2024年工業(yè)機(jī)器人（三級高級）技能鑒定理論考試題庫-上（單選題）

PAGEPAGE12024年工業(yè)機(jī)器人（三級/高級）技能鑒定理論考試題庫-上（單選題匯總）一、單選題1.防止人身電擊的接地保護(hù)包括電氣設(shè)備保護(hù)接地及()。A、外殼接地B、零序保護(hù)C、工作接地D、距離保護(hù)答案：A2.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行工作狀態(tài)時(shí)，機(jī)器人可以(),人不能對機(jī)器人單軸進(jìn)行動(dòng)作,并且不可進(jìn)行編輯程序和修改程序。A、受電腦控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信號(hào)控制答案：D3.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼5XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B4.變位機(jī)的主要作用是（）。A、保持焊機(jī)工件水平B、提高焊接速度C、使焊縫運(yùn)動(dòng)至理想位置施焊D、提高焊接精度答案：C5.工業(yè)機(jī)器人三大組成部分不包括()。A、執(zhí)行部分B、機(jī)械部分C、傳感部分D、控制部分答案：A6.cad中保存文件格式為（）。A、dwg較高B、dwg較低C、dxf較高D、ff較低答案：B7.在FANUC機(jī)器人中,模擬量輸出信號(hào)AO[]共有()個(gè)。A、28B、35C、64D、100答案：C8.(）又稱“島式加工單元”，以機(jī)器人為中心，機(jī)床圍繞其周圍形成環(huán)狀，可提高正產(chǎn)效率、節(jié)約空間，適合小空間廠房作業(yè)。A、L型布局B、一字布局C、品字布局D、環(huán)狀布局答案：D9.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和備份的目的是防止工業(yè)機(jī)器人()。A、發(fā)生電氣故障B、發(fā)生機(jī)械故障C、系統(tǒng)內(nèi)部程序和參數(shù)丟失D、更換工具答案：C10.發(fā)那科機(jī)器人輸入輸出信號(hào)中,數(shù)字量輸入輸出信號(hào)是()。A、RI/ROB、AI/AOC、DI/DOD、UI/UO答案：C11.在ABB工業(yè)機(jī)器人中，使用三點(diǎn)法定義工件坐標(biāo)系，其中用戶點(diǎn)Y1是A、X軸正方向的位置B、Y軸正方向的位置C、原點(diǎn)D、以上都不是答案：B12.工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)與商用以太網(wǎng)交換機(jī)的區(qū)別不包括:A、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)抗強(qiáng)電磁干擾B、工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)在高溫、潮濕環(huán)境下可穩(wěn)定、可靠運(yùn)行C、商用以太網(wǎng)交換機(jī)環(huán)網(wǎng)自愈時(shí)間低于工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)D、商用以太網(wǎng)交換機(jī)帶風(fēng)扇，防塵等級低答案：C13.伺服工作時(shí),存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防發(fā)生觸電事故。A、高壓B、低壓C、正常D、超高壓答案：A14.對射式光電開關(guān),他的最大檢測距離是（）。A、0.5mB、幾米至幾十米C、無限制D、高速變化物體的檢測工作答案：B15.步進(jìn)電機(jī)上有()根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會(huì)造成電機(jī)轉(zhuǎn)速失控或停轉(zhuǎn)A、2B、4C、6D、8答案：B16..同一用人單位與同一勞動(dòng)者可以約定（）次試用期A、1B、2C、3D、4答案：A17.在設(shè)定輸送鏈的產(chǎn)品源過程中,其中箱子指的是（）。A、roundingsB、InfeederC、RobotFootD、ProductSource答案：D18.測量新線路(）目的是為了檢查線路絕緣情況、有無接地、短路等缺陷。A、絕緣電阻B、直流電阻C、正序阻抗D、零序阻抗答案：A19.使用一臺(tái)通用機(jī)器人，要在作業(yè)時(shí)能自動(dòng)更換不同的末端操作器，就需要配置（）A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C20.打磨作業(yè)工況惡劣,機(jī)器人防護(hù)要求高,一般要求達(dá)到防護(hù)等級為()。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65答案：D21.工業(yè)機(jī)器的設(shè)計(jì)者,機(jī)器人系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試者,()必須熟悉工業(yè)機(jī)器人的編程方式和系統(tǒng)應(yīng)用及安裝。A、執(zhí)行者B、設(shè)計(jì)者C、調(diào)試者D、操作者答案：D22.機(jī)器人的重復(fù)定位精度是指（）。A、機(jī)器人重復(fù)運(yùn)行后原點(diǎn)的定位位置B、機(jī)器人重復(fù)工作的次數(shù)C、機(jī)器人加工零件所得結(jié)果的一致程度D、機(jī)器人加工零件后損耗的程度答案：C23.常見的接近開關(guān)有()、光電式接近開關(guān)。A、電感式接近開關(guān)B、電容式接近開關(guān)C、霍爾接近開關(guān)D、熱釋電式接近開關(guān)答案：A24.（）是根據(jù)改變磁路的?何尺?或改變介質(zhì)的性質(zhì)，從?使電容量發(fā)?變化的原理制成的傳感器，其主要?于荷重、位移、液位、厚度、?分含量等參數(shù)的測量。A、電阻式傳感器B、電容式傳感器C、電感式傳感器D、光柵傳感器答案：B25.急停按鈕一般為（）。A、常開觸點(diǎn)B、常閉觸點(diǎn)C、綠色D、黃色答案：B26.《勞動(dòng)合同法》中的月工資是指勞動(dòng)者在勞動(dòng)合同解除或者終止前（）月的平均工資A、三個(gè)B、十二個(gè)C、十個(gè)D、六個(gè)答案：B27.機(jī)器人進(jìn)行示教時(shí),示教盒上手動(dòng)速度為（）。A、高速B、微動(dòng)C、低速D、中速答案：C28.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機(jī)器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實(shí)現(xiàn)不同工具的快速安裝。關(guān)于主端口與被接端口定位的描述錯(cuò)誤的是（）。A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C、主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。答案：D29.配置ABB機(jī)器人模擬輸出信號(hào)在()菜單。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、校準(zhǔn)答案：C30.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能,不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為()。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離答案：C31.()需要用屏蔽線連接。A、電源線路B、照明線路C、交相速度.D、旋轉(zhuǎn)編碼器答案：D32.在創(chuàng)建機(jī)器人程序時(shí),主程序作為整個(gè)程序的起點(diǎn),機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3B、5C、1D、無限制答案：C33.工業(yè)機(jī)器人檢修人員需根據(jù)工業(yè)機(jī)器人()進(jìn)行操作。A、操作說明書B、維修說明書C、機(jī)構(gòu)說明書D、故障代碼說明書答案：B34.假設(shè)當(dāng)PLC發(fā)出1000個(gè)脈沖給驅(qū)動(dòng)器時(shí)，驅(qū)動(dòng)器將發(fā)送10000個(gè)脈沖到伺服電機(jī),則伺服驅(qū)動(dòng)器內(nèi)部電子齒輪比為()。A、1B、10C、100D、1000答案：B35.步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機(jī)構(gòu)D、齒輪機(jī)構(gòu)答案：C36.使用三點(diǎn)法定義ABB工業(yè)機(jī)器人的工件坐標(biāo)系時(shí),用戶點(diǎn)X1是()。A、X軸正方向的一點(diǎn)B、Y軸正方向的一點(diǎn).C、原點(diǎn)D、X軸上的一點(diǎn)答案：C37.屬于安全文明生產(chǎn)常識(shí)范疇的是()。A、可以擅自動(dòng)用不熟悉的機(jī)床B、可以用手清理切屑C、工夾具應(yīng)放在指定位置D、通道上允許堆放任何物品答案：C38.下列哪個(gè)不是工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系的分類()。A、基坐標(biāo)系B、大地坐標(biāo)系C、直角坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C39.ABB機(jī)器人IP地址在()設(shè)置。A、IPSettingB、IPRouteC、IPD、IPLINK答案：A40.下列各機(jī)器人指令,屬于噴涂指令的是()。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]<>OFF,TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]答案：A41.工業(yè)機(jī)器人無法與視覺系統(tǒng)通訊，下列做法不正確的是（）。A、檢查通訊網(wǎng)線B、檢測工業(yè)機(jī)器人和視覺通訊C、檢查工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)D、檢查通訊網(wǎng)口答案：C42.磁性開關(guān)屬于()。A、電感式傳感器B、光電傳感器C、光纖放大器D、磁感應(yīng)接近開關(guān)答案：D43.工業(yè)機(jī)器人的承載能力不僅指負(fù)載,且包括了機(jī)器人()的質(zhì)量。A、末端操作器B、本體C、第六軸D、法蘭盤答案：A44.（）是根據(jù)莫爾條紋原理制成的一種脈沖輸出數(shù)字式傳感器，它廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床中、能夠形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，測量精度可達(dá)到微米級。A、電阻式傳感器B、電容式傳感器C、電感式傳感器D、光柵傳感器答案：D45.離線編程中()選項(xiàng)卡中有專用于檢測碰撞的功能--碰撞監(jiān)控。A、仿真B、建模C、控制器D、RAPID答案：A46.RobotStudio軟件中,子組件Source屬于（）。A、動(dòng)作B、本體C、傳感器D、其他答案：A47.搬運(yùn)機(jī)器人的軌跡規(guī)劃有()。A、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)放料點(diǎn)B、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過渡點(diǎn)-取料點(diǎn)-放料點(diǎn)C、工作原點(diǎn)-取料點(diǎn)過渡點(diǎn)-取料點(diǎn)放料過渡點(diǎn)-放料點(diǎn)D、以上都不對答案：C48.下列設(shè)備中，不屬于工作站機(jī)械系統(tǒng)維護(hù)范疇的是()。A、機(jī)器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C49.