2022年山東省職業(yè)院校技能大賽-機電一體化項目任務(wù)B樣題（高職組）

2022年山東省職業(yè)院校技能大賽

機電一體化項目（高職組）

任務(wù)書B

（樣卷）

山東省職業(yè)院校技能大賽組委會技術(shù)工作組

2022年11月

2022年山東省職業(yè)院校技能大賽

一、項目名稱：機電一體化項目--高職組

二、任務(wù)情境：機電一體化技術(shù)人員能夠設(shè)備拆裝、維修及機械部件調(diào)試，并能

為設(shè)備控制系統(tǒng)和人機界面編程。作為一名優(yōu)秀的機電一體化技術(shù)人員能滿足自

動化行業(yè)的各種需求，既能從事機械維護及設(shè)備編程調(diào)試，同時也能進行設(shè)備信

息采集、部件（傳感器）及設(shè)備調(diào)節(jié)。

三、任務(wù)配分及時間：100分，其中任務(wù)A為37分，任務(wù)B為63分。競賽時間

為8小時，其中任務(wù)A為4小時，任務(wù)B為4小時。

四、競賽方式：每競賽工位2人，團隊協(xié)作完成

競賽工作任務(wù)內(nèi)容及時間分配表

時間任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容配分完成時間任務(wù)類型

工作任務(wù)A1工作站的機械拆裝25機械裝調(diào)

上午4小時

工作任務(wù)A2工作站的電氣接線12電氣接線

工作任務(wù)B1工作站編程與調(diào)試30編程調(diào)試

工作任務(wù)B2工作站故障檢修64小時維護

下午

工作任務(wù)B3生產(chǎn)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試22編程優(yōu)化

工作任務(wù)B4職業(yè)素養(yǎng)5比賽全程參與

注意事項

1、參賽選手必須嚴格遵守賽項規(guī)程、安全操作規(guī)程，確保人身和設(shè)備安全，并

接受現(xiàn)場裁判和技術(shù)人員的監(jiān)督和警示。

2、本競賽任務(wù)書B共26頁，如出現(xiàn)缺頁、字跡不清等問題，請及時向裁判示

意，進行任務(wù)書的更換。

3、參賽選手應(yīng)在4小時內(nèi)完成任務(wù)書規(guī)定內(nèi)容；選手在競賽過程中創(chuàng)建的程序

文件必須存儲到“D:\技能競賽\競賽編號”文件夾下。

4、由于操作不當?shù)仍蛞餚LC、機器人等工控損壞將依據(jù)大賽規(guī)程進行處理。

5、參賽選手如對試卷內(nèi)容有疑問，應(yīng)舉手示意，請裁判處理。

6、比賽過程中，嚴重違反賽場紀律影響他人比賽者，違反操作規(guī)程不聽勸告者，

越界影響他人者，有意損壞賽場設(shè)備或設(shè)施者，經(jīng)現(xiàn)場裁判報告裁判長核定后，

由裁判長宣布取消其比賽資格。

7、競賽時間結(jié)束，所有參賽選手要立刻停止操作，等待裁判人員進行評分。如

果競賽時間終止后仍在操作的選手，裁判長有權(quán)取消其參賽成績。

2022年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組--機電一體化賽項樣卷

2022年山東省職業(yè)院校技能大賽高職賽項

機電一體化項目任務(wù)書

任務(wù)B1工作站的編寫與調(diào)試

任務(wù)情境：

公司接到某客戶一個定制設(shè)備任務(wù)，需要在規(guī)定的時間內(nèi)交付一套自動化生

產(chǎn)線設(shè)備，公司項目組對設(shè)備進行了整體規(guī)劃設(shè)計，要求該設(shè)備以工業(yè)機器人、

PLC、變頻器、伺服、觸摸屏、傳感器、氣動等工控器件為核心，你作為一名機

電一體化技術(shù)人員，被分配到系統(tǒng)編程與調(diào)試任務(wù)，請在規(guī)定的時間內(nèi)完成該任

務(wù)，保證能夠進行正確運行，能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。

特別提醒：

在任務(wù)A評分階段發(fā)現(xiàn)的錯誤問題或是沒能按時完成任務(wù)，可在本任務(wù)繼續(xù)

改善完成任務(wù)A內(nèi)容，但不再進行任務(wù)A內(nèi)容評分。在編程調(diào)試過程中，選手做

好安全防護，規(guī)范操作，確保安全!

配分競賽時間信息資料

30/1004小時內(nèi)完成詳見計算機D盤/參考資料

（一）任務(wù)概要

工作任務(wù)：

生產(chǎn)線中的顆粒上料、加蓋擰蓋、檢測分揀、機器人搬運和智能倉儲五個單

元已安裝接線完成，要求你們按照五個單元功能和要求設(shè)計程序，完成編程與調(diào)

試工作。

設(shè)備狀態(tài)：

生產(chǎn)線已可通電狀態(tài)（故障除外），上述五個單元尚未開展單元的編程與調(diào)

試工作。

顆粒上料單元加蓋擰蓋單元檢測分揀單元機器人搬運單元智能存儲單元

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（二）任務(wù)內(nèi)容

根據(jù)下列原則和要點完成顆粒上料、加蓋擰蓋、檢測分揀、機器人搬運和智

能倉儲五個單元的程序編程與運行調(diào)試工作。

在任務(wù)完成時，你需要檢查確認以下幾點:

（1）已經(jīng)完成單元設(shè)備的測試，并確保器件的動作準確無誤（手動打點)

（2）機器人在安全工作區(qū)域內(nèi)運行，其作業(yè)過程無運動干涉，機器人程序

手動運行驗證后方可進入自動運行模式（安全確認);

（3）PLC啟動后控制程序能夠被正確執(zhí)行(PLC運行狀況評估);

（4）單元運行與功能要求一致（程序控制功能評估)。

●顆粒上料單元

工作站程序編寫要求：

根據(jù)以下控制流程描述，正確編寫滿足自動化生產(chǎn)線運行功能的程序。

準備:關(guān)閉電源和氣源，清除工作站無關(guān)的物料;將自動化生產(chǎn)線設(shè)置為非初始狀

態(tài)，設(shè)置內(nèi)容裁判現(xiàn)場確定;接通氣源，工作氣壓設(shè)定為4bar;接通電源，啟動

PLC、變頻器等。

初始化：上料輸送帶放置6個空瓶，間距小于20mm；A/B料筒各放置12顆物料

（裁判要求）；A/B推料氣缸伸出；定位氣缸縮回；吸盤關(guān)閉；升降氣缸上升；

旋轉(zhuǎn)氣缸右轉(zhuǎn)（取料位）；所有電機停止；設(shè)置變頻器參數(shù)：能實現(xiàn)單元運行功

能即可，但高速不能超過（45Hz），底速不能低于（10Hz）。

注意:測試過程中裁判發(fā)布指令，選手根據(jù)指令操作，每隊有兩次測評機會。

功能要求得分最高分

（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)。“停止”指示燈亮，“啟

動”和“復(fù)位”指示燈滅。

（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)

