在用電動(dòng)汽車檢驗(yàn)用底盤測(cè)功機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范

在用電動(dòng)汽車檢驗(yàn)用底盤測(cè)功機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范1范圍本規(guī)范適用于在用純電動(dòng)汽車、混合動(dòng)力電動(dòng)汽車、燃料電池電動(dòng)汽車檢驗(yàn)用底盤測(cè)功機(jī)的校準(zhǔn)。2引用文件本規(guī)范引用了下列文件：JJF1221汽車排氣污染物檢測(cè)用底盤測(cè)功機(jī)校準(zhǔn)規(guī)范GB3847柴油車污染物排放限值及測(cè)量方法（自由加速法及加載減速法）T/CTS18—2023電動(dòng)汽車安全技術(shù)檢驗(yàn)專用裝備通用技術(shù)要求凡是注日期的引用文件，僅注日期的版本適用于本規(guī)范；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本規(guī)范。3術(shù)語(yǔ)和計(jì)量單位3.1術(shù)語(yǔ)3.1.1主滾筒mainroller與功率吸收裝置同軸連接的滾筒。3.1.2杠桿比leveramplificationratio扭力測(cè)量杠桿的等效力臂長(zhǎng)度L與主滾筒半徑r的比值η。注：主滾筒半徑r為主滾筒直徑D的二分之一。3.2計(jì)量單位扭力計(jì)量單位：牛頓，符號(hào)：N；速度計(jì)量單位：千米每小時(shí)，符號(hào)：km/h。4概述在用電動(dòng)汽車檢驗(yàn)用底盤測(cè)功機(jī)（以下簡(jiǎn)稱“底盤測(cè)功機(jī)”）是在電動(dòng)汽車動(dòng)力蓄電池放電安全、驅(qū)動(dòng)電機(jī)安全、電控系統(tǒng)安全檢驗(yàn)時(shí)，模擬車輛的道路行駛工況的一種專用設(shè)備。底盤測(cè)功機(jī)分為乘用車測(cè)試臺(tái)體（前后臺(tái)體間距可調(diào)，四軸八滾筒）和商用車測(cè)試臺(tái)體（三軸六滾筒），一般由臺(tái)體、功率吸收裝置（PAU）及其控制器、滾筒裝置、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、同步裝置、測(cè)力裝置、測(cè)速裝置、舉升裝置等組成。底盤測(cè)功機(jī)的工作原理：汽車驅(qū)動(dòng)輪作用在滾筒裝置上，汽車按照規(guī)定的工況速度行駛，功率吸收裝置通過滾筒裝置按照規(guī)定的加載力向汽車驅(qū)動(dòng)輪施加旋轉(zhuǎn)方向相反阻力，實(shí)現(xiàn)模擬車輛道路行駛工況。5計(jì)量特性5.1直徑主滾筒直徑示值誤差一般不超過±0.5％。5.2速度5.2.1主滾筒表面線速度一般不超過±0.2km/h。5.2.2主、副滾筒表面速度同步誤差一般不超過±0.3km/h。5.2.3前、后臺(tái)體主滾筒速度同步誤差一般不超過±2km/h。5.3扭力5.3.1儀器漂移一般不超過±5N。5.3.2扭力示值誤差一般不超過±1.0％。5.3.3扭力重復(fù)性一般不超過0.5％。5.4前、后臺(tái)體可調(diào)間距前、后臺(tái)體可調(diào)整間距范圍不小于1m。注：5.2.3、5.4適用于乘用車檢測(cè)用底盤測(cè)功機(jī)；以上所有計(jì)量特性技術(shù)指標(biāo)僅提供參考，不適用于合格性判定。6校準(zhǔn)條件6.1環(huán)境條件6.1.1環(huán)境溫度：（-10～40）℃。6.1.2相對(duì)濕度：不大于85％。6.2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備技術(shù)指標(biāo)見表1。