2024年工業(yè)機器人（三級高級）技能鑒定理論考試題庫-上（單選題）

PAGEPAGE12024年工業(yè)機器人（三級/高級）技能鑒定理論考試題庫-上（單選題匯總）一、單選題1.防止人身電擊的接地保護包括電氣設備保護接地及()。A、外殼接地B、零序保護C、工作接地D、距離保護答案：A2.機器人自動運行工作狀態(tài)時，機器人可以(),人不能對機器人單軸進行動作,并且不可進行編輯程序和修改程序。A、受電腦控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信號控制答案：D3.關于ABB機器人故障代碼5XXXX的描述準確的是（）。A、與系統(tǒng)功能、系統(tǒng)狀態(tài)相關的信息B、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息C、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關的信息D、與輸入和輸出、數據總線等有關的信息答案：B4.變位機的主要作用是（）。A、保持焊機工件水平B、提高焊接速度C、使焊縫運動至理想位置施焊D、提高焊接精度答案：C5.工業(yè)機器人三大組成部分不包括()。A、執(zhí)行部分B、機械部分C、傳感部分D、控制部分答案：A6.cad中保存文件格式為（）。A、dwg較高B、dwg較低C、dxf較高D、ff較低答案：B7.在FANUC機器人中,模擬量輸出信號AO[]共有()個。A、28B、35C、64D、100答案：C8.(）又稱“島式加工單元”，以機器人為中心，機床圍繞其周圍形成環(huán)狀，可提高正產效率、節(jié)約空間，適合小空間廠房作業(yè)。A、L型布局B、一字布局C、品字布局D、環(huán)狀布局答案：D9.工業(yè)機器人系統(tǒng)和備份的目的是防止工業(yè)機器人()。A、發(fā)生電氣故障B、發(fā)生機械故障C、系統(tǒng)內部程序和參數丟失D、更換工具答案：C10.發(fā)那科機器人輸入輸出信號中,數字量輸入輸出信號是()。A、RI/ROB、AI/AOC、DI/DOD、UI/UO答案：C11.在ABB工業(yè)機器人中，使用三點法定義工件坐標系，其中用戶點Y1是A、X軸正方向的位置B、Y軸正方向的位置C、原點D、以上都不是答案：B12.工業(yè)以太網交換機與商用以太網交換機的區(qū)別不包括:A、工業(yè)以太網交換機抗強電磁干擾B、工業(yè)以太網交換機在高溫、潮濕環(huán)境下可穩(wěn)定、可靠運行C、商用以太網交換機環(huán)網自愈時間低于工業(yè)以太網交換機D、商用以太網交換機帶風扇，防塵等級低答案：C13.伺服工作時,存在()電能,所以不可隨意觸摸伺服,其是伺服的出線端子,以防發(fā)生觸電事故。A、高壓B、低壓C、正常D、超高壓答案：A14.對射式光電開關,他的最大檢測距離是（）。A、0.5mB、幾米至幾十米C、無限制D、高速變化物體的檢測工作答案：B15.步進電機上有()根接線,其中任何一根線頭松脫斷路都會造成電機轉速失控或停轉A、2B、4C、6D、8答案：B16..同一用人單位與同一勞動者可以約定（）次試用期A、1B、2C、3D、4答案：A17.在設定輸送鏈的產品源過程中,其中箱子指的是（）。A、roundingsB、InfeederC、RobotFootD、ProductSource答案：D18.測量新線路(）目的是為了檢查線路絕緣情況、有無接地、短路等缺陷。A、絕緣電阻B、直流電阻C、正序阻抗D、零序阻抗答案：A19.使用一臺通用機器人，要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器，就需要配置（）A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器D、定位銷答案：C20.打磨作業(yè)工況惡劣,機器人防護要求高,一般要求達到防護等級為()。A、IP45B、IP50C、IP55D、IP65答案：D21.工業(yè)機器的設計者,機器人系統(tǒng)的設計和調試者,()必須熟悉工業(yè)機器人的編程方式和系統(tǒng)應用及安裝。A、執(zhí)行者B、設計者C、調試者D、操作者答案：D22.機器人的重復定位精度是指（）。A、機器人重復運行后原點的定位位置B、機器人重復工作的次數C、機器人加工零件所得結果的一致程度D、機器人加工零件后損耗的程度答案：C23.常見的接近開關有()、光電式接近開關。A、電感式接近開關B、電容式接近開關C、霍爾接近開關D、熱釋電式接近開關答案：A24.（）是根據改變磁路的?何尺?或改變介質的性質，從?使電容量發(fā)?變化的原理制成的傳感器，其主要?于荷重、位移、液位、厚度、?分含量等參數的測量。A、電阻式傳感器B、電容式傳感器C、電感式傳感器D、光柵傳感器答案：B25.急停按鈕一般為（）。A、常開觸點B、常閉觸點C、綠色D、黃色答案：B26.《勞動合同法》中的月工資是指勞動者在勞動合同解除或者終止前（）月的平均工資A、三個B、十二個C、十個D、六個答案：B27.機器人進行示教時,示教盒上手動速度為（）。A、高速B、微動C、低速D、中速答案：C28.工具快換裝置主端口通常安裝在工業(yè)機器人法蘭盤上，被接端口安裝在工具上，通過快換裝置實現不同工具的快速安裝。關于主端口與被接端口定位的描述錯誤的是（）。A、主端口與被接端口通過被接端口的限位凹槽與主端口限位鋼珠之間的定位。B、主端口與被接端口通過被接端口的定位銷槽與主端口定位銷的定位。C、主端口與被接端口通過對齊U型口的方式輔助定位。D、主端口與被接端口不需要定位就可以安裝完成。答案：D29.配置ABB機器人模擬輸出信號在()菜單。A、輸入輸出B、程序編輯器C、控制面板D、校準答案：C30.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能,不能設定的碰撞設置為()。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離答案：C31.()需要用屏蔽線連接。A、電源線路B、照明線路C、交相速度.D、旋轉編碼器答案：D32.在創(chuàng)建機器人程序時,主程序作為整個程序的起點,機器人可以設置()主程序。A、3B、5C、1D、無限制答案：C33.工業(yè)機器人檢修人員需根據工業(yè)機器人()進行操作。A、操作說明書B、維修說明書C、機構說明書D、故障代碼說明書答案：B34.假設當PLC發(fā)出1000個脈沖給驅動器時，驅動器將發(fā)送10000個脈沖到伺服電機,則伺服驅動器內部電子齒輪比為()。A、1B、10C、100D、1000答案：B35.步行機器人的行走機構多為（）。A、滾輪B、履帶C、連桿機構D、齒輪機構答案：C36.使用三點法定義ABB工業(yè)機器人的工件坐標系時,用戶點X1是()。A、X軸正方向的一點B、Y軸正方向的一點.C、原點D、X軸上的一點答案：C37.屬于安全文明生產常識范疇的是()。A、可以擅自動用不熟悉的機床B、可以用手清理切屑C、工夾具應放在指定位置D、通道上允許堆放任何物品答案：C38.下列哪個不是工業(yè)機器人坐標系的分類()。A、基坐標系B、大地坐標系C、直角坐標系D、用戶坐標系答案：C39.ABB機器人IP地址在()設置。A、IPSettingB、IPRouteC、IPD、IPLINK答案：A40.下列各機器人指令,屬于噴涂指令的是()。A、LP[1]80mm/secGUNONB、JPAL1[A_1]80%FINEC、WAITSDI[2]<>OFF,TIMEOUTLBL[1]D、R[1]=WDI[1]答案：A41.工業(yè)機器人無法與視覺系統(tǒng)通訊，下列做法不正確的是（）。A、檢查通訊網線B、檢測工業(yè)機器人和視覺通訊C、檢查工業(yè)機器人電機驅動D、檢查通訊網口答案：C42.磁性開關屬于()。A、電感式傳感器B、光電傳感器C、光纖放大器D、磁感應接近開關答案：D43.工業(yè)機器人的承載能力不僅指負載,且包括了機器人()的質量。A、末端操作器B、本體C、第六軸D、法蘭盤答案：A44.（）是根據莫爾條紋原理制成的一種脈沖輸出數字式傳感器，它廣泛應用于數控機床中、能夠形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，測量精度可達到微米級。A、電阻式傳感器B、電容式傳感器C、電感式傳感器D、光柵傳感器答案：D45.離線編程中()選項卡中有專用于檢測碰撞的功能--碰撞監(jiān)控。A、仿真B、建模C、控制器D、RAPID答案：A46.RobotStudio軟件中,子組件Source屬于（）。A、動作B、本體C、傳感器D、其他答案：A47.