位過程中，“復(fù)位”指示燈閃爍，所有機構(gòu)回到初始位置。復(fù)

位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈

滅?！斑\行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效。

（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，

“啟動”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。

（4）推料氣缸A推出5顆白色物料，推料氣缸B推出5顆藍色

物料。

（5）循環(huán)選料機構(gòu)啟動高速運行，變頻器以50Hz頻率輸出。

（6）當循環(huán)選料機構(gòu)上的顏色確認檢測傳感器檢測到有白色物

料通過時，變頻器反轉(zhuǎn)，并以20Hz頻率輸出，如果超過10秒

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鐘，仍沒有檢測到白色物料通過，則重新開始第（4）步。

（7）當白色物料到達取料位后，顆粒到位檢測傳感器動作，循

環(huán)選料機構(gòu)停止。

（8）填裝機構(gòu)下降。

（9）吸盤打開，吸住物料。

（10）填裝機構(gòu)上升。

（11）填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向裝料位。

（12）在第（4）步開始的同時，上料輸送帶與主輸送帶同時啟

動，當物料瓶上料檢測傳感器檢測到空瓶時，上料輸送帶停止，

當主輸送帶上的空瓶移動一段距離后，上料輸送帶動作，繼續(xù)

將空瓶以小于20cm的間隔，逐個輸送到主輸送帶。

（13）當顆粒填裝位檢測傳感器檢測到空瓶，并等待空瓶到達

填裝位時，主輸送帶停止，填裝定位氣缸伸出，將空瓶固定。

（14）當?shù)冢?1）步和第（13）都完成后，填裝機構(gòu)下降。

（15）填裝機構(gòu)下降到吸盤填裝限位開關(guān)感應(yīng)到位后，吸盤關(guān)

閉，物料順利放入瓶子，無任何碰撞現(xiàn)象。

（16）填裝機構(gòu)上升。

（17）填裝機構(gòu)轉(zhuǎn)向取料位。

（18）當瓶子裝滿2顆白色物料后，再進行藍色物料填裝，步

驟參考白色物料填裝。

（19）瓶子裝滿4顆（2顆白色+2顆藍色）物料，進入第（20）

步。否則重新開始第（7）步。

（20）填裝定位氣缸縮回。

（21）主輸送帶啟動，將瓶子輸送到下一工位。

（22）循環(huán)進入第（6）步，進行下一個瓶子的填裝。

（23）在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，若當前填

裝機構(gòu)吸有物料，則應(yīng)在完成第（16）步后停止，否則立即停

止，所有機構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復(fù)位”

指示燈滅

●加蓋擰蓋單元

工作站程序編寫要求：

根據(jù)以下控制流程描述，正確編寫滿足自動化生產(chǎn)線運行功能的程序。

準備:關(guān)閉電源和氣源，清除工作站無關(guān)的物料;將自動化生產(chǎn)線設(shè)置為非初始狀

態(tài)，設(shè)置內(nèi)容裁判現(xiàn)場確定;接通氣源，工作氣壓設(shè)定為4bar;接通電源，啟動

PLC等。

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初始化：瓶蓋料筒放置6瓶蓋（裁判要求）；加蓋伸縮氣缸縮回；加蓋升降氣缸

上升；擰蓋升降氣缸上升；加蓋位/擰蓋位定位氣缸縮回；所有電機停止。

注意:測試過程中裁判發(fā)布指令，選手根據(jù)指令操作，每隊有兩次測評機會。

功能要求得分最高分

（1）上電，設(shè)備任一部件不在初始位置，系統(tǒng)自動復(fù)位；

（2）或者系統(tǒng)處于停止狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕系統(tǒng)自動復(fù)

位。其它運行狀態(tài)下按此按鈕無效

（3）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示；

（4）“停止”（紅色燈，下同）燈滅；

（5）“啟動”（綠色燈，下同）燈滅；

（6）所有部件回到初始位置；

（7）“復(fù)位”燈常亮，系統(tǒng)進入就緒狀態(tài)。

（8）系統(tǒng)在就緒狀態(tài)按啟動按鈕，單元進入運行狀態(tài)，而停止

狀態(tài)下按此按鈕無效；

（9）“啟動”指示燈亮；

（10）“復(fù)位”指示燈滅；

（11）主輸送帶啟動運行；

（12）手動將無蓋物料瓶放置到該單元起始端；

（13）當加蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運

行到加蓋工位下方時，輸送帶停止；

（14）加蓋定位氣缸推出，將物料瓶準確固定；

（15）如果加蓋機構(gòu)內(nèi)無瓶蓋，即瓶蓋料筒檢測傳感器無動作，

加蓋機構(gòu)不動作；

①手動將蓋子放入后，瓶蓋料筒檢測傳感器感應(yīng)到瓶蓋；

②瓶蓋料筒檢測傳感器動作；

③加蓋機構(gòu)開始運行，繼續(xù)第（16）步動作

（16）如果加蓋機構(gòu)有瓶蓋，瓶蓋料筒檢測傳感器得電，加蓋

伸縮氣缸推出，將瓶蓋推到落料口；

（17）加蓋升降氣缸伸出，將瓶蓋壓下；

（18）瓶蓋準確落在物料瓶上，無偏斜；

（19）加蓋伸縮氣缸縮回；

（20）加蓋升降氣缸縮回；

（21）加蓋定位氣缸縮回；

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（22）主輸送帶啟動；

（23）當擰蓋位檢測傳感器檢測到有物料瓶，并等待物料瓶運

行到擰蓋工位下方時，輸送帶停止；

（24）擰蓋定位氣缸推出，將物料瓶準確固定；

（25）擰蓋電機開始旋轉(zhuǎn)