裝配尺寸鏈的封閉環(huán)是指裝配過程或加工過程（）形成的一環(huán)。A、最初B、最后C、中間D、前期答案：B50.工業(yè)機(jī)器人中，連接機(jī)身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、基座答案：B51.物資碼垛的基本要求是（）。A、垛形合理B、定量整齊C、經(jīng)濟(jì)方便D、以上全是答案：D52.尺寸精度是指（）。A、相關(guān)零部件的距離精度和配合精度B、相關(guān)零件間的平行度、垂直度及各種跳動(dòng)等C、有相對運(yùn)動(dòng)的零部件間在運(yùn)動(dòng)方向和運(yùn)動(dòng)位置上的精度D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點(diǎn)的分布情況答案：A53.在FANUC機(jī)器人中,工業(yè)機(jī)器人輸出信號(hào)RO[I]共有()個(gè)。A、6B、7C、8D、9答案：C54.在ABB工業(yè)機(jī)器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對I/O信號(hào)進(jìn)行()操作。A、仿真B、強(qiáng)制C、配置D、仿真和強(qiáng)制答案：D55.機(jī)器人用于判斷數(shù)字輸入信號(hào)的值是否與目標(biāo)一致的指令是()。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitTimeD、Wait答案：A56.工業(yè)機(jī)器人在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系的運(yùn)行下,可以()。A、單軸同時(shí)運(yùn)行B、多軸同時(shí)運(yùn)行C、兩軸同時(shí)運(yùn)行D、任意同時(shí)運(yùn)行答案：B57.質(zhì)量管理體系文件中,明確企業(yè)質(zhì)量目標(biāo)的文件是()。A、質(zhì)量體系程序文件B、量策劃書C、質(zhì)量記錄D、質(zhì)量手冊答案：D58.為了較好地展示效果,會(huì)為機(jī)器人周邊的模型制作動(dòng)畫效果,以下選項(xiàng)中不是模型制作動(dòng)畫效果的是（）。A、輸送帶B、夾具C、滑臺(tái)D、鏡像答案：D59.工業(yè)機(jī)器人與視覺系統(tǒng)無法通訊，下列做法不正確的是()。A、檢查通訊網(wǎng)線B、檢測工業(yè)機(jī)器人和視覺通訊IPC、檢查工業(yè)機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)D、檢查通訊網(wǎng)口答案：C60.使用離線編程軟件編制機(jī)器人運(yùn)行程序時(shí),在軌跡設(shè)置時(shí)需要設(shè)置()為參考。A、世界坐標(biāo)點(diǎn)B、用戶坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)點(diǎn)D、用戶坐標(biāo)點(diǎn)答案：B61.焊接工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器的電磁閥通常安裝在()。A、末端執(zhí)行器上B、基座上C、控制柜內(nèi)D、機(jī)臂內(nèi)答案：B62.部件經(jīng)總裝后()進(jìn)行機(jī)調(diào)試，確保整機(jī)的技術(shù)指標(biāo)完全達(dá)到設(shè)計(jì)要求。A、可以不B、一定要C、任意D、不能答案：B63.下列關(guān)于FANUC工業(yè)機(jī)器人指示燈的描述,不正確的是()。A、處理指示燈:控制柜在處理信息B、單步指示燈:機(jī)器人正處于單步模式C、暫停指示燈:機(jī)器人正處于HOLD(暫停)狀態(tài)D、異常指示燈:有危險(xiǎn)發(fā)生答案：C64.建設(shè)行業(yè)職業(yè)道德建設(shè)的特點(diǎn)不包括()。A、人員多、專業(yè)多崗位多工種多B、條件艱苦,工作任務(wù)繁重C、施工面大,人員流動(dòng)性大D、群眾性答案：D65.將機(jī)件的部分結(jié)構(gòu)，用大于原圖形所采用的比例畫出的圖形，稱為（）A、俯視圖B、全剖視圖C、局部放大圖D、階梯剖視圖答案：C66.氣動(dòng)三聯(lián)件中（）可對機(jī)體運(yùn)動(dòng)部件進(jìn)行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進(jìn)行潤滑，大大延長機(jī)體的使用壽命。A、空氣過濾器B、潤滑裝置C、油霧器D、減壓閥答案：C67.只能檢測金屬的接近開關(guān)（）是接近開關(guān)。A、電感式B、電容式C、光電式D、磁式答案：A68.下列關(guān)于焊劑說法錯(cuò)誤的是（）。A、焊劑是一種焊接輔助材料B、有機(jī)焊劑是在電子設(shè)備焊接中是允許使用的C、無機(jī)焊劑包括甲酸、乳酸、松香焊劑等D、焊劑可以促進(jìn)焊接答案：C69.工業(yè)機(jī)器人控制柜面板緊急停止操作方法,以下說法正確的是()。A、用力拍下緊急停止按鈕B、旋轉(zhuǎn)緊急停止按鈕C、拔出緊急停止按鈕D、以上都可以答案：A70.KUKA機(jī)器人的弧焊指令包括（）。A、RCB、ArconC、ARCswitchD、ARCOFF答案：C71.允許機(jī)器人手臂各零件之間發(fā)生相對運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)稱為（）。A、機(jī)座B、機(jī)身C、手腕D、關(guān)節(jié)答案：D72.()是工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)健康發(fā)展的保障，包括設(shè)備安全、網(wǎng)絡(luò)安全、控制安全、數(shù)據(jù)安全、應(yīng)用安全和綜合安全管理。A、網(wǎng)絡(luò)B、平臺(tái)C、安全D、穩(wěn)定標(biāo)準(zhǔn)答案：C73.職業(yè)道德與個(gè)人的發(fā)展說法錯(cuò)誤的是()。A、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)，有利于培養(yǎng)和造就社會(huì)主義新人B、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)有利于培養(yǎng)和造就成千上萬有理想、有道德、有文化、有紀(jì)律的一代又一代新人C、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)，與干部員工的思想政治素質(zhì)無關(guān)D、加強(qiáng)職業(yè)道德建設(shè)，與有利于社會(huì)主義市場經(jīng)濟(jì)持續(xù)健康發(fā)展無關(guān)答案：C74.示教器操作界面上的（）顯示了與工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)有關(guān)的重要信息，如操作模式、電機(jī)開啟/關(guān)閉、活動(dòng)機(jī)械單元和程序狀態(tài)等，在操作過程中可以通過查看這些信息了解工業(yè)機(jī)器人當(dāng)前所處的狀態(tài)。A、系統(tǒng)信息B、狀態(tài)欄C、資源管理器D、程序數(shù)據(jù)答案：B75.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人工具功能內(nèi)容不正確的是（）。A、軟件可導(dǎo)入工具模型B、軟件的用戶具要求和真實(shí)工具保持坐標(biāo)方向一致。C、具的本地坐標(biāo)系與法蘭盤坐標(biāo)系tool0重合。D、軟件工具末端位于大地坐標(biāo)系X軸正方向。答案：D76.以下哪幾個(gè)坐標(biāo)系屬于直角坐標(biāo)系?()①大地坐標(biāo)系;②關(guān)節(jié)坐標(biāo)系;③基坐標(biāo)系;④工具坐標(biāo)系;⑤工件坐標(biāo)系A(chǔ)、①③⑤B、①②③C、①②⑤D、①③④⑤答案：D77.對程序的優(yōu)化和調(diào)整即為優(yōu)化程序的（）。A、語句B、指令C、結(jié)構(gòu)D、參數(shù)答案：C78.涂裝機(jī)器人常見的周邊輔助設(shè)備主要有()。①機(jī)器人行走單元;②工件傳送(旋轉(zhuǎn))單元;③噴漆生產(chǎn)線控制盤:④噴槍清理裝置;⑤防爆吹掃系統(tǒng)A、①②⑥B、①②③C、①③⑤.D、①②③④答案：D79.六軸工業(yè)機(jī)器人走全自動(dòng)運(yùn)行時(shí),操作步驟為（）。A、按下電源箱按鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)到手動(dòng)按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕B、按下電源箱按鈕按示教器PWR按鈕開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)按運(yùn)行按鈕C、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運(yùn)行按鈕D、開關(guān)旋轉(zhuǎn)到自動(dòng)-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運(yùn)行按鈕答案：D80.對機(jī)器人設(shè)備操作、維修質(zhì)量的管理,不正確的做法是()。A、要遵守本單位設(shè)備維修的監(jiān)督、控制、考核機(jī)制B、要掌握本單位設(shè)備的精度、技術(shù)指標(biāo)和工藝要求C、要認(rèn)真學(xué)習(xí)本單位設(shè)備的結(jié)構(gòu)、工作原理、功能和性能D、設(shè)備操作、維修工作，不需要上崗條件答案：D81.機(jī)器人搬運(yùn)任務(wù)的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、示教準(zhǔn)備、()和程序調(diào)試。A、視覺檢測B、原點(diǎn)標(biāo)定C、示教編程D、路徑規(guī)劃答案：C82.包裝機(jī)與碼垛機(jī)聯(lián)鎖處于接通狀態(tài)時(shí),若碼垛機(jī)處于停止?fàn)顟B(tài),則()。A、電子秤正常運(yùn)行B、電子秤正常稱量C、包裝機(jī)正常啟動(dòng)運(yùn)行D、包裝機(jī)無法啟動(dòng)運(yùn)行答案：D83.按照規(guī)定的技術(shù)要求，將零件組合成組件，并進(jìn)一步結(jié)合成部件以至整臺(tái)機(jī)器的過程，稱為（）A、調(diào)試B、裝調(diào)C、裝配D、維修答案：C84.ABB機(jī)器人系統(tǒng)輸出信號(hào)要反映機(jī)器人電機(jī)已啟動(dòng)的狀態(tài),系統(tǒng)信號(hào)應(yīng)關(guān)聯(lián)()。A、MotorB、StartC、StopD、Continue答案：A85.在對集成系統(tǒng)設(shè)備進(jìn)行干涉、碰撞檢查的時(shí)候，下列描述錯(cuò)誤的是（）A、在初次運(yùn)行程序時(shí)應(yīng)降低工業(yè)機(jī)器人速度單步運(yùn)行。B、在設(shè)備運(yùn)行之前應(yīng)檢查工作臺(tái)面上是否存在影響設(shè)備運(yùn)行的無關(guān)物品或工具。C、在運(yùn)動(dòng)工業(yè)機(jī)器人程序過程中應(yīng)該防止出現(xiàn)點(diǎn)位的碰撞D、在初次運(yùn)行程序時(shí)，如程序已經(jīng)在其他標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備上完成調(diào)試，則可以全速運(yùn)行工業(yè)機(jī)器人程序。答案：D86.串聯(lián)()電氣安全裝置的回路,叫電氣安全回路A、主B、部分C、所有D、低壓答案：C87.（）是表明真空發(fā)生器工作性能的一個(gè)重要參數(shù)，它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達(dá)到一個(gè)必要的真空度的時(shí)間。A、真空度B、吸附壓力C、吸入流量D、吸著響應(yīng)時(shí)間答案：D88.