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文檔簡介
CONSEN工程師現(xiàn)場培訓(xùn)
一概述
TRICONEX公司介紹
TRICONEX公司成立于1983年,總部設(shè)在美國的加里福尼亞,后又與著名的機組操縱系
統(tǒng)公司TRI-SEN合并構(gòu)成新的TRICONEX公司,是一家專業(yè)的安全與關(guān)鍵操縱系統(tǒng)公司;目
前,TRICONEX已屬于國際著名的INVENSYS集團公司中的一員。
TRICONEX公司的TMR(三重模件冗余)系列產(chǎn)品及技術(shù)廣泛應(yīng)用于石化、煉油、電力、
石油天然氣、化工等行業(yè),在裝置安全聯(lián)鎖系統(tǒng)ESD、氣體透平操縱、壓縮機防喘振操縱、
燃?xì)忮仩t、發(fā)電設(shè)備、海上石油平臺、火氣監(jiān)測報警等方面有廣泛的業(yè)績。目前世界上已有
5000多套TRICONEX的TMR系統(tǒng)在應(yīng)用,而且每年正以400多套的速度運往各地。
TRICONEX的TMR產(chǎn)品在全世界占有62%的市場份額,并連續(xù)七年(1997—2003)被
美國最權(quán)威的《操縱》雜志評為全球SIS操縱系統(tǒng)第一名。
TRICONEX在全世界80個國家設(shè)有50多個辦事處
XTriconex公司簡況
公司成立于1983,總部位于Irvine,California,隸屬于Invensys集團。在全球有
80個辦事處與42個技術(shù)服務(wù)中心,集團遍布全球的銷售與服務(wù)網(wǎng)絡(luò)。
LInvensys集團
?世界500強企業(yè)
?包含200家以上的企業(yè)
?雇員共有60,000人
?技術(shù)領(lǐng)先
?良好的全球營銷網(wǎng)絡(luò)AWorldleader...
?對產(chǎn)品提供終身技術(shù)支持
機組操縱有關(guān)產(chǎn)品特點
S3操縱器(單機組)
CCCS5冗余操縱器(單機組)
防喘振操縱器、性能操縱單功能儀表
器
GE505系列冗余或者非冗余調(diào)速操縱器
(WOODWARD)MICRONETTMR機組綜合操縱系統(tǒng)
(ITCC)
GE(FANUC)9070安全保護及喘振操縱
6050喘振操縱器
ICS6100喘振操縱器
6200操縱器(單機組)
6300TMR機組綜合操縱系統(tǒng)
(ITCC)
310,160單功能儀表
TRICONEX3410操縱器(單機組)
TS3000綜合操縱系統(tǒng)
綜合競爭實力優(yōu)勢行業(yè)
CCC較強化肥
GE(WOODWARD)通常電力,汽輪機主機廠
GE(9070)通常邊緣市場
ICS較強冶金
TRICONEX強煉油煉化
產(chǎn)品系列要緊技術(shù)特性
CCCS5DUAL,一塊IO卡件可容納無安全認(rèn)證
不一致類型的信號
一個主機架可擴展兩個擴
機架
GE(WOODWARD)MICRONETTMR結(jié)構(gòu),CPU與卡件都無安全認(rèn)證
是物理分開
GE(FANUC)9070PLC,可構(gòu)成lool,loo2,無專業(yè)的機
2oo3結(jié)構(gòu)組操縱軟件
安全等級TUVAKL6支持
ICS6300TMR結(jié)構(gòu),CPU集中在一國內(nèi)基本無
個物理卡件上,應(yīng)用
SOE分辨率IMS;安全
等級TUVAKL6
TRICONEXTS3000TMR結(jié)構(gòu);安全等ITCC概念
級TUVAKL6倡導(dǎo)者
OTUV六級認(rèn)證-TUV認(rèn)證是德國萊茵技術(shù)認(rèn)證機構(gòu),該機構(gòu)專門對電子產(chǎn)品的安全
性進行認(rèn)證,對安全型操縱系統(tǒng)的認(rèn)證具有最高權(quán)威性。
國際認(rèn)證
Tricon系統(tǒng)定期地通過第三方組織機構(gòu)的認(rèn)證,符合下列各標(biāo)準(zhǔn)。關(guān)于全面內(nèi)容請與
Triconex聯(lián)系,可注意相應(yīng)的TUV報告與CSA文件。
1.4.1TUVRheinland
德國技術(shù)監(jiān)督局(TUV)證根據(jù)DIN標(biāo)準(zhǔn),對用于系統(tǒng)的功能完全能習(xí)慣要求最大安全性
與不中斷運行的關(guān)鍵過程的應(yīng)用的Tricon系統(tǒng)進行確認(rèn)。通過認(rèn)證,Tricon系統(tǒng)完全滿足
下列文件中規(guī)定的安全設(shè)備AK5級與AK6級與SIL3的要求:
標(biāo)準(zhǔn)號名稱
DINVDE0116/10.89加熱爐電氣設(shè)備
DINVVDE0801/01.90+A110/94有關(guān)安全系統(tǒng)的計算機條例
DINV19250/05.94操縱技術(shù),有關(guān)測量與操縱保護設(shè)備的基本
安全特征
EN54第二部分/1997,12自動火警檢測系統(tǒng)部件;
操縱與指示儀表
IEC61508,第1-7部分,2000有關(guān)安全系統(tǒng)的電子/電氣/編程電子設(shè)備的
