礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車

Q/LB.□XXXXX-XXXXT/SXDZXXXX—XXXX目次TOC\o"1-1"\h前言 II1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 24技術(shù)要求 25試驗方法 66檢驗規(guī)則 97標志、包裝、運輸及貯存 10附錄A（資料性）礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車振動平順性出廠驗收標準 12前言本文件按照GB/T1.1—2020《標準化工作導(dǎo)則第1部分：標準化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由山西省煤炭地質(zhì)工程協(xié)會提出并歸口。本文件起草單位：陽泉華越八達礦用電氣制造有限公司、陽泉煤業(yè)集團華越機械有限公司、陽泉煤業(yè)集團華越機械有限公司煤礦智能工程分公司、太原理工大學(xué)。本文件主要起草人：任紫亭、楊東明、劉從朋、白永勝、李慶章、譚永偉、王國強、薛振中、畢曉斌、王爭、牛榮志、李惠彬、陳東蛟、張文超、郭海棟、于亮、蘇宸、李旭、張宇、史國榮。礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車范圍本文件規(guī)定了礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車的術(shù)語和定義、技術(shù)要求、試驗方法、檢驗規(guī)則、標志、包裝、運輸及貯存。本文件適用于礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車的生產(chǎn)及檢驗。規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T191包裝儲運圖示標志GB1589汽車、掛車及汽車列車外廓尺寸、軸荷及質(zhì)量限值GB/T2977載重汽車輪胎規(guī)格、尺寸、氣壓與負荷GB/T3836.1爆炸性環(huán)境第1部分：設(shè)備通用要求GB/T3836.2爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護的設(shè)備GB/T3836.4爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護的設(shè)備GB/T3836.9爆炸性環(huán)境第9部分：由澆封型“m”保護的設(shè)備GB/T4208外殼防護等級（IP代碼）GB/T4970汽車平順性試驗方法GB7258機動車運行安全技術(shù)要求GB/T12538兩軸道路車輛重心位置的測定GB/T12539汽車爬陡坡試驗方法GB/T12540汽車最小轉(zhuǎn)彎直徑、最小轉(zhuǎn)彎通道圓直徑和外擺值測量方法GB/T12544汽車最高車速試驗方法GB/T12673汽車主要尺寸測量方法GB/T12674汽車質(zhì)量（重量）參數(shù)測定方法GB12676商用車輛和掛車制動系統(tǒng)技術(shù)要求及試驗方法GB/T13306標牌GB/T14365聲學(xué)機動車輛定置噪聲聲壓級測量方法GB15082汽車用車速表GB/T15663.5煤礦科技術(shù)語第5部分：提升運輸GB17578客車上部結(jié)構(gòu)強度要求及試驗方法GB18384電動汽車安全要求GB/T18487.1電動汽車傳導(dǎo)充電系統(tǒng)第1部分：通用要求GB/T18697聲學(xué)汽車車內(nèi)噪聲測量方法GB/T19854爆炸性環(huán)境用工業(yè)車輛防爆技術(shù)通則GB/T20118鋼絲繩通用技術(shù)條件GB/T20234.1電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