（26）擰蓋升降氣缸下降；

（27）瓶蓋完全被擰緊；

（28）擰蓋電機停止運行；

（29）擰蓋升降氣缸縮回；

（30）擰蓋定位氣缸縮回；

（31）主輸送帶啟動；

（32）當物料瓶輸送到主輸送帶末端后，人工拿走物料瓶。重

復(fù)第（12）到（31）步，直到4個物料瓶與4個瓶蓋用完為止，

每次循環(huán)內(nèi)，任何一步動作失誤，該步都不得分。

（33）系統(tǒng)在運行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元立即停止，所有

機構(gòu)不工作；

（34）“停止”指示燈亮；“運行”指示燈滅。

●檢測分揀單元

工作站程序編寫要求：

根據(jù)以下控制流程描述，正確編寫滿足自動化生產(chǎn)線運行功能的程序。

準備:關(guān)閉電源和氣源，清除工作站無關(guān)的物料;將自動化生產(chǎn)線設(shè)置為非初始狀

態(tài)，設(shè)置內(nèi)容裁判現(xiàn)場確定;接通氣源，工作氣壓設(shè)定為4bar;接通電源，啟動

PLC等。

初始化：龍門檢測燈帶滅；分揀氣缸縮回；所有電機停止。

注意:測試過程中裁判發(fā)布指令，選手根據(jù)指令操作，每隊有兩次測評機會。

功能要求得分最高分

（1）上電，系統(tǒng)處于“停止”狀態(tài)下?！巴Ｖ埂敝甘緹袅粒皢?/p>

動”和“復(fù)位”指示燈滅；

（2）在“停止”狀態(tài)下，按下“復(fù)位”按鈕，該單元復(fù)位，復(fù)

位過程中，“復(fù)位”指示燈閃爍，所有機構(gòu)回到初始位置。復(fù)

位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮，“啟動”和“停止”指示燈

滅。“運行”或“復(fù)位”狀態(tài)下，按“啟動”按鈕無效；

（3）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，

“啟動”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅；

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（4）主輸送帶啟動運行，龍門燈帶藍色常亮；

（5）手動將放有3顆物料并旋緊白色瓶蓋的物料瓶放置到該單

元起始端；

（6）當進料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動

作，經(jīng)過檢測裝置時，龍門燈帶綠色常亮，物料瓶即被輸送到

主輸送帶的末端，出料檢測傳感器動作，主輸送帶停止，龍門

燈帶藍色熄滅，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動運行，龍門

燈帶綠色熄滅，藍色常亮。

（7）手動將放有3顆物料并旋緊藍色瓶蓋的物料瓶放置到該單

元起始端；

（8）當進料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無動

作，經(jīng)過檢測裝置時，龍門燈帶綠燈閃爍（f=2Hz），物料瓶即

被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感器動作，主輸送帶停

止，龍門燈帶藍色熄滅，人工拿走物料瓶，輸送帶繼續(xù)啟動運

行，龍門燈帶綠色熄滅，藍色常亮。

（9）手動將放有2或者4顆物料并旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該

單元起始端；

（10）當進料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器無

動作，經(jīng)過檢測裝置時，龍門燈帶紅色閃爍（f=2Hz），物料瓶

經(jīng)過不合格到位檢測傳感器時，傳感器動作，觸發(fā)分揀氣缸電

磁閥得電，當?shù)竭_分揀氣缸位置時即被推到輔輸送帶上；

（11）手動將放有3顆物料并未旋緊瓶蓋的物料瓶放置到該單

元起始端；

（12）當進料檢測傳感器檢測到有物料瓶且旋緊檢測傳感器動

作，經(jīng)過檢測裝置時，龍門燈帶紅燈常亮，物料瓶經(jīng)過不合格

到位檢測傳感器時，傳感器動作，觸發(fā)分揀氣缸電磁閥得電，

當?shù)竭_分揀氣缸位置時即被推到輔輸送帶上；

（13）在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元停

止工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復(fù)位”指示燈滅；

●機器人搬運單元

工作站程序編寫要求：

根據(jù)以下控制流程描述，正確編寫滿足機器人與生產(chǎn)線運行功能的程序。

準備:關(guān)閉電源和氣源，清除工作站無關(guān)的物料;將自動化生產(chǎn)線設(shè)置為非初始狀

態(tài)，設(shè)置內(nèi)容裁判現(xiàn)場確定;接通氣源，工作氣壓設(shè)定為4bar;接通電源，啟動

PLC、機器人等。

初始化：A升降機構(gòu)處于自定義原點位置，B升降機構(gòu)處于自定義原點位置，定

位氣缸處于縮回狀態(tài)，A、B推料氣缸處于縮回狀態(tài)，機器人回到安全原點（夾

具吸盤垂直朝上（處于關(guān)閉狀態(tài)）、夾爪朝下（處于張開狀態(tài)））,在A升降臺

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人工放置3個物料盒底、B升降臺人工放置3個物料盒蓋。

注意:測試過程中裁判發(fā)布指令，選手根據(jù)指令操作，每隊有兩次測評機會。

功能要求得分最高分

（1）該單元在單機狀態(tài)，機器人切換到自動運行狀態(tài)，按“復(fù)

位”按鈕，單元復(fù)位，機器人回到安全原點pHome。

（2）“復(fù)位”燈（黃色燈，下同）閃亮顯示。

（3）“停止”（紅色燈，下同）燈滅。

（4）“啟動”（綠色燈，下同）燈滅。

（6）所有部件回到初始位置。

（7）“復(fù)位”燈（黃色燈）常亮，系統(tǒng)進入就緒狀態(tài)。

（8）第一次按“啟動”按鈕，機器人搬運單元盒蓋升降機構(gòu)的

推料氣缸將物料底盒推出到包裝工作臺上。

（9）同時定位氣缸伸出，物料臺檢測傳感器動作。

（10）該單元上的機器人開始執(zhí)行瓶子搬運功能：機器人從檢

測分揀單元的出料位將物料瓶搬運到包裝盒中，路徑規(guī)劃合理，

搬運過程中不得與任何機構(gòu)發(fā)生碰撞。

①機器人搬運完一個物料瓶后，若檢測到檢測分揀單元的出料

位無物料瓶，則機器人回到原點位置等待，等出料位有物料瓶，

再進行下一個抓取。

②機器人搬運完一個物料瓶后，若檢測到檢測分揀單元的出料

位有物料瓶等待抓取，則機器人無需再回到原點位置，可直接

進行抓取，提高效率。

（11）包裝盒中裝滿4個物料瓶后，機器人回到原點位置，即

使檢測到檢測分揀單元的出料位有物料瓶，機器人也不再進行

抓取，物料瓶搬運順序如圖B1-1所示。

121112

34910

5678

①③

7856

91034

②④

111212

圖B1-1物料瓶工位示意圖圖B1-2標簽擺放示意圖

（12）推料氣缸縮回。

（13）第二次按“啟動”按鈕，機器人開始自動執(zhí)行盒蓋搬運

功能：機器人從點到包裝盒蓋位置，用吸盤將包裝盒蓋吸取并

蓋到包裝盒上，路徑規(guī)劃合理，加蓋過程中不得與任何機構(gòu)發(fā)