安全功能
IEC61131,第2部分,92+98IEC61131-2:1995可編程操縱器設(shè)備,要求
與測試.過電壓二級
加拿大標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會
CSA/NRTL/C證書保證當(dāng)Tricon連接在電力分配系統(tǒng)(初級線路)上且在規(guī)定的溫度范
圍內(nèi)工作時是安全的。Tricon不形成火災(zāi)的危險,在接觸或者更換模件時操作者與保護人
員也保證不可能觸電。CSA證明Tricon系統(tǒng)滿足下列各標(biāo)準(zhǔn):
—CSA標(biāo)準(zhǔn)C22.2N0-982通用要求
—加拿大電氣標(biāo)準(zhǔn),部分II
—CSA標(biāo)準(zhǔn)C22.2No.142-M1987,用于過程操縱設(shè)備
歐洲聯(lián)盟CE標(biāo)志
CE標(biāo)志保證著Tricon與其它電氣/電子設(shè)備的電磁兼容性(EMC)。正確安裝后,V9
Tricon系統(tǒng)被證明能夠滿足下列文件規(guī)定的歐洲聯(lián)盟EMC指令NO.89/336/EEC的各項要求:
—EN55011:1991,輻射的/傳導(dǎo)的發(fā)散(修改的CISPR11)
—EN60801-2:1993,靜電放電(修改的IEC801-2)
—prENV50140:1993,輻射敏感性(修改的ICE801-3)
一prENV50142:1994,傳導(dǎo)敏感性,浪涌阻抗(修改的IEC801-5)
—IEC801-4,傳導(dǎo)敏感性,快速瞬態(tài)/曝發(fā)
—IEC801-6,傳導(dǎo)敏感性,RF1
—77B(CO)17,AC電源容差與中斷
要符合CE標(biāo)志就要求Tricon安裝一個EMI/RFI屏蔽的艙室內(nèi),所有進入與離出艙室
的電纜都要有EMI/RFI濾波。另外,需要將全部Tricon現(xiàn)場布線的敷設(shè)按照IEEE標(biāo)準(zhǔn)
518-1982與IEEE關(guān)于電氣設(shè)備的安裝使之具有最小的電噪聲從外部源進入操縱器,等文件。
特別要注意所有的低電平模擬信號,比如熱電偶或者RTD的輸入。推薦的艙室與電纜濾波器
可包含下列幾種:
—RittalPS4000完整系統(tǒng),帶有EMI/RFI屏蔽?;蛘呦喈?dāng)?shù)南到y(tǒng)。
-Fair-Rite產(chǎn)品,搭鎖在鐵氧體鎮(zhèn)噪磁芯(材料型式43)上,或者相當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品(每
一條進入與離出艙室的電纜要有單獨的搭鎖的濾波器)。
什么是Tricon?
-Tricon是一種具有高容錯能力的可編程邏輯及過程操縱技術(shù)
什么是Tricon容錯技術(shù)?
容錯是Tricon操縱器最重要的特性,它能夠在線識別瞬態(tài)與穩(wěn)態(tài)的故障并進行適
當(dāng)?shù)男拚?。容錯技術(shù)提高了操縱器的安全能力與可用性,使過程得到操縱。
Tricon通過三重模件冗余結(jié)構(gòu)(TMR)提供容錯能力。此系統(tǒng)由三個安全相同的系統(tǒng)通
道構(gòu)成(電源模件除外,該模件是雙重冗余的)。每個系統(tǒng)通道獨立地執(zhí)行操縱程序,并與
其它兩個通道并行工作。硬件表決機制則對所有來自現(xiàn)場的數(shù)字式輸入與輸出進行表決與診
斷。模擬輸入則進行取中值的處理。
/TRICONEX一關(guān)鍵操縱領(lǐng)域領(lǐng)先的公司TRICON—三重化冗余容錯操
縱器
/TRIDENT一三重化冗余容錯操縱器(小規(guī)模)TS3000—TRICONEX的ITCC
產(chǎn)品
/TRISTATION1131—通過TUV認(rèn)證的全功能支持軟件TMR—三重模塊冗
余
/ITCC—集成透平/壓縮機操縱系統(tǒng)TRLSEN—TRICONEX的TMC產(chǎn)品
商標(biāo)
1TRICONTMR工作原理
/每一個I/O模件內(nèi)都包容有三個獨立的分電路
?每個MP模件操縱系統(tǒng)都獨立成為一路,并與其它兩個MP并行工作
?MP通過TriBus與相鄰的MP進行通訊
、機架(Chassis)
TriconVersion9有三種形式的機架:主機架、擴展機架、遠(yuǎn)程機架。
?一個TRICON系統(tǒng)最多包含15個機架
?主機架最多安裝6個I/O模件組,主與擴展機架不超過30米
?每個擴展機架最多支持8個I/O組,主與遠(yuǎn)程機架不超過12公里
A
DEFGHLMN0PQRS
TRICON操縱器的特點
1、提供TMR結(jié)構(gòu),三個完全相同通道的彼此獨立地執(zhí)行操縱程序,而且有專門的硬件/
軟件結(jié)構(gòu),可對輸入/輸出進行表決。
2、習(xí)慣嚴(yán)酷的環(huán)境;
3、支持熱插拔;
4、支持多達(dá)118塊I/O卡件,并有多種通訊卡件可選擇。
5、支持遠(yuǎn)程機架,最遠(yuǎn)可達(dá)12KM。
6、專用的開發(fā)調(diào)試組態(tài)軟件---Tristation1131.