第1部分：通用要求GB/T20234.2電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第2部分：交流充電接口GB/T20234.3電動汽車傳導(dǎo)充電用連接裝置第3部分：直流充電接口GB/T27930非車載傳導(dǎo)式充電機與電動汽車之間的數(shù)字通信協(xié)議MT/T113煤礦井下用聚合物制品阻燃抗靜電性通用試驗方法和判定規(guī)則MT818（所有部分）煤礦用電纜《煤礦安全規(guī)程》《礦用鋰離子蓄電池安全技術(shù)要求》《礦用隔爆（兼本安型）鋰離子蓄電池電源安全技術(shù)要求》術(shù)語和定義GB/T15663.5界定的術(shù)語和定義適用于本文件。技術(shù)要求使用環(huán)境條件無軌膠輪車應(yīng)能在周圍環(huán)境－10℃～＋40℃條件下正常使用，大氣壓力：80～110kPa的條件下正常使用。無軌膠輪車應(yīng)能在周圍環(huán)境0℃～＋40℃條件下正常充電。充電裝置應(yīng)滿足GB/T18487.1、GB/T20234.1、GB/T20234.2、GB/T20234.3、GB/T27930的相關(guān)規(guī)定。無軌膠輪車應(yīng)能在濕度不超過85%（＋25℃）的環(huán)境中正常使用。無軌膠輪車應(yīng)能在爆炸性氣體環(huán)境中正常使用。無軌膠輪車嚴禁運輸爆炸物、可燃物等危險品。無軌膠輪車運行的煤礦井下應(yīng)有足夠的通風(fēng)量，其環(huán)境空氣成分應(yīng)符合《煤礦安全規(guī)程》中有關(guān)的規(guī)定。不允許在煤與瓦斯突出礦井的回風(fēng)巷使用；高、低瓦斯礦井采盤區(qū)回風(fēng)巷使用時，應(yīng)制定專門的安全措施?；疽鬅o軌膠輪車應(yīng)符合本要求，并按照規(guī)定程序批準的圖紙和技術(shù)文件制造。無軌膠輪車應(yīng)符合《煤礦安全規(guī)程》的有關(guān)規(guī)定。防爆性能檢驗的所有電氣設(shè)備應(yīng)滿足GB/T3836.1、GB/T3836.2、GB/T3836.4、GB/T3836.9相關(guān)要求，且本安相關(guān)聯(lián)部件間應(yīng)通過GB/T3836.4本安聯(lián)機檢驗：火花點燃試驗：本質(zhì)安全電路應(yīng)符合GB/T3836.4規(guī)定，并通過GB/T3836.4中10.1規(guī)定的火花點燃試驗；表面溫度試驗：各防爆產(chǎn)品外殼、元器件、導(dǎo)線，均不應(yīng)超過150℃。選用線纜應(yīng)滿足MT818系列標準要求。可能受到撞擊的零部件，均不允許使用輕金屬制造。非金屬聚合物應(yīng)滿足MT/T113相關(guān)要求。其他未涉及的技術(shù)指標與性能應(yīng)符合相關(guān)標準的規(guī)定。整個機車材質(zhì)：外殼裸露部分除保險杠為鐵，前臉和散熱網(wǎng)為阻燃防靜電塑料，其它部分均為金屬鋼板；駕駛室內(nèi)有阻燃防靜電塑料和阻燃棉布。銘牌要求無軌膠輪車銘牌鉚接在車廂后門左側(cè)。銘牌型式應(yīng)符合GB/T13306的規(guī)定，且需包括下列內(nèi)容：右上角標明防爆標志“Ex”；無軌膠輪車名稱及型號；礦用產(chǎn)品安全標志編號；電源額定電壓，額定能量；驅(qū)動電機型號和功率；最高時速，最小離地間隙；整備質(zhì)量，額定載客；外形尺寸；出廠日期，出廠編號；生產(chǎn)單位名稱。技術(shù)參數(shù)礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車基本技術(shù)參數(shù)見表1。礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車基本技術(shù)參數(shù)序號項目參數(shù)1型號WLR-12AWLR-192乘坐人數(shù)（含駕駛員）12193驅(qū)動形式電機驅(qū)動4冷卻方式水冷5轉(zhuǎn)向方式前輪偏轉(zhuǎn)6整車長度（mm）600059007整車寬度（mm）204021508整車高度（mm）233022509軸數(shù)210軸距（mm）3300300011輪距（前/后）（mm）1650/15401660/156012前懸（mm）1160126013后懸（mm）1540164014最小離地間隙（mm）19015接近角（°）≥21≥2316離去角（°）≥1817輪胎數(shù)量（個）618整備質(zhì)量（kg）7020613019滿載質(zhì)量（kg）7980765020空載軸荷（前/后）（kg）3160/38602090/404021滿載軸荷（前/后）（kg）3430/45502400/525022最小通道圓直徑（外）（m）≤15≤16.523最小轉(zhuǎn)彎直徑（mm）≤14≤1524最高車速（km/h）≤25252520km/h緊急制動距離（m）≤626最大爬坡度（°）≥1427駐坡度（°）≥1428驅(qū)動電機額定功率（kW）5529額定電壓（高壓）（VDC）320360301.5倍額定載荷最大駐車靜制動力（kg）≥2047kg-31行車靜制動力（kg）≥3990kg-32手剎制動力（N）-38250結(jié)構(gòu)要求車架車架結(jié)構(gòu)形式為邊梁式車架，由槽型縱梁和若干橫梁組成，各部件和分系統(tǒng)均安裝到車架上形成一個整體。車架具有足夠的強度和剛度，為各系統(tǒng)提供堅實的基礎(chǔ)，與各部件和分系統(tǒng)的接口方便拆卸和裝配。車架材料選用強度高、焊接性、低溫韌性好的合金鋼板，并采用相應(yīng)的高強度焊材，保溫焊接，以保證母材和焊縫強度。在車架設(shè)計有防撞保護和限位結(jié)構(gòu)，車架最前端需有保險杠，車架前、后端需有牽引裝置。駕駛室及車廂駕駛室采用封閉式，且操作空間滿足客車駕駛員保證駕駛員的相關(guān)標準和要求，司機具有良好的視野和側(cè)方視野，并配有安全帶。駕駛室中設(shè)有手動異常斷電功能，并具有防誤操作的措施。駕駛室儀表盤具有溫度、電參數(shù)、速度、行駛里程、電量、剎車狀態(tài)、故障狀態(tài)、車門開閉狀態(tài)等顯示功能，最高溫度、速度、電量、剎車狀態(tài)、車門開閉狀態(tài)重要參數(shù)應(yīng)同時顯示，故障狀態(tài)優(yōu)先顯示，應(yīng)根據(jù)故障不同實現(xiàn)分級報警（斷電）。前擋玻璃下配備防爆電動雨刷裝置。乘人車廂由內(nèi)部骨架和外表蒙皮及兩側(cè)車窗組成，車廂頂部滿足GB17578的要求。車廂與車架通過高強螺栓連接固定，便于拆裝和其它零部件維修。車窗采用鋼化玻璃。行駛系底盤應(yīng)參照GB7258的要求，隨整車進行相關(guān)試驗，對制動系、轉(zhuǎn)向系等部件性能進行檢測。懸掛系統(tǒng)：前懸掛為縱置半橢圓鋼板彈簧式，不帶減震器，后懸掛為縱置半橢圓葉片式鋼板彈簧帶有副鋼板彈簧，不帶減震器。力應(yīng)滿足整車在不同工況下的最大載荷，且具有一定的安全系數(shù)，適應(yīng)各使用工況在的載荷條件，具有高可靠性和疲勞壽命，滿足GB7258中9.3的規(guī)定。輪胎采用7.50-16LT14PR輪胎，負荷能力、充氣壓力和允許使用輪輞等應(yīng)符合GB/T2977的規(guī)定。無軌膠輪車爬坡能力：在額定載荷下，14°設(shè)計坡道上，能平穩(wěn)起步、正常運行且停車穩(wěn)定。無軌膠輪車在正常使用時，行駛系統(tǒng)各部件及機械、液壓、氣動等執(zhí)行元件的表面溫度不應(yīng)超過150℃。安全防護裝置每個司乘人員座位均應(yīng)設(shè)有安全帶。無軌膠輪車配備3個二氧化碳滅火器，駕駛室主駕座椅后側(cè)固定1個滅火器，車廂后側(cè)靠近車門的左右玻璃下方各固定1個滅火器。核載應(yīng)滿足GB7258中4.5.1、4.5.2、4.5.3（客車乘載人員質(zhì)量按照每人80kg核算）和4.5.4的規(guī)定。