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第二章超聲波發(fā)射聲場(chǎng)與規(guī)則反射體的回波聲壓

超聲波是由探頭中的壓電晶片(波源)發(fā)出的,而這個(gè)波源可以看作是由許

多發(fā)射聲波的子波源組成,這些子波波源作同相位同振幅振動(dòng),各自發(fā)出球面子

波,并互相疊加產(chǎn)生干涉,使一些地方聲壓互相加強(qiáng),而另一些地方互相減弱,

從而使超聲場(chǎng)具有特殊的結(jié)構(gòu),聲場(chǎng)聲壓分布復(fù)雜。

由于液體介質(zhì)中的聲壓可以進(jìn)行線性疊加,并且測(cè)試比較方便,因此對(duì)聲

場(chǎng)的理論分析研究常常從液體介質(zhì)入手,然后在一定條件下過(guò)渡到固體介質(zhì)。

又由于實(shí)際探傷中廣泛應(yīng)用反射法,因此本章在討論了超聲波發(fā)射聲場(chǎng)以

后,還討論了各種規(guī)則反射體的回波聲壓。

§2.1縱波發(fā)射聲場(chǎng)

一、圓盤聲源輻射的縱波聲場(chǎng)

1.波源軸線上的聲壓分布

如圖2.1所示,設(shè)液體介質(zhì)中有一圓盤聲源作連續(xù)活塞振動(dòng),輻射單一頻率

的連續(xù)正弦波。

根據(jù)波的疊加原理,波源軸線上任意一點(diǎn)的聲壓等于波源各點(diǎn)發(fā)射球面波

在該點(diǎn)引起的聲壓疊加,由此求得圓盤聲源軸線上的活塞波聲壓P為:

P=2P0sin-(jR2+x2-x)(2.1)

A

若考慮介質(zhì)衰減則有:

式中:Po---波源起始聲壓;

R——波源的半徑,波源直徑D=2R;

2---波長(zhǎng);

X——波源軸線上某點(diǎn)至波源的距離;

a——介質(zhì)衰減系數(shù);

e"——介質(zhì)衰減因子。

聲壓公式(2.1)比較復(fù)雜,為了便于計(jì)算,常將(2.1)式作如下簡(jiǎn)化:

當(dāng)x>£>(2R)時(shí),(2.])式可簡(jiǎn)化為:

當(dāng)42時(shí),進(jìn)一步簡(jiǎn)化為:

P,近

(2.2)

一而

式中:F——波源的面積,4。

由(2.2)式可知,當(dāng)距波源距離足夠大時(shí),波束軸線上聲壓與波源面積成正

比,與波長(zhǎng)和距離成反比。對(duì)于確定的探頭和工件而言,即尸和人一定時(shí),波束

軸線上的聲壓與距離成反比,符合球面波聲壓變化規(guī)律。

圓盤聲源軸線上的聲壓分布規(guī)律如圖2.2所示。

圖2.2圓盤源軸線上聲壓分布

由圖2.2可知,波源附近的軸線上聲壓上下起伏變化,存在若干個(gè)極大極小

值。距波源的距離愈近,聲壓極大極小值的點(diǎn)就愈密。聲學(xué)上把由子波的干涉在

波源附近的軸線上產(chǎn)生一系列聲壓極大極小值的區(qū)域稱為超聲場(chǎng)的近場(chǎng)區(qū),又稱

菲涅耳區(qū)。波源軸線上最后一個(gè)聲壓極大值至波源的距離稱為近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度,用N

表示。近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度N可以用下式來(lái)計(jì)算:

M£>2-A2D2R2F

/V=-----------x-----=-----=-----

4444幾位(2.3)

由(2.3)式可知,超聲場(chǎng)的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度與波長(zhǎng)成反比,與波源面積成正比。

超聲波的頻率愈高,波長(zhǎng)愈短,超聲場(chǎng)的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度就愈長(zhǎng)。波源面積愈大,近

場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度就愈長(zhǎng)。

由于近場(chǎng)區(qū)存在聲壓極大極小值,處于聲壓極大值處的較小缺陷可能回波較

高,而處于聲壓極小值處的較大缺陷可能回波較低,這樣就可能引起誤判,因此

超聲波檢測(cè)中總是盡量避免在近場(chǎng)區(qū)定量。

至波源的距離大于近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度(x>N)的區(qū)域稱為遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū),又稱夫瑯和費(fèi)區(qū)。

在遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū)中,軸線上的聲壓隨距離增加而單調(diào)地減少。這是因?yàn)檫h(yuǎn)場(chǎng)區(qū)中各子波

的傳播距離均已很大,波程差很小,干涉可忽略不計(jì)。當(dāng)XN3N時(shí),沿高波束軸

線上的聲壓與球面波相差甚微,故可利用簡(jiǎn)化后的球面波聲壓公式忒來(lái)分

析計(jì)算。

2.超聲場(chǎng)截面聲壓分布

前面討論的是波源軸線上的聲壓分布情況,未涉及聲場(chǎng)截面軸線以外各點(diǎn)

的聲壓分布規(guī)律。下面就來(lái)討論這個(gè)問題。

由圖2.3可知,超聲場(chǎng)中不同橫截面上的聲壓分布是不同的。如X=0-5N的

截面中心聲壓為0,中心附近的聲壓較高,而的各截面中心聲壓最高,偏

離中心軸線的聲壓逐漸降低。實(shí)際探傷中測(cè)定探頭波束軸線的偏離程度時(shí),規(guī)定

在N以外就是這個(gè)原因。

圖2.3超聲場(chǎng)縱截面聲壓分布

3.波束指向性與半擴(kuò)散角°。

超聲波探頭定向輻射超聲波的性質(zhì)

