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第二章超聲波發(fā)射聲場(chǎng)與規(guī)則反射體的回波聲壓
超聲波是由探頭中的壓電晶片(波源)發(fā)出的,而這個(gè)波源可以看作是由許
多發(fā)射聲波的子波源組成,這些子波波源作同相位同振幅振動(dòng),各自發(fā)出球面子
波,并互相疊加產(chǎn)生干涉,使一些地方聲壓互相加強(qiáng),而另一些地方互相減弱,
從而使超聲場(chǎng)具有特殊的結(jié)構(gòu),聲場(chǎng)聲壓分布復(fù)雜。
由于液體介質(zhì)中的聲壓可以進(jìn)行線性疊加,并且測(cè)試比較方便,因此對(duì)聲
場(chǎng)的理論分析研究常常從液體介質(zhì)入手,然后在一定條件下過(guò)渡到固體介質(zhì)。
又由于實(shí)際探傷中廣泛應(yīng)用反射法,因此本章在討論了超聲波發(fā)射聲場(chǎng)以
后,還討論了各種規(guī)則反射體的回波聲壓。
§2.1縱波發(fā)射聲場(chǎng)
一、圓盤聲源輻射的縱波聲場(chǎng)
1.波源軸線上的聲壓分布
如圖2.1所示,設(shè)液體介質(zhì)中有一圓盤聲源作連續(xù)活塞振動(dòng),輻射單一頻率
的連續(xù)正弦波。
根據(jù)波的疊加原理,波源軸線上任意一點(diǎn)的聲壓等于波源各點(diǎn)發(fā)射球面波
在該點(diǎn)引起的聲壓疊加,由此求得圓盤聲源軸線上的活塞波聲壓P為:
P=2P0sin-(jR2+x2-x)(2.1)
A
若考慮介質(zhì)衰減則有:
式中:Po---波源起始聲壓;
R——波源的半徑,波源直徑D=2R;
2---波長(zhǎng);
X——波源軸線上某點(diǎn)至波源的距離;
a——介質(zhì)衰減系數(shù);
e"——介質(zhì)衰減因子。
聲壓公式(2.1)比較復(fù)雜,為了便于計(jì)算,常將(2.1)式作如下簡(jiǎn)化:
當(dāng)x>£>(2R)時(shí),(2.])式可簡(jiǎn)化為:
當(dāng)42時(shí),進(jìn)一步簡(jiǎn)化為:
P,近
(2.2)
一而
式中:F——波源的面積,4。
由(2.2)式可知,當(dāng)距波源距離足夠大時(shí),波束軸線上聲壓與波源面積成正
比,與波長(zhǎng)和距離成反比。對(duì)于確定的探頭和工件而言,即尸和人一定時(shí),波束
軸線上的聲壓與距離成反比,符合球面波聲壓變化規(guī)律。
圓盤聲源軸線上的聲壓分布規(guī)律如圖2.2所示。
圖2.2圓盤源軸線上聲壓分布
由圖2.2可知,波源附近的軸線上聲壓上下起伏變化,存在若干個(gè)極大極小
值。距波源的距離愈近,聲壓極大極小值的點(diǎn)就愈密。聲學(xué)上把由子波的干涉在
波源附近的軸線上產(chǎn)生一系列聲壓極大極小值的區(qū)域稱為超聲場(chǎng)的近場(chǎng)區(qū),又稱
菲涅耳區(qū)。波源軸線上最后一個(gè)聲壓極大值至波源的距離稱為近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度,用N
表示。近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度N可以用下式來(lái)計(jì)算:
M£>2-A2D2R2F
/V=-----------x-----=-----=-----
4444幾位(2.3)
由(2.3)式可知,超聲場(chǎng)的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度與波長(zhǎng)成反比,與波源面積成正比。
超聲波的頻率愈高,波長(zhǎng)愈短,超聲場(chǎng)的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度就愈長(zhǎng)。波源面積愈大,近
場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度就愈長(zhǎng)。
由于近場(chǎng)區(qū)存在聲壓極大極小值,處于聲壓極大值處的較小缺陷可能回波較
高,而處于聲壓極小值處的較大缺陷可能回波較低,這樣就可能引起誤判,因此
超聲波檢測(cè)中總是盡量避免在近場(chǎng)區(qū)定量。
至波源的距離大于近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度(x>N)的區(qū)域稱為遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū),又稱夫瑯和費(fèi)區(qū)。
在遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)中,軸線上的聲壓隨距離增加而單調(diào)地減少。這是因?yàn)檫h(yuǎn)場(chǎng)區(qū)中各子波
的傳播距離均已很大,波程差很小,干涉可忽略不計(jì)。當(dāng)XN3N時(shí),沿高波束軸
線上的聲壓與球面波相差甚微,故可利用簡(jiǎn)化后的球面波聲壓公式忒來(lái)分
析計(jì)算。
2.超聲場(chǎng)截面聲壓分布