表1測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)及其他設(shè)備技術(shù)指標(biāo)設(shè)備名稱測(cè)量范圍準(zhǔn)確度等級(jí)或最大允許誤差π尺（100～500）mmMPE：±0.05mm鋼卷尺（0～5）mⅠ級(jí)速度測(cè)量裝置（5～100）km/hMPE：±0.1％砝碼——M2等級(jí)秒表——日差：±0.5d/s7校準(zhǔn)項(xiàng)目和校準(zhǔn)方法7.1直徑在主滾筒中段占全長(zhǎng)約80％的表面上均勻選取3處，用π尺測(cè)量每處的直徑，記錄結(jié)果。按公式（1）分別計(jì)算左、右主滾筒直徑誤差，取左、右主滾筒最大直徑誤差作為校準(zhǔn)結(jié)果。（1）式中：——左、右主滾筒直徑誤差，％；——測(cè)量3處滾筒直徑的平均值，mm；——主滾筒標(biāo)稱直徑，mm。7.2速度7.2.1示值誤差7.2.1.1按照設(shè)備說明書的要求，將底盤測(cè)功機(jī)充分預(yù)熱。在主滾筒上，選取約25km/h、40km/h作為校準(zhǔn)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)滾筒加速至各校準(zhǔn)點(diǎn)，待速度穩(wěn)定后，連續(xù)記錄三次底盤測(cè)功機(jī)速度示值和速度測(cè)量裝置的示值，按公式（2）計(jì)算示值誤差。（2）式中：——第i校準(zhǔn)點(diǎn)速度示值誤差，km/h；——第i校準(zhǔn)點(diǎn)三次測(cè)量的底盤測(cè)功機(jī)速度示值平均值，km/h；——第i校準(zhǔn)點(diǎn)三次速度測(cè)量裝置速度示值平均值，km/h。7.2.1.2各校準(zhǔn)點(diǎn)中示值誤差最大者，作為主滾筒線速度誤差的校準(zhǔn)結(jié)果。7.2.2同步誤差7.2.2.1主、副滾筒同步誤差驅(qū)動(dòng)滾筒加速至40km/h，待速度穩(wěn)定后，同時(shí)記錄主、副滾筒速度測(cè)量裝置的示值，連續(xù)記錄三次，按公式（3）計(jì)算主、副滾筒同步誤差，取最大值作為校準(zhǔn)結(jié)果。（3）式中：——第i次主、副滾筒同步誤差，km/h；——第i次主滾筒速度測(cè)量裝置示值，km/h；——第i次副滾筒速度測(cè)量裝置示值，km/h。7.2.2.2前、后臺(tái)體主滾筒同步誤差驅(qū)動(dòng)滾筒加速至40km/h，待速度穩(wěn)定后，同時(shí)記錄前、后臺(tái)體速度測(cè)量裝置的示值，按公式（4）計(jì)算前、后臺(tái)體同步誤差。（4）式中：——前、后臺(tái)體同步誤差，km/h；——出車方向速度測(cè)量裝置示值，km/h；——進(jìn)車方向速度測(cè)量裝置示值，km/h。7.3扭力7.3.1儀器漂移安裝扭力測(cè)量杠桿，使其處于平衡狀態(tài)，底盤測(cè)功機(jī)顯示裝置清零。施加扭力至上限后卸除扭力，并重新清零。每隔5min觀察1次零位變化，并記錄，取15min內(nèi)最大變化量作為儀器漂移的校準(zhǔn)結(jié)果。7.3.2杠桿比按照底盤測(cè)功機(jī)使用說明書，用鋼卷尺和π尺，分別測(cè)量扭力測(cè)量杠桿的等效力臂長(zhǎng)度L及主滾筒直徑D，確定杠桿比η。按公式（5）計(jì)算杠桿比。（5）式中：η——杠桿比；L——扭力測(cè)量杠桿的等效力臂長(zhǎng)度，mm；D——主滾筒直徑，mm。7.3.3示值誤差、重復(fù)性7.3.3.1將底盤測(cè)功機(jī)顯示裝置清零，按滿量程的約20％、40％、60％、80％、100％作為校準(zhǔn)點(diǎn)依次逐級(jí)加載，分別記錄扭力示值。此過程重復(fù)進(jìn)行3次，每次校準(zhǔn)后指示裝置應(yīng)清零。按公式（6）計(jì)算各校準(zhǔn)點(diǎn)的扭力示值誤差，取各校準(zhǔn)點(diǎn)的最大示值誤差作為示值誤差校準(zhǔn)結(jié)果。（6）式中：——第i校準(zhǔn)點(diǎn)扭力示值誤差，％；——第i校準(zhǔn)點(diǎn)3次扭力示值的平均值，N；mi——第i校準(zhǔn)點(diǎn)扭力測(cè)量杠桿加載的砝碼質(zhì)量，kg；g——重力加速度，g一般取9.8m/s2。7.3.3.2按公式（7）分別計(jì)算各校準(zhǔn)點(diǎn)的重復(fù)性，取各校準(zhǔn)點(diǎn)重復(fù)性最大值作為重復(fù)性校準(zhǔn)結(jié)果。