生碰撞，蓋好后回到原點位置。

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（14）第三次按“啟動”按鈕，機器人開始自動執(zhí)行標簽搬運

功能：機器人從點到標簽臺位置，用吸盤依次將兩個藍色和兩

個白色標簽吸取并貼到包裝盒蓋上，路徑規(guī)劃合理，貼標過程

中不得與任何機構(gòu)發(fā)生碰撞；吸取順序如圖B1-2所示。

（16）機器人每貼完一個標簽，無需回到原點位置，貼滿4個

標簽后回到原點位置，機器人貼標順序如圖B1-3所示。

①②③④

圖B1-3貼標工位示意圖

（17）機器人貼完標簽，定位氣缸縮回，等待入庫；

（18）系統(tǒng)在運行狀態(tài)按“停止”按鈕，單元進入停止狀態(tài)，

即機器人停止運動，但機器人夾具要保持當前狀態(tài)以避免物料

掉落，而就緒狀態(tài)下按此按鈕無效。

●智能存儲單元

工作站程序編寫要求：

根據(jù)以下控制流程描述，正確編寫滿足自動化生產(chǎn)線運行功能的程序。

準備:關(guān)閉電源和氣源，清除倉庫包裝盒;將自動化生產(chǎn)線設(shè)置為非初始狀態(tài)，設(shè)

置內(nèi)容裁判現(xiàn)場確定;接通氣源，工作氣壓設(shè)定為4bar;接通電源，啟動PLC、觸

摸屏等。

初始化：旋轉(zhuǎn)軸/升降軸處于原點位置；拾取氣缸縮回；吸盤關(guān)閉；設(shè)置伺服驅(qū)

動器參數(shù)：能實現(xiàn)單元運行功能即可。

注意:測試過程中裁判發(fā)布指令，選手根據(jù)指令操作，每隊有兩次測評機會。

功能要求得分最高分

（1）上電，系統(tǒng)處于“復(fù)位”狀態(tài)下，“啟動”和“停止”指

示燈滅，該單元復(fù)位，復(fù)位過程中，“復(fù)位”指示燈閃亮，所

有機構(gòu)回到初始位置，復(fù)位完成后，“復(fù)位”指示燈常亮。

（2）在“復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按下“啟動”按鈕，單元啟動，

“啟動”指示燈亮，“停止”和“復(fù)位”指示燈滅。

（3）第一次按“啟動”按鈕，垛機啟動運行，運行到包裝工作

臺位置等待。

（4）第二次按“啟動”按鈕，垛機拾取氣缸伸出到位。

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（5）垛機拾取吸盤打開，吸住包裝盒。

（6）垛機拾取氣缸縮回，將包裝盒完全托到垛機拾取托盤上，

包裝盒與包裝工作臺無任何碰撞。

（7）堆垛機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到1號倉儲位，堆垛機構(gòu)旋轉(zhuǎn)過程中，包裝

盒不允許與包裝工作臺或智能倉庫發(fā)生任何摩擦或碰撞。

（8）如果當前倉位有包裝盒存在，堆垛機構(gòu)旋轉(zhuǎn)到4號倉儲位，

按照1、4、2、5、3、6順序依次類推。

（9）如果當前倉位空，則垛機拾取氣缸伸出，將包裝盒完全推

入到當前倉位中去，入倉過程中，包裝盒不允許與智能倉庫發(fā)

生碰撞或頂住現(xiàn)象。

（10）垛機拾取吸盤關(guān)閉，松開包裝盒。

（11）垛機拾取氣缸縮回。

（12）堆垛機構(gòu)回到包裝工作臺位置。

（13）再放一個包裝盒到機器人單元的包裝工作臺上，本單元

將重復(fù)第（4）到第（13）步，包裝盒將依次按順序被送往相應(yīng)

倉位的空位中。

（14）在任何啟動運行狀態(tài)下，按下“停止”按鈕，該單元立

即停止，所有機構(gòu)不工作，“停止”指示燈亮，“啟動”和“復(fù)

位”指示燈滅。

（三）電氣部分--PLCI/O地址分配

1.顆粒上料單元

序號名稱功能描述（信號位1）序號名稱功能描述（信號位1）

1X0上料傳感器感應(yīng)到物料19X24填裝旋轉(zhuǎn)氣缸右限感應(yīng)

2X1顆粒填裝位感應(yīng)到物料20Y0上料輸送帶運行

3X2檢測到顏色A物料21Y1主輸送帶運行

4X3檢測到顏色B物料22Y2填裝旋轉(zhuǎn)氣缸旋轉(zhuǎn)

5X4檢測到料筒A有物料23Y3填裝升降氣缸下降

6X5檢測到料筒B有物料24Y4吸盤拾取

7X6輸送帶取料位檢測到物料25Y5定位氣缸伸出

8X7填裝定位氣缸后限位感應(yīng)26Y6推料氣缸A推料

9X10按下啟動按鈕27Y7推料氣缸B推料

10X11按下停止按鈕28Y10啟動指示燈亮

11X12按下復(fù)位按鈕29Y11停止指示燈亮

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2022年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組--機電一體化賽項樣卷

序號名稱功能描述（信號位1）序號名稱功能描述（信號位1）

12X13按下聯(lián)機按鈕30Y12復(fù)位指示燈亮

13X14填裝升降氣缸上限位感應(yīng)31Y23變頻電機正傳

14X15填裝升降氣缸下限位感應(yīng)32Y24變頻電機反轉(zhuǎn)

