5-10分。

⑤在完成競賽任務后，出現(xiàn)電路短路故障扣15分。

⑥損壞賽場提供的設備，污染賽場環(huán)境等不符合職業(yè)規(guī)范的行為，

視情節(jié)扣5-10分。

3.判分方法與統(tǒng)分方法

（1）過程評分是根據(jù)參賽選手在操作過程中的規(guī)范性、合理性

以及完成質(zhì)量等，評分裁判依據(jù)評分標準給分。參賽隊伍按比賽要求

進行操作，評分裁判對照評分表即時評分；兩名記分員在監(jiān)督人員的

現(xiàn)場監(jiān)督下，對參賽隊伍的評分結(jié)果進行匯總并計算平均分。

（2）結(jié)果評分是評分裁判對參賽隊伍完成的競賽任務，依據(jù)賽

項評價標準判分。兩名記分員在監(jiān)督人員的現(xiàn)場監(jiān)督下負責計分，對

于客觀評分取兩名評分裁判的平均分作為該參賽隊伍的得分；對于主

觀評分，去掉一個最高分和一個最低分，其余得分的算術(shù)平均值作為

參賽隊伍的得分。

（三）成績復核

為保障成績評判的準確性，監(jiān)督組將對賽項總成績排名前30%的

21

所有參賽隊伍（選手）的成績進行復核；對其余成績進行抽檢復核，

抽檢覆蓋率不得低于15%。如發(fā)現(xiàn)成績錯誤以書面方式及時告知裁判

長，由裁判長更正成績并簽字確認。復核、抽檢錯誤率超過5%的，

裁判組將對所有成績進行復核。

（四）最終成績計分員將解密后的各參賽隊伍（選手）成績匯總

成最終成績單，經(jīng)裁判長、監(jiān)督組簽字后進行公示，公示時間為2小

時。成績公示無異議后，由仲裁員在成績單上簽字，并在閉賽式上公

布成績。

裁判人員具體需求

序號專業(yè)技術(shù)方向知識能力要求執(zhí)裁、教學、專業(yè)技術(shù)職稱人數(shù)

工作經(jīng)歷（職業(yè)資格等級）

掌握視覺圖形

電子信息技有省級以上

處理、運動

1術(shù)、自動化執(zhí)裁經(jīng)歷，5副高以上5

控制、自動

技術(shù)年以上工作經(jīng)

化相關知識和

驗

裁判總技能

5人

人數(shù)

十二、獎項設定

賽項設團體一、二、三等獎。以賽項實際參賽隊總數(shù)為基數(shù)，一、

二、三等獎獲獎比例分別為15%、25%、40%（小數(shù)點后四舍五入）。

十三、賽場預案

按照《職業(yè)院校技能大賽制度匯編》中相關制度執(zhí)行。

1.競賽過程中出現(xiàn)設備掉電、故障等意外時，現(xiàn)場裁判需及時確

認情況，聯(lián)系現(xiàn)場技術(shù)支持人員進行處理，現(xiàn)場裁判登記詳細情況，

填寫補時登記表，報裁判長批準后，方可安排延長補足相應選手的比

賽時間。

2.比賽現(xiàn)場預留3套完整的備用設備，當出現(xiàn)非選手個人原因造

22

成設備嚴重故障或損壞，導致設備無法正常使用，經(jīng)現(xiàn)場裁判認可，

裁判長確認，在賽場技術(shù)支持人員的支持和裁判的監(jiān)督下，參賽選手

將相關資料轉(zhuǎn)移至備用設備，繼續(xù)完成競賽任務。

3.本賽項競賽時為各參賽隊獨立作業(yè)，如競賽時某賽位參賽隊出

現(xiàn)意外境況不會影響其它賽位正常比賽，不會由此對成績產(chǎn)生影響。

4.賽場雙路供電和備用電源，設有應急醫(yī)療點，120急救車和供

電車場館外等候。

5.比賽期間發(fā)生大規(guī)模意外事故和安全問題，發(fā)現(xiàn)者應第一時間

報告賽項執(zhí)委會，賽項執(zhí)委會應采取中止比賽、快速疏散人群等措施

避免事態(tài)擴大，并第一時間報告賽項執(zhí)委會。賽項出現(xiàn)重大安全問題

可以停賽，是否停賽由賽區(qū)執(zhí)委會決定。事后，賽項執(zhí)委會應向大賽

執(zhí)委會報告詳細情況。

十四、賽項安全

賽事安全是技能競賽一切工作順利開展的先決條件，是賽事籌備

和運行工作必須考慮的核心問題。賽項執(zhí)委會采取切實有效措施保證

大賽期間參賽選手、指導教師、裁判員、工作人員及觀眾的人身安全。

（一）比賽環(huán)境

1.執(zhí)委會須在賽前組織專人對比賽現(xiàn)場、住宿場所和交通保障進

行考察，并對安全工作提出明確要求。賽場的布置，賽場內(nèi)的器材、

設備，應符合國家有關安全規(guī)定。如有必要，也可進行賽場仿真模擬

測試，以發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的問題。承辦單位賽前須按照執(zhí)委會要求排除

