(高清版)GB∕T 38177-2019 數(shù)控加工生產(chǎn)線 柔性制造系統(tǒng)

ICS25.080.01數(shù)控加工生產(chǎn)線柔性制造系統(tǒng)國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)GB/T38177—2019 I 4型式與坐標(biāo)軸線命名 5技術(shù)要求 3 7包裝和隨機(jī)技術(shù)文件 IGB/T38177—2019本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1—2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)金屬切削機(jī)床標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)(SAC/TC22)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：四川普什寧江機(jī)床有限公司、國(guó)家機(jī)床質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)中心、成都普瑞斯數(shù)控機(jī)床有限公司、沈機(jī)集團(tuán)昆明機(jī)床股份有限公司、武漢華中數(shù)控科技股份有限公司、重慶機(jī)床(集團(tuán))有限責(zé)任公司、浙江金火科技實(shí)業(yè)有限公司、江蘇高GB/T38177—2019數(shù)控加工生產(chǎn)線柔性制造系統(tǒng)本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了數(shù)控加工生產(chǎn)線柔性制造系統(tǒng)的型式與坐標(biāo)軸線命名、技術(shù)要求、驗(yàn)收、包裝和隨機(jī)技術(shù)文件。本標(biāo)準(zhǔn)適用于多品種、變批量工件的柔性混流加工數(shù)控加工生產(chǎn)線柔性制造系統(tǒng)(以下簡(jiǎn)稱柔性制造系統(tǒng))。2規(guī)范性引用文件下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T4208—2017外殼防護(hù)等級(jí)(IP代碼)GB5226.1—2008機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第1部分：通用技術(shù)條件GB/T6477—2008金屬切削機(jī)床術(shù)語(yǔ)GB/T9061—2006金屬切削機(jī)床通用技術(shù)條件GB15760—2004金屬切削機(jī)床安全防護(hù)通用技術(shù)條件GB/T17421.1—1998機(jī)床檢驗(yàn)通則第1部分：在無負(fù)荷或精加工條件下機(jī)床的幾何精度GB/T17421.5—2015機(jī)床檢驗(yàn)通則第5部分：噪聲發(fā)射的確定GB/T25373—2010金屬切削機(jī)床裝配通用技術(shù)條件GB/T26220—2010工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成機(jī)床數(shù)值控制數(shù)控系統(tǒng)通用技術(shù)條件GB/T6477—2008界定的以及下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1數(shù)控加工生產(chǎn)線CNCmachiningline按工件的既定工序排列的若干臺(tái)數(shù)控設(shè)備及其他輔助設(shè)備組成的加工生產(chǎn)線。3.2柔性制造系統(tǒng)flexiblemanufacturingsystem;FMS由一組數(shù)控設(shè)備、計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)和工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)有機(jī)結(jié)合，可按任意順序加工一組有不同工序與加工節(jié)拍的工件，能適時(shí)地自主調(diào)度管理，因而可在數(shù)控設(shè)備技術(shù)規(guī)范范圍內(nèi)自動(dòng)適應(yīng)加工工件和生產(chǎn)批量的變化的制造系統(tǒng)。3.3實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控設(shè)備和工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)的控制、調(diào)度和監(jiān)控的軟、硬件系統(tǒng)。