15X20吸盤填裝限位感應(yīng)33Y25變頻電機高速檔

16X21推料氣缸A前限感應(yīng)34Y26變頻電機中速檔

17X22推料氣缸B前限感應(yīng)35Y27變頻電機低速檔

18X23填裝旋轉(zhuǎn)氣缸左限感應(yīng)36

2.加蓋擰蓋單元

序號名稱功能描述（信號位1）序號名稱功能描述（信號位1）

1X0瓶蓋料筒感應(yīng)到瓶蓋13X14擰蓋升降氣缸上限位

2X1加蓋位傳感器感應(yīng)到物料14X15擰蓋定位氣缸后限位

3X2擰蓋位傳感器感應(yīng)到物料15Y0主輸送帶運行

4X3加蓋伸縮氣缸伸出前限位16Y1擰蓋電機運行

5X4加蓋伸縮氣缸縮回后限位17Y2加蓋伸縮氣缸伸出

6X5加蓋升降氣缸上限位感應(yīng)18Y3加蓋升降氣缸下降

7X6加蓋升降氣缸下限位感應(yīng)19Y4加蓋定位氣缸伸出

8X7加蓋定位氣缸后限位感應(yīng)20Y5擰蓋升降氣缸下降

9X10按下啟動按鈕21Y6擰蓋定位氣缸伸出

10X11按下停止按鈕22Y10啟動指示燈亮

11X12按下復(fù)位按鈕23Y11停止指示燈亮

12X13按下聯(lián)機按鈕24Y12復(fù)位指示燈亮

3.檢測分揀單元

序號名稱功能描述（信號位1）序號名稱功能描述（信號位1）

1X00進料傳感器感應(yīng)到物料12X14三顆料位檢測

2X01旋緊檢測傳感器感應(yīng)到瓶13X15四顆料位檢測

3X03瓶蓋傳感器感應(yīng)到藍色蓋14Y00主輸送帶運行

第10頁共26頁

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序號名稱功能描述（信號位1）序號名稱功能描述（信號位1）

4X04瓶蓋傳感器感應(yīng)到白色蓋15Y01輔輸送帶運行

5X05分揀檢測傳感器感應(yīng)到瓶16Y02龍門燈帶綠燈常亮

6X06出料檢測傳感器感應(yīng)到瓶17Y03龍門燈帶紅燈常亮

7X07分揀氣缸退回限位感應(yīng)18Y04龍門燈帶藍燈常亮

8X10按下啟動按鈕19Y05分揀氣缸伸出

9X11按下停止按鈕20Y10啟動指示燈亮

10X12按下復(fù)位按鈕21Y11停止指示燈亮

11X13按下聯(lián)機按鈕22Y12復(fù)位指示燈亮

4.機器人搬運單元

序號名稱功能描述（信號位1）序號名稱功能描述（信號位1）

1X00升降臺A運動到原點28X35吸盤B有效

2X01升降臺A碰撞上限29X36物料臺有物料

3X02升降臺A碰撞下限30X37加蓋定位氣缸縮回

4X03升降臺B運動到原點31Y0升降臺A發(fā)脈沖

5X04升降臺B碰撞上限32Y1升降臺B發(fā)脈沖

6X05升降臺B碰撞下限33Y2升降臺A方向

7X06推料氣缸A伸出34Y3升降臺B方向

8X07推料氣缸A縮回35Y4升降臺氣缸A伸出

9X10按下啟動按鈕36Y5升降臺氣缸B伸出

10X11按下停止按鈕37Y6加蓋定位氣缸伸出

11X12按下復(fù)位按鈕38Y10啟動指示燈亮

12X13按下聯(lián)機按鈕39Y11停止指示燈亮

13X14推料氣缸B伸出40Y12復(fù)位指示燈亮

14X15推料氣缸B縮回41Y20DO1

15X20DI142Y21DO2

16X21DI243Y22DO3

17X22DI344Y23DO4

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序號名稱功能描述（信號位1）序號名稱功能描述（信號位1）

18X23DI445Y24DO5

19X24DI546Y25DO6

20X25DI647Y26DO7

21X26DI748Y27DO8

22X27DI849Y30DO9

23X30DI950Y31DO10

24X31DI1051Y32DO11

25X32DI1152Y33DO12

26X33預(yù)留53Y34DO13

27X34吸盤A有效54

5.智能存儲單元

序號名稱功能描述（信號位1）序號名稱功能描述（信號位1）

1X00升降方向原點傳感器15X20旋轉(zhuǎn)方向右極限感應(yīng)到位

2X01旋轉(zhuǎn)方向原點傳感器16X21旋轉(zhuǎn)方向左極限感應(yīng)到位

3X02倉位1檢測傳感器17X22升降方向上極限感應(yīng)到位

4X03倉位2檢測傳感器18X23升降方向下極限感應(yīng)到位

5X04倉位3檢測傳感器19X24真空壓力開關(guān)輸出為ON時

6X05倉位4檢測傳感器20Y00升降方向電機旋轉(zhuǎn)

7X06倉位5檢測傳感器21Y01旋轉(zhuǎn)方向電機旋轉(zhuǎn)

8X07倉位6檢測傳感器22Y03升降方向電機反轉(zhuǎn)

9X10按下啟動按鈕23Y04旋轉(zhuǎn)方向電機反轉(zhuǎn)

10X11按下停止按鈕24Y05垛機拾取吸盤電磁閥啟動

11X12按下復(fù)位按鈕25Y06垛機拾取氣缸電磁閥啟動

12X13按下聯(lián)機按鈕26Y10啟動指示燈亮

13X14拾取氣缸前限感應(yīng)到位27Y11停止指示燈亮

14X15拾取氣缸后限感應(yīng)到位28Y12復(fù)位指示燈亮

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2022年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組--機電一體化賽項樣卷

任務(wù)B2工作站的故障檢修

任務(wù)情境：

公司接到某客戶一個定制自動化生產(chǎn)線設(shè)備任務(wù)，由于在安裝接線過程中，

可能伴有線路或器件接頭接觸不良、信號傳輸不穩(wěn)定、器件設(shè)置使用不合理、機

械裝配誤差過大等狀況，導(dǎo)致單元運行出現(xiàn)故障，你作為一名機電一體化技術(shù)人

員，請根據(jù)相關(guān)技術(shù)文檔完成本單元故障檢修工作，保證能夠進行正確運行，以

便生產(chǎn)線后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。

配分競賽時間信息資料

6/1004小時內(nèi)完成詳見計算機D盤/參考資料

（一）任務(wù)概要

工作任務(wù)：

由于加蓋擰蓋和機器人搬運單元

在安裝接線過程中，導(dǎo)致單元運行出

現(xiàn)故障，現(xiàn)需要團隊負責完成本單元

的故障檢修與調(diào)試工作，以便生產(chǎn)線

后期能夠?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)過程自動化。

加蓋擰蓋單元

設(shè)備狀態(tài)：

工作單元已完成安裝接線，由于

單元硬件故障會影響程序的自動運

行，并容易造成安全事故，尚未開展

單元的故障檢修工作。

機器人搬運單元

（二）任務(wù)內(nèi)容

團隊的任務(wù)是依據(jù)加蓋擰蓋和機器人搬運單元的控制功能要求、機械機構(gòu)圖

紙、電氣接線圖紙規(guī)定的I/O分配表安裝要求等，對兩個單元進行運行調(diào)試，排

除電氣線路及元器件等故障，確保本單元內(nèi)電路、氣路及機械機構(gòu)能正常運行。

并將故障現(xiàn)象描述、故障部件分析、排除步驟填寫到《故障排查答題紙》。

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任務(wù)B3生產(chǎn)線系統(tǒng)程序優(yōu)化與調(diào)試

