《車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范（報批稿）》

ICS35.240.99CCSM5732Informationinteractioninterfacespecificationincooperativevehicle-infrast（2024年06月）IDB32/TXXXX—XXXX 2規(guī)范性引用文件 3術(shù)語和定義 4縮略語 25總體架構(gòu) 26信息交互接口協(xié)議與交互過程 36.1信息交互接口協(xié)議要求 36.2信息交互過程 37信息交互接口要求 47.1數(shù)據(jù)格式 47.2登錄認(rèn)證 47.3通用報文結(jié)構(gòu) 47.4道路交通信息同步接口 47.5交通信號機(jī)信息同步接口 67.6停車場信息同步接口 97.7交通標(biāo)志信息同步接口 7.8動態(tài)道路交通事件信息同步接口 7.9車輛信息同步接口 DB32/TXXXX—XXXX本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分：標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由江蘇省工業(yè)和信息化廳提出并、歸口并組織實施。本文件起草單位：江蘇智行未來汽車研究院有限公司、江蘇省公安廳交警總隊、南京市公安局交警支隊、連云港杰瑞電子有限公司、江蘇鴻鵠電子科技有限公司、蘇州市智能網(wǎng)聯(lián)科技發(fā)展有限公司、江蘇省產(chǎn)品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院、常州工學(xué)院、蘇州創(chuàng)元產(chǎn)業(yè)投資有限公司、東南大學(xué)、無錫學(xué)院、江蘇天安智聯(lián)科技股份有限公司。本文件起草人：華國棟、吳峰、白舒安、蘇子毅、劉小華、杲先鋒、項俊平、梁學(xué)俊、陳學(xué)鋒、康杰偉、李寧、王眾、邱杰、程琳、王泉、李富、孫家棟、洪濤、陸科杰、馬小燕、夏小鵬、周明。1DB32/TXXXX—XXXX車路協(xié)同信息交互接口規(guī)范本文件規(guī)定了車路協(xié)同信息交互體系的總體架構(gòu)，道路交通數(shù)據(jù)中臺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交互系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)終端相互之間信息交互的接口協(xié)議要求，接口要求和交互內(nèi)容。本文件適用于面向車聯(lián)網(wǎng)的車路協(xié)同信息交互接口的設(shè)計、開發(fā)、測試與應(yīng)用。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中，注日期的引用文件，僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改單）適用于本文件。GB/T2260-2007中華人民共和國行政區(qū)劃代碼GB5768.2-2022道路交通標(biāo)志和標(biāo)線第2部分：道路交通標(biāo)志GB/T29098道路交通管理數(shù)據(jù)字典交通信號控制GB/T29101道路交通信息服務(wù)數(shù)據(jù)服務(wù)質(zhì)量規(guī)范GB/T29110道路交通信息服務(wù)公共汽電車線路信息基礎(chǔ)數(shù)據(jù)元GB/T29744道路交通信息服務(wù)道路編碼規(guī)則GB/T29745公共停車場（庫）信息聯(lián)網(wǎng)通用技術(shù)要求GB/Z41383-2022M2M應(yīng)用通信協(xié)議技術(shù)要求GA/T115-2020道路交通擁堵度評價方法3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。3.13.2車聯(lián)網(wǎng)終端terminalininternetofvehicles安裝在車輛上，與云平臺開展數(shù)據(jù)交互的通信設(shè)備。3.33.4車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)dataexchangesystemininternetofvehicles部署于不同的網(wǎng)絡(luò)和平臺之間，用于車聯(lián)網(wǎng)業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)的采集、傳輸、處理及分發(fā)的軟硬件系3.53.6道路交通數(shù)據(jù)中臺roadtrafficdatacenter采集道路交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，或接收從交通信號機(jī)、停車場、交通標(biāo)志、車輛等傳送的交通數(shù)據(jù)，從而為車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)（3.2）提供數(shù)據(jù)服務(wù)的系統(tǒng)。3.73.8停車信息服務(wù)云系統(tǒng)parkinginformationservicecloudsystem2DB32/TXXXX—XXXX部署在互聯(lián)網(wǎng)上，用于匯集各停車場數(shù)據(jù)，并可與其他系統(tǒng)對接的系統(tǒng)。3.93.10可變信息標(biāo)志variableinformationsign采用LED光源板或LED信息屏等載體，顯示并可根據(jù)需要更新交通信息的交通標(biāo)志。3.113.12可變車道行駛方向標(biāo)志variablelanetraveldirectionsign用于按需要隨時改變并顯示車道行駛方向指示信息的一種可變信息標(biāo)志(3.5)。