3.4混流加工mixedflowprocessing將若干品種的工件按既定的工藝流程，在一個(gè)柔性制造系統(tǒng)上同時(shí)進(jìn)行不同工序的混合加工?！狦B/T38177—20194型式與坐標(biāo)軸線命名柔性制造系統(tǒng)按搬運(yùn)單元的結(jié)構(gòu)型式分為單一型和混合型兩種：——單一型結(jié)構(gòu)：分為搬運(yùn)小車(見圖1)、機(jī)器人(見圖2)和桁架機(jī)械手(見圖3)三種；——混合型結(jié)構(gòu)：由兩種及以上單一型結(jié)構(gòu)組合而成。如搬運(yùn)單元由搬運(yùn)小車和機(jī)器人組成的柔性制造系統(tǒng)。23GB/T38177—2019搬運(yùn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)方向搬運(yùn)單元轉(zhuǎn)動(dòng)方向坐標(biāo)軸線按下列命名：和Z軸與數(shù)控加工設(shè)備相對(duì)應(yīng)的軸一致；和Y與數(shù)控加工設(shè)備相對(duì)應(yīng)的軸一致；搬運(yùn)單元繞Y軸旋轉(zhuǎn)的軸線為B軸。5.2.1操作臺(tái)應(yīng)便于操作及觀察。4GB/T38177—20195.2.5其余外觀按GB/T9061—2006中3.15及設(shè)計(jì)文件的規(guī)定。柔性制造系統(tǒng)的參數(shù)應(yīng)符合設(shè)計(jì)文件的規(guī)定。5.4.2工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)軌道與安裝基體的固定結(jié)合面應(yīng)按特別重要固定結(jié)合面的要求考核，結(jié)合面5.4.3計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)應(yīng)符合GB/T26220—2010的規(guī)定。5.5.3數(shù)控設(shè)備和工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行過程中接收指令的等待時(shí)間應(yīng)不大于1s。加工。息控制系統(tǒng)相互間在數(shù)據(jù)信息層面的通訊，以及計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)與車間信息網(wǎng)絡(luò)在數(shù)據(jù)信息層面5.6.2.2柔性制造系統(tǒng)連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)不少于48h,運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)正常、平穩(wěn)、可靠，不應(yīng)出現(xiàn)搬運(yùn)單元搬數(shù)控設(shè)備應(yīng)具有以下功能和性能：a)與計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)之間的控制信息傳遞接口和傳遞能力，下級(jí)設(shè)備能夠接收上級(jí)計(jì)算機(jī)5GB/T38177—2019流程、安全控制等信息通過控制接口傳遞給上級(jí)計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)；b)信息傳遞接口與被集成的數(shù)控設(shè)備及上級(jí)計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)的硬件相匹配；c)數(shù)控加工程序的上傳和下載功能，滿足控制程序管理和調(diào)用要求；d)補(bǔ)償和消除由于不同工件、不同工件載體、工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)定位等誤差造成工件加工基準(zhǔn)位e)刀具管理的數(shù)據(jù)接口(或功能),滿足數(shù)控設(shè)備裝卸刀具時(shí)的刀具數(shù)據(jù)管理(可選功能);f)存儲(chǔ)多個(gè)加工程序和/或通過網(wǎng)絡(luò)獲取加工程序的接口，供計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)調(diào)用。