機(jī)器視覺系統(tǒng)中照明，將光柵或光源投射到被測物上，根據(jù)他們產(chǎn)生的畸變，解調(diào)出被測物的三維信息，采用（）照明方式。A、背向B、前向C、結(jié)構(gòu)光D、頻閃光答案：C89.工業(yè)機(jī)器人工作站中所使用的視覺單元，()可以直接從鏡頭處調(diào)整。A、通訊站號(hào)B、焦距C、觸發(fā)方式D、像素答案：B90.被測電壓真值為100v，用電壓表測試時(shí)，指示值為80v，則示值相對誤差為（）。A、+25%B、-25%C、+20%D、-20%答案：D91.大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人重復(fù)定位精度都能達(dá)到()級別。A、mmB、cmC、μmD、nm答案：A92.用PLC去控制步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、伺服驅(qū)動(dòng)器時(shí),PLC的輸出應(yīng)選擇()輸出型。A、晶體管輸出型B、繼電器輸出型.C、晶閘管輸出型D、以上三種都可以答案：A93.在涂裝后，漆膜表面出現(xiàn)不規(guī)則塊狀物，出現(xiàn)這種現(xiàn)象的原因和解決措施為（）。A、在油漆攪拌時(shí)，混入了空氣，應(yīng)將油漆攪拌后靜置等待氣泡消失B、涂料稀釋過度，應(yīng)減少稀釋劑用量C、濕膜中溶劑揮發(fā)速度快，應(yīng)調(diào)整溶劑揮發(fā)速率，適當(dāng)添加慢干溶劑D、施工環(huán)境灰塵太多，應(yīng)保持噴涂物件周圍清潔答案：D94.步進(jìn)電機(jī)的功能是()。A、測量轉(zhuǎn)速B、功率放大C、把脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變成直線位移或角位移D、把輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電機(jī)軸上的角位移或角速度答案：C95.職業(yè)道德強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新。因?yàn)閯?chuàng)新是()。A、企業(yè)效益增長的前提B、企業(yè)健康發(fā)展的關(guān)鍵C、競爭取勝的最佳手段D、個(gè)人事業(yè)獲得成功的動(dòng)力答案：C96.工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)離線編程中,搬運(yùn)程序仿真編寫與調(diào)試要()。A、配置模擬I/O號(hào)B、控制I/O信號(hào)C、輸出真實(shí)I/O信號(hào)D、以上都不是答案：A97.電感式接近開關(guān)()。A、只檢測金屬工件B、只檢測非金屬工件C、金屬和非金屬均可檢測D、需要接觸到物體才能檢測答案：A98.描述機(jī)器人末端工具數(shù)據(jù)的參數(shù)不包括工具的()。A、TCPB、大小C、質(zhì)量D、重心答案：B99.復(fù)定位精度是工業(yè)機(jī)器人的第()指標(biāo)。A、一B、二C、三D、四答案：A100.裝配機(jī)器人這類機(jī)器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產(chǎn)品B、服務(wù)行業(yè)C、醫(yī)療產(chǎn)品D、機(jī)電產(chǎn)品答案：D101.以下哪種工具不是裝配工常用工具()。A、錘子B、扁鏟C、扳手D、卡尺答案：B102.在FANUC機(jī)器人中，組輸入信號(hào)GI共有（）個(gè)。A、100B、200C、300D、400答案：C103.在仿真運(yùn)行無誤時(shí),離線程序（）直接導(dǎo)出到存儲(chǔ)設(shè)備,并下載到真實(shí)的機(jī)器人中運(yùn)行。A、小范圍修改B、無需修改C、小范圍修改甚至無需修改D、可以答案：C104.（）是指運(yùn)動(dòng)構(gòu)件沿導(dǎo)軌面運(yùn)動(dòng)時(shí)其運(yùn)動(dòng)軌跡的準(zhǔn)確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導(dǎo)向精度答案：D105.使用模擬量輸入模塊時(shí),要合理選擇()。A、電壓型或電阻型.B、電壓型或電流型C、電流型或電阻型D、電壓型或電感型答案：B106.對于機(jī)器人有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個(gè)特征點(diǎn),計(jì)算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法答案：D107.工業(yè)機(jī)器人用于切換運(yùn)動(dòng)模式的按鈕被稱為()。A、預(yù)設(shè)按鈕B、切換運(yùn)動(dòng)模式按鈕C、增量模式開關(guān)D、選擇機(jī)械單元按鈕答案：B108.指令()可用于讀取當(dāng)前機(jī)器人TCP位置數(shù)據(jù)。A、CRobtTB、CJointTC、onfLD、ConfJ答案：A109.翻轉(zhuǎn)變位機(jī)的轉(zhuǎn)盤和機(jī)器人的十字滑軌都由（）驅(qū)動(dòng)，編碼器反饋位置信息，可以任意編程定位。A、交流伺服電動(dòng)機(jī)B、直流伺服電動(dòng)機(jī)C、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)D、同步電動(dòng)機(jī)答案：A110.保證機(jī)器人裝配精度的工藝之一有()。A、調(diào)整裝配法B、間隙裝配法C、過盈裝配法D、過渡裝配法答案：A111.如果用外部信號(hào)控制機(jī)器人運(yùn)行,機(jī)器人的工作模式應(yīng)選擇()。A、T1B、T2C、AUTD、EXT答案：D112.通常六軸機(jī)器人指的是（）。A、串聯(lián)機(jī)器人B、并聯(lián)機(jī)器人C、SCARA機(jī)器人D、可拆卸機(jī)器人答案：A113.文明生產(chǎn)應(yīng)該()。A、量具放在順手的位置B、開車前先檢查車床狀況C、磨刀時(shí)站在砂輪正面D、磨刀時(shí)光線不好可不戴眼鏡答案：B114.焊接機(jī)器人系統(tǒng)在進(jìn)行模擬量校正時(shí)()。A、只校正電流模擬量B、只校正電壓模擬量C、先校正電壓模擬量，再校正電流模擬量D、先校正電流模擬量，再校正電壓模擬量答案：D115.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A116.有關(guān)安全文明生產(chǎn)說法有誤的是()。A、在炎熱的夏天,因操作不方便可允許不穿戴安全防護(hù)用品上崗。B、不得擅自使用不熟悉的設(shè)備和工具。C、多人作業(yè)時(shí),必須有專人指揮調(diào)度,密切配合。D、高空作業(yè)時(shí)必須戴安全帽,系安全帶。答案：A117.UGNX12.0軟件默認(rèn)保存的模型文件格式是(）。A、prtB、sldprtC、igsD、wg答案：A118.工業(yè)機(jī)器人視覺系統(tǒng)處理器處理的圖像是（）。A、光信號(hào)B、數(shù)字信號(hào)C、模擬信號(hào)D、以上都錯(cuò)答案：B119.光源與照明?案的配合應(yīng)盡可能地突出（），在物體需要檢測的部分與那些不重要部份之間應(yīng)盡可能地產(chǎn)?明顯的區(qū)別。A、物體總體輪廓B、物體特征量C、物體細(xì)節(jié)D、物體內(nèi)部結(jié)構(gòu)答案：B120.下列關(guān)于創(chuàng)建機(jī)器人TCP跟蹤功能內(nèi)容不正確的是（）。A、可設(shè)置“顯示提示信息”查看警告信息B、“警告”手腕奇異點(diǎn)表示第五軸與零點(diǎn)旋轉(zhuǎn)的接近程度。C、“警告”可設(shè)置定TCP加速度報(bào)警的臨界值。D、如果未啟用TCP跟蹤，“窗口顯示提示信息”無效。答案：A121.在繪制三維實(shí)體時(shí),CAD提供了多種觀察圖形的方式,包括（）。A、標(biāo)準(zhǔn)視覺方向觀察和動(dòng)態(tài)視察B、動(dòng)態(tài)視察和靜態(tài)視察C、靜態(tài)時(shí)差和等軸測視覺觀察D、動(dòng)態(tài)觀察和俯視觀察答案：A122.ABB機(jī)器人示教器中,打開()選項(xiàng)可以查看機(jī)器人位置數(shù)據(jù)。A、控制面板B、程序數(shù)據(jù)C、資源管理器D、手動(dòng)操縱答案：D123.職業(yè)道德內(nèi)容包括職業(yè)道德()、職業(yè)道德原則、職業(yè)道德規(guī)范、職業(yè)道德行為、職業(yè)道德培養(yǎng)和職業(yè)道德品質(zhì)等。A、認(rèn)識(shí)B、認(rèn)知C、知識(shí)D、意識(shí)答案：D124.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作,機(jī)器人的移動(dòng)速率為()。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次答案：C125.工業(yè)機(jī)器人抓手的英語單詞是()。A、sensorB、oretC、GripperD、rebot答案：C126.觸發(fā)機(jī)器人自動(dòng)停止信號(hào)，（）。A、無論機(jī)器人在何種運(yùn)行模式,都會(huì)立即停止B、機(jī)器人在自動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止C、機(jī)器人在手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止D、機(jī)器人在100%手動(dòng)運(yùn)行模式,才會(huì)停止答案：B127.所謂()就是按住點(diǎn)動(dòng)按鍵"+”、“_”時(shí),機(jī)器人會(huì)連續(xù)運(yùn)動(dòng),松開按鍵"+”、"_”時(shí)機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。A、連續(xù)點(diǎn)動(dòng)B、增量點(diǎn)動(dòng)C、絕對位置點(diǎn)動(dòng)D、以上說法錯(cuò)誤答案：A128.搭建一套虛擬的機(jī)器人工作站,完成軌跡編程工作和通過仿真觀察，優(yōu)化機(jī)器人工作軌跡,然后進(jìn)行后處理,輸出對應(yīng)的執(zhí)行代碼到機(jī)器人的(),驅(qū)動(dòng)機(jī)器人工作。A、控制器B、末端C、示教器D、plc答案：A129.線性運(yùn)動(dòng)指令的特點(diǎn)是（）。A、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為直線B、對路徑精度要求不高C、用于將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)至軸位置中指定的絕對位置D、確保從起點(diǎn)到終點(diǎn)之間的路徑始終保持為圓弧答案：A130.與工業(yè)機(jī)器人協(xié)作的機(jī)器視覺系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)()功能。A、形狀識(shí)別B、顏色識(shí)別C、位置識(shí)別D、以上全部.答案：D131.ABB機(jī)器人示教器快捷鍵不包括()。A、動(dòng)作模式切換B、軸切換C、坐標(biāo)切換D、增量模式切換答案：C132.工業(yè)機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立方法主要有兩種,外部基準(zhǔn)標(biāo)定法和()標(biāo)定法。A、內(nèi)部基準(zhǔn)B、設(shè)備C、輸入D、多點(diǎn)答案：D133.要搬運(yùn)體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應(yīng)該優(yōu)先選用()A、機(jī)械式氣動(dòng)夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機(jī)械式液動(dòng)夾爪答案：C134.電氣設(shè)備外殼接地屬于()A、工作接地B、防雷接地C、保護(hù)接地D、大接地答案：C135.下列不屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是()。A、輸入輸出接口B、電源C、限位開關(guān)D、中央處理單元答案：C136.