安全隱患。

2.賽場周圍要設立警戒線，要求所有參賽人員必須憑執(zhí)委會印發(fā)

23

的有效證件進入場地，防止無關人員進入發(fā)生意外事件。比賽現(xiàn)場內(nèi)

應參照相關職業(yè)崗位的要求為選手提供必要的勞動保護。在具有危險

性的操作環(huán)節(jié)，裁判員要嚴防選手出現(xiàn)錯誤操作。

3.承辦單位應提供保證應急預案實施的條件。對于比賽內(nèi)容涉及

高空作業(yè)、可能有墜物、大用電量、易發(fā)生火災等情況的賽項，必須

明確制度和預案，并配備急救人員與設施。

4.嚴格控制與參賽無關的易燃易爆以及各類危險品進入比賽場地，

不許隨便攜帶書包進入賽場。

5.配備先進的儀器，防止有人利用電磁波干擾比賽秩序。大賽現(xiàn)

場需對賽場進行網(wǎng)絡安全控制，以免場內(nèi)外信息交互，充分體現(xiàn)大賽

的嚴肅、公平和公正性。

6.執(zhí)委會須會同承辦單位制定開放賽場和體驗區(qū)的人員疏導方案。

賽場環(huán)境中存在人員密集、車流人流交錯的區(qū)域，除了設置齊全的指

示標志外，須增加引導人員，并開辟備用通道。

7.在新冠防疫期間，嚴格按照比賽承辦方所在地的防疫要求做好

相關的防疫措施，配備專門的體溫測量裝備與消毒物資。

8.大賽期間，承辦單位須在賽場管理的關鍵崗位，增加力量，建

立安全管理日志。

（二）生活條件

1.比賽期間，原則上由執(zhí)委會統(tǒng)一安排參賽選手和指導教師食宿。

承辦單位須尊重少數(shù)民族的信仰及文化，根據(jù)國家相關的民族政策，

安排好少數(shù)民族選手和教師的飲食起居。

2.比賽期間安排的住宿地應具有賓館/住宿經(jīng)營許可資質(zhì)。以學

24

校宿舍作為住宿地的，大賽期間的住宿、衛(wèi)生、飲食安全、防疫要求

等由執(zhí)委會和提供宿舍的學校共同負責。

3.大賽期間有組織的參觀和觀摩活動的交通安全由執(zhí)委會負責。

執(zhí)委會和承辦單位須保證比賽期間選手、指導教師和裁判員、工作人

員的交通安全。

4.各賽項的安全管理，除了可以采取必要的安全隔離措施外，應

嚴格遵守國家相關法律法規(guī)，保護個人隱私和人身自由。

（三）組隊責任

1.各學校組織代表隊時，須安排為參賽選手購買大賽期間的人身

意外傷害保險。

2.各學校代表隊組成后，須制定相關管理制度，并對所有選手、

指導教師進行安全教育。

3.各參賽隊伍須加強對參與比賽人員的安全管理，實現(xiàn)與賽場安

全管理的對接。

（四）應急處理

比賽期間發(fā)生意外事故，發(fā)現(xiàn)者應第一時間報告執(zhí)委會，同時采

取措施避免事態(tài)擴大。執(zhí)委會應立即啟動預案予以解決并報告組委會。

賽項出現(xiàn)重大安全問題可以停賽，是否停賽由執(zhí)委會決定。事后，執(zhí)

委會應向組委會報告詳細情況。

（五）處罰措施

1.因參賽隊伍原因造成重大安全事故的，取消其獲獎資格。

2.參賽隊伍有發(fā)生重大安全事故隱患，經(jīng)賽場工作人員提示、警

告無效的，可取消其繼續(xù)比賽的資格。

25

3.賽事工作人員違規(guī)的，按照相應的制度追究責任。情節(jié)惡劣并

造成重大安全事故的，由司法機關追究相應法律責任。

十五、競賽須知

（一）參賽隊須知

1.參賽隊名稱統(tǒng)一使用學校名稱。

2.參賽隊員在報名獲得審核確認后，原則上不再更換，如籌備過

程中，隊員因故不能參賽，所在單位需出具書面說明并在規(guī)定允許的

時間段內(nèi)按相關規(guī)定補充人員并接受審核；競賽開始后，參賽隊不得

更換參賽隊員，允許隊員缺席比賽。