3.133.14交通誘導(dǎo)信息trafficguidanceinformation基于電子、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和通信等技術(shù)，根據(jù)出行者的起訖點，向道路使用者提供的路徑引導(dǎo)指令，或通過獲得實時交通信息為道路使用者提供的路徑引導(dǎo)信息。3.153.16停車場誘導(dǎo)標(biāo)志parkinglotguidancesign用于顯示停車場位置和剩余停車位信息的一種可變信息標(biāo)志(3.5)。3.173.18交通誘導(dǎo)可變信息屏trafficguidancevariableinformationscreen以文字、圖形、視頻圖像等方式向交通參與者發(fā)布交通信息，并為交通參與者未來行駛行為提供參考的顯示屏。3.193.20車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證系統(tǒng)identityandauthenticationplatformininternetofvehicles用于檢查車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)(3.2)、車聯(lián)網(wǎng)終端(3.1)及道路交通數(shù)據(jù)中臺(3.3)訪問和使用資源權(quán)限的平臺。4縮略語下列縮略語適用于本文件。5G第五代移動網(wǎng)絡(luò)5thgenerationmobilenetworksGCJ-02中國國家測繪局02號地理信息坐標(biāo)系統(tǒng)GuojiaCehuiJu2002HTTPS超文本傳輸安全協(xié)議HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayerJSONJavaScript對象表示法JavaScriptObjectNotationLTE長期演進(jìn)LongTermEvolutionMQTT消息隊列遙測傳輸MessageQueuingTelemetryTransportTCP傳輸控制協(xié)議TransmissionControlProtocolURL統(tǒng)一資源定位符UniformResourceLocatorUTF統(tǒng)一碼轉(zhuǎn)換格式UnicodeTransformationFormatWGS-84世界大地坐標(biāo)系WorldGeodeticSystem19845總體架構(gòu)5.1車路協(xié)同信息交互總體架構(gòu)應(yīng)符合圖1的要求。3DB32/TXXXX—XXXX圖1車路協(xié)同信息交互總體架構(gòu)圖5.2道路交通數(shù)據(jù)中臺應(yīng)能夠采集道路交通基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，以及采集交通信號機(jī)、停車場、交通標(biāo)志等靜態(tài)和動態(tài)道路交通數(shù)據(jù)。5.3車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)應(yīng)包括車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)計算系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)實時獲取道路交通數(shù)據(jù)中臺通過LTE/5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的靜態(tài)和動態(tài)道路交通數(shù)據(jù)，并傳送給車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)計算系統(tǒng)，計算車路協(xié)同應(yīng)用場景信息中的靜態(tài)和動態(tài)交通數(shù)據(jù)，再發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)。車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)分發(fā)系統(tǒng)將驗證的可信數(shù)據(jù)結(jié)果經(jīng)過LTE/5G網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)終端，提供車路協(xié)同應(yīng)用服務(wù)。5.4車聯(lián)網(wǎng)終端宜通過LTE/5G網(wǎng)絡(luò)接收車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)分發(fā)的車路協(xié)同應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)，同時宜通過LTE/5G網(wǎng)絡(luò)將車輛的位置和速度等信息發(fā)送給車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)。5.5車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證系統(tǒng)應(yīng)對道路交通數(shù)據(jù)中臺、車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)和車聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行數(shù)字身份認(rèn)證。6信息交互接口協(xié)議與交互過程6.1信息交互接口協(xié)議要求6.1.1數(shù)據(jù)交互接口協(xié)議應(yīng)符合GB/Z41383-2022的要求。6.1.2車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)與道路交通數(shù)據(jù)中臺進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，兩者間的接口協(xié)議宜為UDP或MQTT，服務(wù)結(jié)構(gòu)體應(yīng)支持報文。