觸摸屏采用哪種方式與PLC交流信息（）。A、通訊B、I/O信號(hào)控制C、繼電連接D、電氣連接答案：A137.工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用場地特點(diǎn)()。A、工業(yè)場地B、工況良好C、抗干擾性要求低D、穩(wěn)定性高答案：A138.崗位的質(zhì)量保證措施與責(zé)任首先要明確崗位質(zhì)量的()。A、相關(guān)要求B、執(zhí)行標(biāo)準(zhǔn)C、異常情況D、責(zé)任制度答案：D139.某工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識(shí)別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括（）。A、工業(yè)PCB、顯示器C、光源D、工業(yè)相機(jī)與鏡頭答案：A140.裝配工藝規(guī)定了產(chǎn)品及部件的裝配順序、裝配方法、裝配技術(shù)要求、（）及裝配所需工具、時(shí)間定額等。A、零部件圖樣B、零部件材料C、裝配質(zhì)量檢驗(yàn)方法D、生產(chǎn)進(jìn)度表答案：C141.（）按鈕(紅色蘑菇頭):立即停止機(jī)器人運(yùn)行。A、急停B、啟動(dòng)C、循環(huán)D、調(diào)試答案：A142.定義一個(gè)工具坐標(biāo)系至少需要幾個(gè)點(diǎn)()。A、3個(gè)B、4個(gè)C、5個(gè)D、6個(gè)答案：B143.在ABB機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令中,z100指機(jī)器人TCP在規(guī)定的路線上(),使機(jī)器人動(dòng)作圓滑、流暢。A、不達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)就開始轉(zhuǎn)彎B、在目標(biāo)點(diǎn)速度降為零C、速度為100D、轉(zhuǎn)彎角度為100度答案：A144.采用間接法測量基坐標(biāo)時(shí)，須逼近()個(gè)相對于待測量的基坐標(biāo)其坐標(biāo)值已知的點(diǎn)。A、3B、4C、5D、6答案：B145.在示教器()窗口可以查看、監(jiān)控、強(qiáng)制操作機(jī)器人I/0信號(hào)。A、程序編輯器B、手動(dòng)操縱C、輸入輸出D、控制面板答案：C146.下列()不是工業(yè)機(jī)器人的精度技術(shù)參數(shù)。A、分辦率B、定位精度C、重復(fù)精度D、安裝精度答案：D147.在分析機(jī)器人工作站系統(tǒng)的總裝配圖時(shí)，應(yīng)以分析（）為主。A、主視圖B、左視圖C、右視圖D、俯視圖答案：A148.（）主要用于各類線徑較小的橡膠絕緣電線、電纜芯線的剝皮。A、尖嘴鉗B、平嘴鉗C、剝線鉗D、偏口鉗答案：C149.定義工件坐標(biāo)系時(shí),工件坐標(biāo)系的X正方向是()。A、X2點(diǎn)到X1點(diǎn)的方向B、X1點(diǎn)到X2點(diǎn)的方向C、X1點(diǎn)到Y(jié)1點(diǎn)在X1X2連線的投影點(diǎn)的方向D、Y1點(diǎn)在X1X2連線上答案：B150.PLC接口單元包括擴(kuò)展接口、編程器接口、存儲(chǔ)器接口和()接口。A、輸入B、存儲(chǔ)C、通訊D、輸出答案：C151.配置ABB機(jī)器人的組輸入信號(hào),最多可配置()個(gè)點(diǎn)。A、16B、32C、64D、8答案：B152.企業(yè)文化的()層在企業(yè)文化中處于核心地位。A、物質(zhì)B、制度C、精神D、安全答案：C153.FANUC機(jī)器人在默認(rèn)情況下為用戶提供有()個(gè)用戶坐標(biāo)系。A、1B、5C、9D、10答案：C154.洞-條軌跡做相反方向的運(yùn)動(dòng)時(shí),軌跡位置準(zhǔn)確度會(huì)有不同,軌跡姿態(tài)準(zhǔn)確度和運(yùn)動(dòng)速度準(zhǔn)確度()。A、不相同B、有差異C、偏差較大D、基本相同答案：D155.短路時(shí),負(fù)載線路電阻等于()。A、0B、10C、24D、42答案：A156.關(guān)于職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德的說法，不正確的是（）。A、個(gè)人職業(yè)發(fā)展的深度有賴于職業(yè)道德B、職業(yè)發(fā)展客觀上與職業(yè)道德關(guān)系不大C、職業(yè)發(fā)展客觀上要求提升職業(yè)道德D、社會(huì)主義精神文明建設(shè)要求職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德相輔相成答案：B157.氣動(dòng)與液壓傳動(dòng)相比,其輸出的力()。A、較小B、無法相比C、差不多D、較大答案：A158.裝配機(jī)器人是專門為裝配設(shè)計(jì)的機(jī)器人,常用的裝配機(jī)器人主要可以完成生產(chǎn)線上一些零件的()或拆卸工作。A、噴涂B、裝配C、搬運(yùn)D、焊接答案：B159.工業(yè)機(jī)器人手動(dòng)程序調(diào)試過程中,關(guān)于程序指針的控制，下列說法正確的是()。A、指針可以隨意跳轉(zhuǎn)至光標(biāo)位置處B、同一程序中可同時(shí)出現(xiàn)多個(gè)程序指針C、光標(biāo)可以隨意跳轉(zhuǎn)至程序指針處D、光標(biāo)隨指針的移動(dòng)而移動(dòng)答案：A160.為了得到最大吸入流量或最高吸入口處壓力，真空發(fā)生器都設(shè)計(jì)成（）型。A、長圓柱形B、亞聲速噴管C、超聲速噴管D、聲速噴管答案：C161.（）機(jī)器人多有6個(gè)自由度，可在空間任意位置確定任意位姿，面向?qū)ο蠖酁槿S空間的任意位置和姿勢的作業(yè)。A、水平串聯(lián)式裝配機(jī)器人B、垂直串聯(lián)式裝配機(jī)器人C、并聯(lián)式裝配機(jī)器人D、交錯(cuò)式裝配機(jī)器人答案：B162.CClink-Ethernet連接PLC與GOT觸摸屏?xí)r,如果PLC的IP地址是,則GOT觸摸屏的IP地址可能是()。A、B、C、D、答案：C163.編輯和修改機(jī)器人程序時(shí),可用的指令類型包含I/O指令、控制指令、運(yùn)動(dòng)指令、演算指令等，下列指令中()不屬于控制指令的范疇。A、STOPB、ConfJC、PluseDOD、WHILE答案：D164.工業(yè)機(jī)器人控制柜與示教器之間的連接線叫()電纜。A、動(dòng)力B、SMBC、示教器D、用戶答案：C165.工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)的作用是()。A、減小傳動(dòng)扭矩B、降低轉(zhuǎn)速C、保持運(yùn)行平穩(wěn)D、增大轉(zhuǎn)速答案：B166.關(guān)于ABB機(jī)器人故障代碼3XXXX的描述準(zhǔn)確的是（）。A、與統(tǒng)功能系統(tǒng)狀態(tài)相關(guān)的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機(jī)器人本體以及控制器硬件有關(guān)的信息C、與控制工業(yè)機(jī)器人的移動(dòng)和定位有關(guān)的信息D、與輸入和輸出、數(shù)據(jù)總線等有關(guān)的信息答案：B167.繼電器分控制繼電器和保護(hù)繼電器，下面()是控制繼電器。A、中間繼電器B、熱繼電器C、過電流繼電器D、過壓繼電器答案：A168.同一層中，不同列貨品以90°垂直碼放，相鄰兩層貨物碼放形式旋轉(zhuǎn)180°，這是（）碼垛方式。A、重疊式B、縱橫交錯(cuò)式C、旋轉(zhuǎn)交錯(cuò)式D、正反交錯(cuò)式答案：D169.調(diào)用機(jī)器人測算工件負(fù)載程序,在測算程序運(yùn)行過程中,需要將機(jī)器人切換至()模式。A、自動(dòng)B、手動(dòng)C、線性運(yùn)動(dòng)D、重定位運(yùn)動(dòng)答案：A170.KUKA機(jī)器人與PLC使用profinet通訊協(xié)議通訊時(shí),使用的是()接口。A、以太網(wǎng)接口B、USB接口C、485接口D、232接口答案：A171.機(jī)器人手持工件打磨的缺點(diǎn)是()。A、工件類型越多,需要手爪越多B、工件裝夾有手爪完成,較易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)動(dòng)作C、磨削工具可裝在機(jī)器人周圍,易于實(shí)現(xiàn)多種磨削D、易于實(shí)現(xiàn)更換工件的柔性生產(chǎn)答案：A172.機(jī)器人與外部設(shè)備聯(lián)機(jī)運(yùn)行時(shí)選擇()運(yùn)行模式。A、手動(dòng)限速模式.B、手動(dòng)全速模式C、自動(dòng)模式D、再現(xiàn)模式答案：C173.實(shí)際生產(chǎn)當(dāng)中不常見的碼垛機(jī)器人工作站工位布局是()。（1)一進(jìn)一出式碼垛（2)兩進(jìn)兩出式碼垛（3)一進(jìn)兩出式碼垛（4)三進(jìn)三出式碼垛A、1B、2C、3D、4答案：D174.磁性開關(guān)氣缸是在()上安裝磁性開關(guān)。A、缸筒B、活塞桿C、活塞D、導(dǎo)桿答案：A175.企業(yè)文化的核心是()。A、物質(zhì)文化B、行為文化C、精神文化D、制度文化答案：C176.通常所說的焊接機(jī)器人主要指的是()①點(diǎn)焊機(jī)器人②弧焊機(jī)器人③等離子焊接機(jī)器人④激光焊接機(jī)器人。A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：B177.使用弧焊機(jī)器人進(jìn)行焊接時(shí),當(dāng)焊接指令中電流參數(shù)加大其它參數(shù)不變時(shí)焊接效果有什么變化？A、熔深變深B、焊縫寬度增大C、熔深變淺D、焊縫寬度變小答案：B178.選擇機(jī)器人周邊模型時(shí)應(yīng)該（）。A、在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫”B、在“基本”菜單欄中選擇“導(dǎo)入模型庫”C、在“建?！辈藛螜谥羞x擇“ABB模型庫”D、在“控制器”菜單欄中選擇”ABB模型庫”答案：B179.ARC-SET中可以設(shè)定（）。A、焊接速度B、焊接參數(shù)C、收弧參數(shù)D、擺動(dòng)參數(shù)答案：B180.在工業(yè)機(jī)器人焊接的應(yīng)用中,需要根據(jù)工作要求不斷調(diào)整姿態(tài),這就需要示教員在手動(dòng)操作進(jìn)行線性運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還要使用（）進(jìn)行姿態(tài)的調(diào)整。A、重定位運(yùn)動(dòng)B、線性運(yùn)動(dòng)C、自動(dòng)運(yùn)動(dòng)D、單步運(yùn)動(dòng)答案：A181.如果機(jī)器人在第一次使用或長期沒有使用時(shí),應(yīng)先()各關(guān)節(jié)軸進(jìn)行運(yùn)動(dòng),這些對于初學(xué)者尤其應(yīng)引起重視。A、慢速手動(dòng)操作B、快速手動(dòng)操作C、自動(dòng)運(yùn)行D、程序調(diào)試答案：A182.對機(jī)器人項(xiàng)目進(jìn)行調(diào)試時(shí)，為了保障項(xiàng)目質(zhì)量，調(diào)試過程中要注重問題研討和知識(shí)積累，下列錯(cuò)誤的做法是()。A、項(xiàng)目組成員必須做好個(gè)人工作日記B、項(xiàng)目組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目組的問題討論記錄C、項(xiàng)目組長應(yīng)指定專人負(fù)責(zé)項(xiàng)目進(jìn)行過程中的相關(guān)文件歸檔及記錄D、項(xiàng)目組成員在進(jìn)行調(diào)試是可找他人代寫相關(guān)記錄答案：D183.職業(yè)道德包括職業(yè)道德意識(shí)和()。A、職業(yè)道德行為B、職業(yè)道德行為規(guī)范C、職業(yè)守則D、職業(yè)守則規(guī)范答案：B184.