7、每個I/O卡件都帶微處理器,減輕MP的工作量,輸入卡件的微處理器對輸入信號進行
篩選并能診斷卡件的硬件故障,輸出卡件的微處理器提供輸出表決的信息,檢查反饋數(shù)據(jù),
診斷現(xiàn)場線路故障。
8、支持在線診斷。
9、同意在線做正常的保護工作。
10、I/O卡件都支持熱備
TRICON系統(tǒng)保護
1,不能將運行的卡件直接拔除;
2、確認(rèn)壞卡是否真正壞;
3、I/O卡與MP卡同時故障;
4、識別報警或者故障情況的2種方法:
>檢查每個模件的前面板上的指示燈LED;
>使用THstation軟件的診斷功能。
/電源模件的狀態(tài)指示燈
MP的狀態(tài)指示燈與通訊指示器
DI模件的狀態(tài)指示燈DO模件的LOAD指示燈
DO模件的LOAD與POWER狀態(tài)指示燈
Module4-TRISTATION1131簡介
THStation1131程序支持四種語言:
>函數(shù)方塊圖(FBD)
>梯形圖(LD)
>結(jié)構(gòu)文本(ST)
上面三種語言(FBD,LD與ST)完全符合IEC1131-3國際標(biāo)準(zhǔn)
TriStation1131的特點
O使用語言編輯器能夠開發(fā)與執(zhí)行程序,如函數(shù),函數(shù)塊與數(shù)據(jù)類型
O從IEC自習(xí)慣庫(包含過程操縱,火氣函數(shù))或者者用戶庫中選擇函數(shù)與函數(shù)塊
。TRICON系統(tǒng)能夠設(shè)置每一種模塊,為每一種DO模塊設(shè)置點
O設(shè)置TRICON系統(tǒng),事件順序記錄(SOE)功能
O運用不一致的“用戶名”與“密碼”權(quán)限等級,來保護工程文件與程序
O利用仿真功能,調(diào)試邏輯程序
。程序邏輯,硬件設(shè)置,變量列表與主過程參數(shù)能夠被打印出來
單用戶的TRICON中能夠執(zhí)行250個元素程序
O通過操縱面板能夠顯示系統(tǒng)參數(shù)與診斷信息
FunctionBlockDiagram(FBD功能塊圖)
FBD是圖形化語言,
元素以塊來表示,
元素間以二進制或者其他類型進行通訊,
元素通過連線形成網(wǎng)絡(luò)。
Programs程序
是THStation1131項目中最高級別的邏輯元素,
同意PLC系統(tǒng)實現(xiàn)聯(lián)鎖及過程操縱。
每個程序中,最多定義2000個變量(輸入,輸出與局部變量)
程序能夠調(diào)用功能、功能塊,但不能調(diào)用其他程序,
Modulel-InTouch簡介
AWonderware公司
是英國Invensysplc的一個子公司,創(chuàng)建于1987年4月,開發(fā)基于PC及其兼容計算
機的、應(yīng)用于工業(yè)及過程自動化領(lǐng)域的人機界面(HMI)軟件。
>InTouchHMI軟件
Intouch是Wonderware公司開發(fā)的世界上第一個集成的、基于組件的MMI系統(tǒng)
——FactorySuite2000中的一個核心組件。它具有世界領(lǐng)先的HMI與面向?qū)ο蟮膱D形開發(fā)
環(huán)境,便于高效、快捷地配置用戶的應(yīng)用程序。
Wonderware?InTouch?forFactorySuite?為以工廠與操作人員為中心的制造信息系
統(tǒng)提供了可視化工具。
InTouch的廣泛用途
JInTouchHMI軟件用于可視化與操縱工業(yè)生產(chǎn)過程
它提供了一種易用的開發(fā)環(huán)境與廣泛的功能,使工程師能夠快速地建立、測試與
部署強大的連接與傳遞實時信息的自動化應(yīng)用。
“InTouch軟件是一個開放的、可擴展的HML為定制應(yīng)用程序設(shè)計提供了靈
活性。
?InTouch軟件適合于部署在獨立機械中、在分布式的服務(wù)器/客戶機體系結(jié)構(gòu)
中、在利用FactorySuite工業(yè)應(yīng)用服務(wù)器的應(yīng)用中,也能夠作為使用終端業(yè)務(wù)的客
戶機應(yīng)用。
?InTouch廣泛的應(yīng)用于包含食品加工、石油、汽車、半導(dǎo)體、化工、制藥、
紙漿與造紙、交通等在內(nèi)的全球眾多縱向市場。
InTouch特性與優(yōu)點:
O圖形用戶界面(GUI)
O訪問級口令安全性
O強大的QuickScript
O具有強大的網(wǎng)絡(luò)功能
O無可匹敵的連接功能
InTouch提供了比其它HMI產(chǎn)品更多的數(shù)以百計的I/O服
務(wù)器,支持用戶連接任何工業(yè)自動化操縱設(shè)備。
。MWINDOWSXP的支持
MicrosoftWindowsXP標(biāo)志證書InTouch8.0是第一個冠有
“DesignedforWindowsXP”標(biāo)志的HMI
Module9-I/O通訊
動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DynamicDateExchange,簡稱DDE)是Microsoft
開發(fā)的一種通訊協(xié)議,可供應(yīng)用程序發(fā)送/接收數(shù)據(jù)與指令。
/DDE通訊三要素
訪問名:TRINODE01(可任取)