任務(wù)情境：

公司接到某客戶一個定制設(shè)備任務(wù)，需要在規(guī)定的時間內(nèi)交付一套自動化生

產(chǎn)線設(shè)備，公司項目組對設(shè)備進行了整體系統(tǒng)規(guī)劃優(yōu)化設(shè)計，要求該設(shè)備以工業(yè)

機器人、PLC、變頻器、伺服、觸摸屏、傳感器、氣動等工控器件為核心，你作

為一名機電一體化技術(shù)人員，被分配到設(shè)備系統(tǒng)優(yōu)化編程與調(diào)試任務(wù)，請在規(guī)定

的時間內(nèi)完成該任務(wù)，保證能夠進行正確運行，實現(xiàn)客戶定制設(shè)備自動化生產(chǎn)。

配分競賽時間信息資料

22/1004小時內(nèi)完成詳見計算機D盤/參考資料

（一）任務(wù)概要

工作任務(wù)：

在完成所有工作單元單機運行調(diào)

試后，現(xiàn)需要進行各單元的聯(lián)網(wǎng)通訊，

優(yōu)化PLC控制程序、編寫觸摸屏組態(tài)程

序，最終實現(xiàn)生產(chǎn)線的聯(lián)機運行功能。

設(shè)備狀態(tài)：

各工作單元均可單機運行，但缺少

組態(tài)程序和聯(lián)網(wǎng)通訊程序，不能滿足全

線聯(lián)機運行要求。藥品填裝自動化生產(chǎn)線

（二）任務(wù)內(nèi)容

團隊的任務(wù)是完善各工作單元的PLC通訊程序，完善PLC的全線運行控制功

能程序，編寫觸摸屏組態(tài)程序。

在任務(wù)完成時，你需要檢查確認以下幾點：

1.以工業(yè)機器人單元為主站組建PLC通訊網(wǎng)絡(luò)，并和觸摸屏建立通訊；

2.觸摸屏組態(tài)編程應(yīng)包括以下各界面：觸摸屏總控制畫面、顆粒上料單元畫

面、加蓋擰蓋單元畫面、檢測分揀單元畫面、工業(yè)機器人搬運包裝單元、智能倉

儲單元畫面。

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3.完善顆粒上料單元，在觸摸屏上增加填裝顆粒數(shù)量：在觸摸屏上顆粒填裝

總數(shù)量可輸入3或4，顆粒上料單元填裝顆粒時按輸入要求填裝，同時觸摸屏上

實時顯示填裝數(shù)量。

4.對自動化生產(chǎn)線的用氣量進行優(yōu)化，降低生產(chǎn)過程能源消耗。

5.聯(lián)機通信分配地址及觸摸屏組態(tài)地址，根據(jù)選手設(shè)計控制程序自行定義。

生產(chǎn)線程序編寫要求：

根據(jù)以下控制流程描述，正確編寫滿足自動化生產(chǎn)線運行功能的程序。

準備:打開所有工作站電源和氣源，清除工作站無關(guān)的物料;將自動化生產(chǎn)線設(shè)置

為非初始狀態(tài)，設(shè)置內(nèi)容裁判現(xiàn)場確定;工作氣壓設(shè)定為4bar;啟動機器人、觸

摸屏等。

初始化：工作站聯(lián)機狀態(tài)，機器人自動狀態(tài)且速度不能高于50%。

注意:測試過程中裁判發(fā)布指令，選手根據(jù)指令操作，每隊有兩次測評機會。

功能要求得分最高分

（1）按下各單元的聯(lián)機按鈕，并在觸摸屏系統(tǒng)總控畫面中選擇

“聯(lián)機”模式，系統(tǒng)進入聯(lián)機運行狀態(tài)。

（2）按下觸摸屏上“聯(lián)機停止”按鈕，系統(tǒng)立即停止，觸摸屏

上“系統(tǒng)停止”指示燈亮，“系統(tǒng)啟動”和“系統(tǒng)復(fù)位”指示

燈滅。

（3）“系統(tǒng)停止”狀態(tài)下，按“聯(lián)機復(fù)位”按鈕，系統(tǒng)開始復(fù)

位，復(fù)位過程中“系統(tǒng)復(fù)位”指示燈閃亮，復(fù)位完成后，各單

元進入就緒狀態(tài)，觸摸屏上“系統(tǒng)復(fù)位”指示燈常亮，“系統(tǒng)

啟動”和“系統(tǒng)停止”指示燈滅。其它狀態(tài)下按“聯(lián)機復(fù)位”

按鈕無效。

（4）“系統(tǒng)復(fù)位”就緒狀態(tài)下，按觸摸屏上“聯(lián)機啟動”按鈕，

系統(tǒng)啟動，觸摸屏上“系統(tǒng)啟動”指示燈亮，“系統(tǒng)復(fù)位”和

“系統(tǒng)停止”指示燈滅。其它狀態(tài)下按“聯(lián)機啟動”按鈕無效。

（5）顆粒上料單元啟動運行，主輸送帶啟動。

（6）運行指示燈亮。

（7）在觸摸屏上輸入填裝總顆粒數(shù)量3或4。

（8）顆粒上料單元填裝完成設(shè)定數(shù)量后，填裝定位機構(gòu)松開。

填裝過程中在系統(tǒng)總控畫面實時顯示當前填裝瓶中的總顆粒數(shù)

和白色顆粒數(shù)，以及生產(chǎn)線累積填裝顆?？倲?shù)。

（9）瓶子輸送到加蓋擰蓋單元，加蓋擰蓋單元輸送帶啟動，分

別將瓶子送入加蓋工位和擰蓋工位進行加蓋與擰蓋；擰蓋狀態(tài)