5.6.4工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能和性能：a)能執(zhí)行計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)運(yùn)行指令和手動(dòng)調(diào)度指令；b)運(yùn)行數(shù)據(jù)能適時(shí)更新，實(shí)現(xiàn)工件在數(shù)控設(shè)備或暫儲(chǔ)工位運(yùn)行的數(shù)據(jù)與儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)記錄的數(shù)據(jù)c)能校驗(yàn)管理數(shù)據(jù)的合規(guī)性、正確性和邏輯符合性，并配置安全檢測(cè)裝置。5.6.5計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)應(yīng)具有以下功能和性能：a)對(duì)柔性制造系統(tǒng)的總體控制功能，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)控設(shè)備和工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)、集中監(jiān)控、運(yùn)和加工；c)對(duì)工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和數(shù)控設(shè)備數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、運(yùn)行控制、故障診斷及處理的功能；d)統(tǒng)計(jì)數(shù)控設(shè)備運(yùn)行狀況和生成運(yùn)行報(bào)表的功能；e)與上層軟件[如MES系統(tǒng)(制造企業(yè)生產(chǎn)過程執(zhí)行系統(tǒng))、ERP系統(tǒng)(企業(yè)資源計(jì)劃)]的通訊功能。5.7.1柔性制造系統(tǒng)的安全防護(hù)應(yīng)符合GB15760—2004、GB5226.1—2008的規(guī)定。5.7.2電柜、操作臺(tái)、操作盒等控制設(shè)備的防護(hù)等級(jí)應(yīng)符合GB/T4208—2017中IP54的規(guī)定。5.7.3工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)、各單元與數(shù)控設(shè)備交互時(shí)應(yīng)有應(yīng)答。各軸線應(yīng)設(shè)置極限限位硬擋塊，限位應(yīng)可靠。5.7.4計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)應(yīng)具有抗干涉動(dòng)作命令執(zhí)行的功能。5.7.5柔性制造系統(tǒng)防護(hù)門的打開和關(guān)閉應(yīng)與數(shù)控設(shè)備的起動(dòng)和停止聯(lián)鎖(調(diào)整狀態(tài)除外)。5.7.6柔性制造系統(tǒng)的噪聲聲壓級(jí)應(yīng)不超過83dB(A),不應(yīng)有不正常的尖叫聲和沖擊聲。5.7.7柔性制造系統(tǒng)應(yīng)連續(xù)24h以上排屑通暢并及時(shí)對(duì)其處理，應(yīng)能回收運(yùn)行中產(chǎn)生的廢油、廢水，并對(duì)其進(jìn)行處理。5.8.1工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和儲(chǔ)存單元應(yīng)進(jìn)行承載最大重量的運(yùn)行檢驗(yàn)，運(yùn)行應(yīng)平穩(wěn)、可靠。5.8.2搬運(yùn)單元搬運(yùn)工件的移動(dòng)速度見表1。6GB/T38177—2019表1搬運(yùn)單元移動(dòng)速度t搬運(yùn)單元移動(dòng)速度m/min20～<50>10～205～<10回轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)速度按線速度計(jì)，若有特殊要求按協(xié)議。幾何精度見6.9.2。5.9.2交換位置的重復(fù)定位精度交換位置的重復(fù)定位精度見6.9.3。工作精度見6.9.4。6驗(yàn)收6.1基本檢驗(yàn)6.1.1檢驗(yàn)時(shí)應(yīng)避開氣流、光線、熱輻射和振動(dòng)場(chǎng)地等對(duì)環(huán)境溫度的干擾；環(huán)境溫度為常溫，相對(duì)濕度35%～90%。6.1.2檢驗(yàn)各數(shù)控設(shè)備的出廠文件(使用說明書、合格證明書、裝箱單)是否齊全。6.2外觀6.2.1檢驗(yàn)操作臺(tái)可操作的方便性及觀察視野。