搬運機器人的軌跡規(guī)劃有()。A、工作原點-取料點放料點B、工作原點-取料點過渡點-取料點-放料點C、工作原點-取料點過渡點-取料點放料過渡點-放料點D、以上都不對答案：C48.下列設備中，不屬于工作站機械系統(tǒng)維護范疇的是()。A、機器人本體B、工件傳輸單元C、焊接電源D、末端執(zhí)行器答案：C49.裝配尺寸鏈的封閉環(huán)是指裝配過程或加工過程（）形成的一環(huán)。A、最初B、最后C、中間D、前期答案：B50.工業(yè)機器人中，連接機身和手腕的部分是()。A、頭部B、臂部C、手部D、基座答案：B51.物資碼垛的基本要求是（）。A、垛形合理B、定量整齊C、經濟方便D、以上全是答案：D52.尺寸精度是指（）。A、相關零部件的距離精度和配合精度B、相關零件間的平行度、垂直度及各種跳動等C、有相對運動的零部件間在運動方向和運動位置上的精度D、相互接觸、相互配合的表面間接觸面積大小及接觸點的分布情況答案：A53.在FANUC機器人中,工業(yè)機器人輸出信號RO[I]共有()個。A、6B、7C、8D、9答案：C54.在ABB工業(yè)機器人的I/O監(jiān)控頁面,可以對I/O信號進行()操作。A、仿真B、強制C、配置D、仿真和強制答案：D55.機器人用于判斷數字輸入信號的值是否與目標一致的指令是()。A、WaitDIB、WaitDOC、WaitTimeD、Wait答案：A56.工業(yè)機器人在關節(jié)坐標系的運行下,可以()。A、單軸同時運行B、多軸同時運行C、兩軸同時運行D、任意同時運行答案：B57.質量管理體系文件中,明確企業(yè)質量目標的文件是()。A、質量體系程序文件B、量策劃書C、質量記錄D、質量手冊答案：D58.為了較好地展示效果,會為機器人周邊的模型制作動畫效果,以下選項中不是模型制作動畫效果的是（）。A、輸送帶B、夾具C、滑臺D、鏡像答案：D59.工業(yè)機器人與視覺系統(tǒng)無法通訊，下列做法不正確的是()。A、檢查通訊網線B、檢測工業(yè)機器人和視覺通訊IPC、檢查工業(yè)機器人電機驅動D、檢查通訊網口答案：C60.使用離線編程軟件編制機器人運行程序時,在軌跡設置時需要設置()為參考。A、世界坐標點B、用戶坐標系C、工具坐標點D、用戶坐標點答案：B61.焊接工業(yè)機器人末端執(zhí)行器的電磁閥通常安裝在()。A、末端執(zhí)行器上B、基座上C、控制柜內D、機臂內答案：B62.部件經總裝后()進行機調試，確保整機的技術指標完全達到設計要求。A、可以不B、一定要C、任意D、不能答案：B63.下列關于FANUC工業(yè)機器人指示燈的描述,不正確的是()。A、處理指示燈:控制柜在處理信息B、單步指示燈:機器人正處于單步模式C、暫停指示燈:機器人正處于HOLD(暫停)狀態(tài)D、異常指示燈:有危險發(fā)生答案：C64.建設行業(yè)職業(yè)道德建設的特點不包括()。A、人員多、專業(yè)多崗位多工種多B、條件艱苦,工作任務繁重C、施工面大,人員流動性大D、群眾性答案：D65.將機件的部分結構，用大于原圖形所采用的比例畫出的圖形，稱為（）A、俯視圖B、全剖視圖C、局部放大圖D、階梯剖視圖答案：C66.氣動三聯件中（）可對機體運動部件進行潤滑，可以對不方便加潤滑油的部件進行潤滑，大大延長機體的使用壽命。A、空氣過濾器B、潤滑裝置C、油霧器D、減壓閥答案：C67.只能檢測金屬的接近開關（）是接近開關。A、電感式B、電容式C、光電式D、磁式答案：A68.下列關于焊劑說法錯誤的是（）。A、焊劑是一種焊接輔助材料B、有機焊劑是在電子設備焊接中是允許使用的C、無機焊劑包括甲酸、乳酸、松香焊劑等D、焊劑可以促進焊接答案：C69.工業(yè)機器人控制柜面板緊急停止操作方法,以下說法正確的是()。A、用力拍下緊急停止按鈕B、旋轉緊急停止按鈕C、拔出緊急停止按鈕D、以上都可以答案：A70.KUKA機器人的弧焊指令包括（）。A、RCB、ArconC、ARCswitchD、ARCOFF答案：C71.允許機器人手臂各零件之間發(fā)生相對運動的機構稱為（）。A、機座B、機身C、手腕D、關節(jié)答案：D72.()是工業(yè)互聯網健康發(fā)展的保障，包括設備安全、網絡安全、控制安全、數據安全、應用安全和綜合安全管理。A、網絡B、平臺C、安全D、穩(wěn)定標準答案：C73.職業(yè)道德與個人的發(fā)展說法錯誤的是()。A、加強職業(yè)道德建設，有利于培養(yǎng)和造就社會主義新人B、加強職業(yè)道德建設有利于培養(yǎng)和造就成千上萬有理想、有道德、有文化、有紀律的一代又一代新人C、加強職業(yè)道德建設，與干部員工的思想政治素質無關D、加強職業(yè)道德建設，與有利于社會主義市場經濟持續(xù)健康發(fā)展無關答案：C74.示教器操作界面上的（）顯示了與工業(yè)機器人系統(tǒng)狀態(tài)有關的重要信息，如操作模式、電機開啟/關閉、活動機械單元和程序狀態(tài)等，在操作過程中可以通過查看這些信息了解工業(yè)機器人當前所處的狀態(tài)。A、系統(tǒng)信息B、狀態(tài)欄C、資源管理器D、程序數據答案：B75.下列關于創(chuàng)建機器人工具功能內容不正確的是（）。A、軟件可導入工具模型B、軟件的用戶具要求和真實工具保持坐標方向一致。C、具的本地坐標系與法蘭盤坐標系tool0重合。D、軟件工具末端位于大地坐標系X軸正方向。答案：D76.以下哪幾個坐標系屬于直角坐標系?()①大地坐標系;②關節(jié)坐標系;③基坐標系;④工具坐標系;⑤工件坐標系A、①③⑤B、①②③C、①②⑤D、①③④⑤答案：D77.對程序的優(yōu)化和調整即為優(yōu)化程序的（）。A、語句B、指令C、結構D、參數答案：C78.涂裝機器人常見的周邊輔助設備主要有()。①機器人行走單元;②工件傳送(旋轉)單元;③噴漆生產線控制盤:④噴槍清理裝置;⑤防爆吹掃系統(tǒng)A、①②⑥B、①②③C、①③⑤.D、①②③④答案：D79.六軸工業(yè)機器人走全自動運行時,操作步驟為（）。A、按下電源箱按鈕開關旋轉到手動按示教器PWR按鈕-按運行按鈕B、按下電源箱按鈕按示教器PWR按鈕開關旋轉到自動按運行按鈕C、開關旋轉到自動-按示教器PWR按鈕-按下電源箱按鈕-按運行按鈕D、開關旋轉到自動-按下電源箱按鈕-按示教器PWR按鈕-按運行按鈕答案：D80.對機器人設備操作、維修質量的管理,不正確的做法是()。A、要遵守本單位設備維修的監(jiān)督、控制、考核機制B、要掌握本單位設備的精度、技術指標和工藝要求C、要認真學習本單位設備的結構、工作原理、功能和性能D、設備操作、維修工作，不需要上崗條件答案：D81.機器人搬運任務的主要環(huán)節(jié)有工藝分析、運動規(guī)劃、示教準備、()和程序調試。A、視覺檢測B、原點標定C、示教編程D、路徑規(guī)劃答案：C82.包裝機與碼垛機聯鎖處于接通狀態(tài)時,若碼垛機處于停止狀態(tài),則()。A、電子秤正常運行B、電子秤正常稱量C、包裝機正常啟動運行D、包裝機無法啟動運行答案：D83.按照規(guī)定的技術要求，將零件組合成組件，并進一步結合成部件以至整臺機器的過程，稱為（）A、調試B、裝調C、裝配D、維修答案：C84.ABB機器人系統(tǒng)輸出信號要反映機器人電機已啟動的狀態(tài),系統(tǒng)信號應關聯()。A、MotorB、StartC、StopD、Continue答案：A85.在對集成系統(tǒng)設備進行干涉、碰撞檢查的時候，下列描述錯誤的是（）A、在初次運行程序時應降低工業(yè)機器人速度單步運行。B、在設備運行之前應檢查工作臺面上是否存在影響設備運行的無關物品或工具。C、在運動工業(yè)機器人程序過程中應該防止出現點位的碰撞D、在初次運行程序時，如程序已經在其他標準設備上完成調試，則可以全速運行工業(yè)機器人程序。答案：D86.串聯()電氣安全裝置的回路,叫電氣安全回路A、主B、部分C、所有D、低壓答案：C87.（）是表明真空發(fā)生器工作性能的一個重要參數，它是指從換向閥打開到系統(tǒng)回路中達到一個必要的真空度的時間。A、真空度B、吸附壓力C、吸入流量D、吸著響應時間答案：D88.機器視覺系統(tǒng)中照明，將光柵或光源投射到被測物上，根據他們產生的畸變，解調出被測物的三維信息，采用（）照明方式。A、背向B、前向C、結構光D、頻閃光答案：C89.工業(yè)機器人工作站中所使用的視覺單元，()可以直接從鏡頭處調整。A、通訊站號B、焦距C、觸發(fā)方式D、像素答案：B90.被測電壓真值為100v，用電壓表測試時，指示值為80v，則示值相對誤差為（）。A、+25%B、-25%C、+20%D、-20%答案：D91.大多數的工業(yè)機器人重復定位精度都能達到()級別。