稱為波束指向性。波束指向性的優(yōu)劣常

用半擴(kuò)散角%來(lái)表示。半擴(kuò)散角是指超

聲波定向輻射的錐角之半,即波束軸線

與邊緣之間的夾角。如圖2.4所示。圖2.4超聲場(chǎng)主聲束和副聲束

超聲波的能量主要集中在2%以內(nèi)的錐形區(qū)域內(nèi),此區(qū)域稱為主波束。主波

束邊緣聲壓為零,因此半擴(kuò)散角%又稱為聲壓零值發(fā)散角。主波束旁側(cè)的波束稱

為副波束。由于副波束能量低,傳播距離小,因此副波束總是出現(xiàn)在波源附近。

圓晶片輻射的波束半擴(kuò)散角為:

o4

%=arcsin1.22—?70—

DD(度)(2.4)

式中:”----波長(zhǎng);

D——波源晶片的直徑。

4

由⑵4)式可知,半擴(kuò)散角4與萬(wàn)比值有關(guān),晶片直徑D愈大,波長(zhǎng)久愈短,

則°。就愈小,波束指向性就愈好。波束指向性好,超聲波能量集中,檢測(cè)靈敏度

高,分辨力好,定位精確。

4.未擴(kuò)散區(qū)與擴(kuò)散區(qū)

從理想化圓晶片輻射的聲場(chǎng)(圖2.5)可以發(fā)現(xiàn),超聲波擴(kuò)散波束并不是從波

源開始擴(kuò)散的,而是在波源附近存在一個(gè)波束并不擴(kuò)散的區(qū)域,即未擴(kuò)散區(qū)。未

擴(kuò)散區(qū)的長(zhǎng)度用〃表示。

圖2.5圓盤源聲束未擴(kuò)散區(qū)域擴(kuò)散區(qū)

b^\.(AN(2.5)

式中:N-----近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度。

在6的未擴(kuò)散區(qū)內(nèi),波束可視為直徑為D的圓柱體,波陣面近似平面,

波束并不擴(kuò)散。因此這一區(qū)域內(nèi)的聲場(chǎng)可以看成是平面波聲場(chǎng),平均聲壓基本不

變。實(shí)際檢測(cè)中薄板試塊或工件前幾次底波高度相差無(wú)幾就是這個(gè)原因。

在的區(qū)域內(nèi),波束開始擴(kuò)散,稱為擴(kuò)散區(qū),這時(shí)主波束可視為底面直

徑為D的截頭圓錐體。當(dāng)時(shí),波束按球面波規(guī)律擴(kuò)散。

二、矩形波源輻射的縱波聲場(chǎng)

長(zhǎng)為。、寬為8的矩形波源作活塞振動(dòng),在液體介質(zhì)中輻射的縱波聲場(chǎng)類似

于圓盤源。

當(dāng)x?3N時(shí),波束軸線上的聲壓為:

&(2.6)

式中:F一一矩形波源的面積,F(xiàn)=ab。

矩形波源縱波聲場(chǎng)的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度為:

(2.7)

矩形波源輻射的主波束為四棱錐形,如圖2.6所示。

圖2.6矩形波源的指向性

當(dāng)。=人時(shí),波源為正方形。波束在X和Y方向的半擴(kuò)散角均為:

%=arcsin—?57—

aa(度)(2.8)

當(dāng)時(shí),波源為長(zhǎng)方形,波束在X和Y方向的半擴(kuò)散角不同。

X方向的半擴(kuò)散角為:

%c=arcsi?n—4?5u7r—A

bb(度)(2.9)

Y方向的半擴(kuò)散角為:

%=arcsin—?57—

aa(度)(2.10)

三、固體介質(zhì)中的脈沖波聲場(chǎng)

以上討論的是理想條件下液體介質(zhì)中的連續(xù)波聲場(chǎng)(簡(jiǎn)稱理想聲場(chǎng)),而實(shí)際

檢測(cè)常常是固體介質(zhì)中的脈沖波聲場(chǎng)(簡(jiǎn)稱實(shí)際聲場(chǎng))。分析比較二者的異問,對(duì)

實(shí)際探傷是十分有益的。

1.波源軸線上的聲壓

實(shí)際聲場(chǎng)與理想聲場(chǎng)軸線上的聲壓分布如圖2.7所示。由圖2.7可以看出:

(1)實(shí)際聲場(chǎng)同樣存在近場(chǎng)區(qū)與遠(yuǎn)場(chǎng)區(qū),并且近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度基本同理想聲場(chǎng),

N=21=£

即一42—成。這是因?yàn)閷?shí)際聲場(chǎng)與理想聲場(chǎng)一樣存在波的干涉。

圖2.7理想與實(shí)際聲場(chǎng)軸線上聲壓比較

(2)實(shí)際聲場(chǎng)與理想聲場(chǎng)近場(chǎng)區(qū)軸線上聲壓分布不同。理想聲場(chǎng)極值點(diǎn)多,

且極大值為24,極小值為0,而實(shí)際聲場(chǎng)極值點(diǎn)數(shù)量減少、且極大極小值的幅

度差異縮小。這是因?yàn)槔硐肼晥?chǎng)是連波產(chǎn)生完全干涉,實(shí)際聲場(chǎng)是脈沖波產(chǎn)生不

完全干涉甚至不干涉。另外理想聲場(chǎng)是液體介質(zhì),液體介質(zhì)中的壓強(qiáng)在各方向相

等,因此波源各點(diǎn)在液體介質(zhì)中某處引起的聲壓可以進(jìn)行線性疊加,而實(shí)際聲場(chǎng)

