演算工坊自動測量系統(tǒng)應(yīng)用

演算工坊盾構(gòu)自動測量系統(tǒng)

作者：李懂懂

中鐵四局集團城市軌道交通工程分公司演算工坊測量系統(tǒng)1、演算工坊測量系統(tǒng)的組成2、演算工坊測量系統(tǒng)的構(gòu)成3、演算工坊測量系統(tǒng)布設(shè)4、演算工坊測量系統(tǒng)主部件安裝5、演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用6、演算工坊測量系統(tǒng)的換站7、演算工坊測量系統(tǒng)的故障分析及處理演算工坊在盾構(gòu)上的組成日本演算工坊（ENZAN）的ROBOTEC自動測量系統(tǒng)主要由以下4個部分組成：（1）具有自動照準目標功能的全自動馬達全站儀，主要用于測量角度（水平角、垂直角）、距離和發(fā)射激光。（2）高精度棱鏡主要用于接收、反射激光信號。（3）計算機和隧道掘進軟件，演算工坊（ENZAN）軟件是自動測量系統(tǒng)的核心，它從全站儀等通信設(shè)備接收數(shù)據(jù)，并通過軟件計算，把數(shù)據(jù)以數(shù)字和圖形的形式顯示在計算機上。（4）通信電源箱，供給全站儀電源，保證全站儀和計算機之間的數(shù)據(jù)傳輸和通信。