應(yīng)用程序名:TR1DDE
主題名:TRINODE01
O通訊配置
1、運行DDESERVER建立1131NODE名稱
2、在InTouch中建立新的訪問名,包含應(yīng)用程序名與主題名
3、在InTouch中建立I/O類型標(biāo)記名,項目名與1131中的地址信息
(Alias)相對應(yīng)
其中,各項要緊功能的實現(xiàn)方法簡述如下:
聯(lián)鎖保護及邏輯功能(ESD):
來自現(xiàn)場的各類過程輸入與輸出信號與TRICONV9系統(tǒng)連接,通過主處理器內(nèi)部的
用戶程序來實現(xiàn)機組的聯(lián)鎖停機邏輯與開機啟動順序操縱等。即,使用三重冗余容錯的
ESD系統(tǒng)替代了原有的繼電器系統(tǒng),在極大地提高系統(tǒng)可靠性、可用性與靈活性的同時,
還能夠非常方便地實現(xiàn)在線修改與變更邏輯關(guān)系。
機組的防喘振操縱:
TRICONEX擁有自己特殊的多變壓頭一一喉部差壓防喘操縱算法,并在大多數(shù)廠家
的壓縮機設(shè)備上有過良好的應(yīng)用。該軟件包直接工作于TRICON系統(tǒng)的CPU中,與其有
關(guān)的I/O信號也直接通過各類相應(yīng)的I/O卡件直接進入系統(tǒng)內(nèi),無需任何其它外置的部
件。
TRICONEX將根據(jù)離心式壓縮機組的性能特性及喘振曲線,結(jié)合有關(guān)的計算公式及
TRICONEX在同類機組上的改造經(jīng)驗,方案將具有直觀的界面與工作點狀態(tài)顯示,從而
使機組工作于最佳工作點。
調(diào)速操縱
TRICON系統(tǒng)具有內(nèi)置的調(diào)速軟件包與專用的脈沖輸入卡,能夠直接同意來自現(xiàn)場
磁電式探頭的電壓躍變信號并轉(zhuǎn)為頻率或者轉(zhuǎn)速信號傳至主處理器中通過調(diào)速軟件進
行速度操縱。其中,脈沖計數(shù)的分辨率達(dá)到1微秒的精度。
調(diào)速軟件包能夠使用多達(dá)8種的模式算法進行升速、降速、臨屆轉(zhuǎn)速、正常停機、
緊急停機等操縱,達(dá)到額定轉(zhuǎn)速后將通過專門的調(diào)速算法模塊進行精確的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)。
在原系統(tǒng)中,調(diào)速系統(tǒng)是由Woodward公司的505電子調(diào)速器與EG-10P的電液執(zhí)行
機構(gòu)構(gòu)成;在本次方案中,我們建議將速度信號直接通過專用的PI卡件(脈沖輸入卡)
引入TRICON系統(tǒng),通過系統(tǒng)內(nèi)置的調(diào)速軟件包進行速度調(diào)節(jié)與操縱,運算后的輸出結(jié)
果將通過模擬輸出卡及轉(zhuǎn)換卡輸出20-160mA信號至EG-10P的電液執(zhí)行機構(gòu)進行主汽閥
門的調(diào)節(jié)操縱。
同時,基于TRICON系統(tǒng)高度的可靠性與高速掃描時間的特點,透平機組的超速保
護功能也能夠通過三取二邏輯在本系統(tǒng)內(nèi)實現(xiàn)。
過程調(diào)節(jié)與監(jiān)控功能:
關(guān)于各類流量、壓力、溫度、液位等過程調(diào)節(jié),通過TRICON內(nèi)置的各類PID操縱
模塊或者用戶創(chuàng)建的特定操縱算法來實現(xiàn)操縱功能。所有的監(jiān)控均可在操作站上通過良
好界面實現(xiàn)。甚至調(diào)節(jié)操縱的畫面也能夠仿照成盤裝調(diào)節(jié)器的樣式以便于原有操作人員
的操作。
關(guān)于各類其它需要顯示的信息,如振動、位移等也均能夠通過轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)信號(如
4-20mA信號、報警觸點)或者通過通訊方式進入TRICON系統(tǒng),并在流程圖、報警畫面
及歷史趨勢等各類畫面中顯示出來。
監(jiān)控操作的實現(xiàn):
根據(jù)技術(shù)規(guī)格書要求,在中控室操作間將設(shè)置一臺監(jiān)控操作站,通過冗余的以太網(wǎng)
卡與TRICON操縱器通訊,操作站的系統(tǒng)軟件環(huán)境為中文Win2000平臺,可通過用戶名
與口令保護設(shè)置多個訪問級別;在操作站上,能夠?qū)崿F(xiàn)工藝流程圖、動態(tài)工作點、報警
日志、歷史趨勢等各項顯示,也能夠完成包含啟停機、手/自動調(diào)節(jié)、負(fù)荷設(shè)定調(diào)整等
在內(nèi)的各項操作。另外,TRICON系統(tǒng)具有很強的通訊能力,能夠通過專用卡件(ACM)
實現(xiàn)與DCS的通訊,并在DCS上進行有關(guān)數(shù)據(jù)顯示。
編程及保護功能:
在中控室的工程師站內(nèi)將設(shè)置一臺編程計算機(可兼任SOE站),通過冗余的以太
網(wǎng)卡與TRICON操縱器通訊。編程軟件Tristationll31也工作在Win2000環(huán)境下,完全
符合國際IEC1131標(biāo)準(zhǔn),人機界面友好,能夠非常簡便地對用戶的系統(tǒng)進行設(shè)置,對具