6.1.3車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)與車聯(lián)網(wǎng)終端進(jìn)行數(shù)據(jù)同步，兩者間的接口協(xié)議宜為MQTT，服務(wù)結(jié)構(gòu)體應(yīng)支持JSON格式。6.1.4車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證系統(tǒng)與道路交通數(shù)據(jù)中臺間的接口協(xié)議應(yīng)為HTTPS，且采用加密傳輸，并在接收端開展完整性檢查，服務(wù)結(jié)構(gòu)體應(yīng)支持JSON格式。6.1.5車聯(lián)網(wǎng)身份認(rèn)證系統(tǒng)與車聯(lián)網(wǎng)終端間的接口協(xié)議應(yīng)為HTTPS，且采用加密傳輸，并在接收端開展完整性檢查，服務(wù)結(jié)構(gòu)體應(yīng)支持JSON格式。6.2信息交互過程4DB32/TXXXX—XXXX車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)從道路交通數(shù)據(jù)中臺獲取靜態(tài)和動態(tài)道路交通數(shù)據(jù)，并向車聯(lián)網(wǎng)終端提供車路協(xié)同應(yīng)用服務(wù)數(shù)據(jù)。7信息交互接口要求7.1數(shù)據(jù)格式所有的信息交互請求和應(yīng)答報文應(yīng)采用報文或JSON格式，編碼方式應(yīng)為二進(jìn)制或UTF-8。在JSON數(shù)據(jù)傳輸過程中，應(yīng)對JSON數(shù)據(jù)采用非對稱加密方式進(jìn)行加密，接收方對接收的加密數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行解密處理，以得到原始的JSON數(shù)據(jù)。7.2登錄認(rèn)證數(shù)據(jù)交互登錄認(rèn)證HTTPSURL應(yīng)為datacollect/auth/<userId>。數(shù)據(jù)信息接口應(yīng)以POST方式請求，HTTPSURL中的<userId>和REQUESTBODY分別對應(yīng)車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)交換系統(tǒng)為各接入終端提供的用戶名和密碼。通過HTTPS，用戶名和密碼信息在傳輸過程中應(yīng)被加密。認(rèn)證通過后，服務(wù)器需返回狀態(tài)碼以及access_token。該token的有效期宜為300秒?？蛻舳嗽诔钟羞@個token的情況下，應(yīng)使用HTTPS發(fā)起數(shù)據(jù)傳輸連接請求，以確保在數(shù)據(jù)傳輸過程中的內(nèi)容安全性和完整性。請求接口：https://<ip>:<port>/datacollect/auth/<userId>請求方式：POST請求參數(shù)：body內(nèi)容接口按照表1。7.3通用報文結(jié)構(gòu)信息交互接口通用報文結(jié)構(gòu)應(yīng)符合表1的要求。表1通用報文結(jié)構(gòu)123busiBody457.4道路交通信息同步接口7.4.1基本要求道路交通信息同步接口需符合GB/T29110的要求。7.4.2區(qū)域基礎(chǔ)信息接口表2和表3規(guī)定了區(qū)域基礎(chǔ)信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率應(yīng)為增量同步交換。5DB32/TXXXX—XXXX表2區(qū)域基礎(chǔ)信息1Number234points5Number6Number表3區(qū)域外圍坐標(biāo)集合數(shù)組1Number2Number7.4.3區(qū)域路網(wǎng)信息接口表4、表5和表6規(guī)定了區(qū)域路網(wǎng)信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率應(yīng)為增量同步交換。表4路網(wǎng)信息1Number23roads45Number表5路段信息1roadID26DB32/TXXXX—XXXX表5路段信息（續(xù)）3Number4Number5widthNumber6points7Number表6路段點位數(shù)組1Number2Number7.5交通信號機(jī)信息同步接口7.5.1路口信息與信號機(jī)關(guān)系集合接口路口信息及信號機(jī)關(guān)系集合接口應(yīng)符合GB/T29098的要求，表7規(guī)定了路口信息及信號機(jī)關(guān)系集合信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率應(yīng)為增量同步交換。表7路口信息與信號機(jī)關(guān)系集合同步接口1Number234Number7DB32/TXXXX—XXXX表7路口信息與信號機(jī)關(guān)系集合同步接口（續(xù)）5Number6Number7Number8Number9NumberNumber注：第10-11行表示數(shù)組signals，其中每個元素signalId存儲一個路口信號機(jī)的編號。7.5.2信號機(jī)與進(jìn)口集合基礎(chǔ)信息接口表8規(guī)定了信號機(jī)及進(jìn)口集合基礎(chǔ)信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率應(yīng)為增量同步交換。