顆粒上料單元主輸送帶不啟動，待擰蓋完成后方可重新啟動；

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加蓋擰蓋單元持續(xù)5s沒有新的物料瓶，則該單元輸送帶停止

運行。

（10）加蓋擰蓋完成后，瓶子輸送到檢測分揀單元。

（11）檢測分揀單元主輸送帶啟動，分別對物料瓶瓶蓋的旋緊

程度、瓶蓋顏色以及物料顆粒的數(shù)量進行檢測，從而分揀出合

格品與不合格品，并在系統(tǒng)總控畫面實時顯示生產(chǎn)線累積合格

品數(shù)量和不合格品數(shù)量。

①若物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒為3顆，則認定為合格品，若

當前瓶蓋是白色則龍門燈帶綠燈常亮，若為藍色則綠燈閃爍

（f=2Hz）；物料瓶即被輸送到主輸送帶的末端，出料檢測傳感

器動作，主輸送帶停止，等待機器人抓取；

②若物料瓶瓶蓋未旋緊，無論物料顆粒為多少，都認定為不合

格品。龍門燈帶紅燈常亮；分揀氣缸將其推到輔輸送帶上；

③若物料瓶瓶蓋擰緊，物料顆粒不是3顆，則認定為不合格品，

龍門燈帶紅燈閃爍（f=4Hz）；總控觸摸屏上出現(xiàn)“物料顆粒填

充錯誤，請及時修改！”文字滾動報警信息；分揀氣缸將其推

到輔輸送帶上。

（12）若檢測分揀單元的合格品輸送帶末端等待機器人抓取時

間超過3s，顆粒上料單元將主、輔輸送帶和加蓋擰蓋單元輸送

帶不啟動，隨后工作單元進入暫停狀態(tài)，等待合格品被抓取后

繼續(xù)運行。

（13）機器人單元按照設(shè)定的控制程序和機器人示教路徑完成

裝瓶和貼標作業(yè)，要求任務(wù)三所描述的貼標工位號上的標簽顏

色與物料瓶工位號上的瓶蓋顏色對應(yīng)。

（14）機器人單元將完成的包裝盒轉(zhuǎn)運至觸摸屏指定的倉儲單

元倉位。若指定倉位已有包裝盒，則堆垛機按照4、5、6、1、2、

3順序自動將包裝盒送至下一個空閑倉位，并在堆垛機啟動運行

時，總控觸摸屏上出現(xiàn)“當前指定倉位已滿，系統(tǒng)已自動調(diào)整！”

文字滾動報警信息，直至堆垛機回到初始位置時消失。

（15）選手需在總控畫面上設(shè)置一個計時顯示框，在第（4）步

按聯(lián)機啟動按鈕的同時，計時顯示框開始計時，直到走完一個

流程（四個物料瓶進行顆粒填裝+加蓋擰蓋+檢測分揀+放入包裝

盒+入庫），計時停止。

擴展任務(wù)：在完成上述工作的基礎(chǔ)上，賽場增加未知擴展任務(wù)。

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（三）系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

觸摸屏以太網(wǎng)通訊

TPC7062Ti

以太網(wǎng)

顆粒上料單加蓋擰蓋單檢測分揀單智能倉儲單工業(yè)機器人搬

元PLC元PLC元PLC元PLC運單元

PLC

從站1從站2從站3從站4主站

圖B3-1系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖

（四）觸摸屏組態(tài)畫面要求

（1）系統(tǒng)總控畫面

下圖為組態(tài)觸摸屏畫面要求區(qū)域劃分、顏色分配（單機/聯(lián)機-藍色、聯(lián)機啟

動-綠色、聯(lián)機停止-紅色、聯(lián)機復(fù)位-黃色），輸入信息為1時指示燈顯示對應(yīng)

顏色，輸入信息為0時為灰色。

機電一體綜合實訓(xùn)設(shè)備：系統(tǒng)總控GZ-2022工位

單機/聯(lián)機單機/聯(lián)總填裝數(shù)量：設(shè)定實時

機

聯(lián)機啟動啟動指示

物料顆?？倲?shù)

聯(lián)機停止停止指示

物料瓶合格總數(shù)量

聯(lián)機復(fù)位復(fù)位指示

物料瓶不合格總數(shù)量

顆粒上料單元加蓋擰蓋單元檢測分揀單元機器人搬運單元智能倉儲單元

圖B3-2系統(tǒng)總控畫面布局圖參考

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請選手按照表1-1所示內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據(jù)，實現(xiàn)表中所有功能。

表1-1系統(tǒng)總控畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表

序號名稱類型功能說明

1單機/聯(lián)機標準按鈕系統(tǒng)單機、聯(lián)機模式切換

2聯(lián)機啟動標準按鈕系統(tǒng)聯(lián)機啟動

3聯(lián)機停止標準按鈕系統(tǒng)聯(lián)機停止

4聯(lián)機復(fù)位標準按鈕系統(tǒng)聯(lián)機復(fù)位

5單機/聯(lián)機位指示燈聯(lián)機狀態(tài)藍色亮

6啟動指示位指示燈啟動狀態(tài)綠色亮

7停止指示位指示燈停止狀態(tài)紅色亮

8復(fù)位指示位指示燈復(fù)位狀態(tài)黃色亮

9總填裝數(shù)量設(shè)定變量輸入框決定單個瓶子填裝顆?？倲?shù)量

10白色顆粒填裝數(shù)量設(shè)定變量輸入框決定單個瓶子白色顆粒填裝數(shù)量

11總填裝數(shù)量實時變量輸入框顯示當前瓶子填裝顆?？倲?shù)量

12白色顆粒填裝實時數(shù)量變量輸入框顯示當前瓶子白色顆粒填裝數(shù)量

13物料顆粒總數(shù)變量輸入框顯示當前已經(jīng)完成的物料顆?？倲?shù)

14物料瓶合格總數(shù)量變量輸入框顯示檢測合格的瓶子總數(shù)

15物料瓶不合格總數(shù)量變量輸入框顯示檢測不合格的瓶子總數(shù)