6.2.2檢驗(yàn)所有管線是否采取了相應(yīng)的保護(hù)措施，是否能防水防油防腐蝕，布線是否整齊美觀。6.2.3檢驗(yàn)軟件界面是否清晰，操作和顯示是否同步。6.2.4檢驗(yàn)操作按鈕的標(biāo)志是否清晰，易于識(shí)別并符合人體工程學(xué)。6.2.5按GB/T9061—2006中3.15及設(shè)計(jì)文件檢驗(yàn)其余外觀。6.3參數(shù)(抽查)按產(chǎn)品使用說明書或技術(shù)協(xié)議規(guī)定的參數(shù)核對(duì)柔性制造系統(tǒng)的參數(shù)是否符合要求。6.4入線6.4.1檢驗(yàn)數(shù)控設(shè)備是否安全可靠，是否達(dá)到相對(duì)應(yīng)產(chǎn)品標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計(jì)文件的規(guī)定，是否滿足5.6.2的7GB/T38177—2019要求。6.4.2按GB/T25373—2010“特別重要固定結(jié)合面”V級(jí)精度規(guī)定的要求和方法檢驗(yàn)工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系6.4.3按GB/T26220—2010規(guī)定的內(nèi)容和方法檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)是否符合要求。6.5作業(yè)6.5.1按作業(yè)計(jì)劃、零件工藝工序進(jìn)行調(diào)度和加工，檢驗(yàn)柔性制造系統(tǒng)在零件加工過程中是否出現(xiàn)工6.5.2檢驗(yàn)數(shù)控設(shè)備在生產(chǎn)加工過程中運(yùn)行是否穩(wěn)定，各項(xiàng)運(yùn)行和加工指標(biāo)是否均滿足技術(shù)要求。6.5.3檢驗(yàn)數(shù)控設(shè)備和工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)運(yùn)行過程中是否出現(xiàn)無故等待，接收指令的等待時(shí)間是否符合5.2.3的規(guī)定。6.6功能與性能6.6.1.1檢驗(yàn)柔性制造系統(tǒng)是否能按工藝工序進(jìn)行多品種和變批量工件的柔性混流加工，并能連續(xù)24h以上無人化加工(可在用戶處檢驗(yàn))。6.6.1.2用PING(因特網(wǎng)絡(luò)探索器)功能對(duì)數(shù)控設(shè)備、工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)相互間進(jìn)行通訊測(cè)試，檢驗(yàn)監(jiān)控界面是否能正常顯示設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)信息的內(nèi)容。6.6.1.3按工藝要求將被加工工件在數(shù)控設(shè)備和工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)間進(jìn)行交互，檢驗(yàn)工件是否能安全、6.6.1.4檢驗(yàn)所有電子元器件及控制裝置是否符合工業(yè)級(jí)水平的要求。6.6.2.1檢驗(yàn)柔性制造系統(tǒng)連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，所有數(shù)控設(shè)備及工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)是否均正常運(yùn)行，出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤或設(shè)備故障時(shí)是否能及時(shí)停機(jī)并報(bào)警。運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，各運(yùn)動(dòng)部件在全行程上分別以低、中、高速運(yùn)行，檢驗(yàn)移動(dòng)部件是否平穩(wěn)、靈活、無明顯爬行和振動(dòng)，限位是否可靠；在中速連續(xù)進(jìn)行各10次正、負(fù)向起動(dòng)、停止的操作試驗(yàn)和增量進(jìn)給操作試驗(yàn)，檢驗(yàn)動(dòng)作是否靈活、可靠、準(zhǔn)確。