是固體介質(zhì),波源各點(diǎn)在固體介質(zhì)中某處引起的聲壓方向在二者的連線上,因此

不能簡(jiǎn)單地進(jìn)行線性疊加。還有理想聲場(chǎng)的波源為均勻激發(fā),干涉較強(qiáng)。而實(shí)際

聲場(chǎng)的波源為非均勻激發(fā),中心振幅大,邊緣振幅小,因此干涉較弱。

(3)當(dāng)x>N時(shí),實(shí)際聲場(chǎng)與理想聲場(chǎng)一樣,隨著距離增加,軸線上的聲壓

單調(diào)減少。當(dāng)x?3N時(shí),實(shí)際聲場(chǎng)軸線上的聲壓與理想聲場(chǎng)趨于一致,均可按球

P二里

面波聲壓公式入來(lái)計(jì)算。這是因?yàn)楫?dāng)距離足夠遠(yuǎn)時(shí),波源各點(diǎn)至某點(diǎn)的波

程差小,干涉弱,同時(shí)波源各點(diǎn)在該點(diǎn)引起的聲壓方向也基本一致,因此可以進(jìn)

行線性疊加。這樣實(shí)際聲場(chǎng)與理想聲場(chǎng)也就無(wú)多大差別了。

2.波束指向性與半擴(kuò)散角

實(shí)驗(yàn)證明,實(shí)際聲場(chǎng)的波束指向性比理想聲場(chǎng)更好,波束更集中,但至今還

沒有更精確的計(jì)算半擴(kuò)散角的公式。因此實(shí)際探傷中仍按

4=arcsinl.22一?70一

D。來(lái)計(jì)算。未擴(kuò)散區(qū)的長(zhǎng)度仍按人=L64N來(lái)計(jì)算。

下面舉例說(shuō)明實(shí)際聲場(chǎng)中N、4和分的計(jì)算。

例:用2.5MHz020mm直探頭探傷縱波波速G=5900m/s的鋼工件,求超

聲場(chǎng)的N、°。和b。

C59

A=—==2.36(mm)

解:

D2202

N=—=----------=42.4(〃"”)

①鋼中近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度:4A4x2.36

4=7()4=70x當(dāng)=8.6。

②鋼中半擴(kuò)散角:°D20

③鋼中未擴(kuò)散區(qū):b=L64N=1.64*42.4=70(mm)

四、近場(chǎng)區(qū)在兩種介質(zhì)中的分布

實(shí)際檢測(cè)中有時(shí)近場(chǎng)區(qū)分布于兩種不同的介質(zhì)中,如帶延遲塊的直探頭和水

浸探傷鋼板。這時(shí)近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度計(jì)算與均勻單一介質(zhì)不同。

如圖2.8所示,超聲波先通過(guò)介質(zhì)I,然后進(jìn)入介質(zhì)H。

出口

A

圖2.8近場(chǎng)區(qū)在兩種介質(zhì)中的分布

設(shè)介質(zhì)I的厚度為L(zhǎng),則介質(zhì)H中的剩余近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度N為:

N=N,-L^C-=—D---LC^-

2c44C

22(2.11)

式中:M—一近場(chǎng)區(qū)全部在介質(zhì)n中的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度;

4——介質(zhì)I中的波長(zhǎng);

G——介質(zhì)I中的波速;

G-----介質(zhì)n中的波速。

例:用2.5MHz、次4帆/縱波直探頭水浸探傷鋼板。已知水層厚度為20mm,

鋼中g(shù)=5900〃〃s,水中Q=1480m/s,求鋼中近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度N。

C5.9

A2=—==2.36(mm)

解:鋼中縱波波長(zhǎng)

鋼中近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度N:

D214x1420x1480

N=-------L----=15.1(mni)

44C24x2.365900

所以鋼中近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度為15.7mm。

§2.2橫波發(fā)射聲場(chǎng)

在超聲波探傷中,除了應(yīng)用縱波以外,還常常應(yīng)用橫被。目前常用的超聲波

橫波是由斜探頭得到的。當(dāng)超聲波縱波從介質(zhì)I中傾斜入射到界面,如果入射角

a選在/之間時(shí),則介質(zhì)n中只存在折射橫波,從而實(shí)現(xiàn)橫波探傷。這時(shí)

超聲場(chǎng)是一個(gè)在界面處被折射的聲場(chǎng)。在第一介質(zhì)中為縱波聲場(chǎng),在第二介質(zhì)中

為橫波聲場(chǎng)。

不難看出,這樣的橫被聲場(chǎng)比縱波聲場(chǎng)更復(fù)雜,至今尚無(wú)精確的理論計(jì)算。

這里僅介紹一種近似的理論計(jì)算方法。

一、假想波源

圖2.9所示的橫波聲場(chǎng)是由縱波聲場(chǎng)在界面處發(fā)生波型轉(zhuǎn)換得到的,分析

計(jì)算不大方便,為此特將介質(zhì)I中圓片形縱波聲源轉(zhuǎn)換成軸線與介質(zhì)II中的橫波

波束軸線相重合的假想橫波波源。這時(shí)整個(gè)橫波聲場(chǎng)可視為從假想橫波波源輻射

出來(lái)的橫波聲場(chǎng)。

波源

6

圖2.9橫波聲場(chǎng)與假想波源

設(shè)實(shí)際圓片形縱波聲源的直徑為D,則其虛源幾何投影為一橢圓,橢圓長(zhǎng)