16顆粒上料單元畫面切換跳轉(zhuǎn)到顆粒上料單元畫面

17加蓋擰蓋單元畫面切換跳轉(zhuǎn)到加蓋擰蓋單元畫面

18檢測分揀單元畫面切換跳轉(zhuǎn)到檢測分揀單元畫面

19工業(yè)機器人搬運單元畫面切換跳轉(zhuǎn)到工業(yè)機器人搬運單元畫面

20智能倉儲單元畫面切換跳轉(zhuǎn)到智能倉儲單元畫面

（2）顆粒上料單元監(jiān)控畫面

要求選手參考圖B3-3所示區(qū)域布局組態(tài)觸摸屏畫面，指示燈輸入信息為1

時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機模式下，按下觸摸屏系統(tǒng)總控

畫面的“聯(lián)機手動”按鈕，顆粒上料單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，

再次按鈕為0。

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SX-815Q機電一體綜合實訓(xùn)設(shè)備：顆粒上料單元GZ-2022工位

輸入指示燈布局區(qū)域手動輸出控制區(qū)域

系統(tǒng)總控畫面加蓋擰蓋單元檢測分揀單元機器人搬運單元智能倉儲單元

圖B3-3顆粒上料單元畫面布局圖參

請選手按照表1-2所示內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據(jù)，實現(xiàn)表中所有功能。

表1-2顆粒上料單元畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表

序號PLC地址名稱類型功能說明

1X20吸盤填裝限位位指示燈吸盤填裝限位指示燈

2X21推料氣缸A前限位指示燈推料氣缸A前限指示燈

3X22推料氣缸B前限位指示燈推料氣缸B前限指示燈

4Y10啟動指示燈位指示燈啟動狀態(tài)指示燈

5Y11停止指示燈位指示燈停止狀態(tài)指示燈

6Y12復(fù)位指示燈位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈

7X13單/聯(lián)機位指示燈單/聯(lián)機狀態(tài)指示燈

8X00物料瓶上料檢測位指示燈物料瓶上料檢測指示燈

9X01顆粒填裝位檢測位指示燈顆粒填裝位檢測指示燈

10X02顏色確認A檢測位指示燈顏色確認A檢測指示燈

11X03顏色確認B檢測位指示燈顏色確認B檢測指示燈

12X04料筒A物料檢測位指示燈料筒A物料檢測指示燈

13X05料筒B物料檢測位指示燈料筒B物料檢測指示燈

14X06顆粒到位檢測位指示燈顆粒到位檢測指示燈

15X07填裝定位氣缸后限位指示燈填裝定位氣缸后限指示燈

16X14填裝升降氣缸上限位指示燈填裝升降氣缸上限指示燈

第19頁共26頁

2022年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組--機電一體化賽項樣卷

17X15填裝升降氣缸下限位指示燈填裝升降氣缸下限指示燈

18Y00上料輸送帶電機啟停取反按鈕上料輸送帶電機啟停手動輸出

19Y01主輸送帶電機啟停取反按鈕主輸送帶電機啟停手動輸出

20Y02旋轉(zhuǎn)氣缸取反按鈕旋轉(zhuǎn)氣缸電磁閥手動輸出

21Y03升降氣缸取反按鈕升降氣缸電磁閥手動輸出

22Y04取料吸盤取反按鈕取料吸盤電磁閥手動輸出

23Y05定位氣缸取反按鈕定位氣缸電磁閥手動輸出

24Y06推料氣缸A取反按鈕推料氣缸A電磁閥手動輸出

25Y07推料氣缸B取反按鈕推料氣缸B電磁閥手動輸出

26無加蓋擰蓋單元畫面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到加蓋擰蓋單元畫面

27無檢測分揀單元畫面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到檢測分揀單元畫面

28無工業(yè)機器人搬運單元畫面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到工業(yè)機器人搬運單元畫面

29無智能倉儲單元畫面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到智能倉儲單元畫面

30無系統(tǒng)總控畫面畫面切換按鈕跳轉(zhuǎn)到系統(tǒng)總控畫面

（3）加蓋擰蓋單元監(jiān)控畫面

要求選手參考圖B3-4所示區(qū)域布局組態(tài)觸摸屏畫面，指示燈輸入信息為1

時為綠色，輸入信息為0時保持灰色。設(shè)備在聯(lián)機模式下，按下觸摸屏系統(tǒng)總控

畫面的“聯(lián)機手動”按鈕，加蓋擰蓋單元的畫面按鈕輸出才有效，按鈕按下為1，

再次按鈕為0。

SX-815Q機電一體綜合實訓(xùn)設(shè)備：加蓋擰蓋單元GZ-2022工位

輸入指示燈布局區(qū)域手動輸出控制區(qū)域

系統(tǒng)總控畫面顆粒上料單元檢測分揀單元機器人搬運單元智能倉儲單元

圖B3-4加蓋擰蓋單元畫面布局圖參

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2022年山東省職業(yè)院校技能大賽高職組--機電一體化賽項樣卷

請選手按照表1-3所示內(nèi)容組態(tài)觸摸屏監(jiān)控數(shù)據(jù)，實現(xiàn)表中所有功能。

表1-3加蓋擰蓋單元畫面數(shù)據(jù)監(jiān)控表

序號PLC地址名稱類型功能說明

1Y10啟動指示燈位指示燈啟動狀態(tài)指示燈

2Y11停止指示燈位指示燈停止狀態(tài)指示燈

3Y12復(fù)位指示燈位指示燈復(fù)位狀態(tài)指示燈

4X13單/聯(lián)機位指示燈單/聯(lián)機狀態(tài)指示燈

5X00瓶蓋料筒檢測位指示燈瓶蓋料筒檢測指示燈

6X01加蓋位檢測位指示燈加蓋位檢測指示燈

7X02擰蓋位檢測位指示燈擰蓋位檢測指示燈

8X03加蓋伸縮氣缸前限位指示燈加蓋伸縮氣缸前限指示燈

9X04加蓋伸縮氣缸后限位指示燈加蓋伸縮氣缸后限指示燈

10X05加蓋升降氣缸上限位指示燈加蓋升降氣缸上限指示燈

11X06加蓋升降氣缸下限位指示燈加蓋升降氣缸下限指示燈

12X07加蓋定位氣缸后限位指示燈加蓋定位氣缸后限指示燈

13X14擰蓋升降氣缸上限位指示燈擰蓋升降氣缸上限指示燈

14X15擰蓋定位氣缸后限位指示燈擰蓋定位氣缸后限指示燈

15Y00輸送帶電機啟停取反按鈕輸送帶電機啟?？刂戚敵?/p>

16Y01擰蓋電機啟停取反按鈕擰蓋電機啟停控制輸出

17Y02加蓋伸縮氣缸取反按鈕加蓋伸