（7）式中：——第i校準(zhǔn)點(diǎn)扭力重復(fù)性，％；——第i校準(zhǔn)點(diǎn)3次扭力示值的最大值，N；——第i校準(zhǔn)點(diǎn)3次扭力示值的最小值，N；——第i校準(zhǔn)點(diǎn)3次扭力示值的平均值，N；C——極差系數(shù)，(ｎ=3，C取1.69)。7.4前、后臺(tái)體可調(diào)間距在臺(tái)架處于原始位置時(shí)，平行于行車中線，用鋼卷尺測(cè)量?jī)膳_(tái)體中心左、中、右側(cè)距離，移動(dòng)兩臺(tái)體到可調(diào)整最大位置，再次測(cè)量上述距離，兩次測(cè)得位置相減得到移動(dòng)距離，并記錄，取最小移動(dòng)距離值作為校準(zhǔn)結(jié)果。8校準(zhǔn)結(jié)果表達(dá)經(jīng)校準(zhǔn)的底盤測(cè)功機(jī)出具校準(zhǔn)證書，給出校準(zhǔn)結(jié)果以及校準(zhǔn)不確定度。校準(zhǔn)原始記錄格式見附錄A（推薦性），校準(zhǔn)證書內(nèi)頁(yè)格式見附錄B（推薦性）。9復(fù)校時(shí)間間隔由于復(fù)校時(shí)間間隔的長(zhǎng)短是由底盤測(cè)功機(jī)的使用情況、使用者、儀器本身質(zhì)量等諸因素所決定，因此使用單位可根據(jù)實(shí)際使用情況決定復(fù)校時(shí)間間隔，建議復(fù)校時(shí)間間隔不超過1年。 附錄A在用電動(dòng)汽車檢驗(yàn)用底盤測(cè)功機(jī)校準(zhǔn)記錄格式（推薦性）委托單位證書編號(hào)制造廠器具名稱型號(hào)規(guī)格校準(zhǔn)地點(diǎn)出廠編號(hào)溫度技術(shù)依據(jù)相對(duì)濕度校準(zhǔn)人員核驗(yàn)人員校準(zhǔn)日期備注校準(zhǔn)使用的計(jì)量標(biāo)準(zhǔn)器標(biāo)準(zhǔn)器名稱測(cè)量范圍不確定度/準(zhǔn)確度等級(jí)/最大允許誤差證書編號(hào)及有效期校準(zhǔn)結(jié)果1、直徑校準(zhǔn)/mm（±0.5%）標(biāo)稱值（mm）位置（進(jìn)車方向）左主滾筒第一處第二處第三處平均值示值誤差（%）測(cè)量數(shù)據(jù)（mm）位置（進(jìn)車方向）右主滾筒第一處第二處第三處平均值示值誤差（%）測(cè)量數(shù)據(jù)（mm）位置（出車方向）左主滾筒第一處第二處第三處平均值示值誤差（%）測(cè)量數(shù)據(jù)（mm）位置（出車方向）右主滾筒第一處第二處第三處平均值示值誤差（%）測(cè)量數(shù)據(jù)（mm）2、扭力校準(zhǔn)/N儀器漂移（±5N）時(shí)間（min）051015零位變化（N）杠桿比等效力臂（mm）滾筒直徑（mm）比值標(biāo)準(zhǔn)值（N）（進(jìn)車方向）底盤測(cè)功機(jī)示值（N）（±1.0%）重復(fù)性（%）（0.5%）示值1示值2示值3平均值示值誤差（%）標(biāo)準(zhǔn)值（N）（出車方向）底盤測(cè)功機(jī)示值（N）（±1.0%）重復(fù)性（%）（0.5%）示值2示值2示值誤3平均值示值誤差（%）擴(kuò)展不確定度：3、速度校準(zhǔn)/km/h（±0.2km/h）校準(zhǔn)點(diǎn)（km/h）（進(jìn)車方向臺(tái)架）123平均值示值誤差25km/h測(cè)量值/主滾筒標(biāo)準(zhǔn)值副滾筒1標(biāo)準(zhǔn)值副滾筒2標(biāo)準(zhǔn)值40km/h測(cè)量值/主滾筒標(biāo)準(zhǔn)值副滾筒1標(biāo)準(zhǔn)值副滾筒2標(biāo)準(zhǔn)值主副滾筒1同步誤差//主副滾筒2同步誤差//校準(zhǔn)點(diǎn)（km/h）（出車方向臺(tái)架）123平均值示值誤差25km/h測(cè)量值/主滾筒標(biāo)準(zhǔn)值副滾筒標(biāo)準(zhǔn)值40km/h測(cè)量值/主滾筒標(biāo)準(zhǔn)值副滾筒標(biāo)準(zhǔn)值主副滾筒同步誤差//擴(kuò)展不確定度：前后臺(tái)體同步誤差（km/h）進(jìn)車方向臺(tái)架出車方向臺(tái)架同步誤差4、可調(diào)間距/m（不小于1m）位置左中右原始位置最大位置注：根據(jù)滾筒形式填寫相應(yīng)記錄。