軸為D,短軸為其中:

D'=D^

cosa(2.12)

式中:a縱波入射角;

B——橫波折射角。

于圖2.9可知,入射點(diǎn)至假想波源的距離發(fā)生了變化。設(shè)入射點(diǎn)至實(shí)際縱波

波源的距離為右,則入射點(diǎn)至假想橫波波源的距離4為:

(2.13)

二、近場(chǎng)區(qū)

橫被聲場(chǎng)與縱波聲場(chǎng)一樣,由于波的干涉存在近場(chǎng)區(qū),在近場(chǎng)區(qū)內(nèi)[出現(xiàn)聲

壓極大極小值。近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度可用下式來(lái)計(jì)算。

N

成S2(2.14)

F=/£2亞

式中:F?——為假想波源面積,’cose;

F一一實(shí)際波源面積;

%---介質(zhì)II中橫波波長(zhǎng)。

由(2.14)式計(jì)算得到的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度是由假想虛波源中心算起的。近場(chǎng)區(qū)分

布在兩種介質(zhì)中,在介質(zhì)n中的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度為:

NR=N-L尸工皿j更

'祝,2cosatgj3(2.15)

cos£tga

由(2.15)式計(jì)算Nn比較復(fù)雜,為了簡(jiǎn)化計(jì)算,常事先算出嬴3和火/兩

項(xiàng)。對(duì)于以有機(jī)玻璃為介質(zhì)I、鋼為介質(zhì)H的K值(K=%⑶橫波探頭,不同K

值對(duì)應(yīng)的cos分/cosa和吆a”g尸列于表2.1。

cos/?tga

表2.1常用K值探頭對(duì)應(yīng)的cose和tgB值

K值102.。2.5

cncB/cosa0.880.780.680.60

耍/糖。0.750.660.58OS

注,介質(zhì)[方機(jī)戴事縱波段逮Ct4,2730m/零.

介質(zhì)I綱中橫鼓波速32306/8.

下面舉例說(shuō)明橫波聲場(chǎng)近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度的計(jì)算。

例:用2.5MHz、10x12〃"〃矩形晶片、立橫波斜探頭檢測(cè)鋼制工件,入射

點(diǎn)至實(shí)際波源的距離為15mm,鋼中橫波波速G2=3230根/s。求鋼中的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)

度。

解:①求鋼中橫波波長(zhǎng):

尢=%=%

=1.29(mm)

f2.5

②查表2.4得:K=2時(shí),

厘=0.68,比=0.58

cosatgP

③鋼中橫波聲場(chǎng)近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度為:

Fcos/?,tga12x10?_...

=----------------L,--------------------x0.68—15x0A.58o—11.4(/w?7)

位.2cosatg/33.14x1.29

即此橫波探頭在鋼中的近場(chǎng)區(qū)長(zhǎng)度為11.4mm。

三、聲束軸線上的聲壓

在橫波聲場(chǎng)中,近場(chǎng)區(qū)內(nèi)波束軸線上聲壓變化復(fù)雜.尚無(wú)精確的實(shí)用理論計(jì)

算公式。當(dāng)xN3N時(shí),波束軸線上的聲壓與縱波相似。

電(2.16)

式中:P.一一假想聲源起始聲壓;

F.cos/7

人一一假想波源的面積,’cosa.

七一一聲束軸線上某點(diǎn)至假想聲源的距離。

在有關(guān)反射體橫波回波聲壓(或波高)計(jì)算中,對(duì)乙常采用下面兩種簡(jiǎn)化處理

方式:

①取X為材料中橫波聲程,即忽略了探頭楔內(nèi)的聲程,

X.=X+乙2,="1gr

②取""次/。由于%>>4,有時(shí)對(duì)常規(guī)探頭,直接以4或一

定數(shù)值如10mm取代右進(jìn)行計(jì)算。

由(2.16)式可知,當(dāng)x23N時(shí),橫波波束軸線上的聲壓同縱波聲場(chǎng)一樣,與

波源的面積成正比,與波長(zhǎng)和距離成反比。當(dāng)聲源面積和波長(zhǎng)一定時(shí),軸線上聲

壓與距離成反比,同樣符合球面波聲壓變化規(guī)律。

四、指向性和半擴(kuò)散角

從假想橫波虛聲源輻射的橫波聲束同縱波聲場(chǎng)一樣,具有良好的指向性,可

圖2.10橫波聲場(chǎng)半擴(kuò)散角

以在被檢測(cè)料中定向輻射,只是聲束的對(duì)稱性與縱波聲場(chǎng)有所不同,如圖2.10

所示。

在聲束軸線與界面法線所決定的入射平面內(nèi),聲束不再對(duì)稱于聲束軸線,而

是聲束上半擴(kuò)散角e上上大于聲束下半擴(kuò)散角e下

6上=戶2-"卜。

"下=尸也

sin力=a-b,sin=a+b,(2.17)

"S詞-(等);

b=122A,'C^cosa

吟\

在通過(guò)聲束軸線與入射平面垂直的平面內(nèi),聲束對(duì)稱于軸線,這時(shí)半擴(kuò)散角

°。可按下式計(jì)算。

對(duì)于圓片型聲源:

=arcsinl.22-^-?70^-

DD(2.18)

對(duì)于矩型聲源:

%=arcsin^-?57^-

aa(2.19)