A、mmB、cmC、μmD、nm答案：A92.用PLC去控制步進驅動器、伺服驅動器時,PLC的輸出應選擇()輸出型。A、晶體管輸出型B、繼電器輸出型.C、晶閘管輸出型D、以上三種都可以答案：A93.在涂裝后，漆膜表面出現不規(guī)則塊狀物，出現這種現象的原因和解決措施為（）。A、在油漆攪拌時，混入了空氣，應將油漆攪拌后靜置等待氣泡消失B、涂料稀釋過度，應減少稀釋劑用量C、濕膜中溶劑揮發(fā)速度快，應調整溶劑揮發(fā)速率，適當添加慢干溶劑D、施工環(huán)境灰塵太多，應保持噴涂物件周圍清潔答案：D94.步進電機的功能是()。A、測量轉速B、功率放大C、把脈沖信號轉變成直線位移或角位移D、把輸入的電信號轉換成電機軸上的角位移或角速度答案：C95.職業(yè)道德強調創(chuàng)新。因為創(chuàng)新是()。A、企業(yè)效益增長的前提B、企業(yè)健康發(fā)展的關鍵C、競爭取勝的最佳手段D、個人事業(yè)獲得成功的動力答案：C96.工業(yè)機器人系統(tǒng)離線編程中,搬運程序仿真編寫與調試要()。A、配置模擬I/O號B、控制I/O信號C、輸出真實I/O信號D、以上都不是答案：A97.電感式接近開關()。A、只檢測金屬工件B、只檢測非金屬工件C、金屬和非金屬均可檢測D、需要接觸到物體才能檢測答案：A98.描述機器人末端工具數據的參數不包括工具的()。A、TCPB、大小C、質量D、重心答案：B99.復定位精度是工業(yè)機器人的第()指標。A、一B、二C、三D、四答案：A100.裝配機器人這類機器人要有較高的位姿精度,手腕具有較大的柔性。目前大多用于()的裝配作業(yè)。A、工業(yè)產品B、服務行業(yè)C、醫(yī)療產品D、機電產品答案：D101.以下哪種工具不是裝配工常用工具()。A、錘子B、扁鏟C、扳手D、卡尺答案：B102.在FANUC機器人中，組輸入信號GI共有（）個。A、100B、200C、300D、400答案：C103.在仿真運行無誤時,離線程序（）直接導出到存儲設備,并下載到真實的機器人中運行。A、小范圍修改B、無需修改C、小范圍修改甚至無需修改D、可以答案：C104.（）是指運動構件沿導軌面運動時其運動軌跡的準確水平。A、位置精度B、靈敏度C、方向精度D、導向精度答案：D105.使用模擬量輸入模塊時,要合理選擇()。A、電壓型或電阻型.B、電壓型或電流型C、電流型或電阻型D、電壓型或電感型答案：B106.對于機器人有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用()獲得中間點的坐標。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法答案：D107.工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為()。A、預設按鈕B、切換運動模式按鈕C、增量模式開關D、選擇機械單元按鈕答案：B108.指令()可用于讀取當前機器人TCP位置數據。A、CRobtTB、CJointTC、onfLD、ConfJ答案：A109.翻轉變位機的轉盤和機器人的十字滑軌都由（）驅動，編碼器反饋位置信息，可以任意編程定位。A、交流伺服電動機B、直流伺服電動機C、步進電動機D、同步電動機答案：A110.保證機器人裝配精度的工藝之一有()。A、調整裝配法B、間隙裝配法C、過盈裝配法D、過渡裝配法答案：A111.如果用外部信號控制機器人運行,機器人的工作模式應選擇()。A、T1B、T2C、AUTD、EXT答案：D112.通常六軸機器人指的是（）。A、串聯機器人B、并聯機器人C、SCARA機器人D、可拆卸機器人答案：A113.文明生產應該()。A、量具放在順手的位置B、開車前先檢查車床狀況C、磨刀時站在砂輪正面D、磨刀時光線不好可不戴眼鏡答案：B114.焊接機器人系統(tǒng)在進行模擬量校正時()。A、只校正電流模擬量B、只校正電壓模擬量C、先校正電壓模擬量，再校正電流模擬量D、先校正電流模擬量，再校正電壓模擬量答案：D115.工業(yè)機器人()適合夾持圓柱形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：A116.有關安全文明生產說法有誤的是()。A、在炎熱的夏天,因操作不方便可允許不穿戴安全防護用品上崗。B、不得擅自使用不熟悉的設備和工具。C、多人作業(yè)時,必須有專人指揮調度,密切配合。D、高空作業(yè)時必須戴安全帽,系安全帶。答案：A117.UGNX12.0軟件默認保存的模型文件格式是(）。A、prtB、sldprtC、igsD、wg答案：A118.工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)處理器處理的圖像是（）。A、光信號B、數字信號C、模擬信號D、以上都錯答案：B119.光源與照明?案的配合應盡可能地突出（），在物體需要檢測的部分與那些不重要部份之間應盡可能地產?明顯的區(qū)別。A、物體總體輪廓B、物體特征量C、物體細節(jié)D、物體內部結構答案：B120.下列關于創(chuàng)建機器人TCP跟蹤功能內容不正確的是（）。A、可設置“顯示提示信息”查看警告信息B、“警告”手腕奇異點表示第五軸與零點旋轉的接近程度。C、“警告”可設置定TCP加速度報警的臨界值。D、如果未啟用TCP跟蹤，“窗口顯示提示信息”無效。答案：A121.在繪制三維實體時,CAD提供了多種觀察圖形的方式,包括（）。A、標準視覺方向觀察和動態(tài)視察B、動態(tài)視察和靜態(tài)視察C、靜態(tài)時差和等軸測視覺觀察D、動態(tài)觀察和俯視觀察答案：A122.ABB機器人示教器中,打開()選項可以查看機器人位置數據。A、控制面板B、程序數據C、資源管理器D、手動操縱答案：D123.職業(yè)道德內容包括職業(yè)道德()、職業(yè)道德原則、職業(yè)道德規(guī)范、職業(yè)道德行為、職業(yè)道德培養(yǎng)和職業(yè)道德品質等。A、認識B、認知C、知識D、意識答案：D124.在增量模式下使用單軸按鍵持續(xù)5秒以上操作,機器人的移動速率為()。A、1厘米/SB、10厘米/SC、1步/次D、10步/次答案：C125.工業(yè)機器人抓手的英語單詞是()。A、sensorB、oretC、GripperD、rebot答案：C126.觸發(fā)機器人自動停止信號，（）。A、無論機器人在何種運行模式,都會立即停止B、機器人在自動運行模式,才會停止C、機器人在手動運行模式,才會停止D、機器人在100%手動運行模式,才會停止答案：B127.所謂()就是按住點動按鍵"+”、“_”時,機器人會連續(xù)運動,松開按鍵"+”、"_”時機器人停止運動。A、連續(xù)點動B、增量點動C、絕對位置點動D、以上說法錯誤答案：A128.搭建一套虛擬的機器人工作站,完成軌跡編程工作和通過仿真觀察，優(yōu)化機器人工作軌跡,然后進行后處理,輸出對應的執(zhí)行代碼到機器人的(),驅動機器人工作。A、控制器B、末端C、示教器D、plc答案：A129.線性運動指令的特點是（）。A、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為直線B、對路徑精度要求不高C、用于將機械臂和外軸移動至軸位置中指定的絕對位置D、確保從起點到終點之間的路徑始終保持為圓弧答案：A130.與工業(yè)機器人協(xié)作的機器視覺系統(tǒng)能實現()功能。A、形狀識別B、顏色識別C、位置識別D、以上全部.答案：D131.ABB機器人示教器快捷鍵不包括()。A、動作模式切換B、軸切換C、坐標切換D、增量模式切換答案：C132.工業(yè)機器人工具坐標系的建立方法主要有兩種,外部基準標定法和()標定法。A、內部基準B、設備C、輸入D、多點答案：D133.要搬運體積大、重量輕的物料，如冰箱殼體、紙殼箱等，應該優(yōu)先選用()A、機械式氣動夾爪B、磁力吸盤C、真空式吸盤D、機械式液動夾爪答案：C134.電氣設備外殼接地屬于()A、工作接地B、防雷接地C、保護接地D、大接地答案：C135.下列不屬于PLC的硬件系統(tǒng)的是()。A、輸入輸出接口B、電源C、限位開關D、中央處理單元答案：C136.觸摸屏采用哪種方式與PLC交流信息（）。A、通訊B、I/O信號控制C、繼電連接D、電氣連接答案：A137.工業(yè)網絡的應用場地特點()。A、工業(yè)場地B、工況良好C、抗干擾性要求低D、穩(wěn)定性高答案：A138.崗位的質量保證措施與責任首先要明確崗位質量的()。A、相關要求B、執(zhí)行標準C、異常情況D、責任制度答案：D139.