機(jī)器人通過機(jī)器視覺產(chǎn)品將被攝取目標(biāo)轉(zhuǎn)換成圖像信號(hào)，傳輸給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息，轉(zhuǎn)換成（），在對這些信號(hào)進(jìn)行各種運(yùn)算來抽取目標(biāo)特征。A、數(shù)字電壓B、數(shù)字信號(hào)C、模擬電壓D、模擬信號(hào)答案：B185.在創(chuàng)建機(jī)械裝置的過程中設(shè)置機(jī)械裝置的接點(diǎn)參數(shù)時(shí),接點(diǎn)的類型有()兩種。A、局部鏈接、網(wǎng)格鏈接B、父鏈接、子鏈接C、基礎(chǔ)鏈接、活動(dòng)鏈接D、父鏈接、基礎(chǔ)鏈接答案：B186.四軸碼垛機(jī)器人末端法蘭是否一直保持水平A、是B、不是C、有時(shí)是有時(shí)不是D、隨機(jī)性答案：A187.以下哪種不是伺服驅(qū)動(dòng)器對伺服電機(jī)的控制方式:()。A、位置B、電流C、力矩D、速度答案：B188.安裝電氣線路和電氣設(shè)備時(shí),必須嚴(yán)格遵循()安裝規(guī)程。A、電氣設(shè)備B、電力設(shè)施C、操作手冊D、電力安規(guī)答案：A189.裝配用的檢測工具通常（)。A、單獨(dú)使用B、與量具、儀器配合使用C、不使用D、與水平儀配合使用答案：B190.職業(yè)道德的內(nèi)容包括()。A、從業(yè)者的工作計(jì)劃B、職業(yè)道德行為規(guī)范C、從業(yè)者享有的權(quán)利D、從業(yè)者的工資收入答案：B191.機(jī)器人仿真軌跡路徑中的()點(diǎn),根據(jù)需要可設(shè)定在機(jī)械原點(diǎn)處。A、軌跡起始接近點(diǎn)B、軌跡結(jié)束離開點(diǎn)C、安全位置D、軌跡任意點(diǎn)答案：C192.機(jī)器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C193.KUKA工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中將信號(hào)OUT101置為1的正確編程格式為()。A、OUT[101]=1B、SETOUT[101]C、OUT[101]1STATE=FALSED、OUT[101]1STATE=TRUE答案：D194.在工業(yè)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用較廣的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是()。A、樹型B、環(huán)型C、總線型D、星型答案：B195.在RobotStudio軟件中,要使機(jī)器人吸盤工具自動(dòng)檢測到吸取的工件,要添加()組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B196.搬運(yùn)機(jī)器人作業(yè)編程主要是完成()的示教。①運(yùn)動(dòng)軌跡②作業(yè)條件③作業(yè)順序A、①②B、①③C、②③D、①②③答案：D197.焊接機(jī)器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點(diǎn)焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護(hù)焊和氬弧焊答案：A198.機(jī)器人示教器操作,以下做法正確的是()。A、示教器使用完畢,要放回原位置。B、示教機(jī)器人過程中,示教器可以放在控制柜上。C、示教機(jī)器人過程中,示教器可以掛在本體上。D、示教器使用完后,可以放在地上。答案：A199.發(fā)那科機(jī)器人登錄程序目錄的快捷鍵是()。A、MENUB、SELECTC、EDITD、ATA答案：B200.KUKA機(jī)器人強(qiáng)制數(shù)字量輸出信號(hào),需要在下列哪項(xiàng)操作中進(jìn)行?A、顯示-輸入輸出端.B、配置-輸入輸出端C、顯示-診斷D、顯示-修改變量答案：C201.創(chuàng)建信號(hào)組輸出GO1,地址占用.則地址正確寫法為()。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7.D、以上都錯(cuò)誤答案：B202.產(chǎn)品裝配的常用方法有()、選擇裝配法、調(diào)整裝配法和修配裝配法。A、完全互換裝配法B、直接選配法C、分組選配法D、互換裝配法答案：A203.工業(yè)機(jī)器人配置雙軸變位機(jī)進(jìn)行軸聯(lián)動(dòng)焊接時(shí),可通過（）進(jìn)行外部軸操作。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、變位機(jī)坐標(biāo)系答案：D204.工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息一般會(huì)通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、藍(lán)色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C205.工件坐標(biāo)系標(biāo)定的方法為()。A、3點(diǎn)法B、4點(diǎn)法C、5點(diǎn)法.D、6點(diǎn)法.答案：A206.保護(hù)接地,就是將電氣設(shè)備()。A、在正常情況下不帶電的某一金屬部分直接與大地做電氣連接B、在正常情況下帶電的導(dǎo)體通過接地裝置與大地做電氣連接C、在正常情況下不帶電的某一金屬部分通過接地裝置與大地做電氣連接D、在正常情況下不帶電的絕緣部分通過接地裝置與大地做電氣連接答案：C207.工業(yè)機(jī)器人精度是指()。①.定位精度②.復(fù)定位精度③.運(yùn)動(dòng)精度④.重復(fù)運(yùn)動(dòng)精度A、①②B、①②③C、①④D、①③④答案：A208.在安裝單向節(jié)流閥的時(shí)候，要注意安裝方向一般是（）液體或氣體流動(dòng)方向安裝的。A、順著B、逆著C、垂直D、平行答案：A209.PLC與PLC之間進(jìn)行通訊的方式有（)。A、RS232通訊模塊B、RS485模塊C、現(xiàn)場總線D、以上都是答案：D210.機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行時(shí),首先調(diào)用的程序是（）。A、mainmoduleB、mainC、routineD、任意程序答案：B211.焊接機(jī)器人的常見周邊輔助設(shè)備主要有()。①變位機(jī)②滑移平臺(tái)③清槍裝置④工具快換裝置.A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D212.為了提高工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行裝配的精度,則可以外加()。A、光電傳感器B、視覺系統(tǒng)C、編碼器D、對射傳感器答案：B213.（）不是運(yùn)動(dòng)指令。A、PTPB、ArcC、LinD、Circ答案：B214.工業(yè)機(jī)器人的安裝要認(rèn)真研究本機(jī)器人的（），從而設(shè)計(jì)布局方案確保安裝位置有足夠機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的空間。A、運(yùn)動(dòng)軌跡B、運(yùn)動(dòng)范圍C、安裝底座D、安裝地面答案：B215.（）是尺寸鏈中的組成環(huán)，該環(huán)增大時(shí)封閉環(huán)也增大，該環(huán)減小時(shí)封閉環(huán)也減小。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：C216.在使用FANUC工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行點(diǎn)動(dòng)操作時(shí),模式開關(guān)應(yīng)打到()位置。A、UTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置答案：B217.氣動(dòng)系統(tǒng)相比液壓系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是()。A、壓力高B、污染少C、潤滑方便D、造價(jià)高答案：C218.工業(yè)視覺系統(tǒng)由相機(jī)、光源、鏡頭,還有()。A、通訊線纜B、視覺傳感器C、圖像處理單元D、SP芯片答案：A219.觸摸屏實(shí)現(xiàn)數(shù)值顯示時(shí),要對應(yīng)PLC內(nèi)部（）。A、輸入點(diǎn)XB、輸出點(diǎn)YC、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器D、定時(shí)器答案：C220.定期應(yīng)該對變頻器進(jìn)行除塵,重點(diǎn)是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。A、整流模塊B、PCB電路板C、進(jìn)出風(fēng)口D、逆變模塊答案：C221.愛崗敬業(yè)、誠實(shí)守信是對從業(yè)人員職業(yè)行為的（）。A、最高要求B、基礎(chǔ)要求C、嚴(yán)格要求D、根本要求答案：B222.選擇機(jī)器人模型時(shí)應(yīng)該（）。A、在“基本”菜單欄中選擇"ABB模型庫”B、在“仿真”菜單欄中選擇“ABB模型庫”C、在“建?！辈藛螜谥羞x擇“ABB模型庫”D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫”E、新建系統(tǒng)答案：A223.虛擬仿真軟件系統(tǒng)中,建立碼垛機(jī)器人操作系統(tǒng)時(shí),加載碼垛系統(tǒng)是為了建立虛擬的控制器,使碼垛機(jī)器人和周邊模型具有電氣特性來完成。A、手動(dòng)操縱B、停止操作C、相關(guān)的仿真操作D、相關(guān)的真實(shí)操作答案：C224.噴涂機(jī)器人一般采用()驅(qū)動(dòng),具有動(dòng)作速度快、防爆性能好等特點(diǎn)。A、氣動(dòng)B、液壓C、電力D、步進(jìn)電機(jī)答案：B225.工業(yè)機(jī)器人在裝配行業(yè)應(yīng)用的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在，一、競爭優(yōu)勢;二、(),三、靈活性。A、成本低.B、簡便的操作C、應(yīng)用簡單D、應(yīng)用簡單答案：B226.職業(yè)道德建設(shè)的關(guān)鍵是()的職業(yè)道德建設(shè)。A、技術(shù)員B、企業(yè)領(lǐng)導(dǎo)干部C、經(jīng)理D、員工答案：B227.ABB機(jī)器人控制器有四個(gè)獨(dú)立的安全保護(hù)機(jī)制,其中常規(guī)模式保護(hù)安全機(jī)制GS在（）時(shí)有效。A、緊急停止模式B、任何操作模式C、手動(dòng)操作模式D、自動(dòng)操作模式答案：B228.ABB工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中創(chuàng)建的工具坐標(biāo)，下列()工具坐標(biāo)無法刪除。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1答案：A229.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能,不能設(shè)定的碰撞設(shè)置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離答案：C230.在碼垛機(jī)器人搬運(yùn)過程,線性指令MoveLoffs(p10,0,0,10)中的10意義是()。A、以P10為起點(diǎn),沿著X軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mmB、以P10為起點(diǎn),沿著X軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mmC、以P10為起點(diǎn),沿著Z軸正方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mmD、以P10為起點(diǎn),沿著Z軸負(fù)方向軸直線運(yùn)動(dòng)10mm答案：C231.