演算工坊系統(tǒng)構(gòu)成中鐵四局集團有限公司城市軌道交通分公司演算工坊系統(tǒng)布置正常情況下模塊上方的傳輸器的5個燈光都是亮的如果任何一個燈不亮說明某項出了問題演算工坊主要部件安裝演算工坊主要部件安裝演算工坊系統(tǒng)主部件安裝安裝在盾構(gòu)機里的主要部件演算工坊系統(tǒng)主部件安裝1、演算工坊傾斜儀必須安裝在前筒體，且必須安裝牢固注意前后方向，前必須為盾構(gòu)機推進的前方。2、安裝前視棱鏡必須用M16英制螺栓固定牢固，且選擇位置必須與全站儀通視良好而且考慮到隧道左右轉(zhuǎn)彎，避免中途更換棱鏡位置。演算工坊系統(tǒng)主部件安裝棱鏡主控盒需用4個螺栓固定緊，且安裝棱鏡線對號安裝。接收信號盒主要跟隨全站儀，他通過無線發(fā)射盒傳輸指令從而使全站儀通過一根5心信號線來指導全站儀工作。且必須供給無線接收盒220V電源使其工作。演算工坊系統(tǒng)主部件安裝演算工坊系統(tǒng)主部件安裝無線發(fā)射盒主要用于發(fā)射有中央控制箱發(fā)出的命令傳送給無線接收盒，來操作全站儀的發(fā)射設(shè)備。無線發(fā)射盒須固定于1號臺車且通訊信號良好而且不易被人碰到的地方，有中控箱連接一根6心線來供給發(fā)射盒電源及信號演算工坊系統(tǒng)主部件安裝全站儀需安裝在穩(wěn)固且與前視棱鏡和后視棱鏡通視良好的位置演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用演算工坊系統(tǒng)主頁面，由此畫面進行測量指令的發(fā)送及設(shè)定等。演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用打開基準點設(shè)定首先輸入站點坐標及后視點坐標后視追加或覆蓋，然后選中站點坐標點擊左下角站點登陸同樣后視點同站點一樣最后點擊保存。演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用有上圖可知當站點和后視點登陸保存完畢后再打開演算工坊主頁面，可見右下角已顯示兩行藍色字體站點和后視點已更新保存完畢。演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用基準點數(shù)據(jù)錄入：站點、后視點登錄完成后返回主界面點擊打開《基本操作》界面進行后視點復位及確認。點擊<ON>打開全站儀點擊<取得傾斜度>使全站儀自動水平補償后視點<復位>或<確認>后，建站差值在此處顯示。演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用基準點數(shù)據(jù)錄入：首次設(shè)置全站儀，或者換站后，應(yīng)將<導向>選框的鉤去掉，手動將全站儀正確的對準后視點棱鏡，中間不要有遮擋物。對準后視后點擊《后視點原點復位》全站儀將自動進行測量。演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用在測量系統(tǒng)主頁面上打開測量設(shè)定如下圖所示需設(shè)置成如下參數(shù)。演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用隧道設(shè)計中心線錄入：人工計算出隧道設(shè)計中心線的三維坐標，保存在excel里，分別列為里程、里程、坐標X、坐標Y、坐標Z五欄，然后另存為“PlnDvlp.CSV”文件。演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用隧道設(shè)計中心線錄入：將“PlnDvlp.CSV”線型文件拷貝至盾構(gòu)操作室測量系統(tǒng)電腦內(nèi)，打開S軟件，點擊《計劃線型設(shè)定》，輸入管理密碼后進入線型管理界面進行錄入，并輸入起點里程后保存。演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用在測量系統(tǒng)主頁面上點擊機內(nèi)棱鏡設(shè)定，如圖出現(xiàn)右側(cè)畫面，我們首先輸入前方一側(cè)和后方一次的三維坐標，然后再輸入俯仰角和回轉(zhuǎn)角和盾構(gòu)機長度。輸入完畢后打開下方某一號棱鏡擋板open用人工瞄準打開的某號棱鏡棱鏡選為1.5Inch位置選擇前筒體，在點擊測量當測量出坐標后點擊計算最后出來相對空間位置關(guān)系，得到關(guān)系后點擊追加這個數(shù)值就會顯示在左上方經(jīng)確認無誤后直接點擊保存即可。同樣其他棱鏡位置關(guān)系同上一樣。演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用當三個棱鏡設(shè)置完畢后我們可以先選中1號棱鏡，在點擊左下方NO.1然后在前面勾起來證明1號棱鏡已采用，用同樣的方法可登錄2號和3號棱鏡。演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用俯仰角與回轉(zhuǎn)角調(diào)整：為使傾斜儀讀取的角度與實際測量角度一致，需打開L軟件，選擇“標簽信息”一欄，找到24和24欄對應(yīng)俯仰角（前筒）、回旋角（前筒）進行加減系數(shù)修正。首先給他們先歸零點擊保存，然后再打開主頁面可看到顯示數(shù)值，在利用我們實測的俯仰角和回轉(zhuǎn)角減去盾構(gòu)機顯示數(shù)值，最后得到的一個值寫進23和24行加減系數(shù)那欄中點擊保存。在打開主頁面檢查下俯仰角和回轉(zhuǎn)角是否與我們實測一致。演算工坊測量系統(tǒng)的應(yīng)用俯仰角和回轉(zhuǎn)角檢查無誤后我們再在主頁面上打開基本操作，先點擊1號棱鏡如下圖所示則可測出1號棱鏡偏差2號3號逐一做下去，最后在點擊下圖中確認表示三個棱鏡檢索2個毫米之內(nèi)則說明沒問題即可采用。演算工坊測量系統(tǒng)的換站測測量系統(tǒng)換站

地鐵隧道自動測量是一條支導線，它指示著盾構(gòu)的推進方向，隨著盾構(gòu)機的推進延伸，全站儀也要向前換站，保證全站儀和目標棱鏡的通視。首先要記錄換站前盾構(gòu)機的姿態(tài)坐標，在一號臺車附近選定一環(huán)管片安裝放置新站點的吊籃，在吊籃上放置換站棱鏡，新站點必須保持與全站儀通視。全站儀也要向前換站，保證全站儀和目標棱鏡的通視。演算工坊測量系統(tǒng)的換站通過自動導向系統(tǒng)的換站系統(tǒng)測定換站棱鏡的坐標，首先打開基本操作進行后視點復位后視點確認在右下角顯示后視點偏差10mm以內(nèi)則可用否則不可用，然后打開基準點設(shè)定，點擊測量頁面在右側(cè)輸入站點新命名點號在點擊下方‘測量’則自動全站儀會自動測量出新站點三維坐標已于顯示下方在下方點擊‘追加’則新點則自動保存于基準點設(shè)定里，然后將全站儀搬至新吊籃上，后視點搬至原站點吊籃上。演算工坊測量系統(tǒng)的換站演算工坊測量系統(tǒng)的換站