體的應(yīng)用程序進行編程、編譯、下裝與在線修改,能夠?qū)λ幊绦蜻M行離線模擬,能夠
對系統(tǒng)的軟件與硬件狀態(tài)進行在線診斷,能夠根據(jù)實際需要對過程變量進行強制等;
事件記錄(SOE):
系統(tǒng)內(nèi)置的SOE功能能夠毫秒級的速率采集與記錄發(fā)生的事件,系統(tǒng)最多可記錄
60000條事件,能夠方便地記錄故障報警,捕捉第一報警信息,為事故分析提
供第一手詳實的信息;對SOE的記錄與檢索功能可獨立設(shè)置成站,也能夠集成于操作站
與工程師站內(nèi);采集的SOE數(shù)據(jù)可實時存貯在硬盤的歷史中,并可通過打印機打印出來。
二.調(diào)速操縱
ITCC—集成透平/壓縮機操縱系統(tǒng)
1.調(diào)速
2.單抽
3.雙抽
4.發(fā)電
5.燃機
三.防喘振
多級
TRICON防喘振功能描述
防喘振操縱基本原理:機組投入運行后,TRICON系統(tǒng)將根據(jù)壓縮機入口流量、入口
壓力、出口壓力及相應(yīng)的溫度,利用TRICONEX特殊的防喘振技術(shù)來推斷是否發(fā)生喘振。如
發(fā)生喘振,則由防喘振操縱器的輸出值進行調(diào)節(jié)防喘振操縱閥。
100
喘振參數(shù)
壓縮機的喘振點可由壓比(Pd/Ps)及入口流量表測出的入口流量計算得出。入口流量
的測量值與Pd,Ps,Td,及Ts等可用來計算等價孔板值h(該孔板可視為位于壓縮機的入
口),繼而作出喘振預(yù)測。
PdTs
hs=hd
PsTd
防喘操縱的I/O要求
TagTypeFunction
PTAI入口/出口壓力
TTAI入口/出口溫度
FTAI入口流量
PVAO防喘閥-放空閥
ESDDI跳車輸出
防喘操縱方框圖
TRICONEX的防喘操縱系統(tǒng)可由各個獨立的功能模塊來描述,每個模塊都有各自己
定義的功能,并通過輸入輸出信號(均給出位號名)與其它功能模塊相互連接與作用。
TRICON喘振操縱器特性
特性簡介:
由于喘振發(fā)生得很快,務(wù)必使用特殊的操縱技術(shù)來保證防喘閥及時打開。TRICON操縱
器的運算速度很快,而且能夠高效處理復(fù)雜的算法,因此TRICON操縱器能夠理想地實現(xiàn)防喘
操縱。
防喘操縱策略的標(biāo)準(zhǔn)特性有:
可選擇Pd/Ps對h/Ps或者Dp對h的算法
假如喘振發(fā)生,喘振安全裕度可自動調(diào)整
設(shè)定點浮動線功能能夠在工作點向喘振線竄動時及時打開防喘閥
特殊的喘振操縱器帶有習(xí)慣增益及快開/慢關(guān)響應(yīng)等功能
比例調(diào)節(jié)功能能夠‘迫使‘防喘閥獨立于操縱過程而打開
靈活的起機與跳車邏輯
可選擇手動操縱幫助設(shè)定、測試與故障排除
當(dāng)喘振逼近或者透平跳車時,電磁閥觸點輸出可“打開”防喘閥
說明:假如實際應(yīng)用需要,以上特性均可實現(xiàn),未要求的特性則不予實現(xiàn)。
壓比或者壓升算法選擇:
如前所述,根據(jù)使用需要,可選兩種防喘算法之一進行組態(tài)。喘振線最多能夠設(shè)置到
10段。下面的圖例顯示的是4段的喘振線。
喘振曲線一壓比
喘振曲線一壓升
安全裕度重校:
假如系統(tǒng)檢測到工作點越過喘振線,表示喘振已發(fā)生,喘振操縱線將被自動調(diào)節(jié)到右方,
而加大安全余量。
可能導(dǎo)致喘振的條件有:
因壓縮機磨損導(dǎo)致喘振線移位
變送器調(diào)校不準(zhǔn)確
安全裕度不足
過程條件突變
喘振線設(shè)置錯誤等等
每當(dāng)如前述喘振被檢測到,安全裕度增加(操縱線右移)一個校準(zhǔn)量。輸入一個裕度
新值可使瞬態(tài)計數(shù)器歸零,且使重校后的裕度等于輸入值。系統(tǒng)可組態(tài)為每次增加一個固定
量(如2%),或者一個累加量(如1,2,4,8%等)。重校發(fā)生的最大次數(shù)亦可組態(tài)。
系統(tǒng)可顯示如下量:
喘振發(fā)生次數(shù)(校準(zhǔn)次數(shù))
初始安全裕度
當(dāng)前重校后的安全裕度
設(shè)定工作點跟蹤線:
通常情況下,壓縮機不可能在喘振線上持續(xù)運行或者過長時間運行。當(dāng)工作點在操縱線
右方(安全區(qū)域),喘振操縱器的設(shè)定點(線)須在當(dāng)前h值的某一可設(shè)百分比范圍內(nèi)以可
設(shè)值移動。當(dāng)工作點越過設(shè)置點(跟蹤線),以小幅快速向喘振線竄動時,將發(fā)生如下情形:
防喘閥迅速打開
設(shè)定點跟蹤線將以可設(shè)值移動直至防喘閥全關(guān)
新工作點建立
假如設(shè)定點跟蹤線與喘振操縱線重合,系統(tǒng)將保持回流以保證在喘振操縱線上運行,
此特性并非在所有條件下應(yīng)用,在應(yīng)用前亦需作充分評估
設(shè)定工作點跟蹤線
習(xí)慣性增益與非對稱響應(yīng):
喘振操縱器提供了一種習(xí)慣性增益特性。當(dāng)工作點在喘振操縱線右方時,該特性減少
了比例動作。當(dāng)工作點在喘振操縱線右方的操作裕度超過設(shè)定距離,則調(diào)用習(xí)慣性增益特性。
根據(jù)比例或者積分響應(yīng),防喘閥可打開,但STRAIGHTRAMP功能限制了防喘閥的關(guān)閉。
