PLC第4章-S7-1200-順序控制設(shè)計法與順序功能圖

圖4-2三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制電路右行左行停車4.1經(jīng)驗設(shè)計法第一頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSU---L1V---L2W---L3U---L3V---L2W---L1KM2KM1M3~FRKM1KM2FRSB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第二頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS合上電源開關(guān)QSKM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第三頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB2，SB2的常閉觸點斷開,對KM2聯(lián)鎖SB2的常開觸點閉合,KM1線圈得電KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第四頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM1輔助常開觸點閉合，對KM1自鎖KM1常開觸點閉合,電機(jī)正轉(zhuǎn)KM1輔助常閉觸點斷開，對KM2聯(lián)鎖KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第五頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開SB2,SB2常閉觸點閉合SB2常開觸點斷開電機(jī)繼續(xù)正轉(zhuǎn)運行KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第六頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,KM1線圈失電，KM1輔助常開觸點斷開,解除自鎖KM1常開觸點斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第七頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開SB1KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第八頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS或不按停止按鈕SB1，直接按下反轉(zhuǎn)動按鈕SB3,SB3常閉觸點斷開,對KM1聯(lián)鎖,

SB3常開觸點閉合,KM2線圈得電KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第九頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQSKM2輔助常開觸點閉合,對KM2自鎖KM2常開觸點閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn)KM2輔助常閉觸點斷開，對KM1聯(lián)鎖KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第十頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開SB3,SB3常閉觸點閉合SB3常開觸點斷開電機(jī)繼續(xù)反轉(zhuǎn)運行KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第十一頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS按下SB1,KM2線圈失電，KM2輔助常開觸點斷開,解除自鎖KM2常開觸點斷開，電機(jī)停轉(zhuǎn)KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第十二頁，共79頁。L1L2L3FU1FU2KM1KM2SB2SB3SB1KM1KM2UVWQS松開SB1KM2KM1FRKM1KM2FRM3~SB3SB24.1經(jīng)驗設(shè)計法第十三頁，共79頁。圖4-3PLC的外部接線圖將繼電器電路轉(zhuǎn)換為梯形圖確定PLC的輸入信號和輸出信號。畫PLC的外部接線圖啟動/停止一般使用常開按鈕互鎖使用常閉開關(guān)4.1經(jīng)驗設(shè)計法功能名觸點(物理)I/O接口正轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.0反轉(zhuǎn)按鈕SB3I0.1停止按鈕SB1I0.2熱繼電器FRI0.2正轉(zhuǎn)線圈KM1Q0.0反轉(zhuǎn)線圈KM2Q0.1第十四頁，共79頁。I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.1圖4-4梯形圖將繼電器電路轉(zhuǎn)換為梯形圖控制線路圖>>梯形圖注意互鎖環(huán)節(jié)4.1經(jīng)驗設(shè)計法第十五頁，共79頁。拓展案例1： 按下右行起動按鈕SB2或左行起動按鈕SB3后，小車在兩個限位開關(guān)之間不停地循環(huán)往返，按下停止按鈕SB1后，電動機(jī)斷電，小車停止運動。KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3SQ1I0.4SQ24.1經(jīng)驗設(shè)計法第十六頁，共79頁。

4.1經(jīng)驗設(shè)計法I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1圖4-5PLC的外部接線圖圖4-6小車自動往返的梯形圖KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3SQ1I0.4SQ2第十七頁，共79頁。

4.1經(jīng)驗設(shè)計法I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0I0.4Q0.1圖4-6小車自動往返的梯形圖此梯形圖存在的問題:在兩端點處不能可靠停車第十八頁，共79頁。拓展案例2： 小車開始時停在左邊，左限位開關(guān)SQ1的常開觸點閉合。要求按下列順序控制小車： （1）按下右行起動按鈕，小車開始右行。 （2）走到右限位開關(guān)處，小車停止運動，延時8s后開始左行。 （3）回到左限位開關(guān)處，小車停止運動。4.1經(jīng)驗設(shè)計法KM2Q0.1KM1Q0.0I0.3SQ1I0.4SQ2第十九頁，共79頁。I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0M2.0Q0.1I0.4DB1TONTimeINQPTETT#8SM2.0圖4-7梯形圖4.1經(jīng)驗設(shè)計法此圖與控制要求不相符?第二十頁，共79頁。I0.0I0.1I0.4I0.2Q0.0I0.3I0.1I0.0I0.3I0.2Q0.1Q0.0Q0.1Q0.0M2.0Q0.1I0.4DB1TONTimeINQPTETT#8SM2.0圖4-7梯形圖4.1經(jīng)驗設(shè)計法第二十一頁，共79頁。4.1經(jīng)驗設(shè)計法——總結(jié)將繼電器電路轉(zhuǎn)換為梯形圖1、確定PLC的輸入/和輸出信號2、畫PLC的外部接線圖啟動/停止一般使用常開按鈕