某工業(yè)機器人集成應用設備中，通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括（）。A、工業(yè)PCB、顯示器C、光源D、工業(yè)相機與鏡頭答案：A140.裝配工藝規(guī)定了產品及部件的裝配順序、裝配方法、裝配技術要求、（）及裝配所需工具、時間定額等。A、零部件圖樣B、零部件材料C、裝配質量檢驗方法D、生產進度表答案：C141.（）按鈕(紅色蘑菇頭):立即停止機器人運行。A、急停B、啟動C、循環(huán)D、調試答案：A142.定義一個工具坐標系至少需要幾個點()。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：B143.在ABB機器人運動指令中,z100指機器人TCP在規(guī)定的路線上(),使機器人動作圓滑、流暢。A、不達到目標點就開始轉彎B、在目標點速度降為零C、速度為100D、轉彎角度為100度答案：A144.采用間接法測量基坐標時，須逼近()個相對于待測量的基坐標其坐標值已知的點。A、3B、4C、5D、6答案：B145.在示教器()窗口可以查看、監(jiān)控、強制操作機器人I/0信號。A、程序編輯器B、手動操縱C、輸入輸出D、控制面板答案：C146.下列()不是工業(yè)機器人的精度技術參數。A、分辦率B、定位精度C、重復精度D、安裝精度答案：D147.在分析機器人工作站系統(tǒng)的總裝配圖時，應以分析（）為主。A、主視圖B、左視圖C、右視圖D、俯視圖答案：A148.（）主要用于各類線徑較小的橡膠絕緣電線、電纜芯線的剝皮。A、尖嘴鉗B、平嘴鉗C、剝線鉗D、偏口鉗答案：C149.定義工件坐標系時,工件坐標系的X正方向是()。A、X2點到X1點的方向B、X1點到X2點的方向C、X1點到Y1點在X1X2連線的投影點的方向D、Y1點在X1X2連線上答案：B150.PLC接口單元包括擴展接口、編程器接口、存儲器接口和()接口。A、輸入B、存儲C、通訊D、輸出答案：C151.配置ABB機器人的組輸入信號,最多可配置()個點。A、16B、32C、64D、8答案：B152.企業(yè)文化的()層在企業(yè)文化中處于核心地位。A、物質B、制度C、精神D、安全答案：C153.FANUC機器人在默認情況下為用戶提供有()個用戶坐標系。A、1B、5C、9D、10答案：C154.洞-條軌跡做相反方向的運動時,軌跡位置準確度會有不同,軌跡姿態(tài)準確度和運動速度準確度()。A、不相同B、有差異C、偏差較大D、基本相同答案：D155.短路時,負載線路電阻等于()。A、0B、10C、24D、42答案：A156.關于職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德的說法，不正確的是（）。A、個人職業(yè)發(fā)展的深度有賴于職業(yè)道德B、職業(yè)發(fā)展客觀上與職業(yè)道德關系不大C、職業(yè)發(fā)展客觀上要求提升職業(yè)道德D、社會主義精神文明建設要求職業(yè)發(fā)展與職業(yè)道德相輔相成答案：B157.氣動與液壓傳動相比,其輸出的力()。A、較小B、無法相比C、差不多D、較大答案：A158.裝配機器人是專門為裝配設計的機器人,常用的裝配機器人主要可以完成生產線上一些零件的()或拆卸工作。A、噴涂B、裝配C、搬運D、焊接答案：B159.工業(yè)機器人手動程序調試過程中,關于程序指針的控制，下列說法正確的是()。A、指針可以隨意跳轉至光標位置處B、同一程序中可同時出現多個程序指針C、光標可以隨意跳轉至程序指針處D、光標隨指針的移動而移動答案：A160.為了得到最大吸入流量或最高吸入口處壓力，真空發(fā)生器都設計成（）型。A、長圓柱形B、亞聲速噴管C、超聲速噴管D、聲速噴管答案：C161.（）機器人多有6個自由度，可在空間任意位置確定任意位姿，面向對象多為三維空間的任意位置和姿勢的作業(yè)。A、水平串聯式裝配機器人B、垂直串聯式裝配機器人C、并聯式裝配機器人D、交錯式裝配機器人答案：B162.CClink-Ethernet連接PLC與GOT觸摸屏時,如果PLC的IP地址是,則GOT觸摸屏的IP地址可能是()。A、B、C、D、答案：C163.編輯和修改機器人程序時,可用的指令類型包含I/O指令、控制指令、運動指令、演算指令等，下列指令中()不屬于控制指令的范疇。A、STOPB、ConfJC、PluseDOD、WHILE答案：D164.工業(yè)機器人控制柜與示教器之間的連接線叫()電纜。A、動力B、SMBC、示教器D、用戶答案：C165.工業(yè)機器人減速機的作用是()。A、減小傳動扭矩B、降低轉速C、保持運行平穩(wěn)D、增大轉速答案：B166.關于ABB機器人故障代碼3XXXX的描述準確的是（）。A、與統(tǒng)功能系統(tǒng)狀態(tài)相關的信息B、與系統(tǒng)硬件、工業(yè)機器人本體以及控制器硬件有關的信息C、與控制工業(yè)機器人的移動和定位有關的信息D、與輸入和輸出、數據總線等有關的信息答案：B167.繼電器分控制繼電器和保護繼電器，下面()是控制繼電器。A、中間繼電器B、熱繼電器C、過電流繼電器D、過壓繼電器答案：A168.同一層中，不同列貨品以90°垂直碼放，相鄰兩層貨物碼放形式旋轉180°，這是（）碼垛方式。A、重疊式B、縱橫交錯式C、旋轉交錯式D、正反交錯式答案：D169.調用機器人測算工件負載程序,在測算程序運行過程中,需要將機器人切換至()模式。A、自動B、手動C、線性運動D、重定位運動答案：A170.KUKA機器人與PLC使用profinet通訊協(xié)議通訊時,使用的是()接口。A、以太網接口B、USB接口C、485接口D、232接口答案：A171.機器人手持工件打磨的缺點是()。A、工件類型越多,需要手爪越多B、工件裝夾有手爪完成,較易實現自動動作C、磨削工具可裝在機器人周圍,易于實現多種磨削D、易于實現更換工件的柔性生產答案：A172.機器人與外部設備聯機運行時選擇()運行模式。A、手動限速模式.B、手動全速模式C、自動模式D、再現模式答案：C173.實際生產當中不常見的碼垛機器人工作站工位布局是()。（1)一進一出式碼垛（2)兩進兩出式碼垛（3)一進兩出式碼垛（4)三進三出式碼垛A、1B、2C、3D、4答案：D174.磁性開關氣缸是在()上安裝磁性開關。A、缸筒B、活塞桿C、活塞D、導桿答案：A175.企業(yè)文化的核心是()。A、物質文化B、行為文化C、精神文化D、制度文化答案：C176.通常所說的焊接機器人主要指的是()①點焊機器人②弧焊機器人③等離子焊接機器人④激光焊接機器人。A、①②B、①②④C、①③D、①②③④答案：B177.使用弧焊機器人進行焊接時,當焊接指令中電流參數加大其它參數不變時焊接效果有什么變化？A、熔深變深B、焊縫寬度增大C、熔深變淺D、焊縫寬度變小答案：B178.選擇機器人周邊模型時應該（）。A、在“基本”菜單欄中選擇“ABB模型庫”B、在“基本”菜單欄中選擇“導入模型庫”C、在“建模”菜單欄中選擇“ABB模型庫”D、在“控制器”菜單欄中選擇”ABB模型庫”答案：B179.ARC-SET中可以設定（）。A、焊接速度B、焊接參數C、收弧參數D、擺動參數答案：B180.在工業(yè)機器人焊接的應用中,需要根據工作要求不斷調整姿態(tài),這就需要示教員在手動操作進行線性運動的同時，還要使用（）進行姿態(tài)的調整。A、重定位運動B、線性運動C、自動運動D、單步運動答案：A181.如果機器人在第一次使用或長期沒有使用時,應先()各關節(jié)軸進行運動,這些對于初學者尤其應引起重視。A、慢速手動操作B、快速手動操作C、自動運行D、程序調試答案：A182.對機器人項目進行調試時，為了保障項目質量，調試過程中要注重問題研討和知識積累，下列錯誤的做法是()。A、項目組成員必須做好個人工作日記B、項目組長應指定專人負責項目組的問題討論記錄C、項目組長應指定專人負責項目進行過程中的相關文件歸檔及記錄D、項目組成員在進行調試是可找他人代寫相關記錄答案：D183.職業(yè)道德包括職業(yè)道德意識和()。A、職業(yè)道德行為B、職業(yè)道德行為規(guī)范C、職業(yè)守則D、職業(yè)守則規(guī)范答案：B184.機器人通過機器視覺產品將被攝取目標轉換成圖像信號，傳輸給專用的圖像處理系統(tǒng)，根據像素分布和亮度、顏色等信息，轉換成（），在對這些信號進行各種運算來抽取目標特征。A、數字電壓B、數字信號C、模擬電壓D、模擬信號答案：B185.在創(chuàng)建機械裝置的過程中設置機械裝置的接點參數時,接點的類型有()兩種。A、局部鏈接、網格鏈接B、父鏈接、子鏈接C、基礎鏈接、活動鏈接D、父鏈接、基礎鏈接答案：B186.四軸碼垛機器人末端法蘭是否一直保持水平A、是B、不是C、有時是有時不是D、隨機性答案：A187.