該特性使得防喘閥響應(yīng)快。當(dāng)工作點安全地移到喘振操縱線的右方,防喘閥以設(shè)定速率慢關(guān),
保證將透平驅(qū)動機及工況操縱器調(diào)整到新的工作條件下。
比例功能:
系統(tǒng)有一純比例調(diào)節(jié)階段,該階段可獨立于正常PI操縱器打開防喘閥。當(dāng)工作點移到
喘振操縱線左方,而正常PI操縱器無法提供足夠響應(yīng),可能導(dǎo)致嚴(yán)重的過程失序時,則進
入該階段。亦即在操縱線左方到達(dá)某一特定裕度,則打開防喘閥,進入該階段。當(dāng)工作點與
喘振線重合時,防喘閥全開。換言之,工作點進入喘振操縱線及喘振線之間時,防喘閥按比
例打開。該比例階段是由信號選擇器來實現(xiàn)的。操縱器的反饋動作迫使操縱器輸出跟蹤該階
段。
即使在喘振操縱器失調(diào)情況下,此特性仍可保護機組。
手操操縱:
有兩種手操操縱可選:第一種為全權(quán)手操操縱功能。它同意防喘閥不顧喘振操縱器的
作用而關(guān)閉。這種選擇在測試與設(shè)定的時候有用,但不可組態(tài)為正常操作。由于假如系統(tǒng)被
置于手操狀態(tài),喘振操縱器將無法開閥防喘。第二種為限權(quán)手操操縱功能。這種選擇設(shè)定了
一個防喘閥的最小開度,它同意操作工開閥,而不同意關(guān),假如操縱器需要開閥避免喘振的
話。
閥的線性化及反轉(zhuǎn)TRICON提供了可與調(diào)節(jié)閥同比例的線性度,因而可產(chǎn)生更為線性化
的增益。當(dāng)系統(tǒng)在不一致點而非耦合點運行時,則避免了任何可能的不穩(wěn)固性。大多數(shù)應(yīng)用
場合下,總有一個防喘閥是氣開閥,它需要防喘閥輸出反轉(zhuǎn)。TS3000系統(tǒng)可組態(tài)為徑向或者
反轉(zhuǎn)操作。
DUMP輸出:
當(dāng)向喘振操縱線左方出現(xiàn)特定竄動時,可組態(tài)一個觸點輸出打開大功率電磁閥,來使防
喘閥快開。此特性關(guān)于有較短閥程的大閥門來說很有用。當(dāng)系統(tǒng)從喘振狀態(tài)回來時,電磁閥
關(guān)。對閥的操縱則可從比例操縱恢復(fù)到正常的喘振操縱。
為什么需要有安全接地
務(wù)必永久性地把Tricon連接在AC安全地上,為了:
一保護操作與保護人員免受電擊。
一保護操縱系統(tǒng)免受由閃電或者其他電噪聲瞬變造成的損害。
更換不帶熱備的I/O模件
假如某I/O模件的故障指示燈點亮,則模件檢測到有故障存在。更換I/O模件前,應(yīng)
遵循本節(jié)前部給出的重要的通常指導(dǎo)原則,然后按下列步驟更換有故障的模件。
1.把完全一樣的模件插入故障件相鄰的槽內(nèi)。推動模件牢固地插入機架內(nèi)。
2.用10英寸一磅的力矩將模件的可收縮固定件擰緊。
PASS指示器應(yīng)在大約1分鐘內(nèi)點亮,而ACTIVE指示燈應(yīng)在1-2分鐘之內(nèi)點亮。如
今故障模件的ACTIVE指示燈應(yīng)熄滅。
3.在確信故障模件的ACTIVE已經(jīng)熄滅后,松開故障模件的可收宿固定件,抓住模件
并將模件正對您的方向拉出。
4.記錄下故障I/O模件的診斷信息(假如有的話),型號及系列號,并與Tricon用
戶服務(wù)部聯(lián)系以獲得一個返修品授權(quán)碼(RMA)o然后將模件發(fā)送給Triconex進行
維修。
注:在很少的情況下,現(xiàn)場裝置的誤動作也會使模件出故障。假如按上步驟還不能解
決問題。需檢驗現(xiàn)場裝置的連接是否正確且處于良好的工作狀態(tài)。假如總是仍然不能解
決,請與Triconex的用戶支持工程師聯(lián)系而尋求幫助。
附錄I術(shù)語
alias(假名)
一個五位數(shù),Tricon用在當(dāng)與外部主機通訊時代替變量名。這個假名是Modbus的慣用法,是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的
協(xié)議,被Triconex使用於其通訊模件內(nèi)。每個假名含一個Modbus信息的類型與在Tricon內(nèi)的變量的地址。
Availability(可用性)
在某些瞬時間操縱系統(tǒng)能夠進行工作的可能性。
Bin(包)
Tricon系統(tǒng)內(nèi)帶假名的變量的地址范圍,以級別與類型的組合為基礎(chǔ)。比如,全部只讀輸入離散變量被歸
入Bin2,而全部讀/寫存儲器整型變量被歸入Binl2。
CEMark(CE標(biāo)記)
歐洲聯(lián)盟頒發(fā)的證書的類型,它保證著Tricon與其它各類電氣/電子設(shè)備的電磁兼容。
Chassis(機架)
一種金屬構(gòu)架,用以容納Tricon各模件,并可被安裝在標(biāo)準(zhǔn)的20〃深的NEMA機箱內(nèi)。也被稱作軌架。
Communicationmodules(通訊模件)
能夠使Tricon操縱器與主機算器進行通訊交流的模件。Triconex提供的通訊模件使用
TCP/IP,或者Modbus協(xié)議。
CSA
是一加拿大國標(biāo)準(zhǔn)協(xié)會的縮寫簡稱,是一個非贏利的會員制組織,它開發(fā)各類標(biāo)準(zhǔn)進行試檢,范圍涉及原