6.6.2.2柔性制造系統(tǒng)在模擬工作狀態(tài)下進(jìn)行48h連續(xù)空運(yùn)轉(zhuǎn)，檢驗(yàn)系統(tǒng)在整個(gè)運(yùn)轉(zhuǎn)過程中是否符合單一品種、大批量和緊急插單等生產(chǎn)模式進(jìn)行連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)，數(shù)控設(shè)備按以下方法檢驗(yàn)：a)在柔性制造系統(tǒng)控制軟件相應(yīng)模塊和程序中，通過總控“下達(dá)控制指令”,檢驗(yàn)執(zhí)行動(dòng)作完成的是否正確(如設(shè)備啟動(dòng)、停止等);通過觀察數(shù)控設(shè)備末端的狀態(tài)所導(dǎo)致的總控信息變化，檢驗(yàn)相應(yīng)的顯示和信號(hào)狀態(tài)(如數(shù)控設(shè)備運(yùn)行、待機(jī)、停止等)是否一致；b)檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)之間在通訊技術(shù)上是否采用同種協(xié)議(或通過協(xié)議轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換),或觀察測(cè)試計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)和設(shè)備之間的雙向控制信息傳輸是否實(shí)時(shí)正確(數(shù)控設(shè)備上的三色信號(hào)燈上傳、數(shù)控設(shè)備安全禁止動(dòng)作是否可以由總控發(fā)布并完成);c)從總控計(jì)算機(jī)側(cè)向線內(nèi)多臺(tái)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備下傳一個(gè)CNC程序，檢驗(yàn)設(shè)備側(cè)是否能接收無誤；調(diào)取線內(nèi)某臺(tái)聯(lián)網(wǎng)設(shè)備的某個(gè)加工程序，檢驗(yàn)程序是否能從設(shè)備側(cè)正確傳遞到總控計(jì)算機(jī)；8GB/T38177—2019d)根據(jù)柔性制造系統(tǒng)使用說明書中對(duì)補(bǔ)償和消除不同工件、不同工件載體、工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)誤差的技術(shù)方法對(duì)零件加工，檢驗(yàn)其精度的符合性；e)檢驗(yàn)“刀具信息管理”軟件模塊中線內(nèi)多臺(tái)設(shè)備在刀具使用和更新時(shí)，刀具數(shù)據(jù)(刀具ID、刀具f)檢驗(yàn)數(shù)控設(shè)備存儲(chǔ)的多個(gè)不同編號(hào)或名稱的零件加工程序是否能通過計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)從相應(yīng)的聯(lián)網(wǎng)設(shè)備或網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器中調(diào)用，并在其上啟動(dòng)執(zhí)行。工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)按以下方法檢驗(yàn)：a)計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)發(fā)出運(yùn)行指令和手動(dòng)調(diào)度指令后，儲(chǔ)運(yùn)單元將工件運(yùn)送至儲(chǔ)存單元、上下料站、數(shù)控設(shè)備，連續(xù)起動(dòng)、停止搬運(yùn)或放入的動(dòng)作各10次檢驗(yàn)，檢驗(yàn)儲(chǔ)運(yùn)單元?jiǎng)幼魇欠耢`活、準(zhǔn)確、無故障。運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，其響應(yīng)速度是否符合不大于0.5s的要求。b)檢驗(yàn)當(dāng)工件在數(shù)控設(shè)備或暫儲(chǔ)工位運(yùn)行數(shù)據(jù)變化后是否與儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)所記錄的數(shù)據(jù)一致。c)對(duì)每個(gè)庫(kù)位、工位進(jìn)行3次工件或工件載體存取，檢驗(yàn)指令、顯示、數(shù)據(jù)更新、庫(kù)位交互與互鎖信號(hào)等的正確性。