以下哪種不是伺服驅動器對伺服電機的控制方式:()。A、位置B、電流C、力矩D、速度答案：B188.安裝電氣線路和電氣設備時,必須嚴格遵循()安裝規(guī)程。A、電氣設備B、電力設施C、操作手冊D、電力安規(guī)答案：A189.裝配用的檢測工具通常（)。A、單獨使用B、與量具、儀器配合使用C、不使用D、與水平儀配合使用答案：B190.職業(yè)道德的內容包括()。A、從業(yè)者的工作計劃B、職業(yè)道德行為規(guī)范C、從業(yè)者享有的權利D、從業(yè)者的工資收入答案：B191.機器人仿真軌跡路徑中的()點,根據需要可設定在機械原點處。A、軌跡起始接近點B、軌跡結束離開點C、安全位置D、軌跡任意點答案：C192.機器人手腕上的自由度主要起的作用為（）。A、支承手部B、固定手部C、彎曲手部D、裝飾答案：C193.KUKA工業(yè)機器人系統(tǒng)中將信號OUT101置為1的正確編程格式為()。A、OUT[101]=1B、SETOUT[101]C、OUT[101]1STATE=FALSED、OUT[101]1STATE=TRUE答案：D194.在工業(yè)網絡中應用較廣的網絡結構是()。A、樹型B、環(huán)型C、總線型D、星型答案：B195.在RobotStudio軟件中,要使機器人吸盤工具自動檢測到吸取的工件,要添加()組件。A、PlaneSensorB、LineSensorC、linearMoverD、Attacher答案：B196.搬運機器人作業(yè)編程主要是完成()的示教。①運動軌跡②作業(yè)條件③作業(yè)順序A、①②B、①③C、②③D、①②③答案：D197.焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括()。A、點焊和弧焊B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊答案：A198.機器人示教器操作,以下做法正確的是()。A、示教器使用完畢,要放回原位置。B、示教機器人過程中,示教器可以放在控制柜上。C、示教機器人過程中,示教器可以掛在本體上。D、示教器使用完后,可以放在地上。答案：A199.發(fā)那科機器人登錄程序目錄的快捷鍵是()。A、MENUB、SELECTC、EDITD、ATA答案：B200.KUKA機器人強制數字量輸出信號,需要在下列哪項操作中進行?A、顯示-輸入輸出端.B、配置-輸入輸出端C、顯示-診斷D、顯示-修改變量答案：C201.創(chuàng)建信號組輸出GO1,地址占用.則地址正確寫法為()。A、2、4、5、7B、2,4,5,7C、2-7.D、以上都錯誤答案：B202.產品裝配的常用方法有()、選擇裝配法、調整裝配法和修配裝配法。A、完全互換裝配法B、直接選配法C、分組選配法D、互換裝配法答案：A203.工業(yè)機器人配置雙軸變位機進行軸聯動焊接時,可通過（）進行外部軸操作。A、關節(jié)坐標系B、基坐標系C、工具坐標系D、變位機坐標系答案：D204.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)內部狀態(tài)信息一般會通過不同顏色指示燈顯示系統(tǒng)不同狀態(tài)信息，一般用于顯示警告故障信息的指示燈顏色是（）。A、藍色B、紅色C、黃色D、橙色答案：C205.工件坐標系標定的方法為()。A、3點法B、4點法C、5點法.D、6點法.答案：A206.保護接地,就是將電氣設備()。A、在正常情況下不帶電的某一金屬部分直接與大地做電氣連接B、在正常情況下帶電的導體通過接地裝置與大地做電氣連接C、在正常情況下不帶電的某一金屬部分通過接地裝置與大地做電氣連接D、在正常情況下不帶電的絕緣部分通過接地裝置與大地做電氣連接答案：C207.工業(yè)機器人精度是指()。①.定位精度②.復定位精度③.運動精度④.重復運動精度A、①②B、①②③C、①④D、①③④答案：A208.在安裝單向節(jié)流閥的時候，要注意安裝方向一般是（）液體或氣體流動方向安裝的。A、順著B、逆著C、垂直D、平行答案：A209.PLC與PLC之間進行通訊的方式有（)。A、RS232通訊模塊B、RS485模塊C、現場總線D、以上都是答案：D210.機器人自動運行時,首先調用的程序是（）。A、mainmoduleB、mainC、routineD、任意程序答案：B211.焊接機器人的常見周邊輔助設備主要有()。①變位機②滑移平臺③清槍裝置④工具快換裝置.A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D212.為了提高工業(yè)機器人進行裝配的精度,則可以外加()。A、光電傳感器B、視覺系統(tǒng)C、編碼器D、對射傳感器答案：B213.（）不是運動指令。A、PTPB、ArcC、LinD、Circ答案：B214.工業(yè)機器人的安裝要認真研究本機器人的（），從而設計布局方案確保安裝位置有足夠機器人運動的空間。A、運動軌跡B、運動范圍C、安裝底座D、安裝地面答案：B215.（）是尺寸鏈中的組成環(huán)，該環(huán)增大時封閉環(huán)也增大，該環(huán)減小時封閉環(huán)也減小。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：C216.在使用FANUC工業(yè)機器人進行點動操作時,模式開關應打到()位置。A、UTOB、T1或T2C、AUTO或T2D、任意位置答案：B217.氣動系統(tǒng)相比液壓系統(tǒng)的優(yōu)點是()。A、壓力高B、污染少C、潤滑方便D、造價高答案：C218.工業(yè)視覺系統(tǒng)由相機、光源、鏡頭,還有()。A、通訊線纜B、視覺傳感器C、圖像處理單元D、SP芯片答案：A219.觸摸屏實現數值顯示時,要對應PLC內部（）。A、輸入點XB、輸出點YC、數據存儲器D、定時器答案：C220.定期應該對變頻器進行除塵,重點是變頻器散熱翅片、變頻器主線接線端子排、變頻器（）。A、整流模塊B、PCB電路板C、進出風口D、逆變模塊答案：C221.愛崗敬業(yè)、誠實守信是對從業(yè)人員職業(yè)行為的（）。A、最高要求B、基礎要求C、嚴格要求D、根本要求答案：B222.選擇機器人模型時應該（）。A、在“基本”菜單欄中選擇"ABB模型庫”B、在“仿真”菜單欄中選擇“ABB模型庫”C、在“建?！辈藛螜谥羞x擇“ABB模型庫”D、在“控制器”菜單欄中選擇“ABB模型庫”E、新建系統(tǒng)答案：A223.虛擬仿真軟件系統(tǒng)中,建立碼垛機器人操作系統(tǒng)時,加載碼垛系統(tǒng)是為了建立虛擬的控制器,使碼垛機器人和周邊模型具有電氣特性來完成。A、手動操縱B、停止操作C、相關的仿真操作D、相關的真實操作答案：C224.噴涂機器人一般采用()驅動,具有動作速度快、防爆性能好等特點。A、氣動B、液壓C、電力D、步進電機答案：B225.工業(yè)機器人在裝配行業(yè)應用的優(yōu)勢主要體現在，一、競爭優(yōu)勢;二、(),三、靈活性。A、成本低.B、簡便的操作C、應用簡單D、應用簡單答案：B226.職業(yè)道德建設的關鍵是()的職業(yè)道德建設。A、技術員B、企業(yè)領導干部C、經理D、員工答案：B227.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制,其中常規(guī)模式保護安全機制GS在（）時有效。A、緊急停止模式B、任何操作模式C、手動操作模式D、自動操作模式答案：B228.ABB工業(yè)機器人系統(tǒng)中創(chuàng)建的工具坐標，下列()工具坐標無法刪除。A、tool0B、tool1C、wobj0D、wobj1答案：A229.RobotStudio仿真的碰撞監(jiān)控功能,不能設定的碰撞設置為（）。A、碰撞顏色B、接近丟失顏色C、碰撞速度D、接近丟失距離答案：C230.在碼垛機器人搬運過程,線性指令MoveLoffs(p10,0,0,10)中的10意義是()。A、以P10為起點,沿著X軸正方向軸直線運動10mmB、以P10為起點,沿著X軸負方向軸直線運動10mmC、以P10為起點,沿著Z軸正方向軸直線運動10mmD、以P10為起點,沿著Z軸負方向軸直線運動10mm答案：C231.空壓機管道主干道以及需要經常拆卸、檢修的管段上一般采用（）。A、螺紋連接B、法蘭連接C、焊接D、卡套式連接答案：B232.經驗學習機器人裝配系統(tǒng)采用觸覺傳感器來有效地反映裝配情況。其觸覺傳感器屬于下列()傳感器。A、力/力矩覺B、接近覺C、接觸覺D、壓覺答案：A233.