子能、保健、職業(yè)健康與安全、家具及結(jié)構(gòu)用電氣、電子與通訊器材等。產(chǎn)品的CAS證書能夠在許多國家
內(nèi)給用戶樹立信心。
Configuration(酉己置)
在Tricon之內(nèi)對可編程電子器材的安排與在裝置內(nèi)各類可編程與不可編程的設(shè)備的組合
Controlsystem(操縱系統(tǒng))
一個系統(tǒng),它能夠管理工廠、機械、或者其它設(shè)備的運行,借助於對輸入信號作出響應(yīng)而產(chǎn)生響應(yīng)的指令
的方式進行管理。
Coverage(覆蓋率)
一種能夠?qū)δ程囟ǖ燃壍墓收?、在整個系統(tǒng)發(fā)生失效之前就成功地檢測出來的概率。
DDE
動態(tài)數(shù)據(jù)交換(DDE)是一種由Microsoft的Windows提供的過程間的互相通訊的機制。
以Windows運行的各用途能夠利用此DDE相互之間發(fā)送與同意數(shù)據(jù)與指令。
Debug(調(diào)試)
對故幢進行定位與改正的工作1)是一種軟件開發(fā)中正常工作的一項,比如編輯、編排、調(diào)試、裝載、與
檢驗;或者者2)對一具體的故障部件的識別與隔離,包含更換或者修理以使PLC回到工作狀態(tài)。
Designfault(設(shè)計故障)
某過程操縱系統(tǒng)在設(shè)計或者制造中的缺陷:
Dualmoule(雙重化模件)
數(shù)字輸出模件的一種,它被優(yōu)化到臨界安全應(yīng)用狀態(tài),在此狀態(tài)中低成本比最大利用率更加重要。雙重化
模件中備有一個并行的或者串行的信號通路,并對每個開關(guān)單獨地施行三取二的表決過程。四方輸出表決
電路能夠?qū)λ嘘P(guān)鍵的信號通路提供多重下冗余度,而雙重化電路只給出剛好夠用的冗余以保證安全運行。
Environment(環(huán)境)
指在系統(tǒng)的接口處的激勵因素。
Error(錯誤)
當(dāng)系統(tǒng)資源的某些部分處於非希望的狀態(tài)時的情況,這樣的狀態(tài)與這些源的規(guī)格相左,或者者與用戶的期
望(要求)相矛盾。
Erroneousstate(出錯狀態(tài))
內(nèi)部狀態(tài)的一種,這種狀態(tài)在沒有容錯措施的情況下會因一系列的變化而導(dǎo)致故障的后果。
Event(事件)
一種離散的帶有別名的變量的狀態(tài)的變化,這種變量是被指定作為事件記錄用的。假如這樣的變量從正常
狀態(tài)下發(fā)生了變化,則被稱作事件發(fā)生了。假如此變量以后又變回到正常狀態(tài),則稱作又發(fā)生了另一個事
件。
Eventlogger(事件記錄器)
一種應(yīng)用情況,它實時地記錄、顯示與/或者打印出關(guān)鍵的事件,根據(jù)操縱程序內(nèi)的離散變量的狀態(tài)改變而
行動。正確地使用事件記錄器能夠報警用戶可能有危險情況發(fā)生,事件的打印結(jié)果又能夠幫助判明導(dǎo)致跳
閘停車的各事件的順序。
Eventvariable(事件變量)
被指定給SOE塊的某一離散的存儲變量或者離散的輸入點。
Extrenalhost(外部主機)
一種通過網(wǎng)絡(luò)與Tricon通訊的計算機,比如一臺主機架、小型機、工作站、或者PC機:
Fail-safe(故障安全)
對某裝置或者系統(tǒng)的特性的一種描述,即使用它的內(nèi)部的一個或者多個元件發(fā)生了故障,這種裝置或者系
統(tǒng)始終能處於一種安全預(yù)設(shè)定的狀態(tài)。
Failure(故障)
當(dāng)系統(tǒng)的源的某些部分觀察到某一服務(wù)的源停止給出預(yù)定的服務(wù)時的情況。有容錯能力的Tricon系統(tǒng)能夠
不在乎絕大多數(shù)的故障。(參見“故障”的定義)。
Failurerare(故障率)
對於故障在某一時間內(nèi)發(fā)生的比率的描述。通常用每百萬小時內(nèi)的故障次數(shù)表示。
失效率的倒數(shù)是MTIFo
Fault(故障)
當(dāng)發(fā)生源的故障時,或者者在源內(nèi)觀察到有出錯時,就說故障被檢測到了。失效或者出錯的原因就被稱作
故障。
faultacoisance(故障免除)
保守性設(shè)計技術(shù)的結(jié)果,其中利用了高可靠性的元件、系統(tǒng)的強化度驗,與認(rèn)確實設(shè)計等技術(shù)。故障避免
技術(shù)的目的是降低失效的概率,其方法是在設(shè)計裝置時使用很大的性能范圍,以至使不利的失效概率變量
小到能夠忽略不計。
faultmaskinf(故障掩蔽)
任何一種把失效的元件從受影響的系統(tǒng)運行中卸除出來而又同時能使正確地工作著冗余元件繼續(xù)操縱著過
程進行的方法與手段。
faulrtoterance(容錯)
一種對失效的操縱系統(tǒng)元件加以識別與補償并許在繼續(xù)進行指定的任務(wù)而不使過程中斷的情況下預(yù)以修理
的能力:容錯的實現(xiàn)是通過冗余與故障掩蔽等措施的結(jié)合:
FSR
FullSacleRange(滿標(biāo)度范圍)的縮寫:規(guī)定著輸入或者輸出信號的工作范圍:比如,假如,假定0?