表8信號機(jī)與進(jìn)口集合基礎(chǔ)信息同步接口1Number23brand45protocol67Number8Number8DB32/TXXXX—XXXX表8信號機(jī)與進(jìn)口集合基礎(chǔ)信息同步接口（續(xù)）9NumberNumberNumberNumberNumberNumberNumberNumberNumber注：第11-19行表示數(shù)組enterIntersections，其中每個元素包含第12-19行所示的內(nèi)容。第18-19行表示數(shù)組direcPhases，其中每個元素phase7.5.3交通信號燈信息接口表9規(guī)定了交通信號燈相位狀態(tài)信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率應(yīng)為1次/秒和交替觸發(fā)。9DB32/TXXXX—XXXX表9交通信號燈相位狀態(tài)信息1Number23Number4Number56Number7Number8Number若關(guān)燈，值為0；若當(dāng)前燈色時長不定，值為-19NumberNumberNumberNumber7.6停車場信息同步接口7.6.1基本要求停車場基礎(chǔ)信息接口應(yīng)符合GB/T29745的要求。7.6.2停車場基礎(chǔ)信息接口表10、表11、表12和表13規(guī)定了停車場基礎(chǔ)信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率應(yīng)為增量同步交DB32/TXXXX—XXXX表10停車場基礎(chǔ)信息1Number2parkId345Number6Number7Number8Number9NumberNumberNumberNumberparkStatusNumber表11停車場子區(qū)域基礎(chǔ)信息12DB32/TXXXX—XXXX表11停車場子區(qū)域基礎(chǔ)信息（續(xù)）3Number4Number5Number6Number7Number8Number9表12時間段收費標(biāo)準(zhǔn)1Number23456Number表13停車場出入口位置信息12Number0：出口3DB32/TXXXX—XXXX表13停車場出入口位置信息（續(xù)）4Number5Number6Number7.6.3停車場進(jìn)場信息接口表14規(guī)定了停車場進(jìn)場信息字段的定義，數(shù)據(jù)更新頻率宜不大于30秒/次。表14車輛進(jìn)停車場信息1Number2parkId34Number56Number78Number7.6.4停車場出場信息接口表15規(guī)定了停車場出場信息字段的定義，數(shù)據(jù)更新頻率宜不大于30秒/次。表15車輛出停車場信息1Number2parkIdDB32/TXXXX—XXXX表15車輛出停車場信息（續(xù)）34Number5parkDurationNumber67Number89vehicleNoColorNumber7.6.5停車場空位信息接口表16和表17規(guī)定了停車場空位信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率應(yīng)不大于30秒/次。表16停車場空位信息1Number2parkId3Number4Number5表17停車場子區(qū)域空位信息12Number3Number7.7交通標(biāo)志信息同步接口7.7.1基本要求DB32/TXXXX—XXXX交通標(biāo)志信息同步接口應(yīng)符合GB/T29101的要求。7.7.2靜態(tài)標(biāo)志信息接口表18規(guī)定了靜態(tài)標(biāo)志信息字段的定義，數(shù)據(jù)更新頻率應(yīng)為增量同步交換。表18靜態(tài)標(biāo)志信息1234567.7.3可變標(biāo)志信息接口表19規(guī)定了可變標(biāo)志信息字段的定義，數(shù)據(jù)更新頻率宜不大于1次/天。表19可變標(biāo)志信息12345DB32/TXXXX—XXXX表19可變標(biāo)志信息（續(xù)）677.7.4可變車道行駛方向標(biāo)志信息接口表20規(guī)定了可變車道行駛方向標(biāo)志信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率應(yīng)為增量同步交換。表20可變車道行駛方向標(biāo)志信息1234567DB32/TXXXX—XXXX7.7.5可變限速標(biāo)志信息接口表21規(guī)定了可變限速標(biāo)志信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率應(yīng)為增量同步交換。表21可變限速標(biāo)志信息1Number23useStateNumber4Number5Number6Number7Number7.7.6停車場誘導(dǎo)標(biāo)志信息接口表22規(guī)定了停車場誘導(dǎo)標(biāo)志信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率宜不大于30秒/次。表22停車場誘導(dǎo)標(biāo)志信息123456DB32/TXXXX—XXXX表22停車場誘導(dǎo)標(biāo)志信息（續(xù)）7897.7.7交通誘導(dǎo)可變信息接口表23規(guī)定了交通誘導(dǎo)可變信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率宜不大于30秒/次。表23交通誘導(dǎo)可變信息1Number23useStateNumber4Number5Number67Number8Number97.8動態(tài)道路交通事件信息同步接口7.8.1施工占道信息接口表24、表25和表26規(guī)定了施工占道信息字段的定義，數(shù)據(jù)交換頻率應(yīng)為增量同步交換。DB32/TXXXX—XXXX表24施工占道信息1Number2Number34表25施工占道路段信息1Number23Number