恢復全站儀通信電源然后在基準點設(shè)定把新站點坐標登錄為測站原來的站點登錄為后視點點擊保存，然后關(guān)閉基準點設(shè)定打開基本操作點擊電源打開當出現(xiàn)On變成綠色則電源打開，然后點擊后視點復位，后視點確認當復位后右下角顯示偏差10mm之內(nèi)則新站點可用繼續(xù)掘進當顯示很大則不可用需重新測量，反復換站操作直至整條隧道貫通。點擊<ON>打開全站儀點擊<取得傾斜度>使全站儀自動水平補償后視點<復位>或<確認>后，建站差值在此處顯示。演算工坊測量系統(tǒng)故障測量系統(tǒng)故障

1.電纜中斷，受到擠壓或損壞。

解決辦法：檢查電源包皮是否有明顯的受損如被碰撞或擠壓。如有任何的損壞應(yīng)迅速切斷電源，通過焊接1：1的導線并經(jīng)過小心的隔離并進行修復。這種修改需要有經(jīng)驗的電工或電腦技術(shù)人員來完成。如有足夠備用導線，最好全部更換，更換下來的以作備用線。3.電子噪音或有故障的接口電源打不開或出現(xiàn)按鍵不動現(xiàn)象。

解決辦法：（1）關(guān)閉所有的應(yīng)用程序，關(guān)閉電腦，關(guān)下中央控制箱里的兩個空氣開關(guān)，等待30秒后，重新推上開光重新啟動電腦，重新打開需要的應(yīng)用程序。（2）檢查全站儀設(shè)置是否有問題如有問題及時更改過來。2.數(shù)據(jù)線非法連接。解決辦法：是否串行通訊口應(yīng)當檢查潛在的錯誤連接。演算工坊測量系統(tǒng)故障（3）檢查發(fā)射盒與接收盒數(shù)據(jù)線或無線天線是否遮斷或損壞，在檢查接收盒與全站儀連接數(shù)據(jù)線是否有接口松動或傳輸信號線斷裂，如有其現(xiàn)象立刻進行修復。（4）檢查發(fā)射盒與接收盒電源指示燈是否都亮起，如果不亮檢查是否有電源供給，如果電源沒問題則更換盒子看是否是盒子有問題。4、全站儀無法測量出3個棱鏡中的其中一個或測錯棱鏡不測棱鏡。解決辦法：（1）檢查全站儀與其中一個棱鏡是否通視或中間有什么障礙物遮擋或棱鏡被灰塵和泥巴護死無法測量出這個棱鏡。如有遮擋及時移除障礙物擦除棱鏡灰塵或泥巴或及時換站讓其通視。（2）檢查全站儀是否對準所要測的棱鏡，如全站儀瞄準非指令的棱鏡則人工強制對準所要測棱鏡。演算工坊測量系統(tǒng)故障5、前視棱鏡燈光不亮或全站儀測不出棱鏡數(shù)據(jù)。解決辦法：（1）檢查中控箱控制棱鏡開關(guān)是否打開、中控箱連接棱鏡主控盒數(shù)據(jù)線接頭是否插好或有松動。（2）檢查中央控制箱連接棱鏡數(shù)據(jù)線是否有遮斷，如有斷裂及時進行修復。（3）檢查棱鏡指示燈是否有問題、或棱鏡自身損壞。如棱鏡有問題需及時更換棱鏡或把棱鏡上一層毛玻璃取掉只留小棱鏡在上面即可。6、不正確的水平參照方向(方位)激光器未被正確調(diào)整或未方平全站儀。解決辦法：應(yīng)當檢查水平參照方向調(diào)整激光站全站儀水平氣泡居中。7、姿態(tài)跳動大或姿態(tài)突變。解決辦法：（1）檢查儀器氣泡是否偏大或吊籃被碰撞，重新復測吊籃更新正確吊籃坐標。（2）檢查傾斜儀俯仰角或回轉(zhuǎn)角有跳動，如有跳動及時糾正。檢查傾斜儀是否松動或傾斜儀受電磁影響，采用防輻射布或其他隔離措施使傾斜儀隔離起來，防