5V是“范圍”,則5V就是“滿標(biāo)度”:
host(主機)
參見extenalhost
Hotspare(熱備)
Tricon的一種特殊的特性,它使您能夠在基本模件失效時把備用的I/O模件裝入而且自動地轉(zhuǎn)到備件上去
工作。
Inputpolltime(輸入查詢時間)
Tricon操縱器從被控的過程處搜集輸入數(shù)據(jù)所需的時間。輸入查詢與操縱程序的執(zhí)行是異步的,重疊的。
I/ASeriesDCS
是Foxboro的工業(yè)自動化(I/A)系列分布式操縱系統(tǒng)的縮寫。Tricon的先進的通訊模件(CAM)起著Tricon
與IADCS之間的接口的作用。
IEEE
電氣與電子工程師協(xié)會(IEEE),是一個工程師的專業(yè)性協(xié)伶。
ISO
國際準(zhǔn)標(biāo)化組織(ISO)是一個世界范圍的各國國家標(biāo)準(zhǔn)化團體(ISO會員團體)的聯(lián)合會,它頒行對國際
貿(mào)易與通訊有影響的各類標(biāo)準(zhǔn)。
Intemuttentfault(間歇性故障)
一種由於硬件不穩(wěn)固或者軟件狀態(tài)變動而引起的僅僅偶然出現(xiàn)的故障或者錯誤。
LED
發(fā)光二極管的縮寫。指寫每個Tricon電路板上的具有色標(biāo)的信號燈,指示出板的各類狀態(tài)。每個Tricon
部件至少包含PASS、FAULT與ACTIVE等LED。
Logicalslot(邏輯槽口)
在Tricon機架內(nèi),邏輯槽口是指用於基本模件,熱備、與與它們相連系的場終端部件的容器。
Mardovmodel(馬爾可夫模型)
一種通用的建模技術(shù),它能夠被用來表示一個有著任意數(shù)量的模件、失效事件、與修理事件的系統(tǒng)、Markov
模型能夠數(shù)學(xué)解以產(chǎn)生臺成概率:
module(模件)
一種有活性的能夠現(xiàn)場更換的單元,由一個裝在金屬脊睥電子線路組件所構(gòu)成。也被稱作board(板)或
者caed(卡)。
MS-DOS
微軟盤操作系統(tǒng)(MS-DOS)是一種被絕大多數(shù)IBM兼容的PC機使用的操作系統(tǒng)。所有Triconex提供的應(yīng)
用用途都在MS-DOS上運行:
MTBF
失效間平均時間的縮寫。是指一個系統(tǒng)內(nèi)兩次失效之間的預(yù)期的平均時間,包含用於修理該系統(tǒng)的時間,
通常以小時表示。
MTIF
初次失效平均時間的縮寫。是指許多同樣的系統(tǒng)達(dá)到初次系統(tǒng)失效的平均時間。通常以小時表示。
MTIR
修理用平均時間的縮寫。指修復(fù)一個失效的系統(tǒng)或者子系統(tǒng)所預(yù)期的時間。通常以小時表示。
node(節(jié)點)
指網(wǎng)絡(luò)內(nèi)的任何一臺機器一一在本文件中通常指Tricono
Nodenumber(節(jié)點號)
一個節(jié)點的物理地址。
Non—triplicatedmodule(非三重化模件)
I/O模件的一種,它只有單一組場接口電路用以與所有三個主處理器模件通訊交流。對於非關(guān)鍵性的用途,
使用非三重化模件與使用TMR模件比起來在成本上更經(jīng)濟些。
opennetoork(開網(wǎng)絡(luò))
指一種能夠連接外部主機的網(wǎng)絡(luò)。
Outputpolltime(輸出查詢時間)
在Tricon操縱器內(nèi),操縱程序響應(yīng)來自操縱過程的輸入而產(chǎn)生輸出所需的時間:
peer-to-peer(對等的)
一種協(xié)議,它同意多重Tricon在一個專有的網(wǎng)絡(luò)上交換小量的過程與安全信息:
pemanentfault(永久性故障)
系統(tǒng)內(nèi)的連續(xù)存在且穩(wěn)固存在的失效、故障、或者錯誤。
physicalslox:(物理槽口)
在Tricon機架中,物理的槽口是指用以置放基本模件、熱備模件、或者終端面板的容納空間:Tricon的
系統(tǒng)軟件使用物理槽口號對機架內(nèi)的各個模件進行接觸,并核定“系統(tǒng)變量)的槽口位置,這些系統(tǒng)變量
描述著模件及其各點的狀態(tài)。
program(程序)
1.一組指令、命令與/或者指示、它們按照輸入信號以確定TREC0N的輸出信號。
2.利用TriStation編程系統(tǒng)的繼電器梯次語言以創(chuàng)立這樣的指令組的行動。
Programablelogiccontrolle(可編程邏輯操縱器)
1.一種“黑盒子”裝置,它同意模擬的與/或者數(shù)字的輸入信號,以一種完全確定的方式對之處理,
并產(chǎn)生出適當(dāng)?shù)妮敵鲂盘栕鳛槠浣Y(jié)果。
2.指Tricon。
Proprietarynetwork(專用網(wǎng)絡(luò))
一個Tricon機架的網(wǎng)絡(luò),僅由Tricon構(gòu)成,或者者僅由Tricon與Triconex機架構(gòu)成。
Protol(協(xié)議)
一組用于描述在兩個實體間交換數(shù)據(jù)的格式的規(guī)則:
quadoutputcircuit(四重輸出電路)
Tricon獨有的特性之一,它能夠提供容錯的輸出。每一Tricon輸出都由四個完全相同的開關(guān)元件構(gòu)成,
以“quad”(四重的)的形式安排。
Rack(軌架)
見機架。
Reliability(可靠性)
在給定的時段內(nèi)系統(tǒng)不發(fā)生失效現(xiàn)象的概率。
scantime(掃描時間)
Tricon操縱器完成要求的操縱功能的周期時間。掃描時間由三個元素構(gòu)成:
——輸入查詢時間(與操縱程序的執(zhí)行不一致步)
——執(zhí)行操縱程序所需的時間
——輸出查詢時間
singlemodule(單一模件)
數(shù)字輸入模件的一種形式,它被優(yōu)化到臨界安全應(yīng)用形式,在這種形式中低成本比重大利用率更重要。在
單一模件上,只有單一通路中的那些為保證安全運行所需的部分才予以三重化。專設(shè)的自測試電路檢測著
所有的卡住一ON與卡住一OFF等故障情況,在小于半秒的時間內(nèi)完成檢測。
System(系統(tǒng))
由一組部件構(gòu)成,它們在設(shè)定在操縱下相互作用。
TCP/IP
發(fā)送操縱協(xié)議/互聯(lián)網(wǎng)協(xié)議(TCP/IP)是0SI網(wǎng)絡(luò)模的輸送與網(wǎng)絡(luò)層次所用的規(guī)則,TCP/IP可提供可靠的、
順次的數(shù)據(jù)發(fā)送。
Transientfault(瞬態(tài)故障)
由于暫時的環(huán)境情況而引起的故障或者錯誤。
TMR
三重化模件冗余結(jié)構(gòu)的縮寫,它使Tr
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