工業(yè)機器人()適合夾持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B234.（）是由操作人員通過示教器控制機械手工具末端達到指定和姿態(tài)，記錄工業(yè)機器人位姿數據并編寫工業(yè)機器人運動指令，完成工業(yè)機器人在正常加工軌跡規(guī)劃、位姿等關節(jié)數據信息的采集和記錄。A、在線示教編程B、離線編程C、自主編程D、復雜編程答案：A235.工業(yè)機器人視覺一般可以使用以下()檢測器件。A、工業(yè)相機B、光柵尺C、指南針D、自耦變壓器啟動答案：B236.圓光柵用于檢測（）。A、直線位移B、曲線位移C、角位移D、直線位移角度答案：C237.（）也稱為平面關節(jié)型裝配機器人或SCARA機器人，是目前裝配生產線上應用數量最多的一類裝配機器人。A、水平串聯式裝配機器人B、垂直串聯式裝配機器人C、并聯式裝配機器人D、交錯式裝配機器人答案：A238.不屬于崗位質量措施與責任的是()。A、明確崗位質量責任制度B、崗位工作要按作業(yè)指導書進行C、明確上下工序之間相應的質量問題的責任D、滿足市場的需求答案：D239.依據機器人具體應用領域而編制的一類指令,如碼垛指令、焊接指令與搬運指令等A、I/O指令B、寄存器指令C、動作指令D、作業(yè)指令答案：D240.下列ABB機器人編程中哪條指令用來等待數字輸出信號。A、DOWaitB、WaitDIC、WaitDOD、WaitGI答案：C241.常見的碼垛機器人是()。A、三軸B、四軸C、五軸D、六軸答案：B242.(）是制作網線頭的必備工具。A、電烙鐵B、虹切C、網線鉗D、剝線鉗答案：C243.用于在裝配時()的工具稱為壓緊工具。A、壓緊工件B、夾緊工件C、支撐工件D、拉緊工件答案：A244.機床電氣識圖中,電氣原理圖不包括()。A、電路B、控制電路C、照明和顯示電路D、電器安裝圖答案：D245.ABB工業(yè)機器人出廠時界面為英語語言,要更改為中文,選項選擇順序為()。A、ControlPanel--Language-ChineseB、Jogging-Language-ChineseC、ontrolPanel-ProgKeys-ChineseD、Jogging-ProgKeys-Chinese答案：A246.發(fā)那科機器人在T1模式下,在程序運行過程中哪個操作不會使機器人停止。A、松開安全開關B、按下急停按鈕C、按下BWD按鍵D、松開SHIFT鍵答案：C247.信號屏蔽線可以()接地。A、一點B、兩點C、多點D、不能答案：A248.將搬運機器人安裝在龍門架上，使其行走于機床上方，可節(jié)約地面資源，這種搬運機器人工作站布局方式為（）A、一字布局B、L型布局C、品字布局D、環(huán)狀布局答案：B249.摩擦帶傳動是依靠（）來傳遞運動和功率的。A、帶與帶輪接觸面之間的正壓力B、帶的緊邊拉力C、帶與帶輪接觸面之間的摩擦力D、帶的松邊拉力答案：C250.增量是手動運行模式,可以使機器人移動所定義的距離,應用范圍不包括()。A、以同等距離進行點的定位B、從一個位置移出所定義的距離C、使用測量表調整D、持續(xù)的答案：D251.機器人通過操縱末端執(zhí)行器固定連接的打磨工具,完成對工件打磨加工的自動化,稱之為工具打磨機器人。主要構成有:()。①機器人本體②工具系統(tǒng)③配置力控制器④工件變位機A、①②B、①②③C、②③④D、①②③④答案：D252.華數工業(yè)機器人運行模式不包括()。A、手動模式B、自動模式.C、外部模式D、遠程模式答案：D253.在裝配過程中，零件互換后仍能達到裝配精度要求的裝配方法是（）。A、互換裝配法B、修配法C、選配法D、調整法答案：A254.等待數字輸入信號的指令是()。A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime答案：A255.機器人的英語單詞是()。A、botreB、oretC、robotD、rebot答案：C256.傳感器靈敏度是有方向性的，當被測參數為多維向量，傳感器的交叉靈敏度應（）。A、越小越好B、中等程度C、適當較大D、越大越好答案：A257.為了使機器人操作機充分發(fā)揮效能,焊接機器人系統(tǒng)通常采用()變位機。A、一臺B、兩臺C、三臺D、四臺。答案：B258.企業(yè)事業(yè)單位和其他生產經營者違反法律法規(guī)規(guī)定排放污染物，造成或者可能造成嚴重污染的，縣級以上人民政府環(huán)境保護主管部門和其他負有環(huán)境保護監(jiān)督管理職責的部門應（C）。A、責令整改B、依照相關規(guī)定處以罰款C、可以查封、扣押造成污染物排放的設施、設備D、責令企業(yè)停產答案：C259.機器人的急停方式不包括()。A、按控制柜上的急停按鈕B、按示教盒上的急停按鈕C、按外部輸入急停按鈕D、關閉機器人電源答案：D260.焊接機器人主要由機器人和()組成。A、變位機B、安全護欄C、工夾具D、焊接設備答案：D261.只能檢測金屬的接近開關是()接近開關。A、電感式.B、電容式C、光電式D、磁式答案：A262.進行變頻器參數清除操作時,變頻器應該運行在()模式。A、PU運行B、外部運行C、組合運行D、計算機通信答案：A263.（）是表面改性技術的一種，一般指借助粗糙物體（含有較高硬度顆粒的砂紙等）來通過摩擦改變材料表面物理性能的一種加工方法，主要目的是為了獲取特定表面粗糙度。A、焊接B、噴涂C、打磨D、裝配答案：C264.對于某些搬運場合，由于搬運空間大，搬運機器人的末端工具無法到達指定的搬運位置或姿態(tài)，此時應增加機器人的自由度，其中最常用的方法是（）。A、增長末端工具B、減少搬運空間C、增加滑移平臺D、更換搬運位置答案：C265.手動操作機器人時,使用關節(jié)座標時TP顯示為()。A、TOOLB、WORLDC、JOINTD、JGFRM答案：C266.（）是用于對氣源的清潔，可過濾壓縮空氣中的水分，避免水分隨氣體進入裝置。A、單向閥B、過濾網C、油霧器D、空氣過濾器答案：D267.下列ABB機器人編程語言I/O控制指令使用，不正確的是（）。A、Setdo2;B、ReSetdo2;C、WaitDIdi2;D、WaitDOdo2,1;答案：C268.工業(yè)機器人集成應用設備中，可以通過視覺檢測系統(tǒng)識別物體的形狀、顏色等特征。通常情況下，視覺檢測系統(tǒng)組成不包括（）A、工業(yè)PCB、顯示器C、光源D、工業(yè)相機與鏡頭答案：A269.為了便于讀圖和組織生產，每種零件都要進行編寫序號，進而編制（）。A、尺寸標注B、標題欄C、技術要求D、零件明細欄答案：D270.涂裝機器人常見的周邊輔助設備主要有()。①機器人行走單元;②工件傳送(旋轉)單元;③噴漆生產線控制盤④噴槍清理裝置;⑤防爆吹掃系統(tǒng)A、①②⑤B、①②③C、①③⑤D、①②③④答案：D271.新松機器人系統(tǒng)中,以下()選項可實時查看I/O信號。A、IB、DIC、UID、GI答案：C272.下列代表機器人TCP的位置數據的是（）A、rotB、robconfC、extaxD、trans答案：D273.手動狀態(tài)時發(fā)生緊急情況時，最快停止機器人的方法是（）。A、釋放安全開關B、調節(jié)速度C、切斷電源D、按下控制柜急停按鈕答案：A274.六軸工業(yè)機器人靠近機器人底座的軸通常定義為()。A、0軸B、1軸C、6軸D、附加軸答案：B275.機器人應具備手動急停功能,該急停功能應具備最高()優(yōu)先級。A、鎖定B、保護C、解除D、控制答案：D276.常用的運動附加指令“ACC”是什么指令。A、加減速倍率指令B、位置補償指令C、工具補償指令D、增量指令答案：A277.機器人的TCP測量是指（）測量A、全局坐標B、負載轉矩C、工具坐標原點D、基坐標答案：C278.ABB工業(yè)機器人每組數字輸入接口最多可連接()個數字輸入信號。A、8B、10C、12D、14答案：A279.（）也稱為拳頭機器人、蜘蛛機器人，是一種輕型、結構緊湊的高速裝配機器人，可安裝在任意傾斜角度上。A、水平串聯式裝配機器人B、垂直串聯式裝配機器人C、并聯式裝配機器人D、交錯式裝配機器人答案：C280.機器人常用控制器不包括()。A、單片機B、PLCC、工控計算機D、PC答案：D281.尺寸鏈中的（）的尺寸自己不能保證，是靠其它相關尺寸來保證的。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：A282.移動機器人軌跡規(guī)劃中所用參數優(yōu)化法是對()進行控制。A、位置B、時間C、速度D、加速度答案：C283.常開電磁閥在（）狀態(tài)下打開。A、斷電B、通電C、工作D、電磁答案：A284.機器人基座與底板用（）固定聯接。A、普通螺栓B、梯形絲杠C、膨脹螺栓D、高強度螺栓答案：D285.