前面討論的是波源軸線上的聲壓分布情況,未涉及聲場(chǎng)截面軸線以外各點(diǎn)
的聲壓分布規(guī)律。下面就來(lái)討論這個(gè)問題。
由圖2.3可知,超聲場(chǎng)中不同橫截面上的聲壓分布是不同的。如X=0-5N的
截面中心聲壓為0,中心附近的聲壓較高,而的各截面中心聲壓最高,偏
離中心軸線的聲壓逐漸降低。實(shí)際探傷中測(cè)定探頭波束軸線的偏離程度時(shí),規(guī)定
在N以外就是這個(gè)原因。
圖2.3超聲場(chǎng)縱截面聲壓分布
3.波束指向性與半擴(kuò)散角°。
超聲波探頭定向輻射超聲波的性質(zhì)
稱為波束指向性。波束指向性的優(yōu)劣常
用半擴(kuò)散角%來(lái)表示。半擴(kuò)散角是指超
聲波定向輻射的錐角之半,即波束軸線
與邊緣之間的夾角。如圖2.4所示。圖2.4超聲場(chǎng)主聲束和副聲束
超聲波的能量主要集中在2%以內(nèi)的錐形區(qū)域內(nèi),此區(qū)域稱為主波束。主波
束邊緣聲壓為零,因此半擴(kuò)散角%又稱為聲壓零值發(fā)散角。主波束旁側(cè)的波束稱
為副波束。由于副波束能量低,傳播距離小,因此副波束總是出現(xiàn)在波源附近。
圓晶片輻射的波束半擴(kuò)散角為:
o4
%=arcsin1.22—?70—
DD(度)(2.4)
式中:”----波長(zhǎng);
D——波源晶片的直徑。
4
由⑵4)式可知,半擴(kuò)散角4與萬(wàn)比值有關(guān),晶片直徑D愈大,波長(zhǎng)久愈短,
則°。就愈小,波束指向性就愈好。波束指向性好,超聲波能量集中,檢測(cè)靈敏度
高,分辨力好,定位精確。
4.未擴(kuò)散區(qū)與擴(kuò)散區(qū)
從理想化圓晶片輻射的聲場(chǎng)(圖2.5)可以發(fā)現(xiàn),超聲波擴(kuò)散波束并不是從波
源開始擴(kuò)散的,而是在波源附近存在一個(gè)波束并不擴(kuò)散的區(qū)域,即未擴(kuò)散區(qū)。未
擴(kuò)散區(qū)的長(zhǎng)度用〃表示。
圖2.5圓盤源聲束未擴(kuò)散區(qū)域擴(kuò)散區(qū)
b^\.(AN(2.5)
式中:N-----近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度。
在6的未擴(kuò)散區(qū)內(nèi),波束可視為直徑為D的圓柱體,波陣面近似平面,
波束并不擴(kuò)散。因此這一區(qū)域內(nèi)的聲場(chǎng)可以看成是平面波聲場(chǎng),平均聲壓基本不
變。實(shí)際檢測(cè)中薄板試塊或工件前幾次底波高度相差無(wú)幾就是這個(gè)原因。
在的區(qū)域內(nèi),波束開始擴(kuò)散,稱為擴(kuò)散區(qū),這時(shí)主波束可視為底面直
徑為D的截頭圓錐體。當(dāng)時(shí),波束按球面波規(guī)律擴(kuò)散。
二、矩形波源輻射的縱波聲場(chǎng)
長(zhǎng)為。、寬為8的矩形波源作活塞振動(dòng),在液體介質(zhì)中輻射的縱波聲場(chǎng)類似
于圓盤源。
當(dāng)x?3N時(shí),波束軸線上的聲壓為:
&(2.6)
式中:F一一矩形波源的面積,F(xiàn)=ab。
矩形波源縱波聲場(chǎng)的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度為:
(2.7)
矩形波源輻射的主波束為四棱錐形,如圖2.6所示。
圖2.6矩形波源的指向性
當(dāng)。=人時(shí),波源為正方形。波束在X和Y方向的半擴(kuò)散角均為:
%=arcsin—?57—
aa(度)(2.8)
當(dāng)時(shí),波源為長(zhǎng)方形,波束在X和Y方向的半擴(kuò)散角不同。
X方向的半擴(kuò)散角為:
%c=arcsi?n—4?5u7r—A
bb(度)(2.9)
Y方向的半擴(kuò)散角為:
%=arcsin—?57—
aa(度)(2.10)
三、固體介質(zhì)中的脈沖波聲場(chǎng)
以上討論的是理想條件下液體介質(zhì)中的連續(xù)波聲場(chǎng)(簡(jiǎn)稱理想聲場(chǎng)),而實(shí)際
檢測(cè)常常是固體介質(zhì)中的脈沖波聲場(chǎng)(簡(jiǎn)稱實(shí)際聲場(chǎng))。分析比較二者的異問,對(duì)
實(shí)際探傷是十分有益的。
1.波源軸線上的聲壓
實(shí)際聲場(chǎng)與理想聲場(chǎng)軸線上的聲壓分布如圖2.7所示。由圖2.7可以看出:
(1)實(shí)際聲場(chǎng)同樣存在近場(chǎng)區(qū)與遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū),并且近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度基本同理想聲場(chǎng),
N=21=£
即一42—成。這是因?yàn)閷?shí)際聲場(chǎng)與理想聲場(chǎng)一樣存在波的干涉。
圖2.7理想與實(shí)際聲場(chǎng)軸線上聲壓比較