性能要求比功率、最高車速礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車的比功率、最高車速見表2。礦用防爆鋰離子蓄電池?zé)o軌膠輪車的比功率、最高車速型號比功率（kw/t）最高車速（m/h）WLR-12A≥6.925WLR-19≥7.225駐車穩(wěn)定角無軌膠輪車駐車穩(wěn)定角應(yīng)不小于14°。驅(qū)動系無軌膠輪車的電機系統(tǒng)應(yīng)運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，無異響。前進與倒車檔位清晰可靠。轉(zhuǎn)向系轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用轉(zhuǎn)向助力裝置，且轉(zhuǎn)向助力裝置失效時，應(yīng)具有用方向盤控制機動車的能力。無軌膠輪車的方向盤應(yīng)轉(zhuǎn)動靈活，操作方便，無卡滯現(xiàn)象。無軌膠輪車具備轉(zhuǎn)向限位裝置。方向盤的最大自由轉(zhuǎn)動量不得大于25°。制動系制動系統(tǒng)需由液壓制動和電回饋制動兩部分組成。制動器采用濕式制動器，制動器包含行車制動和駐車制動兩種可獨立執(zhí)行的制動裝置，且駐車制動為失效安全型。無軌膠輪車包含4個制動器，分別為前橋左右輪邊的2個行車濕式制動器、后橋左右輪邊的2個行車濕式制動器、并且都為失效安全型。系統(tǒng)故障時，制動蓄能器應(yīng)保證實施5次以上（含5次）的制動。在水平干硬路面上，無軌膠輪車以額定載荷、初速度20km/h時的冷態(tài)制動距離應(yīng)不大于6m，熱態(tài)制動距離應(yīng)不大于7.5m。設(shè)計速度不超過25km/h，并具有限速裝置，保證實際運行速度符合《煤礦安全規(guī)程》。照明、信號裝置無軌膠輪車配有前照燈、轉(zhuǎn)向信號燈、危險信號燈、制動燈、倒車燈、前位燈、后位燈、前照燈具有遠近光變換功能，并符合GB7258中第8章的規(guī)定。防爆無軌車輛的后部及側(cè)面設(shè)置車身反光標識，后部的車身反光標識能體現(xiàn)防爆無軌車輛后部的高度和寬度，側(cè)面設(shè)置的車身反光標識符合GB7258中8.4.2的規(guī)定。警聲及噪聲要求應(yīng)安裝喇叭等警聲裝置，警聲裝置的聲壓值在距離無軌膠輪車正前方40m處，應(yīng)不小于70dB(A)。駕駛員耳旁噪聲聲級應(yīng)小于等于90dB(A)。自動保護監(jiān)控系統(tǒng)無軌膠輪車設(shè)置自動保護監(jiān)控系統(tǒng)。制造廠家參數(shù)規(guī)定級別不低于防爆鋰離子蓄電池電源箱相關(guān)參數(shù)的設(shè)定值。無軌膠輪車在出現(xiàn)下列情況之一時，自動保護監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能及時顯示并發(fā)出聲或光報警信號，其聲或光信號應(yīng)使駕駛員能夠清晰辨別：防爆鋰離子蓄電池電源單體電池溫度高于制造廠家規(guī)定值55℃；防爆鋰離子蓄電池電源電量低于制造廠家規(guī)定值（30%）；電池溫差大于制造廠家規(guī)定值（溫度不均衡閥值＞15℃）；電流大于制造廠家規(guī)定值（＞290A報警）。無軌膠輪車在出現(xiàn)以下情況之一時，自動保護監(jiān)控系統(tǒng)應(yīng)能及時顯示并發(fā)出聲或光報警信號，其聲或光信號應(yīng)使駕駛員能夠清晰辨別，并在報警后使無軌膠輪車動力系統(tǒng)停止運轉(zhuǎn)：防爆鋰離子蓄電池電源單體電池電壓低于制造廠家規(guī)定值(2.6V)；防爆鋰離子蓄電池電源絕緣電阻低于制造廠家規(guī)定值(1MΩ)；瓦斯?jié)舛冗_到1.0%（有煤（巖）與瓦斯突出礦井和瓦斯噴出區(qū)域中瓦斯?jié)舛冗_到0.5%）；電機溫度高于制造廠家規(guī)定值(145℃）；變頻器故障；配備儲能系統(tǒng)，儲能系統(tǒng)壓力低于設(shè)定值(3MPa)。