在圖紙上必須用粗實線畫出圖框,標題欄一般應位于圖紙的（）方位A、左上B、左下C、右上D、右下答案：D286.在信號控制指令前后經常寫入WaitTime指令，會對機器人的()造成影響。A、光標位置B、具動作C、程序指針位置D、生產節(jié)拍答案：D287.工業(yè)機器人狀態(tài)欄能查看機器人（）。A、I/O信號B、安全信號C、電動機狀態(tài)D、程序數據答案：C288.機器人示教操作時,示教器的掛帶要套在左手上,時刻保持()操作。A、單手B、雙手C、左手D、右手答案：B289.在PLC編程中，最常用的編程語言是（）。A、LADB、STLC、FBDD、C答案：A290.工業(yè)機器人MAIN程序應用及設定MAIN的含義是()。A、子程序B、附加程序C、主程序D、文本程序答案：C291.一般工業(yè)機器人工作站會配備有安全門或()等安全防護裝置，裝置為工業(yè)機器人工作站劃定了一個安全保護區(qū)域，工業(yè)機器人在這個安全保護區(qū)域的范圍內進行作業(yè)安全防護裝置可以有效的保障操作人員的人身安全。A、安全光柵B、急停按鈕C、勵傳感器D、以上都不是答案：A292.向海洋排放污染物、傾倒廢棄物，進行海岸工程和海洋工程建設，應當（），防止和減少對海洋環(huán)境的污染損害。A、符合法律法規(guī)規(guī)定B、符合有關標準C、根據實際情況D、符合法律法規(guī)規(guī)定和有關標準答案：D293.關于機器人模擬量AI/AO描述,正確的一項是()。A、模擬量AO只能通過程序的執(zhí)行來設定模擬輸出值B、模擬量AO可通過程序的執(zhí)行或手動操作來設定模擬輸出值C、模擬量AO不能通過手動操作來設定模擬量輸出值D、模擬量AO不能通過仿真輸出來設定模擬量輸出值答案：B294.焊接機器人焊機由工業(yè)機器人的()信號控制。A、模擬輸入B、數字輸入C、模擬輸出D、數字輸出答案：C295.某機器人程序在使用單步試運行時,機器人執(zhí)行某行程序后能準確到達A點但在實際連續(xù)工作中,機器人不再通過該點其原因是()。A、該行程序CNT參數設置了轉彎半徑B、該行程序CNT參數沒有設置轉彎半徑C、該行程序使用了FINED、以上說法均錯誤答案：A296.機器人搬運工作站中,用于控制機器人工具開合的動作信號是()。A、數字量輸出信號B、數字量輸入信號C、模擬量輸入信號D、模擬量輸出信號答案：A297.根據護欄等周邊安全裝置定義的區(qū)域叫做機器人工作的（）。A、最大區(qū)域B、限制區(qū)域C、保護區(qū)域D、運行區(qū)域答案：C298.機器人碼垛運動的作業(yè)順序通常是()。①抓取工件;②檢測傳送線信息;③判斷擺放位置;④放置工件。A、①②③④B、②①③④C、①③②④D、②③①④答案：B299.選擇PLC包括PLC的()的選擇。A、機型、容量、I/O模塊、通信模塊B、機型、容量、I/O模塊、電源C、機型、容量、A/D模塊、D/A模塊D、機型、容量、I/O模塊答案：B300.加載機器人系統(tǒng)時,在“基本”菜單欄選擇“機器人系統(tǒng)”然后選擇（）。A、原有系統(tǒng)B、從布局C、已有系統(tǒng)D、新建系統(tǒng)答案：B301.新《安全生產法》規(guī)定，生產經營單位對從業(yè)人員進行安全生產教育和培訓中新增內容有A、保證從業(yè)人員具備必要的安全生產知識B、熟悉有關的安全生產規(guī)章制度和安全操作規(guī)程C、掌握本崗位的安全操作技能D、了解事故應急處理措施答案：D302.工業(yè)機器人工作站中PLC與工業(yè)機器人是()通訊。A、Modbus-TCPB、自由格式通訊C、Modbus-RTUD、TCP-IP答案：A303.在一般情況下，靈活性高的工業(yè)機器人，其外圍設備（），可適應產品型號的變化。A、簡單B、復雜C、多變D、昂貴答案：A304.機器人的軌跡精度,一般是指軌跡()精度。A、初始B、重復C、單次D、抖動答案：B305.機器人視覺手眼標定有()。①眼在手(eyeinhand)②眼在外(eyetohand)③視覺slam④視覺定位A、①②③B、①②③④C、②③④D、①②答案：B306.繼電器控制電路中的中間繼電器和時間繼電器可以用梯形圖中的（）來代替。A、輸入和輸出繼電器B、輔助繼電器C、輔助繼電器和定時器D、輸出繼電器和定時器答案：C307.在RobotStudio軟件中使用TCP跟蹤功能，“TCP跟蹤”選項不能設置（）。A、跟蹤長度B、接近丟失距離C、跟蹤軌跡顏色D、提示顏色答案：B308.關于創(chuàng)新,不合乎職業(yè)道德要求的是()。A、發(fā)明一種軟件,使競爭對手的計算機不能工作B、引入一種新產品,就是消費者還不熟悉的產品C、開辟一個新市場,就是使產品進入以前不曾進入的市場D、采用過去生產部門未經采用過的生產方法答案：A309.工業(yè)機器人搬運的夾具一般裝在()上。A、基座B、旋轉軸C、平移軸D、第六軸答案：D310.手部的位姿是由哪兩部分變量構成的（）A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B311.()是指機器人執(zhí)行末端在正常工作情況下所能承受的最大的負載能力。A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度答案：A312.PLC采用了一系列可靠性設計，如（）、掉電保護、故障診斷和性信息保護及恢復等。A、簡單設計B、簡化設計C、冗余設計D、功能設計答案：C313.傳感器的頻率響應特性決定了測量的頻率范圍，必須在允許的頻率范圍內保持不失真，傳感器的頻率響應（），可測信號頻率范圍就越在動態(tài)測量中。A、越低B、適當較小C、適當中等D、越高答案：D314.下列選項中,關于愛崗敬業(yè)、誠實守信表述正確的是（）。A、愛崗敬業(yè)的基本要求有保密守信,不為利益所誘惑B、愛崗敬業(yè)的基本要求有努力鉆研業(yè)務,熟悉業(yè)務流程C、誠實守信的基本要求有實事求是,不偏不倚,依法辦事D、誠實守信的基本要求有做老實人、說老實話、辦老實事、不搞虛假答案：D315.在創(chuàng)建機械裝置的過程中設置機械裝置的鏈接參數時,必須選擇一個鏈接設置為(),否則無法創(chuàng)建機械裝置的鏈接。A、FatherLinkB、PopLinkC、BaseLinkD、TdLink答案：C316.液壓系統(tǒng)流量速度調試應在正常工作壓力和正常工作油溫下進行，遵循（）的原則。A、先高速后低速B、先低速后高速C、始終低速D、始終高速答案：B317.示教器也稱示教編程器或示教盒,主要由液晶屏幕和操作按鍵組成,可由操作者手持移動。它是機器人的人機交互接口,試問以下哪些機器人操作可通過示教器來完成()。①點動機器人;②編寫、測試和運行機器人程序;③設定機器人參數;④查閱機器人狀態(tài)A、①②B、①②③C、①③D、①②③④答案：D318.（）是尺寸鏈中對封閉環(huán)有影響的全部環(huán)，這一環(huán)中任一環(huán)的變動必然引起封閉環(huán)的變動。A、封閉環(huán)B、組成環(huán)C、增環(huán)D、減環(huán)答案：B319.氣路的主管路不要任意縮小，如果必要縮小或放大管路時須使用（），否則在接頭處會有混流情況發(fā)生。A、漸縮管B、彎頭C、閥門D、儲氣罐答案：A320.列設置機器人自動運行的條件錯誤的是（）。A、示教器處于禁用狀態(tài)B、程序運行方式處于連續(xù)運行狀態(tài)C、專用外部信號有效D、遠程/本地設定為外部答案：D321.機械出現自鎖是由于（）A、機械效率小于零B、驅動力太小C、阻力太大D、約束反力太大答案：A322.裝配的組織形式分為固定式裝配和移動式裝配，固定式裝配工序（），移動式裝配工序（）。A、集中分散B、分散集中C、復雜簡單D、簡單復雜答案：A323.坐標系是為了確定機器人的位置和()而在機器人或空間，上進行的位置指標系統(tǒng)。A、姿態(tài)B、行程C、動作D、外觀答案：A324.下列不是觸摸屏功能的是()。A、開關量輸入輸出B、數字量輸入輸出C、數據采集與動畫指示D、邏輯運算處理答案：D325.職業(yè)活動中要做到遵紀守法,以下不屬于這一職業(yè)守則內涵的是()。A、有法可依B、有法必依C、執(zhí)法必嚴D、學法知法答案：C326.FX2N系列PLC的上升沿檢測指令是()。A、MCRB、PLSC、PLFD、SET答案：B327.在離線編程軟件PQArt中完成工業(yè)機器人運動軌跡的示教編程后,進行工業(yè)機器人運動軌跡仿真的方法和步驟正確的是()。A、先點擊編譯，編譯通過后再點擊仿真B、先點擊仿真,仿真完成后再點擊編譯C、只需點擊仿真D、只需點擊編譯答案：A328.