智能網(wǎng)聯(lián)汽車感知系統(tǒng)裝調(diào)與故障診斷-教案 項目五任務(wù)2：拆裝與調(diào)試激光雷達(dá)（教師手冊）

任務(wù)5.2拆裝與調(diào)試激光雷達(dá)-教師手冊智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.1、一體化教學(xué)設(shè)計授課教師：授課班級：學(xué)時數(shù)：授課日期：一體化教學(xué)場所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能獨(dú)立完成激光雷達(dá)及InterfaceBOX的安裝；2.能獨(dú)立完成線路連接；3.能獨(dú)立完成激光雷達(dá)的調(diào)試；4.能獨(dú)立完成激光雷達(dá)的拆卸。1.通過課程講解知道激光雷達(dá)拆裝與調(diào)試使用的工具設(shè)備；2.通過課程講解了解激光雷達(dá)產(chǎn)品規(guī)格參數(shù)；3.通過課程講解了解激光雷達(dá)接線端子接口定義；4.通過課程講解了解InterfaceBOX接口定義；5.通過課程講解掌握激光雷達(dá)的安裝步驟及方法；6.通過課程講解掌握線路連接步驟及方法；7.通過課程講解掌握激光雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；8.通過課程講解掌握激光雷達(dá)的拆卸步驟及方法。1.專心聽課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個人積極回答問題；4.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；5.課后翻閱相關(guān)資料加深對課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.激光雷達(dá)接線端子及InterfaceBOX接口定義；2.激光雷達(dá)的安裝；3.激光雷達(dá)的調(diào)試；4.激光雷達(dá)的拆卸。教學(xué)準(zhǔn)備1.拆裝與調(diào)試激光雷達(dá)課件；2.拆裝與調(diào)試激光雷達(dá)學(xué)生手冊；3.拆裝與調(diào)試激光雷達(dá)學(xué)生工作頁。教學(xué)活動1.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解激光雷達(dá)接線端子及InterfaceBOX接口定義；2.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解激光雷達(dá)的安裝步驟；3.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解激光雷達(dá)的調(diào)試步驟；4.通過多媒體課件中圖片和課程講解讓學(xué)生們了解激光雷達(dá)的拆卸步驟；5.通過完成工作頁方式，讓學(xué)生們加深了解激光雷達(dá)的拆裝與調(diào)試。課后作業(yè)教學(xué)體會一體化教學(xué)實施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動時間分配（min）教學(xué)引入提問：大家知道如何對激光雷達(dá)進(jìn)行拆裝與調(diào)試嗎？課前提問多媒體課件分組討論2教學(xué)告知1.了解激光雷達(dá)接線端子及InterfaceBOX接口定義；2.掌握激光雷達(dá)的安裝步驟及方法；3.掌握線路連接步驟及方法；4.掌握激光雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；5.掌握激光雷達(dá)的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件示范教學(xué)課前預(yù)習(xí)3教學(xué)準(zhǔn)備拆裝與調(diào)試激光雷達(dá)課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實施1.了解激光雷達(dá)接線端子及InterfaceBOX接口定義；2.掌握激光雷達(dá)的安裝步驟及方法；3.掌握線路連接步驟及方法；4.掌握激光雷達(dá)的調(diào)試步驟及方法；5.掌握激光雷達(dá)的拆卸步驟及方法。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論75教學(xué)總結(jié)激光雷達(dá)的安裝、調(diào)試、拆裝步驟及方法。提問啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解回答問題2.完成個別理論工作頁5任務(wù)考核及答案3.1設(shè)備準(zhǔn)備和接口定義認(rèn)識的活動實施工單3.1.1寫出下列設(shè)備的名稱圖片名稱智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感與感知實訓(xùn)系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)臺激光雷達(dá)InterfaceBOX網(wǎng)線應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線固定支架3.1.2在下表中寫出InterfaceBOX接口名稱InterfaceBOX示意圖序號名稱數(shù)據(jù)輸出端設(shè)備電源輸入端GPS設(shè)備輸入端輸入顯示燈輸出顯示燈航插版接口盒線3.2安裝前檢查活動實施工單3.2.1螺栓/工具的檢查（根據(jù)實際使用的螺栓/工具作答）根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”表面有無破損有￡無R表面有無變形有￡無R表面有無裂痕有￡無R表面有無生銹有￡無R螺栓是否齊全是￡否R螺紋有無滑牙或變形有￡無