鋰離子蓄電池應(yīng)滿足《礦用鋰離子蓄電池安全技術(shù)要求》。結(jié)構(gòu)應(yīng)具有防短路措施。鋰離子蓄電池電源無軌膠輪車電源系統(tǒng)由4個電源箱并聯(lián)組成，分別放置在車架兩側(cè)，總電源能量為92160Wh。安裝在整車上后防護等級不低于IPX5。電池箱安裝在整車上進行噴水試驗后，絕緣電阻應(yīng)滿足GB18384的要求。其他整車應(yīng)具有漏電檢測功能。每個電源箱的最大輸出電壓不超過320V，整車電氣設(shè)備的最高電壓等級宜不超過550V。應(yīng)配備甲烷檢測報警儀。車速表應(yīng)滿足GB15082的要求。試驗方法試驗環(huán)境、場地及儀器無軌膠輪車試驗環(huán)境溫度應(yīng)在－10℃～＋40℃之間。無軌膠輪車試驗環(huán)境濕度不超過85%（＋25℃）。無軌膠輪車的試驗路面應(yīng)堅硬、平整、干凈、干燥并具有良好的附著系數(shù)。用于無軌膠輪車性能試驗的儀器設(shè)備的量程和不確定度應(yīng)符合所檢參數(shù)的要求。用于無軌膠輪車性能試驗的儀器設(shè)備應(yīng)由法定計量單位按周期進行計量檢定，檢定合格且在檢定有效期內(nèi)使用。樣車檢查基本資料審核按照5.2要求對圖紙、安標受控件煤安證等資料進行審核，核算比功率等參數(shù)。樣車核查整車非金屬部件、銘牌、方向盤位置、轉(zhuǎn)向助力裝置、濕式機械制動器及其與回饋制動的安全切換、駐車制動器型式、限速裝置、懸掛系統(tǒng)、車輪數(shù)量、安全帶、滅火器、封閉駕駛室、手動異常斷電裝置及防誤操作的措施、駕駛室儀表盤結(jié)構(gòu)及功能、機動雨刷、人車車廂、鋼化玻璃、鋰離子蓄電池防短路結(jié)構(gòu)、電源箱放置位置、電源電壓、甲烷檢測報警儀或甲烷斷電儀或便攜式甲烷檢測報警儀、照明及信號燈等的核查。技術(shù)參數(shù)測量按照GB/T12673要求進行車輛的長、寬、高、前懸、后懸、輪距、軸距、軸數(shù)、最小離地間隙、接近角、離去角、輪胎數(shù)等參數(shù)的測量。按照GB/T12674、GB/T12538要求進行車輛的軸荷和質(zhì)量參數(shù)的測量，并按照GB1589要求進行車輛軸荷的核定。按照GB7258要求進行載重核定。尺寸參數(shù)公差允許范圍±1%，質(zhì)量參數(shù)公差允許范圍±3%。最高車速試驗應(yīng)按GB/T12544第5.2條進行車輛的最高車速進行試驗。方向盤最大自由轉(zhuǎn)動量及方向盤力測量應(yīng)按GB7258中第6.4、6.8條進行方向盤最大自由轉(zhuǎn)動量及方向盤力進行測定。最小轉(zhuǎn)彎直徑和最小轉(zhuǎn)彎通道圓外圓直徑測定應(yīng)按GB/T12540中第4.1、4.2條進行車輛的最小轉(zhuǎn)彎直徑和最小轉(zhuǎn)彎通道圓外圓直徑進行測定。制動性能試驗最大行車靜制動力測量無軌膠輪車在額定載荷狀態(tài)下，在無軌膠輪車與固定樁基間用連接裝置串聯(lián)上拉力計或其他測試裝置。無軌膠輪車牽引點應(yīng)與拉力計或其他測試裝置高度相等，拉力計或其他測試裝置應(yīng)在車輛縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)。啟動無軌膠輪車將連接裝置拉緊，拉緊后的連接裝置中心線應(yīng)與地面平行，然后實施行車制動，待無軌膠輪車實施制動后關(guān)斷隔爆電動機。操縱拉力計或測試裝置，至防爆無軌車輛產(chǎn)生位移時讀取儀器示值，該值即為防爆無軌車輛最大行車靜制動力。該試驗在無軌膠輪車行駛的正反方向各作3次，取其算術(shù)平均值。1.5倍額定載荷最大駐車靜制動力測量無軌膠輪車在1.5倍額定載荷狀態(tài)下，在無軌膠輪車與固定樁基間用連接裝置串聯(lián)上拉力計或其他測試裝置。