(2)實(shí)際聲場(chǎng)與理想聲場(chǎng)近場(chǎng)區(qū)軸線上聲壓分布不同。理想聲場(chǎng)極值點(diǎn)多,
且極大值為24,極小值為0,而實(shí)際聲場(chǎng)極值點(diǎn)數(shù)量減少、且極大極小值的幅
度差異縮小。這是因?yàn)槔硐肼晥?chǎng)是連波產(chǎn)生完全干涉,實(shí)際聲場(chǎng)是脈沖波產(chǎn)生不
完全干涉甚至不干涉。另外理想聲場(chǎng)是液體介質(zhì),液體介質(zhì)中的壓強(qiáng)在各方向相
等,因此波源各點(diǎn)在液體介質(zhì)中某處引起的聲壓可以進(jìn)行線性疊加,而實(shí)際聲場(chǎng)
是固體介質(zhì),波源各點(diǎn)在固體介質(zhì)中某處引起的聲壓方向在二者的連線上,因此
不能簡(jiǎn)單地進(jìn)行線性疊加。還有理想聲場(chǎng)的波源為均勻激發(fā),干涉較強(qiáng)。而實(shí)際
聲場(chǎng)的波源為非均勻激發(fā),中心振幅大,邊緣振幅小,因此干涉較弱。
(3)當(dāng)x>N時(shí),實(shí)際聲場(chǎng)與理想聲場(chǎng)一樣,隨著距離增加,軸線上的聲壓
單調(diào)減少。當(dāng)x?3N時(shí),實(shí)際聲場(chǎng)軸線上的聲壓與理想聲場(chǎng)趨于一致,均可按球
P二里
面波聲壓公式入來(lái)計(jì)算。這是因?yàn)楫?dāng)距離足夠遠(yuǎn)時(shí),波源各點(diǎn)至某點(diǎn)的波
程差小,干涉弱,同時(shí)波源各點(diǎn)在該點(diǎn)引起的聲壓方向也基本一致,因此可以進(jìn)
行線性疊加。這樣實(shí)際聲場(chǎng)與理想聲場(chǎng)也就無(wú)多大差別了。
2.波束指向性與半擴(kuò)散角
實(shí)驗(yàn)證明,實(shí)際聲場(chǎng)的波束指向性比理想聲場(chǎng)更好,波束更集中,但至今還
沒有更精確的計(jì)算半擴(kuò)散角的公式。因此實(shí)際探傷中仍按
4=arcsinl.22一?70一
D。來(lái)計(jì)算。未擴(kuò)散區(qū)的長(zhǎng)度仍按人=L64N來(lái)計(jì)算。
下面舉例說(shuō)明實(shí)際聲場(chǎng)中N、4和分的計(jì)算。
例:用2.5MHz020mm直探頭探傷縱波波速G=5900m/s的鋼工件,求超
聲場(chǎng)的N、°。和b。
C59
A=—==2.36(mm)
解:
D2202
N=—=----------=42.4(〃"”)
①鋼中近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度:4A4x2.36
4=7()4=70x當(dāng)=8.6。
②鋼中半擴(kuò)散角:°D20
③鋼中未擴(kuò)散區(qū):b=L64N=1.64*42.4=70(mm)
四、近場(chǎng)區(qū)在兩種介質(zhì)中的分布
實(shí)際檢測(cè)中有時(shí)近場(chǎng)區(qū)分布于兩種不同的介質(zhì)中,如帶延遲塊的直探頭和水
浸探傷鋼板。這時(shí)近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度計(jì)算與均勻單一介質(zhì)不同。
如圖2.8所示,超聲波先通過(guò)介質(zhì)I,然后進(jìn)入介質(zhì)H。
出口
A
圖2.8近場(chǎng)區(qū)在兩種介質(zhì)中的分布
設(shè)介質(zhì)I的厚度為L(zhǎng),則介質(zhì)H中的剩余近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度N為:
N=N,-L^C-=—D---LC^-
2c44C
22(2.11)
式中:M—一近場(chǎng)區(qū)全部在介質(zhì)n中的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度;
4——介質(zhì)I中的波長(zhǎng);
G——介質(zhì)I中的波速;
G-----介質(zhì)n中的波速。
例:用2.5MHz、次4帆/縱波直探頭水浸探傷鋼板。已知水層厚度為20mm,
鋼中g(shù)=5900〃〃s,水中Q=1480m/s,求鋼中近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度N。
C5.9
A2=—==2.36(mm)
解:鋼中縱波波長(zhǎng)
鋼中近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度N:
D214x1420x1480
N=-------L----=15.1(mni)
44C24x2.365900
所以鋼中近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度為15.7mm。
§2.2橫波發(fā)射聲場(chǎng)
在超聲波探傷中,除了應(yīng)用縱波以外,還常常應(yīng)用橫被。目前常用的超聲波
橫波是由斜探頭得到的。當(dāng)超聲波縱波從介質(zhì)I中傾斜入射到界面,如果入射角