附錄B校準(zhǔn)結(jié)果一、直徑主滾筒直徑誤差校準(zhǔn)結(jié)果一、直徑主滾筒直徑誤差二、速度1.主滾筒線速度誤差2.主、副滾筒速度同步誤差3.前、后臺(tái)體主滾筒速度同步誤差三、扭力1.儀器漂移2.扭力示值誤差3.扭力重復(fù)性四、前、后臺(tái)體可調(diào)間距前、后臺(tái)體可調(diào)整間距范圍校準(zhǔn)結(jié)果示值誤差的擴(kuò)展不確定度速度扭力附錄C底盤測(cè)功機(jī)扭力校準(zhǔn)結(jié)果示值誤差不確定度評(píng)定示例C.1概述C.1.1被校儀器：底盤測(cè)功機(jī)。C.1.2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)：砝碼：M2等級(jí)；鋼卷尺：Ⅰ級(jí)。C.1.3環(huán)境條件：環(huán)境溫度：15℃；相對(duì)濕度：35％。C.1.4測(cè)量方法：經(jīng)扭力測(cè)量杠桿傳遞的標(biāo)準(zhǔn)砝碼重力由測(cè)功機(jī)功率吸收單元的負(fù)荷測(cè)量系統(tǒng)測(cè)量以滾筒表面切向力的形式顯示。C.2測(cè)量模型式中：——測(cè)功裝置示值相對(duì)誤差，％；Fi——測(cè)功裝置示值，N；D——滾筒直徑，mm；N——標(biāo)準(zhǔn)砝碼等效重力，N；L——扭力測(cè)量杠桿等效力臂長(zhǎng)度，mm。C.3不確定度傳播律和靈敏系數(shù)各輸入量彼此獨(dú)立不相關(guān)，因此：式中：——扭力示值誤差相對(duì)測(cè)量結(jié)果不確定度；——測(cè)功裝置示值引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度；——滾筒直徑引入的相對(duì)標(biāo)準(zhǔn)不確定度；——標(biāo)準(zhǔn)砝碼等效重力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度；——扭力測(cè)量杠桿引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度。靈敏系數(shù)：==，==，==-，==-C.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量評(píng)定C.4.1由被校底盤測(cè)功機(jī)引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度C.4.1.1由被校底盤測(cè)功機(jī)重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度以1568N測(cè)量點(diǎn)為例，在被校底盤測(cè)功機(jī)正常工作條件下，對(duì)被校底盤測(cè)功機(jī)靜態(tài)負(fù)荷測(cè)量10次，讀取相應(yīng)示值，見表C.1重復(fù)性數(shù)據(jù)表。表C.1重復(fù)性數(shù)據(jù)表測(cè)量次數(shù)12345678910測(cè)量值（N）1569156615671570156915691568157115721568實(shí)驗(yàn)室標(biāo)準(zhǔn)偏差（N）實(shí)際校準(zhǔn)時(shí)，在重復(fù)性條件下連續(xù)測(cè)量3次，以3次測(cè)得值的算術(shù)平均值作為測(cè)量結(jié)果，則有：C.4.1.2由被校底盤測(cè)功機(jī)分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度底盤測(cè)功機(jī)分辨力為1N，按矩形分布考慮，則有：QUOTE0.01÷2÷3C.4.2滾筒直徑引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度滾筒直徑218mm，MPE:±0.5％，按矩形分布考慮，則有