職業(yè)守則的內容為遵紀守法,愛崗敬業(yè)；()；誠實守信，熱情服務。A、工作認真，盡心盡力B、盡心盡力,盡職盡責C、工作認真,盡職盡責D、工作認真,踏踏實實答案：C329.下列關于定義ABB工業(yè)機器人數字輸出信號的描述，不正確的是()。A、需要定義輸出信號的名字B、需要設定信號的類型C、需要設定信號所在的I/O模塊D、每個輸出信號占用一個字節(jié)答案：C330.對射式的光電傳感器的()應放在所需位置并固定。A、電線B、光板C、開關D、接收器答案：D331.機器人運動時,每個關節(jié)的運動通過驅動裝置和()實現。A、執(zhí)行機構B、傳動機構C、步進電機D、控制程序答案：B332.為了保護操作者的人身安全，工業(yè)機器人系統(tǒng)需配備物理隔離防護裝置，比如安全光柵。關于進行安全光柵檢查時的步驟描述不正確的是（）A、發(fā)光器和受光器的安放位置可以不平行對正。B、給安全光柵供電，查看安全光柵指示燈是否全亮。C、檢測光電保護裝置的每一束光束，遮擋住每一束光束看受光器的藍色指示燈滅，紅色指示燈亮，不遮擋則是相反狀態(tài)。D、調整好后需要對安全光柵進行試運行。答案：A333.伺服系統(tǒng)中,有位移檢測裝置的是()伺服系統(tǒng)。A、開環(huán)B、半閉環(huán)C、閉環(huán)D、開環(huán)答案：C334.愛國敬業(yè)是職業(yè)道德的(),是社會主義職業(yè)道德所倡導的首要規(guī)范，是職業(yè)道德建設的首要環(huán)節(jié)。A、基礎與核心B、本質和中心C、前提和條件D、責任和義務答案：D335.在ABB工業(yè)機器人中修改工具坐標系參數,選中需要定義的工具坐標系,在“編輯”選項中點擊()進行后續(xù)設定。A、更改值B、改申明C、定義D、重新設置答案：A336.視覺應用中，隨著工作距離變大，視野相應()。A、不變B、變小C、變大D、不確定答案：C337.不屬于機器人拋光打磨優(yōu)點的是()。A、改善工作環(huán)境B、提高生產效率C、提高自動化水平D、生產成本高答案：D338.工業(yè)機器人現場示教時,示教器應(）。A、專人保管B、隨身攜帶C、放置在專用支架上D、放置在設備上答案：B339.參數6Kg是工業(yè)機器人的哪項參數A、型號B、運動范圍C、自由度D、承載能力答案：D340.在()上可以控制工業(yè)機器人的DO強制輸出。A、示教器B、機器人C、控制柜D、PLC答案：A341.工業(yè)機器人針對斜面上的工件進行搬運示教編程時,使用()坐標系更快速簡便。A、WORLDB、JOINTC、TOOLD、USER答案：D342.工業(yè)機器人周邊設備常見機械傳動機構不包括()。A、齒輪傳動B、絲杠螺母傳動C、棘輪傳動D、帶傳動答案：C343.各品牌機器人控制柜有很多相似功能，下列功能較少提供的是（）。A、急停B、工業(yè)以太網C、安全門D、RS232通訊答案：D344.視覺控制器的IP地址為00,機器人系統(tǒng)的IP地址設置正確的是()。A、01B、00C、00D、01答案：D345.機器人未進行零點標定,會導致()。A、無法運動B、無法在坐標系中移動C、死機D、重啟答案：B346.單件小批生產，或尺寸大、質量大的產品多采用（）的組織形式。A、移動裝配B、固定裝配C、單批次裝配D、多批次裝配答案：B347.以機器人各個關節(jié)值來記錄機器人位置的數據是()。A、jointtargetB、inposdataC、robtargetD、loaddata答案：A348.高壓電壓為（）V以上。A、220萬B、500C、10000D、220答案：C349.安全文明生產措施不包括()。A、土方工程應按規(guī)定放坡B、檢查吊車、吊具的使用情況C、機械設備完好、無故障D、認真做好原材料、半成品的檢驗工作答案：D350.可動式防護（安全門）必須從側面打開，或（）打開。A、向危險源上方的方向B、向危險源下方的方向C、向靠近危險源的方向D、向遠離危險源的方向答案：D351.直動式電磁閥，靜壓力隨著孔口尺寸的增加而（）。A、減小B、增加C、不變D、平衡答案：B352.射頻識別技術是一項利用（）通過空間耦合(交變磁場或電磁場)實現無接觸信息傳遞并通過所傳遞的信息達到識別目的的技術。A、電磁信號B、射頻信號C、電流信號D、電壓信號答案：B353.ABB工業(yè)機器人DSQC652板沒有()接口。A、數字輸入信號B、數字輸出信號C、模擬輸出信號D、eviceNet答案：C354.在ABB機器人編程中,用戶自定義的坐標系有()。A、基坐標系和工具坐標系B、基坐標系和工件坐標系C、大地坐標系和工件坐標系D、工具坐標系和工件坐標系答案：D355.縮短焊接機器人工作節(jié)拍的途徑有（）。A、提高電壓B、刪除多余示教點C、降低速度D、減小電流答案：B356.點擊ABB工業(yè)機器人示教器屏幕右下角快捷鍵的菜單中的(),可進行工業(yè)機器人運行速度的設置。A、機械單元B、速度按鈕C、增量模式D、運行按鈕答案：B357.工業(yè)機器人的安全保護機制包括()。①緊急停止回路(ES)②常規(guī)停此路(GS)③自動停此路(AS)④上級停止回路(SS)A、①②③④.B、①③④C、②③④D、①②③答案：A358.在機器人的程序中,程序的名稱應用（）。A、英文B、中文C、其它語言D、中英文混合答案：A359.工業(yè)機器人零位標定、機構參數標定、工具坐標系標定和（）坐標系標定是工業(yè)機器人最常用的設定調整過程。A、工件B、夾具C、法蘭D、用戶答案：A360.機器人工作站的電磁閥裝置由()供電。A、220VB、110VC、控制電路D、機器人本體答案：C361.為了保護操作者的人身安全，工業(yè)機器人系統(tǒng)需配備物理隔離防護裝置，比如安全光柵。關于進行安全光柵檢查時的步驟描述不正確的是（）A、發(fā)光器和受光器的安放位置可以不平行對正。B、給安全光柵供電，查看安全光柵指示燈是否全亮。C、檢測光電保護裝置的每一束光束，遮擋住每一束光束看受光器的藍色指示燈滅，紅色指示燈亮，不遮擋則是相反狀態(tài)。D、調整好后需要對安全光柵進行試運行。答案：A362.裝配精度指產品（）幾何參數實際達到的精度。A、裝配前B、裝配中C、裝配后D、裝配全過程答案：C363.將配合零件按照經濟精度制造，然后選擇合適的零件進行裝配，以保證裝配精度的一種方法是（）。A、互換裝配法B、修配法C、選配法D、調整法答案：C364.以下（）不是工業(yè)機器人的運行模式。A、自動慢速模式B、手動慢速模式C、自動模式D、手動快速模式答案：A365.工業(yè)機器人用吸盤工具拾取物體,是靠()把吸附頭與物體壓在一起,實現物體拾取。A、機械手指B、電線圈產生的電磁C、大氣壓動D、摩擦力答案：C366.操作、檢修人員上崗前必須按規(guī)定穿戴好勞動保護用品,進行檢修作業(yè)前需按規(guī)定辦理()安全作業(yè)票。A、動火B(yǎng)、檢修C、登高D、受限空間答案：B367.工件的同一自由度被2個或2個以上的支承點重復限制的定位，稱為（）。A、欠定位B、過定位C、完全定位D、不完全定位答案：B368.()指工業(yè)機器人每個關節(jié)在正常工作的情況下系統(tǒng)設定的最大旋轉角度。A、運動距離B、承載能力C、運動范圍D、重復定位精度答案：C369.工業(yè)機器人運行過程中，若突然按下急停按鈕會發(fā)生()。A、直接停止工作,保持原位不動B、完成當前工作后停止C、回到初始位置D、緩緩停止答案：A370.噴漆機器人的末端位姿的控制就采用（）。A、點到點的控制(PTP)B、連續(xù)路徑的控制(CP)C、力控制.D、智能控制答案：B371.屏蔽線可以實現()。A、信號反饋B、電磁感應C、電磁屏蔽D、信號放大答案：C372.機器人運動坐標系不包括()。A、關節(jié)B、工具C、用戶D、末端執(zhí)行器答案：D373.仿真環(huán)境中為提高節(jié)拍和方便軌跡規(guī)劃,工作對象應調整到機器人的（）。A、最近工作范圍B、最佳工作范圍C、任意工作范圍D、美觀位置答案：B374.在接地工件和噴槍之間加上直流高壓，就會產生一個靜電場，帶電的涂料微粒噴到工件上時，經過互相碰撞均勻的沉積在工件表面，這種噴涂方式為（）A、空氣噴涂B、高壓無氣噴涂C、低流量中等壓力噴涂D、靜電噴涂答案：D375.進行氣動回路調試時，應先進行（），再進行（）。A、工作性能試驗密封性試驗B、密封性試驗工作性能試驗C、成本試驗清洗試驗D、清洗試驗成本試驗答案：B376.在進行液壓回路試壓時，在沖擊大或壓力變化劇烈的回路中，其試驗壓力應（）峰值壓力。A、小于B、等于C、大于D、小于或大于答案：C377.主要用于表達機件內部的結構形狀的視圖是（）A、左視圖B、剖視圖C、局部放