6.6.5計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)按以下方法檢驗(yàn)：過集中監(jiān)控和人機(jī)交互功能，檢驗(yàn)柔性制造系統(tǒng)在模擬零件加工的全過程中各數(shù)控設(shè)備和工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)所執(zhí)行動(dòng)作是否協(xié)調(diào)，并是否能根據(jù)需求自動(dòng)調(diào)度；檢驗(yàn)安全功能是否能保證運(yùn)行過程的安全；b)操作計(jì)算機(jī)，輸入工件加工作業(yè)計(jì)劃信息，檢驗(yàn)托板/工件、夾具、刀具等管理是否符合其功能c)操作計(jì)算機(jī)，通過人機(jī)交互檢驗(yàn)工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和數(shù)控設(shè)備的數(shù)據(jù)信息是否正確，運(yùn)行過程中的識(shí)別判斷是否正確，設(shè)備故障診斷后是否能進(jìn)行處理；d)操作計(jì)算機(jī)，通過人機(jī)交互，檢驗(yàn)數(shù)控設(shè)備運(yùn)行狀況(待機(jī)、報(bào)警等)是否能自動(dòng)生成報(bào)表；e)通過生產(chǎn)車間的控制中心下達(dá)工件加工作業(yè)計(jì)劃，檢驗(yàn)柔性制造系統(tǒng)是否能完成其計(jì)劃。6.7安全6.7.1按GB15760—2004、GB5226.1—2008規(guī)定的方法和設(shè)計(jì)文件檢驗(yàn)柔性制造系統(tǒng)的安全防護(hù)裝置是否符合要求。6.7.2按GB/T4208—2017中IP54規(guī)定的方法檢驗(yàn)電柜、操作臺(tái)、操作盒等控制設(shè)備的防護(hù)等級(jí)是否符合要求。6.7.3工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)與數(shù)控設(shè)備交互時(shí)，檢驗(yàn)計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)是否有相應(yīng)的應(yīng)答信號(hào)；工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)內(nèi)交互時(shí)，檢驗(yàn)是否有應(yīng)答信號(hào)；工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)各單元信息交互時(shí)，檢驗(yàn)動(dòng)作是否安全互鎖；檢驗(yàn)工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)各軸線的限位硬擋塊限位是否可靠。6.7.4從計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)向正在執(zhí)行命令的數(shù)控設(shè)備發(fā)送具有干涉動(dòng)作的命令，檢驗(yàn)該命令是否未被執(zhí)行。6.7.5柔性制造系統(tǒng)防護(hù)門在打開和關(guān)閉時(shí)，檢驗(yàn)數(shù)控設(shè)備是否相應(yīng)停止和起動(dòng)(調(diào)整狀態(tài)除外),當(dāng)急停按鈕釋放后報(bào)警解除時(shí)，柔性制造系統(tǒng)是否未自行起動(dòng)。6.7.6按GB/T17421.5—2015規(guī)定的方法測(cè)量柔性制造系統(tǒng)的噪聲。噪聲測(cè)量時(shí)，柔性制造系統(tǒng)應(yīng)9GB/T38177—2019M?——有軌搬運(yùn)單元寬度方向?qū)ΨQ中心；M——計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ中心；M?——M?對(duì)應(yīng)點(diǎn)；——傳聲器點(diǎn)位。圖4直線式柔性制造系統(tǒng)傳聲器分布N?、N?——儲(chǔ)存單元寬度方向?qū)ΨQ中心；M——計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ中心；——傳聲器點(diǎn)位。圖5回轉(zhuǎn)式柔性制造系統(tǒng)的傳聲器分布說明：N?、N?、N,——數(shù)控設(shè)備寬度方向?qū)ΨQ中心；M?——數(shù)控設(shè)備長(zhǎng)度方向中心點(diǎn)；M?——計(jì)算機(jī)信息控制系統(tǒng)長(zhǎng)度方向?qū)ΨQ中心；M——M?