空壓機(jī)管道主干道以及需要經(jīng)常拆卸、檢修的管段上一般采用（）。A、螺紋連接B、法蘭連接C、焊接D、卡套式連接答案：B232.經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)機(jī)器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。A、力/力矩覺B、接近覺C、接觸覺D、壓覺答案：A233.工業(yè)機(jī)器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B234.（）是由操作人員通過示教器控制機(jī)械手工具末端達(dá)到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機(jī)器人位姿數(shù)據(jù)并編寫工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)指令，完成工業(yè)機(jī)器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關(guān)節(jié)數(shù)據(jù)信息的采集和記錄。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復(fù)雜編程答案：A235.工業(yè)機(jī)器人視覺一般可以使用以下()檢測器件。A、工業(yè)相機(jī)B、光柵尺C、指南針D、自耦變壓器啟動(dòng)答案：B236.圓光柵用于檢測（）。A、直線位移B、曲線位移C、角位移D、直線位移角度答案：C237.（）也稱為平面關(guān)節(jié)型裝配機(jī)器人或SCARA機(jī)器人，是目前裝配生產(chǎn)線上應(yīng)用數(shù)量最多的一類裝配機(jī)器人。A、水平串聯(lián)式裝配機(jī)器人B、垂直串聯(lián)式裝配機(jī)器人C、并聯(lián)式裝配機(jī)器人D、交錯(cuò)式裝配機(jī)器人答案：A238.不屬于崗位質(zhì)量措施與責(zé)任的是()。A、明確崗位質(zhì)量責(zé)任制度B、崗位工作要按作業(yè)指導(dǎo)書進(jìn)行C、明確上下工序之間相應(yīng)的質(zhì)量問題的責(zé)任D、滿足市場的需求答案：D239.依據(jù)機(jī)器人具體應(yīng)用領(lǐng)域而編制的一類指令,如碼垛指令、焊接指令與搬運(yùn)指令等A、I/O指令B、寄存器指令C、動(dòng)作指令D、作業(yè)指令答案：D240.下列ABB機(jī)器人編程中哪條指令用來等待數(shù)字輸出信號(hào)。A、DOWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI答案：C241.常見的碼垛機(jī)器人是()。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸答案：B242.(）是制作網(wǎng)線頭的必備工具。A、電烙鐵B、虹切C、網(wǎng)線鉗D、剝線鉗答案：C243.用于在裝配時(shí)()的工具稱為壓緊工具。A、壓緊工件B、夾緊工件C、支撐工件D、拉緊工件答案：A244.機(jī)床電氣識(shí)圖中,電氣原理圖不包括()。A、電路B、控制電路C、照明和顯示電路D、電器安裝圖答案：D245.ABB工業(yè)機(jī)器人出廠時(shí)界面為英語語言,要更改為中文,選項(xiàng)選擇順序?yàn)?)。A、ControlPanel--Language-ChineseB、Jogging-Language-ChineseC、ontrolPanel-ProgKeys-ChineseD、Jogging-ProgKeys-Chinese答案：A246.發(fā)那科機(jī)器人在T1模式下,在程序運(yùn)行過程中哪個(gè)操作不會(huì)使機(jī)器人停止。A、松開安全開關(guān)B、按下急停按鈕C、按下BWD按鍵D、松開SHIFT鍵答案：C247.信號(hào)屏蔽線可以()接地。A、一點(diǎn)B、兩點(diǎn)C、多點(diǎn)D、不能答案：A248.將搬運(yùn)機(jī)器人安裝在龍門架上，使其行走于機(jī)床上方，可節(jié)約地面資源，這種搬運(yùn)機(jī)器人工作站布局方式為（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、環(huán)狀布局答案：B249.摩擦帶傳動(dòng)是依靠（）來傳遞運(yùn)動(dòng)和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力答案：C250.增量是手動(dòng)運(yùn)行模式,可以使機(jī)器人移動(dòng)所定義的距離,應(yīng)用范圍不包括()。A、以同等距離進(jìn)行點(diǎn)的定位B、從一個(gè)位置移出所定義的距離C、使用測量表調(diào)整D、持續(xù)的答案：D251.機(jī)器人通過操縱末端執(zhí)行器固定連接的打磨工具,完成對工件打磨加工的自動(dòng)化,稱之為工具打磨機(jī)器人。主要構(gòu)成有:()。①機(jī)器人本體②工具系統(tǒng)③配置力控制器④工件變位機(jī)A、①②B、①②③C、②③④D、①②③④答案：D252.華數(shù)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行模式不包括()。A、手動(dòng)模式B、自動(dòng)模式.C、外部模式D、遠(yuǎn)程模式答案：D253.在裝配過程中，零件互換后仍能達(dá)到裝配精度要求的裝配方法是（）。A、互換裝配法B、修配法C、選配法D、調(diào)整法答案：A254.等待數(shù)字輸入信號(hào)的指令是()。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime答案：A255.機(jī)器人的英語單詞是()。A、botreB、oretC、robotD、rebot答案：C256.傳感器靈敏度是有方向性的，當(dāng)被測參數(shù)為多維向量，傳感器的交叉靈敏度應(yīng)（）。A、越小越好B、中等程度C、適當(dāng)較大D、越大越好答案：A257.為了使機(jī)器人操作機(jī)充分發(fā)揮效能,焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常采用()變位機(jī)。A、一臺(tái)B、兩臺(tái)C、三臺(tái)D、四臺(tái)。答案：B258.企業(yè)事業(yè)單位和其他生產(chǎn)經(jīng)營者違反法律法規(guī)規(guī)定排放污染物，造成或者可能造成嚴(yán)重污染的，縣級以上人民政府環(huán)境保護(hù)主管部門和其他負(fù)有環(huán)境保護(hù)監(jiān)督管理職責(zé)的部門應(yīng)（C）。A、責(zé)令整改B、依照相關(guān)規(guī)定處以罰款C、可以查封、扣押造成污染物排放的設(shè)施、設(shè)備D、責(zé)令企業(yè)停產(chǎn)答案：C259.機(jī)器人的急停方式不包括()。A、按控制柜上的急停按鈕B、按示教盒上的急停按鈕C、按外部輸入急停按鈕D、關(guān)閉機(jī)器人電源答案：D260.焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人和()組成。A、變位機(jī)B、安全護(hù)欄C、工夾具D、焊接設(shè)備答案：D261.只能檢測金屬的接近開關(guān)是()接近開關(guān)。A、電感式.B、電容式C、光電式D、磁式答案：A262.進(jìn)行變頻器參數(shù)清除操作時(shí),變頻器應(yīng)該運(yùn)行在()模式。A、PU運(yùn)行B、外部運(yùn)行C、組合運(yùn)行D、計(jì)算機(jī)通信答案：A263.（）是表面改性技術(shù)的一種，一般指借助粗糙物體（含有較高硬度顆粒的砂紙等）來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。A、焊接B、噴涂C、打磨D、裝配答案：C264.對于某些搬運(yùn)場合，由于搬運(yùn)空間大，搬運(yùn)機(jī)器人的末端工具無法到達(dá)指定的搬運(yùn)位置或姿態(tài)，此時(shí)應(yīng)增加機(jī)器人的自由度，其中最常用的方法是（）。A、增長末端工具B、減少搬運(yùn)空間C、增加滑移平臺(tái)D、更換搬運(yùn)位置答案：C265.手動(dòng)操作機(jī)器人時(shí),使用關(guān)節(jié)座標(biāo)時(shí)TP顯示為()。A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、JGFRM答案：C266.（）是用于對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進(jìn)入裝置。A、單向閥B、過濾網(wǎng)C、油霧器D、空氣過濾器答案：D267.下列ABB機(jī)器人編程語言I/O控制指令使用，不正確的是（）。A、Setdo2;B、ReSetdo2;C、WaitDIdi2;D、WaitDOdo2,1;答案：C268.工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用設(shè)備中，可以通過視覺檢測系統(tǒng)識(shí)別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括（）A、工業(yè)PCB、顯示器C、光源D、工業(yè)相機(jī)與鏡頭答案：A269.為了便于讀圖和組織生產(chǎn)，每種零件都要進(jìn)行編寫序號(hào)，進(jìn)而編制（）。A、尺寸標(biāo)注B、標(biāo)題欄C、技術(shù)要求D、零件明細(xì)欄答案：D270.涂裝機(jī)器人常見的周邊輔助設(shè)備主要有()。①機(jī)器人行走單元;②工件傳送(旋轉(zhuǎn))單元;③噴漆生產(chǎn)線控制盤④噴槍清理裝置;⑤防爆吹掃系統(tǒng)A、①②⑤B、①②③C、①③⑤D、①②③④答案：D271.新松機(jī)器人系統(tǒng)中,以下()選項(xiàng)可實(shí)時(shí)查看I/O信號(hào)。A、IB、DIC、UID、GI答案：C272.下列代表機(jī)器人TCP的位置數(shù)據(jù)的是（）A、rotB、robconfC、extaxD、trans答案：D273.手動(dòng)狀態(tài)時(shí)發(fā)生緊急情況時(shí)，最快停止機(jī)器人的方法是（）。A、釋放安全開關(guān)B、調(diào)節(jié)速度C、切斷電源D、按下控制柜急停按鈕答案：A274.六軸工業(yè)機(jī)器人靠近機(jī)器人底座的軸通常定義為()。A、0軸B、1軸C、6軸D、附加軸答案：B275.機(jī)器人應(yīng)具備手動(dòng)急停功能,該急停功能應(yīng)具備最高()優(yōu)先級。A、鎖定B、保護(hù)C、解除D、控制答案：D276.常用的運(yùn)動(dòng)附加指令“ACC”是什么指令。A、加減速倍率指令B、位置補(bǔ)償指令C、工具補(bǔ)償指令D、增量指令答案：A277.機(jī)器人的TCP測量是指（）測量A、全局坐標(biāo)B、負(fù)載轉(zhuǎn)矩C、工具坐標(biāo)原點(diǎn)D、基坐標(biāo)答案：C278.ABB工業(yè)機(jī)器人每組數(shù)字輸入接口最多可連接()個(gè)數(shù)字輸入信號(hào)。A、8B、10C、12D、14答案：A279.（）也稱為拳頭機(jī)器人、蜘蛛機(jī)器人，是一種輕型、結(jié)構(gòu)緊湊的高速裝配機(jī)器人，可安裝在任意傾斜角度上。A、水平串聯(lián)式裝配機(jī)器人B、垂直串聯(lián)式裝配機(jī)器人C、并聯(lián)式裝配機(jī)器人D、交錯(cuò)式裝配機(jī)器人答案：C280.機(jī)器人常用控制器不包括()。A、單片機(jī)B、PLCC、工控計(jì)算機(jī)D、PC答案：D281.尺寸鏈中的（）的尺寸自己不能保證，是靠其它相關(guān)尺寸來保證的。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：A282.移動(dòng)機(jī)器人軌跡規(guī)劃中所用參數(shù)優(yōu)化法是對()進(jìn)行控制。A、位置B、時(shí)間C、速度D、加速度答案：C283.常開電磁閥在（）狀態(tài)下打開。A、斷電B、通電C、工作D、電磁答案：A284.機(jī)器人基座與底板用（）固定聯(lián)接。