a選在/之間時(shí),則介質(zhì)n中只存在折射橫波,從而實(shí)現(xiàn)橫波探傷。這時(shí)
超聲場(chǎng)是一個(gè)在界面處被折射的聲場(chǎng)。在第一介質(zhì)中為縱波聲場(chǎng),在第二介質(zhì)中
為橫波聲場(chǎng)。
不難看出,這樣的橫被聲場(chǎng)比縱波聲場(chǎng)更復(fù)雜,至今尚無(wú)精確的理論計(jì)算。
這里僅介紹一種近似的理論計(jì)算方法。
一、假想波源
圖2.9所示的橫波聲場(chǎng)是由縱波聲場(chǎng)在界面處發(fā)生波型轉(zhuǎn)換得到的,分析
計(jì)算不大方便,為此特將介質(zhì)I中圓片形縱波聲源轉(zhuǎn)換成軸線與介質(zhì)II中的橫波
波束軸線相重合的假想橫波波源。這時(shí)整個(gè)橫波聲場(chǎng)可視為從假想橫波波源輻射
出來(lái)的橫波聲場(chǎng)。
波源
6
圖2.9橫波聲場(chǎng)與假想波源
設(shè)實(shí)際圓片形縱波聲源的直徑為D,則其虛源幾何投影為一橢圓,橢圓長(zhǎng)
軸為D,短軸為其中:
D'=D^
cosa(2.12)
式中:a縱波入射角;
B——橫波折射角。
于圖2.9可知,入射點(diǎn)至假想波源的距離發(fā)生了變化。設(shè)入射點(diǎn)至實(shí)際縱波
波源的距離為右,則入射點(diǎn)至假想橫波波源的距離4為:
(2.13)
二、近場(chǎng)區(qū)
橫被聲場(chǎng)與縱波聲場(chǎng)一樣,由于波的干涉存在近場(chǎng)區(qū),在近場(chǎng)區(qū)內(nèi)[出現(xiàn)聲
壓極大極小值。近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度可用下式來(lái)計(jì)算。
N
成S2(2.14)
F=/£2亞
式中:F?——為假想波源面積,’cose;
F一一實(shí)際波源面積;
%---介質(zhì)II中橫波波長(zhǎng)。
由(2.14)式計(jì)算得到的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度是由假想虛波源中心算起的。近場(chǎng)區(qū)分
布在兩種介質(zhì)中,在介質(zhì)n中的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度為:
NR=N-L尸工皿j更
'祝,2cosatgj3(2.15)
cos£tga
由(2.15)式計(jì)算Nn比較復(fù)雜,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,常事先算出嬴3和火/兩
項(xiàng)。對(duì)于以有機(jī)玻璃為介質(zhì)I、鋼為介質(zhì)H的K值(K=%⑶橫波探頭,不同K
值對(duì)應(yīng)的cos分/cosa和吆a”g尸列于表2.1。
cos/?tga
表2.1常用K值探頭對(duì)應(yīng)的cose和tgB值
K值102.。2.5
cncB/cosa0.880.780.680.60
耍/糖。0.750.660.58OS
注,介質(zhì)[方機(jī)戴事縱波段逮Ct4,2730m/零.
介質(zhì)I綱中橫鼓波速32306/8.
下面舉例說(shuō)明橫波聲場(chǎng)近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度的計(jì)算。
例:用2.5MHz、10x12〃"〃矩形晶片、立橫波斜探頭檢測(cè)鋼制工件,入射
點(diǎn)至實(shí)際波源的距離為15mm,鋼中橫波波速G2=3230根/s。求鋼中的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)
度。
解:①求鋼中橫波波長(zhǎng):
尢=%=%
=1.29(mm)
f2.5
②查表2.4得:K=2時(shí),
厘=0.68,比=0.58
cosatgP
③鋼中橫波聲場(chǎng)近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度為:
Fcos/?,tga12x10?_...
=----------------L,--------------------x0.68—15x0A.58o—11.4(/w?7)
位.2cosatg/33.14x1.29
即此橫波探頭在鋼中的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度為11.4mm。
三、聲束軸線上的聲壓
在橫波聲場(chǎng)中,近場(chǎng)區(qū)內(nèi)波束軸線上聲壓變化復(fù)雜.尚無(wú)精確的實(shí)用理論計(jì)
算公式。當(dāng)xN3N時(shí),波束軸線上的聲壓與縱波相似。
電(2.16)
式中:P.一一假想聲源起始聲壓;
F.cos/7
人一一假想波源的面積,’cosa.
七一一聲束軸線上某點(diǎn)至假想聲源的距離。
在有關(guān)反射體橫波回波聲壓(或波高)計(jì)算中,對(duì)乙常采用下面兩種簡(jiǎn)化處理
方式:
①取X為材料中橫波聲程,即忽略了探頭楔內(nèi)的聲程,