對(duì)應(yīng)點(diǎn)；圖6桁架式柔性制造系統(tǒng)的傳聲器分布6.7.7柔性制造系統(tǒng)連續(xù)24h以上運(yùn)行時(shí)，檢驗(yàn)排屑是否通暢，是否及時(shí)對(duì)排屑進(jìn)行處理和對(duì)運(yùn)行中產(chǎn)生的廢油、廢水進(jìn)行回收和處理。6.8.1對(duì)工件自動(dòng)儲(chǔ)運(yùn)系統(tǒng)和儲(chǔ)存單元進(jìn)行承載工件最大重量的運(yùn)行檢驗(yàn)。試驗(yàn)時(shí)，將設(shè)計(jì)規(guī)定的最大承載重物作為工件分別置于搬運(yùn)單元和儲(chǔ)存單元上，使其載荷均勻，以最高速度進(jìn)行5次全行程往復(fù)6.8.2按表1的規(guī)定檢驗(yàn)搬運(yùn)單元搬運(yùn)工件的移動(dòng)速度是否符合要求。6.9精度6.9.1.1檢驗(yàn)前應(yīng)按GB/T17421.1—1998中3.1調(diào)整柔性制造系統(tǒng)安裝水平，檢驗(yàn)過程中如重新調(diào)整安裝水平，則應(yīng)對(duì)調(diào)整后受影響的項(xiàng)目復(fù)檢。檢驗(yàn)方法和檢驗(yàn)工具的精度按GB/T17421.1—1998中2.2的規(guī)定。6.9.1.2當(dāng)實(shí)測(cè)長(zhǎng)度與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的長(zhǎng)度不同時(shí)，公差應(yīng)按GB/T17421.1—1998中2.3.1.1的規(guī)定，按能夠測(cè)量的長(zhǎng)度折算，折算結(jié)果小于0.1mm時(shí)按0.1mm計(jì)，但實(shí)際測(cè)量長(zhǎng)度一般應(yīng)不小于規(guī)定測(cè)量長(zhǎng)度的2/3。GB/T38177—2019按表2檢驗(yàn)柔性制造系統(tǒng)的幾何精度。特殊情況下，可按制造廠的產(chǎn)品使用說明書拆卸某些零部檢驗(yàn)項(xiàng)目搬運(yùn)單元沿X向移動(dòng)的直線度(適用于搬運(yùn)單元為直線式):簡(jiǎn)圖鋼絲繩鋼絲繩數(shù)控設(shè)備數(shù)控設(shè)備數(shù)控設(shè)備測(cè)量尺測(cè)量尺鋼絲繩數(shù)控設(shè)備1數(shù)控設(shè)備2數(shù)控設(shè)備搬運(yùn)單元搬運(yùn)單元搬運(yùn)單元搬運(yùn)單元公差a)和b)X≤20000mm,2mm20000<X≤50000mm,3mmX>50000mm,5mm局部公差：在任意2000mm測(cè)量長(zhǎng)度上，1.5mm檢驗(yàn)工具測(cè)量尺、鋼絲檢驗(yàn)方法(按GB/T17421.1—1998中5.2.1.2的規(guī)定)在搬運(yùn)單元行程的兩端固定鋼絲，使其與X方向平行。搬運(yùn)單元上固定一測(cè)量尺，a)在水平平面，b)在垂直平面。移動(dòng)搬運(yùn)單元，在全行程上分段檢驗(yàn)，每段間隔約為300mm。a)、b)誤差分別計(jì)算。誤差按測(cè)量讀數(shù)的最大差值計(jì)。GB/T38177—2019表2(續(xù))檢驗(yàn)項(xiàng)目搬運(yùn)單元繞B軸的回轉(zhuǎn)精度(適用于搬運(yùn)單元為回轉(zhuǎn)式):a)在水平平面內(nèi)；b)在垂直平面內(nèi)。簡(jiǎn)圖公差a)和b)檢驗(yàn)工具激光跟蹤器或其他檢驗(yàn)工具。檢驗(yàn)方法激光跟蹤器置于B軸中心，球形反射器固定在搬運(yùn)單元上。調(diào)整好激光跟蹤器和球形反射器的位置，a)在水平平面，b)在垂直平面。繞B軸轉(zhuǎn)動(dòng)搬運(yùn)單元，在全行程上檢驗(yàn)，測(cè)量間隔為45°。a)、b)誤差分別計(jì)算，誤差按測(cè)量讀數(shù)的最大差值計(jì)。GB/T38177—20196.9.3交換位置的重復(fù)定位精度按表3檢驗(yàn)交換位置的重復(fù)定位精度。表3交換位置的重復(fù)定位精度檢驗(yàn)檢驗(yàn)項(xiàng)目工件交換位置的重復(fù)定位精度。簡(jiǎn)圖公差按設(shè)計(jì)規(guī)定檢驗(yàn)工具指示器或?qū)Ｓ脵z具。檢驗(yàn)方法指示器固定在數(shù)控設(shè)備上。專用檢具由搬運(yùn)單元交換到數(shù)控設(shè)備相應(yīng)位置，調(diào)整指示器，使其測(cè)頭分別觸及專用檢具上與X、Y、Z向平行的檢測(cè)面，記錄指示器讀數(shù)。搬運(yùn)單元在每個(gè)交換位置的重復(fù)交換定位檢驗(yàn)5次。誤差按指示器讀數(shù)的最大差值計(jì)。