下面舉例說(shuō)明橫波和縱波聲場(chǎng)半擴(kuò)散角的計(jì)算。

例1;用2.5MHz、°L,K2橫波斜探頭檢測(cè)鋼制工件,已知探頭中有機(jī)玻

璃縱波聲速射廣2^。機(jī)/5,鋼中橫波聲速《2=3230,〃/$,求鋼中橫波聲場(chǎng)的半

擴(kuò)散角。

解:①有機(jī)玻璃中縱波波長(zhǎng)

ZL1==一;;=L09(m/〃)

②鋼中橫波波長(zhǎng)

C323

A2=——=:25-=

③過(guò)軸線與入射平面垂直的平面內(nèi)

129

6>=70x^-=7.5°

012

④入射平面內(nèi)半擴(kuò)散角0上、。卜

由K=fg尸=2得:4=63.4。

sinaC,,773

—=h=arcsinF^xsin63.4°)=49.1°

由sin/C,2得:3.23

a=sin.j—(笥壬=0.895xJi:;號(hào)=0.889

xcos49.1°=0.086

DCLi12X2.73

/3]=arcsin(6r-Z?)=arcsiii(0.889-0.086)=53.4°

J32=arcsin(a+〃)=arcsin(0.889+0.086)=77.2°

e上=^2-^=77.2°-63.4°=13.8°

J下=4一四=63.4。一53.4。=10。

計(jì)算結(jié)果如圖2.11所示。

例2:用2.5MHz、加2利〃縱波直探頭探傷鋼工件,鋼中Q=5900m/s,求

其半擴(kuò)散角。

C59

用=—=——=

解:f2.5

4=708=70x注=13.8°

°D12

由上述兩個(gè)例子可以看出,在其他條件相同時(shí),橫波聲束的指向性比縱波好,

圖2.112.5MHz加2斜探頭半擴(kuò)散角

橫波能量更集中一些。因?yàn)闄M波波長(zhǎng)比縱波短。

§2.3規(guī)則形狀反射體的回波聲壓

目前廣泛應(yīng)用的超聲波檢測(cè)方法法是聲波反射法。反射法是根據(jù)缺陷反射回

波聲壓的高低來(lái)確定缺陷大小的。但實(shí)際上由于缺陷性質(zhì)、表面狀況、幾何形狀

以及與聲束相對(duì)方向等多種復(fù)雜因素的影響,目前的檢測(cè)方法尚無(wú)法測(cè)定缺陷的

真實(shí)大小。因此常常用“當(dāng)量尺寸”表示缺陷的大小。在相同探測(cè)條件下,如果

缺陷反射回波聲壓與某種人工反射體回波聲壓相同,即兩者的反射波高相等時(shí),

則規(guī)則反射體的尺寸即為缺陷的當(dāng)量尺寸。因此對(duì)規(guī)則反射體回波聲壓的研究,

已成為超聲當(dāng)量定量法的基礎(chǔ)。

常用的規(guī)則反射體有平底孔、長(zhǎng)橫孔、球孔和大平底等。通常在研究規(guī)則反

射體回波聲壓時(shí).均作如下假定:

(1)第一介質(zhì)的材質(zhì)衰減系數(shù)為零,即先不考慮工件中材質(zhì)衰減的影響。

(2)界面聲壓反射率為1,即聲波在缺陷表面全反射。

(3)聲束不涉及第一介質(zhì)側(cè)面,即工件尺寸足夠大,側(cè)面對(duì)反射波無(wú)影響。

(4)以反射波達(dá)到探頭的聲壓表示規(guī)則反射體的回波聲壓,回波聲程與波源

至反射體的距離相同。

一、平底孔(圓片形缺陷)的回波聲壓

如圖2.12所示,在xN3N的波源軸線上,有一個(gè)與軸線垂直的平底孔缺陷。

超聲波垂直入射時(shí)產(chǎn)生全反射。根據(jù)惠更斯原理,波動(dòng)傳播到的各點(diǎn)都可以看作

是發(fā)射子波的波源,于是當(dāng)超聲波入射到平底孔時(shí),平底孔表面各點(diǎn)便成了發(fā)射

超聲波的新波源。由于平底孔尺寸較小,可以認(rèn)為平底孔表面各點(diǎn)聲壓近似相等,

均等于波束軸線上的聲壓,故可將整個(gè)平底孔視為一個(gè)新的圓盤源。這時(shí)新波源

的起始聲壓就是波源軸線上在入射點(diǎn)的聲壓。

由圓盤聲源軸線上球面波聲壓公式得平底孔表面入射波聲壓為:

這就是新聲源的起始聲壓,該聲源輻射的超聲波束到達(dá)探頭的聲壓,即平

底孔回波聲壓為:

P一產(chǎn)遇一呻

(2.20)

式中:與一一平底孔回波聲壓;

尺一一晶片起始聲壓;

b----晶片的面積;

%——平底孔面積,

X

0——平底孔直徑;圖2.12平底孔缺陷回波聲壓

%----波長(zhǎng);

x一—平底孔至波源的距離。

由(2.20)式可知,當(dāng)XN3N時(shí),對(duì)于確定的檢測(cè)條件(F和彳為定值),平

底孔的回波聲壓與平底孔面積成正比,與聲程的平方成反比。

對(duì)于垂直線性良好的超聲波檢測(cè)儀,示波屏(熒光屏)上平底孔回波波高與

探頭接收到的回波聲壓成正比:

“01_P於_x;

則平底孔族和人兩回波波高的分貝差為:

A=SI-Sb=201g督=401g譽(yù)

々202M(2.21)

式中:[外一一平底孔取回波達(dá)基準(zhǔn)波高(如三格高或滿幅50強(qiáng)等)時(shí)衰減

的dB值,即相對(duì)波高值;

[例2一—平底孔A回波達(dá)基準(zhǔn)波高時(shí)的dB值;

由(2.21)式可得:

P6_%2

(1)當(dāng)域=△時(shí),則號(hào)2為,若々=2%,則

△=3L—[如,=401g強(qiáng)=401g2=12(48)

%

,

(2)當(dāng)玉=工2時(shí),與2代,若族=右,則:

A=[。卜畫2=401g強(qiáng)=401g2=12(48)

以上說(shuō)明,直徑相同時(shí),平底孔的回波聲壓與與聲程的平方成反比,即聲

程增加一倍,聲壓為原來(lái)的1/4,其回波波高下降12dB。

聲程相同時(shí),回波聲壓與與直徑的平方成正比,即直徑增加一倍,聲壓為

原來(lái)4倍,其回波波高上升12dB。

例1:用2.5MHz,直探頭檢測(cè),試求200mm處05平底孔與30mm處姆

平底孔的分貝差。

解.已知.X]=200/W?,=5nm,x2=300/m?,^=2mm,

代入(2.21)式得兩平底孔的分貝差

A=@L=S]2=401g/=401g1^=23S8)

(p2x~2x200

例2:用2。5MHz、加4〃?利直探頭探傷一鍛件,200mm處溟平底孔回波相

對(duì)波幅為6dB,探傷中在100mm處發(fā)現(xiàn)一缺陷回波.波幅為22dB。求此缺陷的當(dāng)

量大小。

解:設(shè)此缺陷的當(dāng)量尺寸為M,則有:

4=2mm,x2=200,打w

%,=100mm,A=22—6=16dB

代入(2.21)式得:

…私X3OOy

401g---------=16

2x100

解此方程得:族=2.5(/m?)

二、長(zhǎng)橫孔(圓柱形缺陷)的回波聲壓

如圖2.13所示,在xN3N的波源軸線上,有一個(gè)與波束軸線垂直長(zhǎng)度大于

波束寬度的長(zhǎng)橫孔。超聲波在長(zhǎng)橫孔上將產(chǎn)生全反射,反射聲束類似于球面波在

凸柱面上的反射。

圖2.13長(zhǎng)橫孔對(duì)超聲波的反射

a=xf=—P=KF

以…4,a代入球面波在凸柱面上反射聲壓公式(1.40)得長(zhǎng)

橫孔回波聲壓“為:

p=P「f『四r^~~

田+1+加曰―"2(4X+-

,p:皿叵

Ax(2.22)

式中:°——長(zhǎng)橫孔直徑;

》——長(zhǎng)橫孔至波源的距離。

由(2.22)式可知,對(duì)于確定的檢測(cè)條件,當(dāng)XN3N時(shí),長(zhǎng)橫孔的回波聲壓與

長(zhǎng)橫孔直徑的平方根("")成正比,與距離的二分之三次方(》"?)成反比。

示波屏上回波高與回波聲壓成正比,因而有:

等式兩邊取20倍常用對(duì)數(shù)得直徑不同、距離不同的長(zhǎng)橫孔回波高的分貝差

為:

△=[。]一[河2=201g,=10lgg+301g三

%%x\(2.23)

式中:[外、[娛一一分別代表長(zhǎng)橫孔?和我回波的dB值。

由(2.23)式可得

(1)當(dāng)域=。2時(shí),

A=I。}_妹]2=30=強(qiáng)=30=2=9(如

P#_0i

(2)當(dāng)芯=工2時(shí),「嶼,若a=2。2,則

△=SL=蹄L=1。1ga=I。1g2=3(dB)

02

以上說(shuō)明,直徑相同時(shí),長(zhǎng)橫孔的回波聲壓與聲程3/2次方成反比,即聲

程增加一倍,其回波波高下降9dB。

聲程相同時(shí),回波聲壓4與直徑的1/2次方成正比,即直徑增加一倍,聲

壓為原來(lái)的1.4倍,回波波幅上升3dBo

利用(2.23)式,可以計(jì)算任意兩個(gè)

長(zhǎng)橫孔回波波幅的分貝差并進(jìn)行當(dāng)量計(jì)

w

算,具體方法同平底孔。

r:—,

三、球孔(球形缺陷)的回波聲壓

如圖2.14所示,在XN3N的波束軸

線上,有一個(gè)與軸線垂直的球孔,設(shè)孔內(nèi)

為空氣,超聲波在此產(chǎn)生全反射,反射波圖2.14球孔對(duì)超聲波的反射

束類似于球面波在凸球面上的反射。

a=x,j=—,r=——

以4Ax代入球面波在凸球面上的反射聲壓公式

(1.39)得球孔回波聲壓為:

Pd=P—L—=叱d

x+/(1+-)加2(2x+d)

a

*/d?x

???T4

(2.24)

式中:d---球孔的直徑;

x——球孔至波源的距離。

由(2.24)可知,對(duì)于確定的檢測(cè)條件,當(dāng)x23N時(shí),球孔的回波聲壓與球孔

直徑成正比、與距離平方成反比。

示波屏上波高與聲壓成正比,因此有

H八_%_4%2

Hd2Pd2d2Xx

根據(jù)分貝的概念得直徑不同、距離不同的球孔回波分貝差為:

△=國(guó)]?一國(guó)】2=201g¥=201g,+401g至

pd2d2Xl(2.25)