X.=X+乙2,="1gr
②取""次/。由于%>>4,有時(shí)對(duì)常規(guī)探頭,直接以4或一
定數(shù)值如10mm取代右進(jìn)行計(jì)算。
由(2.16)式可知,當(dāng)x23N時(shí),橫波波束軸線上的聲壓同縱波聲場(chǎng)一樣,與
波源的面積成正比,與波長(zhǎng)和距離成反比。當(dāng)聲源面積和波長(zhǎng)一定時(shí),軸線上聲
壓與距離成反比,同樣符合球面波聲壓變化規(guī)律。
四、指向性和半擴(kuò)散角
從假想橫波虛聲源輻射的橫波聲束同縱波聲場(chǎng)一樣,具有良好的指向性,可
圖2.10橫波聲場(chǎng)半擴(kuò)散角
以在被檢測(cè)料中定向輻射,只是聲束的對(duì)稱性與縱波聲場(chǎng)有所不同,如圖2.10
所示。
在聲束軸線與界面法線所決定的入射平面內(nèi),聲束不再對(duì)稱于聲束軸線,而
是聲束上半擴(kuò)散角e上上大于聲束下半擴(kuò)散角e下
6上=戶2-"卜。
"下=尸也
sin力=a-b,sin=a+b,(2.17)
"S詞-(等);
b=122A,'C^cosa
吟\
在通過(guò)聲束軸線與入射平面垂直的平面內(nèi),聲束對(duì)稱于軸線,這時(shí)半擴(kuò)散角
°。可按下式計(jì)算。
對(duì)于圓片型聲源:
=arcsinl.22-^-?70^-
DD(2.18)
對(duì)于矩型聲源:
%=arcsin^-?57^-
aa(2.19)
下面舉例說(shuō)明橫波和縱波聲場(chǎng)半擴(kuò)散角的計(jì)算。
例1;用2.5MHz、°L,K2橫波斜探頭檢測(cè)鋼制工件,已知探頭中有機(jī)玻
璃縱波聲速射廣2^。機(jī)/5,鋼中橫波聲速《2=3230,〃/$,求鋼中橫波聲場(chǎng)的半
擴(kuò)散角。
解:①有機(jī)玻璃中縱波波長(zhǎng)
ZL1==一;;=L09(m/〃)
②鋼中橫波波長(zhǎng)
C323
A2=——=:25-=
③過(guò)軸線與入射平面垂直的平面內(nèi)
129
6>=70x^-=7.5°
012
④入射平面內(nèi)半擴(kuò)散角0上、。卜
由K=fg尸=2得:4=63.4。
sinaC,,773
—=h=arcsinF^xsin63.4°)=49.1°
由sin/C,2得:3.23
a=sin.j—(笥壬=0.895xJi:;號(hào)=0.889
xcos49.1°=0.086
DCLi12X2.73
/3]=arcsin(6r-Z?)=arcsiii(0.889-0.086)=53.4°
J32=arcsin(a+〃)=arcsin(0.889+0.086)=77.2°
e上=^2-^=77.2°-63.4°=13.8°
J下=4一四=63.4。一53.4。=10。
計(jì)算結(jié)果如圖2.11所示。
例2:用2.5MHz、加2利〃縱波直探頭探傷鋼工件,鋼中Q=5900m/s,求
其半擴(kuò)散角。
C59
用=—=——=
解:f2.5
4=708=70x注=13.8°
°D12
由上述兩個(gè)例子可以看出,在其他條件相同時(shí),橫波聲束的指向性比縱波好,
圖2.112.5MHz加2斜探頭半擴(kuò)散角
橫波能量更集中一些。因?yàn)闄M波波長(zhǎng)比縱波短。
§2.3規(guī)則形狀反射體的回波聲壓
目前廣泛應(yīng)用的超聲波檢測(cè)方法法是聲波反射法。反射法是根據(jù)缺陷反射回
波聲壓的高低來(lái)確定缺陷大小的。但實(shí)際上由于缺陷性質(zhì)、表面狀況、幾何形狀
以及與聲束相對(duì)方向等多種復(fù)雜因素的影響,目前的檢測(cè)方法尚無(wú)法測(cè)定缺陷的
真實(shí)大小。因此常常用“當(dāng)量尺寸”表示缺陷的大小。在相同探測(cè)條件下,如果
缺陷反射回波聲壓與某種人工反射體回波聲壓相同,即兩者的反射波高相等時(shí),
則規(guī)則反射體的尺寸即為缺陷的當(dāng)量尺寸。因此對(duì)規(guī)則反射體回波聲壓的研究,
已成為超聲當(dāng)量定量法的基礎(chǔ)。
常用的規(guī)則反射體有平底孔、長(zhǎng)橫孔、球孔和大平底等。通常在研究規(guī)則反
射體回波聲壓時(shí).均作如下假定:
(1)第一介質(zhì)的材質(zhì)衰減系數(shù)為零,即先不考慮工件中材質(zhì)衰減的影響。
(2)界面聲壓反射率為1,即聲波在缺陷表面全反射。
(3)聲束不涉及第一介質(zhì)側(cè)面,即工件尺寸足夠大,側(cè)面對(duì)反射波無(wú)影響。
(4)以反射波達(dá)到探頭的聲壓表示規(guī)則反射體的回波聲壓,回波聲程與波源
至反射體的距離相同。
一、平底孔(圓片形缺陷)的回波聲壓
如圖2.12所示,在xN3N的波源軸線上,有一個(gè)與軸線垂直的平底孔缺陷。
超聲波垂直入射時(shí)產(chǎn)生全反射。根據(jù)惠更斯原理,波動(dòng)傳播到的各點(diǎn)都可以看作
是發(fā)射子波的波源,于是當(dāng)超聲波入射到平底孔時(shí),平底孔表面各點(diǎn)便成了發(fā)射
超聲波的新波源。由于平底孔尺寸較小,可以認(rèn)為平底孔表面各點(diǎn)聲壓近似相等,