無軌膠輪車牽引點應(yīng)與拉力計或其他測試裝置高度相等，拉力計或其他測試裝置應(yīng)在車輛縱向?qū)ΨQ平面內(nèi)。啟動無軌膠輪車將連接裝置拉緊，拉緊后的連接裝置中心線應(yīng)與地面平行，然后實施駐車制動，待無軌膠輪車實施制動后關(guān)斷隔爆電動機。操縱拉力計或測試裝置，至無軌膠輪車產(chǎn)生位移時讀取儀器示值，該值即為無軌膠輪車1.5倍額定載荷最大駐車靜制動力。該試驗在無軌膠輪車行駛的正反方向各作3次，取其算術(shù)平均值。制動性能試驗冷態(tài)制動性能試驗：參照GB12676，無軌膠輪車進行額定載荷狀態(tài)、初速度為20km/h（如果最大運行速度小于20km/h，則最大運行速度為初速度）的O型試驗。熱態(tài)制動性能試驗：行駛系統(tǒng)表面溫度測量試驗結(jié)束后1min內(nèi)，以與5.7.3.1冷態(tài)制動性能試驗相同的條件測定熱態(tài)制動性能（溫度條件可不同）。爬坡試驗應(yīng)按GB/T12539第5.1條進行額定載荷狀態(tài)下的爬陡坡及坡道起步爬坡試驗。表面溫度測量參照GB/T19854中5.1的試驗方法，無軌膠輪車在額定載荷下沿圖1所示的試驗循環(huán)路線行駛：從A點開始，以安全且盡可能快的速度，后退行駛到B點；從B點由靜止全速加速至額定車速之后，立即用行車制動器實施制動，直至車輛有控制的停止在C點，從全速運行、減速運行到停止的這段行駛距離，不同型號的車輛可有所不同，但至少不應(yīng)小于6m；從C點安全的前進行駛到D點；在正常操作條件下以盡可能快的速度從D點行駛到A點。在上述試驗條件下，試驗車輛應(yīng)重復(fù)進行這一試驗循環(huán)，試驗循環(huán)次數(shù)20次。試驗完成后，對無軌膠輪車行駛系統(tǒng)中可能發(fā)熱部件的表面溫度進行測量，并將測得的溫度修正到40℃。試驗測得的最高表面溫度可按公式1修正到40℃環(huán)境溫度時的值： T=tt?tam+40式中：T——修正后的設(shè)備的最高表面溫度，℃；tt——試驗測得的最高表面溫度，℃；tam——試驗時的環(huán)境溫度，℃。除行駛系統(tǒng)外的機械、液壓、氣動執(zhí)行元件使防爆無軌車輛上除行駛系統(tǒng)外的機械、液壓、氣動等執(zhí)行元件連續(xù)完成動作20次，測量其表面溫度，應(yīng)滿足4.4.3.6要求。試驗循環(huán)路線行駛圖警聲和噪聲測量應(yīng)按GB/T14365第3條的測量環(huán)境在車輛正前方40m處進行警聲裝置聲壓值的測量。應(yīng)按GB/T18697的第8.4條進行速度為20km/h（如果防爆無軌車輛的最大運行速度小于20km/h，則最大運行速度為初速度）額定載荷狀態(tài)下的駕駛員耳旁噪聲測量。自動保護監(jiān)控系統(tǒng)檢驗無軌膠輪車正常運行，按4.6.8要求設(shè)定人為故障，當(dāng)達到規(guī)定數(shù)值時，其自動保護監(jiān)控系統(tǒng)能否報警或停車。車速表檢驗應(yīng)按GB15082中第5條進行車速表的檢驗。電源箱防護等級（或安裝在整車上后的防護等級）檢驗使用GB/T4208中IPX5的軟管噴嘴，使用干凈水，以流量為12.5L/min，0.1m/s的速度，在所有可能的方向向所有的邊界線噴水，噴嘴至邊界線的距離為3m。應(yīng)按GB18384的規(guī)定測量絕緣電阻。鋰離子蓄電池、鋰離子蓄電池電源鋰離子蓄電池應(yīng)按《礦用鋰離子蓄電池安全技術(shù)要求》取得相關(guān)試驗報告和礦用產(chǎn)品安全標志證書。鋰離子蓄電池電源應(yīng)按《礦用隔爆（兼本安型）鋰離子蓄電池電源安全技術(shù)要求》的相關(guān)試驗報告和礦用產(chǎn)品安全標志證書。電源系統(tǒng)的4個電源箱的位置放置在駕駛室后側(cè)車架上方，布置應(yīng)避免碰撞。鋰電池電源安裝于車上后，其防護等級應(yīng)不低于IPX5。