由(2.25)可得

=(均2

(1)當(dāng)4=出時(shí),£,2X\若“2=2*1,則

A=[J],-M2=401g^-=401g2=12(je)

P(I\_4

(2)當(dāng)*2=X|時(shí),Pd2d2,若4=24,則

A=[J],-[c/]2=201g攻=201g2=6(dB)

d2

以上說(shuō)明,直徑相同時(shí),球孔的回波聲壓與與聲程的平方成反比,即聲程

增加一倍,聲壓為原來(lái)的1/4,其回波下降12dB。聲程相同時(shí),回波聲壓與與

直徑成正比,即直徑增加一倍,聲壓為原來(lái)的2倍,其回波上升6dB。

利用(2.25)式,可求得任意兩球孔的回波分貝差,并進(jìn)行當(dāng)量計(jì)算,具體

方法同平底孔。

四.大平底回波聲壓

如圖2.15所示,當(dāng)超聲波垂直入射到大于超聲波波束寬度的平底面時(shí),設(shè)

大平底面為粗糙度遠(yuǎn)小于波長(zhǎng)的鏡面,產(chǎn)生全反射。若xN3N,其反射回探頭的

聲壓相當(dāng)于至波源的距離為2x處的入

射波聲壓,因此大平底面的回波聲壓

弓等于入射聲壓的一半,即

PB=^D_

2斯(2.26)圖2.15大平底對(duì)超聲波的反射

式中:了——大平底至波源的距離。

由(2.26)式可知,對(duì)于確定的檢測(cè)條件,當(dāng)xN3N時(shí),大平底面的回波聲

壓與距離成反比,符合球面波聲壓變化規(guī)律。

不同距離的大平底回波聲壓分貝差為:

A-l5J,-[BJ2-201g^=201g^

&2%(2.27)

PR\=x2

由(2.27)式可得,PBZx\若*2=2%,則

△=[為1_[陰2=201g^=201g2=6?5)

%

這說(shuō)明,大平底回波聲壓耳與聲程成反比,即聲程增加一倍,聲壓為原來(lái)

的1/2,其回波下降6dB。

超聲波檢測(cè)中,超聲波在具有平行底面的工件或試決底面的反射就屬于大平

底反射。

五.圓柱曲底面回波聲壓

1.實(shí)心圓柱體

超聲波徑向探傷檢測(cè)XN3N的實(shí)心圓柱體,類似于球面波在凹柱面上的反

射。

_xp一R)F

a=x、j=—,P------

以4注代入(1.40)式,取“一”得實(shí)心圓柱體曲底面回波

聲壓為:

2I于二型

Vaa(2.28)

這說(shuō)明實(shí)心圓柱體曲底面回波聲壓與大平底相同。

2.空心圓柱體

對(duì)于空心圓柱體,可以從外圓檢測(cè),也可以從內(nèi)孔檢測(cè),顯然二者的曲底面

的回波聲壓是不同的。

超聲波外圓探傷空心圓柱體,XN3N時(shí),類似于球面波在凸柱面上的反射,

dRFD-d

如圖2.16探頭A位置。以"""4'-五"一

2代入(1.40)

式,取“十”得外圓探傷空心圓柱體曲底面回波聲壓為

(2.29)

式中:d空心圓柱體內(nèi)徑;

D空心圓柱體外徑。

超聲波內(nèi)孔探傷空心圓柱體,x?3N,類似于球面波在凹柱面上的反射,如

圖2.16

探頭B位置。以4疝2代入(1.40)式,取“一”得回波

聲壓為:

PB=

(2.30)

以上各種規(guī)則反射體的回波聲壓公式均未考慮介質(zhì)衰減,如果考慮介質(zhì)衰

2ax

減,各式均要乘以衰減因子J嬴。達(dá)時(shí)各回波聲壓公式為:

平底孔回波聲壓

p=W-藐i

廠矛Y

(2.31)

長(zhǎng)橫孔回波聲壓

P尸黑底?聲

(2.32)

球孔回波聲壓

°Ax4x(2.33)

大平底與實(shí)心圓柱體曲底面回波聲壓

n772公

(2.34)

空心圓柱體內(nèi)孔回波聲壓

(2.35)

空心圓柱體外圓回波聲壓

P0F[D-

PB___/_.e8.68

2AxVd(2.36)

式中:a——介質(zhì)衰減系數(shù),單位為dB/mm,c/8.68的單位為。

§2.4AVG曲線及其應(yīng)用

描述反射體至波源的距離、反射信號(hào)的幅度(習(xí)慣用儀器增益值表示)、反射

面積當(dāng)量大小三者之間相互關(guān)系的曲線稱為AVG曲線,又稱為距離一一波幅一一

當(dāng)量曲線。A、V、G是德文距離(Abstand)、增益(Verstafkung)、大小(Gfo

Be)三者的字頭。A代表反射體至波源的距離,V代表反射體回波信號(hào)的幅度,G

代表反射體的當(dāng)量大小。英文為DGS曲線。

AVG曲線種類很多,一般據(jù)通用性不同分為通用AVG曲線和實(shí)用AVG曲線;