均等于波束軸線上的聲壓,故可將整個(gè)平底孔視為一個(gè)新的圓盤源。這時(shí)新波源
的起始聲壓就是波源軸線上在入射點(diǎn)的聲壓。
由圓盤聲源軸線上球面波聲壓公式得平底孔表面入射波聲壓為:
一
這就是新聲源的起始聲壓,該聲源輻射的超聲波束到達(dá)探頭的聲壓,即平
底孔回波聲壓為:
P一產(chǎn)遇一呻
(2.20)
式中:與一一平底孔回波聲壓;
尺一一晶片起始聲壓;
b----晶片的面積;
%——平底孔面積,
X
0——平底孔直徑;圖2.12平底孔缺陷回波聲壓
%----波長(zhǎng);
x一—平底孔至波源的距離。
由(2.20)式可知,當(dāng)XN3N時(shí),對(duì)于確定的檢測(cè)條件(F和彳為定值),平
底孔的回波聲壓與平底孔面積成正比,與聲程的平方成反比。
對(duì)于垂直線性良好的超聲波檢測(cè)儀,示波屏(熒光屏)上平底孔回波波高與
探頭接收到的回波聲壓成正比:
“01_P於_x;
則平底孔族和人兩回波波高的分貝差為:
A=SI-Sb=201g督=401g譽(yù)
々202M(2.21)
式中:[外一一平底孔取回波達(dá)基準(zhǔn)波高(如三格高或滿幅50強(qiáng)等)時(shí)衰減
的dB值,即相對(duì)波高值;
[例2一—平底孔A回波達(dá)基準(zhǔn)波高時(shí)的dB值;
由(2.21)式可得:
P6_%2
(1)當(dāng)域=△時(shí),則號(hào)2為,若々=2%,則
△=3L—[如,=401g強(qiáng)=401g2=12(48)
%
,
(2)當(dāng)玉=工2時(shí),與2代,若族=右,則:
A=[。卜畫2=401g強(qiáng)=401g2=12(48)
玉
以上說(shuō)明,直徑相同時(shí),平底孔的回波聲壓與與聲程的平方成反比,即聲
程增加一倍,聲壓為原來(lái)的1/4,其回波波高下降12dB。
聲程相同時(shí),回波聲壓與與直徑的平方成正比,即直徑增加一倍,聲壓為
原來(lái)4倍,其回波波高上升12dB。
例1:用2.5MHz,直探頭檢測(cè),試求200mm處05平底孔與30mm處姆
平底孔的分貝差。
解.已知.X]=200/W?,=5nm,x2=300/m?,^=2mm,
代入(2.21)式得兩平底孔的分貝差
A=@L=S]2=401g/=401g1^=23S8)
(p2x~2x200
例2:用2。5MHz、加4〃?利直探頭探傷一鍛件,200mm處溟平底孔回波相
對(duì)波幅為6dB,探傷中在100mm處發(fā)現(xiàn)一缺陷回波.波幅為22dB。求此缺陷的當(dāng)
量大小。
解:設(shè)此缺陷的當(dāng)量尺寸為M,則有:
4=2mm,x2=200,打w
%,=100mm,A=22—6=16dB
代入(2.21)式得:
…私X3OOy
401g---------=16
2x100
解此方程得:族=2.5(/m?)
二、長(zhǎng)橫孔(圓柱形缺陷)的回波聲壓
如圖2.13所示,在xN3N的波源軸線上,有一個(gè)與波束軸線垂直長(zhǎng)度大于
波束寬度的長(zhǎng)橫孔。超聲波在長(zhǎng)橫孔上將產(chǎn)生全反射,反射聲束類似于球面波在
凸柱面上的反射。
圖2.13長(zhǎng)橫孔對(duì)超聲波的反射
a=xf=—P=KF
以…4,a代入球面波在凸柱面上反射聲壓公式(1.40)得長(zhǎng)
橫孔回波聲壓“為:
p=P「f『四r^~~
田+1+加曰―"2(4X+-
,p:皿叵
Ax(2.22)
式中:°——長(zhǎng)橫孔直徑;
》——長(zhǎng)橫孔至波源的距離。
由(2.22)式可知,對(duì)于確定的檢測(cè)條件,當(dāng)XN3N時(shí),長(zhǎng)橫孔的回波聲壓與
長(zhǎng)橫孔直徑的平方根("")成正比,與距離的二分之三次方(》"?)成反比。
示波屏上回波高與回波聲壓成正比,因而有:
等式兩邊取20倍常用對(duì)數(shù)得直徑不同、距離不同的長(zhǎng)橫孔回波高的分貝差
為:
△=[。]一[河2=201g,=10lgg+301g三
%%x\(2.23)
式中:[外、[娛一一分別代表長(zhǎng)橫孔?和我回波的dB值。
由(2.23)式可得
(1)當(dāng)域=。2時(shí),
A=I。}_妹]2=30=強(qiáng)=30=2=9(如
王
P#_0i
(2)當(dāng)芯=工2時(shí),「嶼,若a=2。2,則
△=SL=蹄L=1。1ga=I。1g2=3(dB)
02
以上說(shuō)明,直徑相同時(shí),長(zhǎng)橫孔的回波聲壓與聲程3/2次方成反比,即聲
程增加一倍,其回波波高下降9dB。
聲程相同時(shí),回波聲壓4與直徑的1/2次方成正比,即直徑增加一倍,聲
壓為原來(lái)的1.4倍,回波波幅上升3dBo
利用(2.23)式,可以計(jì)算任意兩個(gè)
長(zhǎng)橫孔回波波幅的分貝差并進(jìn)行當(dāng)量計(jì)
w
算,具體方法同平底孔。
r:—,
三、球孔(球形缺陷)的回波聲壓
如圖2.14所示,在XN3N的波束軸
線上,有一個(gè)與軸線垂直的球孔,設(shè)孔內(nèi)
為空氣,超聲波在此產(chǎn)生全反射,反射波圖2.14球孔對(duì)超聲波的反射