：C.4.3扭力測(cè)量杠桿引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度由上一級(jí)溯源得出，MPE:±0.6mm，按矩形分布考慮，則有：C.4.4標(biāo)準(zhǔn)砝碼等效重力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度砝碼20kg×2，M2等級(jí)，按矩形分布考慮，則有：C.5不確定度分量匯總表表C.2不確定度分量匯總表不確定度分量不確定度來(lái)源u(xi)的值靈敏系數(shù)（%）測(cè)量重復(fù)性N分辨力N滾筒直徑mm扭力測(cè)量杠桿mm標(biāo)準(zhǔn)砝碼等效重力NC.6合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度為了避免重復(fù)計(jì)算，重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度和分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度取較大值作為合成不確定度的分量。故相對(duì)合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度：C.7擴(kuò)展不確定度取包含因子k=2，則擴(kuò)展不確定度為：

附錄D底盤測(cè)功機(jī)速度校準(zhǔn)結(jié)果示值誤差不確定度評(píng)定示例D.1概述D.1.1被校儀器：底盤測(cè)功機(jī)。D.1.2測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)：速度測(cè)量裝置：（5～100）km/h；MPE：±0.1％。D.1.3環(huán)境條件：環(huán)境溫度：15℃；相對(duì)濕度：35％。D.1.4測(cè)量方法：用標(biāo)準(zhǔn)測(cè)速儀直接測(cè)量在底盤測(cè)功機(jī)恒速控制模式下由電機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒得到的穩(wěn)定速度。D.2測(cè)量模型式中：——速度示值誤差，km/h；v——底盤測(cè)功機(jī)速度示值，km/h；v0——標(biāo)準(zhǔn)測(cè)速儀速度示值，km/h。D.3不確定度傳播律和靈敏系數(shù)各輸入量彼此獨(dú)立不相關(guān)，因此：式中：——合成標(biāo)準(zhǔn)不確定度，km/h；——被校底盤測(cè)功機(jī)引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度，km/h；——標(biāo)準(zhǔn)測(cè)速儀引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度，km/h。靈敏系數(shù)：==1，==-1D.4標(biāo)準(zhǔn)不確定度分量評(píng)定D.4.1由被校底盤測(cè)功機(jī)引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度D.4.1.1由被校底盤測(cè)功機(jī)重復(fù)性引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定度以速度點(diǎn)40km/h為例，在相同條件下重復(fù)測(cè)量10次，讀取相應(yīng)示值，見表D.1重復(fù)性數(shù)據(jù)表。表D.1重復(fù)性數(shù)據(jù)表測(cè)量次數(shù)12345678910測(cè)量值（km/h）40.0540.0940.1040.0740.0840.0840.0440.0640.1140.11實(shí)驗(yàn)標(biāo)準(zhǔn)偏差實(shí)際校準(zhǔn)時(shí)，在重復(fù)性條件下連續(xù)測(cè)量3次，以3次測(cè)得值的算術(shù)平均值作為測(cè)量結(jié)果，則有：D.4.1.2由被校底盤測(cè)功機(jī)分辨力引入的標(biāo)準(zhǔn)不確定