A、普通螺栓B、梯形絲杠C、膨脹螺栓D、高強(qiáng)度螺栓答案：D285.在圖紙上必須用粗實(shí)線畫出圖框,標(biāo)題欄一般應(yīng)位于圖紙的（）方位A、左上B、左下C、右上D、右下答案：D286.在信號(hào)控制指令前后經(jīng)常寫入WaitTime指令，會(huì)對機(jī)器人的()造成影響。A、光標(biāo)位置B、具動(dòng)作C、程序指針位置D、生產(chǎn)節(jié)拍答案：D287.工業(yè)機(jī)器人狀態(tài)欄能查看機(jī)器人（）。A、I/O信號(hào)B、安全信號(hào)C、電動(dòng)機(jī)狀態(tài)D、程序數(shù)據(jù)答案：C288.機(jī)器人示教操作時(shí),示教器的掛帶要套在左手上,時(shí)刻保持()操作。A、單手B、雙手C、左手D、右手答案：B289.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C答案：A290.工業(yè)機(jī)器人MAIN程序應(yīng)用及設(shè)定MAIN的含義是()。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序答案：C291.一般工業(yè)機(jī)器人工作站會(huì)配備有安全門或()等安全防護(hù)裝置，裝置為工業(yè)機(jī)器人工作站劃定了一個(gè)安全保護(hù)區(qū)域，工業(yè)機(jī)器人在這個(gè)安全保護(hù)區(qū)域的范圍內(nèi)進(jìn)行作業(yè)安全防護(hù)裝置可以有效的保障操作人員的人身安全。A、安全光柵B、急停按鈕C、勵(lì)傳感器D、以上都不是答案：A292.向海洋排放污染物、傾倒廢棄物，進(jìn)行海岸工程和海洋工程建設(shè)，應(yīng)當(dāng)（），防止和減少對海洋環(huán)境的污染損害。A、符合法律法規(guī)規(guī)定B、符合有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)C、根據(jù)實(shí)際情況D、符合法律法規(guī)規(guī)定和有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)答案：D293.關(guān)于機(jī)器人模擬量AI/AO描述,正確的一項(xiàng)是()。A、模擬量AO只能通過程序的執(zhí)行來設(shè)定模擬輸出值B、模擬量AO可通過程序的執(zhí)行或手動(dòng)操作來設(shè)定模擬輸出值C、模擬量AO不能通過手動(dòng)操作來設(shè)定模擬量輸出值D、模擬量AO不能通過仿真輸出來設(shè)定模擬量輸出值答案：B294.焊接機(jī)器人焊機(jī)由工業(yè)機(jī)器人的()信號(hào)控制。A、模擬輸入B、數(shù)字輸入C、模擬輸出D、數(shù)字輸出答案：C295.某機(jī)器人程序在使用單步試運(yùn)行時(shí),機(jī)器人執(zhí)行某行程序后能準(zhǔn)確到達(dá)A點(diǎn)但在實(shí)際連續(xù)工作中,機(jī)器人不再通過該點(diǎn)其原因是()。A、該行程序CNT參數(shù)設(shè)置了轉(zhuǎn)彎半徑B、該行程序CNT參數(shù)沒有設(shè)置轉(zhuǎn)彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說法均錯(cuò)誤答案：A296.機(jī)器人搬運(yùn)工作站中,用于控制機(jī)器人工具開合的動(dòng)作信號(hào)是()。A、數(shù)字量輸出信號(hào)B、數(shù)字量輸入信號(hào)C、模擬量輸入信號(hào)D、模擬量輸出信號(hào)答案：A297.根據(jù)護(hù)欄等周邊安全裝置定義的區(qū)域叫做機(jī)器人工作的（）。A、最大區(qū)域B、限制區(qū)域C、保護(hù)區(qū)域D、運(yùn)行區(qū)域答案：C298.機(jī)器人碼垛運(yùn)動(dòng)的作業(yè)順序通常是()。①抓取工件;②檢測傳送線信息;③判斷擺放位置;④放置工件。A、①②③④B、②①③④C、①③②④D、②③①④答案：B299.選擇PLC包括PLC的()的選擇。A、機(jī)型、容量、I/O模塊、通信模塊B、機(jī)型、容量、I/O模塊、電源C、機(jī)型、容量、A/D模塊、D/A模塊D、機(jī)型、容量、I/O模塊答案：B300.加載機(jī)器人系統(tǒng)時(shí),在“基本”菜單欄選擇“機(jī)器人系統(tǒng)”然后選擇（）。A、原有系統(tǒng)B、從布局C、已有系統(tǒng)D、新建系統(tǒng)答案：B301.新《安全生產(chǎn)法》規(guī)定，生產(chǎn)經(jīng)營單位對從業(yè)人員進(jìn)行安全生產(chǎn)教育和培訓(xùn)中新增內(nèi)容有A、保證從業(yè)人員具備必要的安全生產(chǎn)知識(shí)B、熟悉有關(guān)的安全生產(chǎn)規(guī)章制度和安全操作規(guī)程C、掌握本崗位的安全操作技能D、了解事故應(yīng)急處理措施答案：D302.工業(yè)機(jī)器人工作站中PLC與工業(yè)機(jī)器人是()通訊。A、Modbus-TCPB、自由格式通訊C、Modbus-RTUD、TCP-IP答案：A303.在一般情況下，靈活性高的工業(yè)機(jī)器人，其外圍設(shè)備（），可適應(yīng)產(chǎn)品型號(hào)的變化。A、簡單B、復(fù)雜C、多變D、昂貴答案：A304.機(jī)器人的軌跡精度,一般是指軌跡()精度。A、初始B、重復(fù)C、單次D、抖動(dòng)答案：B305.機(jī)器人視覺手眼標(biāo)定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B306.繼電器控制電路中的中間繼電器和時(shí)間繼電器可以用梯形圖中的（）來代替。A、輸入和輸出繼電器B、輔助繼電器C、輔助繼電器和定時(shí)器D、輸出繼電器和定時(shí)器答案：C307.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項(xiàng)不能設(shè)置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色答案：B308.關(guān)于創(chuàng)新,不合乎職業(yè)道德要求的是()。A、發(fā)明一種軟件,使競爭對手的計(jì)算機(jī)不能工作B、引入一種新產(chǎn)品,就是消費(fèi)者還不熟悉的產(chǎn)品C、開辟一個(gè)新市場,就是使產(chǎn)品進(jìn)入以前不曾進(jìn)入的市場D、采用過去生產(chǎn)部門未經(jīng)采用過的生產(chǎn)方法答案：A309.工業(yè)機(jī)器人搬運(yùn)的夾具一般裝在()上。A、基座B、旋轉(zhuǎn)軸C、平移軸D、第六軸答案：D310.手部的位姿是由哪兩部分變量構(gòu)成的（）A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B311.()是指機(jī)器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負(fù)載能力。A、承載能力B、運(yùn)動(dòng)范圍C、到達(dá)距離D、重復(fù)定位精度答案：A312.PLC采用了一系列可靠性設(shè)計(jì)，如（）、掉電保護(hù)、故障診斷和性信息保護(hù)及恢復(fù)等。A、簡單設(shè)計(jì)B、簡化設(shè)計(jì)C、冗余設(shè)計(jì)D、功能設(shè)計(jì)答案：C313.傳感器的頻率響應(yīng)特性決定了測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內(nèi)保持不失真，傳感器的頻率響應(yīng)（），可測信號(hào)頻率范圍就越在動(dòng)態(tài)測量中。A、越低B、適當(dāng)較小C、適當(dāng)中等D、越高答案：D314.下列選項(xiàng)中,關(guān)于愛崗敬業(yè)、誠實(shí)守信表述正確的是（）。A、愛崗敬業(yè)的基本要求有保密守信,不為利益所誘惑B、愛崗敬業(yè)的基本要求有努力鉆研業(yè)務(wù),熟悉業(yè)務(wù)流程C、誠實(shí)守信的基本要求有實(shí)事求是,不偏不倚,依法辦事D、誠實(shí)守信的基本要求有做老實(shí)人、說老實(shí)話、辦老實(shí)事、不搞虛假答案：D315.在創(chuàng)建機(jī)械裝置的過程中設(shè)置機(jī)械裝置的鏈接參數(shù)時(shí),必須選擇一個(gè)鏈接設(shè)置為(),否則無法創(chuàng)建機(jī)械裝置的鏈接。A、FatherLinkB、PopLinkC、BaseLinkD、TdLink答案：C316.液壓系統(tǒng)流量速度調(diào)試應(yīng)在正常工作壓力和正常工作油溫下進(jìn)行，遵循（）的原則。A、先高速后低速B、先低速后高速C、始終低速D、始終高速答案：B317.示教器也稱示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操作者手持移動(dòng)。它是機(jī)器人的人機(jī)交互接口,試問以下哪些機(jī)器人操作可通過示教器來完成()。①點(diǎn)動(dòng)機(jī)器人;②編寫、測試和運(yùn)行機(jī)器人程序;③設(shè)定機(jī)器人參數(shù);④查閱機(jī)器人狀態(tài)A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D318.（）是尺寸鏈中對封閉環(huán)有影響的全部環(huán)，這一環(huán)中任一環(huán)的變動(dòng)必然引起封閉環(huán)的變動(dòng)。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：B319.氣路的主管路不要任意縮小，如果必要縮小或放大管路時(shí)須使用（），否則在接頭處會(huì)有混流情況發(fā)生。A、漸縮管B、彎頭C、閥門D、儲(chǔ)氣罐答案：A320.列設(shè)置機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行的條件錯(cuò)誤的是（）。A、示教器處于禁用狀態(tài)B、程序運(yùn)行方式處于連續(xù)運(yùn)行狀態(tài)C、專用外部信號(hào)有效D、遠(yuǎn)程/本地設(shè)定為外部答案：D321.機(jī)械出現(xiàn)自鎖是由于（）A、機(jī)械效率小于零B、驅(qū)動(dòng)力太小C、阻力太大D、約束反力太大答案：A322.裝配的組織形式分為固定式裝配和移動(dòng)式裝配，固定式裝配工序（），移動(dòng)式裝配工序（）。A、集中分散B、分散集中C、復(fù)雜簡單D、簡單復(fù)雜答案：A323.坐標(biāo)系是為了確定機(jī)器人的位置和()而在機(jī)器人或空間，上進(jìn)行的位置指標(biāo)系統(tǒng)。A、姿態(tài)B、行程C、動(dòng)作D、外觀答案：A324.下列不是觸摸屏功能的是()。A、開關(guān)量輸入輸出B、數(shù)字量輸入輸出C、數(shù)據(jù)采集與動(dòng)畫指示D、邏輯運(yùn)算處理答案：D325.職業(yè)活動(dòng)中要做到遵紀(jì)守法,以下不屬于這一職業(yè)守則內(nèi)涵的是()。A、有法可依B、有法必依C、執(zhí)法必嚴(yán)D、學(xué)法知法答案：C326.FX2N系列PLC的上升沿檢測指令是()。A、MCRB、PLSC、PLFD、SET答案：B327.在離線編程軟件PQArt中完成工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡的示教編程后,進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡仿真的方法和步驟正確的是()。A、先點(diǎn)擊編譯，編譯通過后再點(diǎn)擊仿真B、先點(diǎn)擊仿真,仿真完成后再點(diǎn)擊編譯C、只需點(diǎn)擊仿真D、只需點(diǎn)擊編譯答案：A328.職業(yè)守則的內(nèi)容為遵紀(jì)守法,愛崗敬業(yè)；()；誠實(shí)守信，熱情服務(wù)。A、工作認(rèn)真，盡心盡力B、盡心盡力,盡職盡責(zé)C、工作認(rèn)真,盡職盡責(zé)D、工作認(rèn)真,踏踏實(shí)實(shí)答案：C329.下列關(guān)于定義ABB工業(yè)機(jī)器人數(shù)字輸出信號(hào)的描述，不正確的是()。