束類似于球面波在凸球面上的反射。
a=x,j=—,r=——
以4Ax代入球面波在凸球面上的反射聲壓公式
(1.39)得球孔回波聲壓為:
Pd=P—L—=叱d
x+/(1+-)加2(2x+d)
a
*/d?x
???T4
(2.24)
式中:d---球孔的直徑;
x——球孔至波源的距離。
由(2.24)可知,對(duì)于確定的檢測(cè)條件,當(dāng)x23N時(shí),球孔的回波聲壓與球孔
直徑成正比、與距離平方成反比。
示波屏上波高與聲壓成正比,因此有
H八_%_4%2
Hd2Pd2d2Xx
根據(jù)分貝的概念得直徑不同、距離不同的球孔回波分貝差為:
△=國(guó)]?一國(guó)】2=201g¥=201g,+401g至
pd2d2Xl(2.25)
由(2.25)可得
=(均2
(1)當(dāng)4=出時(shí),£,2X\若“2=2*1,則
A=[J],-M2=401g^-=401g2=12(je)
P(I\_4
(2)當(dāng)*2=X|時(shí),Pd2d2,若4=24,則
A=[J],-[c/]2=201g攻=201g2=6(dB)
d2
以上說(shuō)明,直徑相同時(shí),球孔的回波聲壓與與聲程的平方成反比,即聲程
增加一倍,聲壓為原來(lái)的1/4,其回波下降12dB。聲程相同時(shí),回波聲壓與與
直徑成正比,即直徑增加一倍,聲壓為原來(lái)的2倍,其回波上升6dB。
利用(2.25)式,可求得任意兩球孔的回波分貝差,并進(jìn)行當(dāng)量計(jì)算,具體
方法同平底孔。
四.大平底回波聲壓
如圖2.15所示,當(dāng)超聲波垂直入射到大于超聲波波束寬度的平底面時(shí),設(shè)
大平底面為粗糙度遠(yuǎn)小于波長(zhǎng)的鏡面,產(chǎn)生全反射。若xN3N,其反射回探頭的
聲壓相當(dāng)于至波源的距離為2x處的入
射波聲壓,因此大平底面的回波聲壓
弓等于入射聲壓的一半,即
PB=^D_
2斯(2.26)圖2.15大平底對(duì)超聲波的反射
式中:了——大平底至波源的距離。
由(2.26)式可知,對(duì)于確定的檢測(cè)條件,當(dāng)xN3N時(shí),大平底面的回波聲
壓與距離成反比,符合球面波聲壓變化規(guī)律。
不同距離的大平底回波聲壓分貝差為:
A-l5J,-[BJ2-201g^=201g^
&2%(2.27)
PR\=x2
由(2.27)式可得,PBZx\若*2=2%,則
△=[為1_[陰2=201g^=201g2=6?5)
%
這說(shuō)明,大平底回波聲壓耳與聲程成反比,即聲程增加一倍,聲壓為原來(lái)
的1/2,其回波下降6dB。
超聲波檢測(cè)中,超聲波在具有平行底面的工件或試決底面的反射就屬于大平
底反射。
五.圓柱曲底面回波聲壓
1.實(shí)心圓柱體
超聲波徑向探傷檢測(cè)XN3N的實(shí)心圓柱體,類似于球面波在凹柱面上的反
射。
_xp一R)F
a=x、j=—,P------
以4注代入(1.40)式,取“一”得實(shí)心圓柱體曲底面回波
聲壓為:
2I于二型
Vaa(2.28)
這說(shuō)明實(shí)心圓柱體曲底面回波聲壓與大平底相同。
2.空心圓柱體
對(duì)于空心圓柱體,可以從外圓檢測(cè),也可以從內(nèi)孔檢測(cè),顯然二者的曲底面
的回波聲壓是不同的。
超聲波外圓探傷空心圓柱體,XN3N時(shí),類似于球面波在凸柱面上的反射,
dRFD-d
如圖2.16探頭A位置。以"""4'-五"一
2代入(1.40)
式,取“十”得外圓探傷空心圓柱體曲底面回波聲壓為
(2.29)
式中:d空心圓柱體內(nèi)徑;
D空心圓柱體外徑。
超聲波內(nèi)孔探傷空心圓柱體,x?3N,類似于球面波在凹柱面上的反射,如
圖2.16
探頭B位置。以4疝2代入(1.40)式,取“一”得回波
聲壓為:
PB=
(2.30)
以上各種規(guī)則反射體的回波聲壓公式均未考慮介質(zhì)衰減,如果考慮介質(zhì)衰
2ax
減,各式均要乘以衰減因子J嬴。達(dá)時(shí)各回波聲壓公式為:
平底孔回波聲壓
p=W-藐i
廠矛Y
(2.31)
長(zhǎng)橫孔回波聲壓
P尸黑底?聲
(2.32)
球孔回波聲壓
°Ax4x(2.33)
大平底與實(shí)心圓柱體曲底面回波聲壓
n772公
(2.34)
空心圓柱體內(nèi)孔回波聲壓
(2.35)
空心圓柱體外圓回波聲壓
P0F[D-
PB___/_.e8.68
2AxVd(2.36)
式中:a——介質(zhì)衰減系數(shù),單位為dB/mm,c/8.68的單位為。
§2.4AVG曲線及其應(yīng)用
描述反射體至波源的距離、反射信號(hào)的幅度(習(xí)慣用儀器增益值表示)、反射
面積當(dāng)量大小三者之間相互關(guān)系的曲線稱為AVG曲線,又稱為距離一一波幅一一
當(dāng)量曲線。A、V、G是德文距離(Abstand)、增益(Verstafkung)、大小(Gfo
Be)三者的字頭。A代表反射體至波源的距離,V代表反射體回波信號(hào)的幅度,G
代表反射體的當(dāng)量大小。英文為DGS曲線。
AVG曲線種類很多,一般據(jù)通用性不同分為通用AVG曲線和實(shí)用AVG曲線;
據(jù)波型不同分為縱波AVG曲線和橫波AVG曲線;據(jù)反射體類型不同分為平底孔