防爆性能試驗火花點燃試驗各防爆產(chǎn)品具有本質(zhì)安全電路的均應(yīng)符合GB/T3836.4規(guī)定，任一選擇試驗點的每一次試驗均不得出現(xiàn)點燃，通過GB/T3836.4中10.1規(guī)定的火花點燃試驗。防爆電氣設(shè)備均應(yīng)符合各自相關(guān)標準規(guī)定，且本安相關(guān)聯(lián)部件間應(yīng)通過GB/T3836.4本安聯(lián)機檢驗。表面溫度試驗各防爆產(chǎn)品工作及故障狀態(tài)下，最高表面溫度不得超過150℃。最高表面溫度試驗應(yīng)按GB/T3836.1中10.2規(guī)定執(zhí)行。檢驗規(guī)則檢驗分類分為出廠檢驗和型式檢驗。出廠檢驗產(chǎn)品出廠需本廠質(zhì)檢部門檢驗，檢驗合格后附合格證方可出廠，檢驗項目符合表3規(guī)定。膠輪車振動平順性出廠驗收見附錄A。檢驗項目項目出廠檢驗型式檢驗基本要求-√比功率-√整車銘牌√√方向盤√√轉(zhuǎn)向助力裝置√√制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)-√限速裝置√√懸架系統(tǒng)√√車輪數(shù)量√√輪胎√√安全帶√√消防裝置√√駕駛室及車廂√√電源箱放置位置√√電源箱電壓√√甲烷檢測報警儀√√鋰離子蓄電池-√照明及信號燈√√主要尺寸√√軸荷和質(zhì)量參數(shù)-√核載√√最高車速√√方向盤最大自由轉(zhuǎn)動量及方向盤力-√最小轉(zhuǎn)彎直徑最小轉(zhuǎn)彎通道圓外圓直徑√√最大行車靜制動力√√駐車穩(wěn)定角√√平道行車制動距離-√最大爬坡度-√表面溫度-√警聲-√駕駛員操作位置噪聲√√自動保護監(jiān)控系統(tǒng)√√車速表-√電源箱防護等級-√防爆性能檢驗-√“√”為必檢項目，“-”為不檢項目。型式檢驗常規(guī)情況下型式檢驗一般一年一次，型式檢驗項目符合表3內(nèi)容。有下列情況之一時，也應(yīng)進行型式檢驗：新產(chǎn)品或老產(chǎn)品轉(zhuǎn)廠生產(chǎn)時；正式生產(chǎn)的產(chǎn)品在結(jié)構(gòu)、材料、工藝有較大改變，可能影響產(chǎn)品性能時；產(chǎn)品停產(chǎn)1年以上，重新恢復(fù)生產(chǎn)時；出廠檢驗結(jié)果與上次型式檢驗有較大差異時；國家有關(guān)部門提出進行型式檢驗的要求時。無軌膠輪車無軌膠輪車的型式檢驗由國家授權(quán)的檢驗部門進行。型式檢驗的樣品應(yīng)從出廠檢驗合格的產(chǎn)品中隨機抽取，數(shù)量1臺。判定規(guī)則檢驗項目全部符合本文件要求時出廠檢驗判為合格，有一項不符合的則判為不合格。型式檢驗項目符合本文件規(guī)定時則判定該產(chǎn)品合格，若有不符合規(guī)定的則判為型式檢驗不合格。對檢驗不合格的項目，允許進行調(diào)整，調(diào)整后重新進行檢驗，如扔不合格則判該受檢樣品為不合格。檢驗過程中發(fā)現(xiàn)下列情況之一時，檢驗部門應(yīng)終止檢驗，并由承制單位改進后再申請重新進行檢驗：需要做較大變更方能符合本要求的規(guī)定；轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)的效能不能確保行車安全；樣車與產(chǎn)品圖樣差異較大；樣車性能指標與產(chǎn)品技術(shù)條件差距較大；車架、車身及其承載系統(tǒng)出現(xiàn)斷裂或開裂，試驗無法進行；電池系統(tǒng)、電機及其控制系統(tǒng)、充電系統(tǒng)出現(xiàn)嚴重問題無法試驗；檢驗部門認為必須終止檢驗的其他情況。標志、包裝、運輸及貯存標志無軌膠輪車在明顯部位固定銘牌、注油點、明顯的安全警告標志等，標牌的形式和尺寸應(yīng)符合GB/T13306規(guī)定的標志，字跡應(yīng)清晰、耐久。包裝包裝貯存圖示標志和運輸包裝收發(fā)標志應(yīng)按GB/T191的規(guī)定執(zhí)行。無軌膠輪車及其附件在出廠前應(yīng)將各外