A、需要定義輸出信號(hào)的名字B、需要設(shè)定信號(hào)的類型C、需要設(shè)定信號(hào)所在的I/O模塊D、每個(gè)輸出信號(hào)占用一個(gè)字節(jié)答案：C330.對射式的光電傳感器的()應(yīng)放在所需位置并固定。A、電線B、光板C、開關(guān)D、接收器答案：D331.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)時(shí),每個(gè)關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)通過驅(qū)動(dòng)裝置和()實(shí)現(xiàn)。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)C、步進(jìn)電機(jī)D、控制程序答案：B332.為了保護(hù)操作者的人身安全，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)需配備物理隔離防護(hù)裝置，比如安全光柵。關(guān)于進(jìn)行安全光柵檢查時(shí)的步驟描述不正確的是（）A、發(fā)光器和受光器的安放位置可以不平行對正。B、給安全光柵供電，查看安全光柵指示燈是否全亮。C、檢測光電保護(hù)裝置的每一束光束，遮擋住每一束光束看受光器的藍(lán)色指示燈滅，紅色指示燈亮，不遮擋則是相反狀態(tài)。D、調(diào)整好后需要對安全光柵進(jìn)行試運(yùn)行。答案：A333.伺服系統(tǒng)中,有位移檢測裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、半閉環(huán)C、閉環(huán)D、開環(huán)答案：C334.愛國敬業(yè)是職業(yè)道德的(),是社會(huì)主義職業(yè)道德所倡導(dǎo)的首要規(guī)范，是職業(yè)道德建設(shè)的首要環(huán)節(jié)。A、基礎(chǔ)與核心B、本質(zhì)和中心C、前提和條件D、責(zé)任和義務(wù)答案：D335.在ABB工業(yè)機(jī)器人中修改工具坐標(biāo)系參數(shù),選中需要定義的工具坐標(biāo)系,在“編輯”選項(xiàng)中點(diǎn)擊()進(jìn)行后續(xù)設(shè)定。A、更改值B、改申明C、定義D、重新設(shè)置答案：A336.視覺應(yīng)用中，隨著工作距離變大，視野相應(yīng)()。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：C337.不屬于機(jī)器人拋光打磨優(yōu)點(diǎn)的是()。A、改善工作環(huán)境B、提高生產(chǎn)效率C、提高自動(dòng)化水平D、生產(chǎn)成本高答案：D338.工業(yè)機(jī)器人現(xiàn)場示教時(shí),示教器應(yīng)(）。A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設(shè)備上答案：B339.參數(shù)6Kg是工業(yè)機(jī)器人的哪項(xiàng)參數(shù)A、型號(hào)B、運(yùn)動(dòng)范圍C、自由度D、承載能力答案：D340.在()上可以控制工業(yè)機(jī)器人的DO強(qiáng)制輸出。A、示教器B、機(jī)器人C、控制柜D、PLC答案：A341.工業(yè)機(jī)器人針對斜面上的工件進(jìn)行搬運(yùn)示教編程時(shí),使用()坐標(biāo)系更快速簡便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：D342.工業(yè)機(jī)器人周邊設(shè)備常見機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)不包括()。A、齒輪傳動(dòng)B、絲杠螺母傳動(dòng)C、棘輪傳動(dòng)D、帶傳動(dòng)答案：C343.各品牌機(jī)器人控制柜有很多相似功能，下列功能較少提供的是（）。A、急停B、工業(yè)以太網(wǎng)C、安全門D、RS232通訊答案：D344.視覺控制器的IP地址為00,機(jī)器人系統(tǒng)的IP地址設(shè)置正確的是()。A、01B、00C、00D、01答案：D345.機(jī)器人未進(jìn)行零點(diǎn)標(biāo)定,會(huì)導(dǎo)致()。A、無法運(yùn)動(dòng)B、無法在坐標(biāo)系中移動(dòng)C、死機(jī)D、重啟答案：B346.單件小批生產(chǎn)，或尺寸大、質(zhì)量大的產(chǎn)品多采用（）的組織形式。A、移動(dòng)裝配B、固定裝配C、單批次裝配D、多批次裝配答案：B347.以機(jī)器人各個(gè)關(guān)節(jié)值來記錄機(jī)器人位置的數(shù)據(jù)是()。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：A348.高壓電壓為（）V以上。A、220萬B、500C、10000D、220答案：C349.安全文明生產(chǎn)措施不包括()。A、土方工程應(yīng)按規(guī)定放坡B、檢查吊車、吊具的使用情況C、機(jī)械設(shè)備完好、無故障D、認(rèn)真做好原材料、半成品的檢驗(yàn)工作答案：D350.可動(dòng)式防護(hù)（安全門）必須從側(cè)面打開，或（）打開。A、向危險(xiǎn)源上方的方向B、向危險(xiǎn)源下方的方向C、向靠近危險(xiǎn)源的方向D、向遠(yuǎn)離危險(xiǎn)源的方向答案：D351.直動(dòng)式電磁閥，靜壓力隨著孔口尺寸的增加而（）。A、減小B、增加C、不變D、平衡答案：B352.射頻識(shí)別技術(shù)是一項(xiàng)利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實(shí)現(xiàn)無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達(dá)到識(shí)別目的的技術(shù)。A、電磁信號(hào)B、射頻信號(hào)C、電流信號(hào)D、電壓信號(hào)答案：B353.ABB工業(yè)機(jī)器人DSQC652板沒有()接口。A、數(shù)字輸入信號(hào)B、數(shù)字輸出信號(hào)C、模擬輸出信號(hào)D、eviceNet答案：C354.在ABB機(jī)器人編程中,用戶自定義的坐標(biāo)系有()。A、基坐標(biāo)系和工具坐標(biāo)系B、基坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系C、大地坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系D、工具坐標(biāo)系和工件坐標(biāo)系答案：D355.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有（）。A、提高電壓B、刪除多余示教點(diǎn)C、降低速度D、減小電流答案：B356.點(diǎn)擊ABB工業(yè)機(jī)器人示教器屏幕右下角快捷鍵的菜單中的(),可進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行速度的設(shè)置。A、機(jī)械單元B、速度按鈕C、增量模式D、運(yùn)行按鈕答案：B357.工業(yè)機(jī)器人的安全保護(hù)機(jī)制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停此路(GS)③自動(dòng)停此路(AS)④上級停止回路(SS)A、①②③④.B、①③④C、②③④D、①②③答案：A358.在機(jī)器人的程序中,程序的名稱應(yīng)用（）。A、英文B、中文C、其它語言D、中英文混合答案：A359.工業(yè)機(jī)器人零位標(biāo)定、機(jī)構(gòu)參數(shù)標(biāo)定、工具坐標(biāo)系標(biāo)定和（）坐標(biāo)系標(biāo)定是工業(yè)機(jī)器人最常用的設(shè)定調(diào)整過程。A、工件B、夾具C、法蘭D、用戶答案：A360.機(jī)器人工作站的電磁閥裝置由()供電。A、220VB、110VC、控制電路D、機(jī)器人本體答案：C361.為了保護(hù)操作者的人身安全，工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)需配備物理隔離防護(hù)裝置，比如安全光柵。關(guān)于進(jìn)行安全光柵檢查時(shí)的步驟描述不正確的是（）A、發(fā)光器和受光器的安放位置可以不平行對正。B、給安全光柵供電，查看安全光柵指示燈是否全亮。C、檢測光電保護(hù)裝置的每一束光束，遮擋住每一束光束看受光器的藍(lán)色指示燈滅，紅色指示燈亮，不遮擋則是相反狀態(tài)。D、調(diào)整好后需要對安全光柵進(jìn)行試運(yùn)行。答案：A362.裝配精度指產(chǎn)品（）幾何參數(shù)實(shí)際達(dá)到的精度。A、裝配前B、裝配中C、裝配后D、裝配全過程答案：C363.將配合零件按照經(jīng)濟(jì)精度制造，然后選擇合適的零件進(jìn)行裝配，以保證裝配精度的一種方法是（）。A、互換裝配法B、修配法C、選配法D、調(diào)整法答案：C364.以下（）不是工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行模式。A、自動(dòng)慢速模式B、手動(dòng)慢速模式C、自動(dòng)模式D、手動(dòng)快速模式答案：A365.工業(yè)機(jī)器人用吸盤工具拾取物體,是靠()把吸附頭與物體壓在一起,實(shí)現(xiàn)物體拾取。A、機(jī)械手指B、電線圈產(chǎn)生的電磁C、大氣壓動(dòng)D、摩擦力答案：C366.操作、檢修人員上崗前必須按規(guī)定穿戴好勞動(dòng)保護(hù)用品,進(jìn)行檢修作業(yè)前需按規(guī)定辦理()安全作業(yè)票。A、動(dòng)火B(yǎng)、檢修C、登高D、受限空間答案：B367.工件的同一自由度被2個(gè)或2個(gè)以上的支承點(diǎn)重復(fù)限制的定位，稱為（）。A、欠定位B、過定位C、完全定位D、不完全定位答案：B368.()指工業(yè)機(jī)器人每個(gè)關(guān)節(jié)在正常工作的情況下系統(tǒng)設(shè)定的最大旋轉(zhuǎn)角度。A、運(yùn)動(dòng)距離B、承載能力C、運(yùn)動(dòng)范圍D、重復(fù)定位精度答案：C369.工業(yè)機(jī)器人運(yùn)行過程中，若突然按下急停按鈕會(huì)發(fā)生()。A、直接停止工作,保持原位不動(dòng)B、完成當(dāng)前工作后停止C、回到初始位置D、緩緩?fù)Ｖ勾鸢福篈370.噴漆機(jī)器人的末端位姿的控制就采用（）。A、點(diǎn)到點(diǎn)的控制(PTP)B、連續(xù)路徑的控制(CP)C、力控制.D、智能控制答案：B371.屏蔽線可以實(shí)現(xiàn)()。A、信號(hào)反饋B、電磁感應(yīng)C、電磁屏蔽D、信號(hào)放大答案：C372.機(jī)器人運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系不包括()。A、關(guān)節(jié)B、工具C、用戶D、末端執(zhí)行器答案：D373.仿真環(huán)境中為提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃,工作對象應(yīng)調(diào)整到機(jī)器人的（）。A、最近工作范圍B、最佳工作范圍C、任意工作范圍D、美觀位置答案：B374.在接地工件和噴槍之間加上直流高壓，就會(huì)產(chǎn)生一個(gè)靜電場，帶電的涂料微粒噴到工件上時(shí)，經(jīng)過互相碰撞均勻的沉積在工件表面，這種噴涂方式為（）A、空氣噴涂B、高壓無氣噴涂C、低流量中等壓力噴涂D、靜電噴涂答案：D375.進(jìn)行氣動(dòng)回路調(diào)試時(shí)，應(yīng)先進(jìn)行（），再進(jìn)行（）。A、工作性能試驗(yàn)密封性試驗(yàn)B、密封性試驗(yàn)工作性能試驗(yàn)C、成本試驗(yàn)清洗試驗(yàn)D、清洗試驗(yàn)成本試驗(yàn)答案：B376.在進(jìn)行液壓回路試壓時(shí)，在沖擊大或壓力變化劇烈的回路中，其試驗(yàn)壓力應(yīng)（）峰值壓力。A、小于B、等于C、大于D、小于或大于答案：C377.主要用于表達(dá)機(jī)件內(nèi)部的結(jié)構(gòu)形狀的視圖是（）A、左視圖B、剖視圖C、局部放