AVG曲線和長(zhǎng)橫孔AVG曲線等。
AVG曲線比較直觀地反映了各類反射體回波波高與反射體距離和當(dāng)量大小
之間的變化規(guī)律。利用AVG曲線來(lái)調(diào)整檢測(cè)靈敏度和對(duì)缺陷定量是比較方便的。
下面分別介紹幾種常見AVG曲線的原理及其應(yīng)用。
一、通用AVG曲線
1.原理
當(dāng)xN3N,大平底回波相對(duì)波高
工工旦
HQ凡2Ax
平底孔回波相對(duì)波高
Hf_Pf_FFf
A=—
令N(歸一化距離)
D(歸一化缺陷當(dāng)量大小)得:
HB_PB_兀
歷一庶一刀
HfPf兀2G2
H。P.萬(wàn)
用dB表示其相對(duì)波高,則有
匕=201g等=201g三=201gg-20lgA
He2A2
(2.37)
%=201gU=401g*=40Ig〃+401gG—401gA
%4(2.38)
式中:Ho——始波波高;
H?——大平底底波波高;
%——平底孔缺陷波高;
Df——平底孔缺陷直徑;
乂——不同距離大平底回波達(dá)始波基準(zhǔn)高所需增益的分貝值;
匕一一不同距離平底孔缺陷回波達(dá)始波基準(zhǔn)高所需增益的分貝值。
HH
201g烏且201g二
以IgA為橫坐標(biāo),“。和"。為縱坐標(biāo),由(2.37)式得大平底
回波與距離之間的關(guān)系曲線,如圖2.17中B曲線;由(2.38)式得不同G值平
底孔回波波高與距離之間的關(guān)系曲線,如圖2.17中其它曲線。
通用AVG曲線423區(qū)域可以通過(guò)理論計(jì)算公式(2.37)和(2.38)計(jì)算或?qū)?/p>
測(cè)得到。但A<3區(qū)域卻只能通過(guò)具體探頭對(duì)某種規(guī)則反射體試塊進(jìn)行實(shí)測(cè)得到。
圖2.17平底孔通用AVG曲線
由圖2.17所示的平底孔缺陷通用AVG曲線可見,當(dāng)A<1時(shí),由于波的干
涉.使平底孔回波聲壓趨于復(fù)雜化,出現(xiàn)極大極小值。但對(duì)于大平底而言,其回
波幾乎不隨距離變化,在這個(gè)區(qū)域內(nèi)的入射波可視為平面波的一部分,平均聲壓
為常數(shù)。
通用AVG曲線由于采用了歸一化距離和歸一化缺陷當(dāng)量大小,因此通用性
好,適用不同規(guī)格的探頭。
2.應(yīng)用
通用AVG曲線可以用來(lái)調(diào)整檢測(cè)靈敏度和對(duì)缺陷進(jìn)行定量。下面舉例說(shuō)明
之。
例:用2.5MHz、020〃m直探頭檢測(cè)厚為400mm鋼制餅形鍛體,己知鋼中
CL=5900m/5
(1)如何利用鍛件底波調(diào)整溟靈敏度。
(2)探傷中在170mm處發(fā)現(xiàn)一缺陷,其回波比底波低10dB,求此缺陷的
當(dāng)量平底孔尺寸。
解:調(diào)靈敏度
①求N
C5.9
4=—=—=2.36(mm)
f2.5
202
=42.4(,n帆)
4x2.36
②求A和G
x400
A--=9.4
N424
D.2
G=—=—=0.1
D20
③查AVG曲線
如圖2.17所示,過(guò)從=9.4處作垂線交6=0.1線于2交B線于M,則MN
所對(duì)應(yīng)的分貝值(44dB)為400mm處大平底與溟平底孔的回波分貝差
^=[B]-[^2]=44dB
④調(diào)整溟靈敏度
[衰減器]衰減50dB,調(diào)[增益]使第一次底波巴達(dá)基淮波高,然后去掉44dB,
[衰減器]保留6dB,至此溟靈敏度調(diào)好,即這時(shí)400mm處溟平底孔回波正好達(dá)
基準(zhǔn)波高。如探傷靈敏度需要提高時(shí),可將衰減器保留的數(shù)值,去掉適當(dāng)?shù)姆重?/p>
數(shù)。
(2)對(duì)缺陷定量
①求為
②求為
如圖2.17所示,過(guò)為=4作垂線與過(guò)比M點(diǎn)低iodB的P點(diǎn)所作的水平
線相交于Q點(diǎn),則Q點(diǎn)對(duì)應(yīng)的G值為所求:G/=0.3。
③求缺陷的當(dāng)量尺寸
Df=G/D=0.3x20=6(mm)
由以上例子看到,通用AVG曲線雖然通用性較好,但使用中要進(jìn)行歸一化換
算,不大方便,為此引入了適用于特定探頭的專用AVG曲線,常稱實(shí)用AVG曲線。
此外還有長(zhǎng)橫孔、球孔等通用AVG曲線,其原理與和應(yīng)用與平底孔類同,這
里不再贅述。
二、實(shí)用AVG曲線
以橫坐標(biāo)表示實(shí)際聲程,縱坐標(biāo)表示規(guī)則反射體相對(duì)波高,用來(lái)描述距離、
波幅、當(dāng)量大小之間的關(guān)系曲線,稱為實(shí)用AVG曲線,如圖2.18所示。
圖2.18平底孔實(shí)用AVG曲線
當(dāng)XN3N時(shí),同距離大平底與平底孔回波分貝差公式為:
U9JY
A1=Lfij_[OJ=201g-^=201g—y
3渤一(2.39)
當(dāng)xN3N時(shí),相同直徑不同距離平底孔回波分貝差公式為:
4=[①]1-[①]2=401g至
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