R螺栓內(nèi)六角有無損壞或變形有￡無R螺栓梅花六角有無損壞或變形有￡無R工具是否齊全是￡否R工具使用功能是否正常是￡否R3.2.2激光雷達(dá)、InterfaceBOX及連接線的檢查激光雷達(dá)、InterfaceBOX及連接線檢查根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”激光雷達(dá)外觀檢查表面有無凹痕、劃痕、裂縫有￡無R表面有無變形、毛刺有￡無R表面層有無龜裂、脫落有￡無R金屬件有無銹蝕有￡無R接線端子針腳有無損壞、變形有￡無R接線端子針腳有無生銹有￡無RInterfaceBOX外觀檢查表面有無凹痕、劃痕、裂縫有￡無R表面有無變形、毛刺有￡無R表面層有無龜裂、脫落有￡無R金屬件有無銹蝕有￡無R端口有無損壞、變形有￡無R端口有無生銹有￡無R接線端子針腳有無損壞、變形有￡無R接線端子針腳有無生銹有￡無R連接線檢查連接線是否齊全有￡無R表面有無破損有￡無R表面有無變形有￡無R表面有無裂痕有￡無R針腳有無損壞有￡無R針腳有無生銹有￡無R3.3激光雷達(dá)和InterfaceBOX安裝的活動實施工單激光雷達(dá)和InterfaceBOX的安裝根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案安裝激光雷達(dá)應(yīng)用實訓(xùn)臺是否處于斷電狀態(tài)是R否￡使用套裝工具中的合適工具，使用10N*m的力擰緊圓柱頭梅花六角螺栓，將激光雷達(dá)安裝到固定支架上。使用套裝工具中的合適工具，使用10N*m的力擰緊圓柱頭內(nèi)六角螺栓，將激光雷達(dá)（含固定支架）安裝到應(yīng)用實訓(xùn)臺頂部。安裝InterfaceBOX使用套裝工具中的合適工具，使用5N*m的力擰緊固定螺栓，將InterfaceBOX固定在應(yīng)用實訓(xùn)臺的固定板上，并將其掛在應(yīng)用實訓(xùn)臺上。3.4線路連接活動實施工單線路連接根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案接線端子連接激光雷達(dá)的纜線的接線端子與InterfaceBOX航插版接口盒線的接線端子連接，兩個接線端子的需要對齊。、網(wǎng)線連接網(wǎng)線一端與InterfaceBOX的數(shù)據(jù)輸出端連接，另一端與應(yīng)用實訓(xùn)臺的網(wǎng)口端連接。電源線連接電源線一端插頭與InterfaceBOX的設(shè)備電源輸入端連接。應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線連接接上應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線。3.5激光雷達(dá)的調(diào)試活動實施工單激光雷達(dá)的調(diào)試根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案檢查電源線檢查以太網(wǎng)連接狀態(tài)測試軟件打開EISA-SS電源開關(guān)電源線是否連接正確（InterfaceBOX的輸入顯示燈是否亮起）是R否￡打開電腦。檢查網(wǎng)線是否連接正確（以太網(wǎng)是否處于連接狀態(tài)）是R否￡應(yīng)用實訓(xùn)臺電腦的以太網(wǎng)IP是否設(shè)置為192.168.1.102是R否￡EISA-SS電腦的子網(wǎng)掩碼是否設(shè)置為255.255.255.0是R否￡打開測試軟件“RSView”，再單擊測試軟件界面左上方的“SensorStream”按鈕。在彈出的SensorConfiguration窗口中，選擇RSlidar16，“TypeofLidar”勾選RS16，“Intensity”選擇Model3，最后單擊“OK”。軟件界面是否出現(xiàn)正常的點(diǎn)云圖是R否￡單擊測試軟件界面左上方的“Spreadsheet”按鈕，界面右方是否出現(xiàn)實時顯示每個點(diǎn)云的信息是R否￡結(jié)論：激光雷達(dá)是否正常工作。是R否￡3.6激光雷達(dá)的拆卸根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”是否關(guān)閉測試軟件是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺上的電腦是R否￡是否關(guān)閉應(yīng)用實訓(xùn)臺電源開關(guān)是R否￡是否拔出應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線插口是R否￡是否斷開與外部電源插口連接的應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線插頭是R否￡是否斷開與InterfaceBOX設(shè)備電源輸入端連接的電源線插頭是R否￡是否斷開激光雷達(dá)和InterfaceBOX的接線端子是R否￡是否斷開與InterfaceBOX數(shù)據(jù)輸出端連接的網(wǎng)線插頭是R否￡是否斷開與應(yīng)用實訓(xùn)臺網(wǎng)線插口連接的網(wǎng)線插頭是R否￡取下InterfaceBOX（含固定板），使用合適工具卸下InterfaceBOX上固定板的固定螺栓。使用合適工具卸下激光雷達(dá)（含固定支架）與應(yīng)用實訓(xùn)臺固定的圓柱頭內(nèi)六角螺栓。使用合適工具卸下激光雷達(dá)與固定支架固定的圓柱頭梅花六角螺栓。拆卸下來的工具及零部件是否放置在絕緣墊上是R否￡3.7清潔整理根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”是否清潔InterfaceBOX和激光雷達(dá)插接口是R否￡是否清潔InterfaceBOX、固定板、激光雷達(dá)和固定支架表面是R否￡是否清潔螺栓盒是R否￡是否清潔使用過的螺栓并放回螺栓盒是R否￡是否清潔網(wǎng)線與應(yīng)用實訓(xùn)臺電源線兩