據(jù)波型不同分為縱波AVG曲線和橫波AVG曲線;據(jù)反射體類型不同分為平底孔

AVG曲線和長(zhǎng)橫孔AVG曲線等。

AVG曲線比較直觀地反映了各類反射體回波波高與反射體距離和當(dāng)量大小

之間的變化規(guī)律。利用AVG曲線來(lái)調(diào)整檢測(cè)靈敏度和對(duì)缺陷定量是比較方便的。

下面分別介紹幾種常見AVG曲線的原理及其應(yīng)用。

一、通用AVG曲線

1.原理

當(dāng)xN3N,大平底回波相對(duì)波高

工工旦

HQ凡2Ax

平底孔回波相對(duì)波高

Hf_Pf_FFf

A=—

令N(歸一化距離)

D(歸一化缺陷當(dāng)量大小)得:

HB_PB_兀

歷一庶一刀

HfPf兀2G2

H。P.萬(wàn)

用dB表示其相對(duì)波高,則有

匕=201g等=201g三=201gg-20lgA

He2A2

(2.37)

%=201gU=401g*=40Ig〃+401gG—401gA

%4(2.38)

式中:Ho——始波波高;

H?——大平底底波波高;

%——平底孔缺陷波高;

Df——平底孔缺陷直徑;

乂——不同距離大平底回波達(dá)始波基準(zhǔn)高所需增益的分貝值;

匕一一不同距離平底孔缺陷回波達(dá)始波基準(zhǔn)高所需增益的分貝值。

HH

201g烏且201g二

以IgA為橫坐標(biāo),“。和"。為縱坐標(biāo),由(2.37)式得大平底

回波與距離之間的關(guān)系曲線,如圖2.17中B曲線;由(2.38)式得不同G值平

底孔回波波高與距離之間的關(guān)系曲線,如圖2.17中其它曲線。

通用AVG曲線423區(qū)域可以通過(guò)理論計(jì)算公式(2.37)和(2.38)計(jì)算或?qū)?/p>

測(cè)得到。但A<3區(qū)域卻只能通過(guò)具體探頭對(duì)某種規(guī)則反射體試塊進(jìn)行實(shí)測(cè)得到。

圖2.17平底孔通用AVG曲線

由圖2.17所示的平底孔缺陷通用AVG曲線可見,當(dāng)A<1時(shí),由于波的干

涉.使平底孔回波聲壓趨于復(fù)雜化,出現(xiàn)極大極小值。但對(duì)于大平底而言,其回

波幾乎不隨距離變化,在這個(gè)區(qū)域內(nèi)的入射波可視為平面波的一部分,平均聲壓

為常數(shù)。

通用AVG曲線由于采用了歸一化距離和歸一化缺陷當(dāng)量大小,因此通用性

好,適用不同規(guī)格的探頭。

2.應(yīng)用

通用AVG曲線可以用來(lái)調(diào)整檢測(cè)靈敏度和對(duì)缺陷進(jìn)行定量。下面舉例說(shuō)明

之。

例:用2.5MHz、020〃m直探頭檢測(cè)厚為400mm鋼制餅形鍛體,己知鋼中

CL=5900m/5

(1)如何利用鍛件底波調(diào)整溟靈敏度。

(2)探傷中在170mm處發(fā)現(xiàn)一缺陷,其回波比底波低10dB,求此缺陷的

當(dāng)量平底孔尺寸。

解:調(diào)靈敏度

①求N

C5.9

4=—=—=2.36(mm)

f2.5

202

=42.4(,n帆)

4x2.36

②求A和G

x400

A--=9.4

N424

D.2

G=—=—=0.1

D20

③查AVG曲線

如圖2.17所示,過(guò)從=9.4處作垂線交6=0.1線于2交B線于M,則MN

所對(duì)應(yīng)的分貝值(44dB)為400mm處大平底與溟平底孔的回波分貝差

^=[B]-[^2]=44dB

④調(diào)整溟靈敏度

[衰減器]衰減50dB,調(diào)[增益]使第一次底波巴達(dá)基淮波高,然后去掉44dB,

[衰減器]保留6dB,至此溟靈敏度調(diào)好,即這時(shí)400mm處溟平底孔回波正好達(dá)

基準(zhǔn)波高。如探傷靈敏度需要提高時(shí),可將衰減器保留的數(shù)值,去掉適當(dāng)?shù)姆重?/p>

數(shù)。

(2)對(duì)缺陷定量

①求為

②求為

如圖2.17所示,過(guò)為=4作垂線與過(guò)比M點(diǎn)低iodB的P點(diǎn)所作的水平

線相交于Q點(diǎn),則Q點(diǎn)對(duì)應(yīng)的G值為所求:G/=0.3。

③求缺陷的當(dāng)量尺寸

Df=G/D=0.3x20=6(mm)

由以上例子看到,通用AVG曲線雖然通用性較好,但使用中要進(jìn)行歸一化換

算,不大方便,為此引入了適用于特定探頭的專用AVG曲線,常稱實(shí)用AVG曲線。

此外還有長(zhǎng)橫孔、球孔等通用AVG曲線,其原理與和應(yīng)用與平底孔類同,這

里不再贅述。

二、實(shí)用AVG曲線

以橫坐標(biāo)表示實(shí)際聲程,縱坐標(biāo)表示規(guī)則反射體相對(duì)波高,用來(lái)描述距離、

波幅、當(dāng)量大小之間的關(guān)系曲線,稱為實(shí)用AVG曲線,如圖2.18所示。

圖2.18平底孔實(shí)用AVG曲線

當(dāng)XN3N時(shí),同距離大平底與平底孔回波分貝差公式為:

U9JY

A1=Lfij_[OJ=201g-^=201g—y

3渤一(2.39)

當(dāng)xN3N時(shí),相同直徑不同距離平底孔回波分貝差公式為:

4=[①]1-[①]2=401g至

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