互鎖使用常閉開關(guān)3、控制線路圖>>梯形圖4、注意互鎖環(huán)節(jié)I0.0I0.1I0.2Q0.1Q0.0Q0.0I0.1I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.1功能名觸點(物理)I/O接口正轉(zhuǎn)按鈕SB2I0.0反轉(zhuǎn)按鈕SB3I0.1停止按鈕SB1I0.2熱繼電器FRI0.2正轉(zhuǎn)線圈KM1Q0.0反轉(zhuǎn)線圈KM2Q0.1第二十二頁，共79頁。提綱經(jīng)驗設(shè)計法

順序控制設(shè)計法與順序功能圖基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計方法第二十三頁，共79頁。順序控制設(shè)計法對那些按動作的先后順序進(jìn)行工作的系統(tǒng)，非常適宜使用順序控制設(shè)計法編程首先根據(jù)系統(tǒng)的工作順序，畫出順序功能圖然后根據(jù)順序功能圖編寫梯形圖程序。部分PLC提供了順序功能圖編程語言，用戶在編程軟件中生成順序功能圖后便完成了編程工作，如西門子S7-300/400PLC中的S7Graph編程語言。4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖第二十四頁，共79頁。4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖圖4-1b置位復(fù)位電路I0.0Q0.0I0.1Q0.0SR起保停電路與置位復(fù)位電路是后面要重點介紹的順序控制設(shè)計法的基本電路在實際電路中，起動信號和停止信號可能由多個觸點組成的串、并聯(lián)電路提供。I0.0I0.1Q0.0Q0.0圖4-1a起保停電路第二十五頁，共79頁。例:某動力頭的運動狀態(tài)有三種，即快進(jìn)→工進(jìn)→快退。各狀態(tài)的轉(zhuǎn)換條件為：快進(jìn)到一定位置，壓限位開關(guān)SQ1則轉(zhuǎn)為工進(jìn)；工進(jìn)到一定位置，壓限位開關(guān)SQ2則轉(zhuǎn)為快退；退回原位壓限位開關(guān)SQ3，動力頭自動停止運行。4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖圖4-8

動力頭控制功能表圖第二十六頁，共79頁。功能表圖四要素:1、矩形框：表示各步，框內(nèi)的數(shù)字是步的編號2、有向連線：連接步與步，箭頭的方向表示步的轉(zhuǎn)換方向（若有向連線的方向是從上到下或從左至右，可省略箭頭）3、轉(zhuǎn)換條件：標(biāo)注在步與步之間的短橫線旁4、動作內(nèi)容說明：說明各步需要完成的動作4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖第二十七頁，共79頁。初始步：雙線框活動步：當(dāng)前正在執(zhí)行的步*當(dāng)前一步為活動步，且滿足轉(zhuǎn)換條件時，將啟動下一步，并終止前一步的執(zhí)行。4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖第二十八頁，共79頁。順序功能圖的基本結(jié)構(gòu)

單序列b)選擇序列

c)并列序列4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖123abc第二十九頁，共79頁。a)單序列結(jié)構(gòu)單序列結(jié)構(gòu)的功能表圖沒有分支，每個步后只有一個步，步與步之間只有一個轉(zhuǎn)換條件。不是指一個信號，它可能是多個信號的‘與’、‘或’等邏輯關(guān)系的組合！！4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖123abc第三十頁，共79頁。b)選擇序列結(jié)構(gòu)c)并行序列結(jié)構(gòu)共同點：都有分支和合并不同點：b)中各選擇分支不能同時執(zhí)行。所以，若已選擇了轉(zhuǎn)向某一分支，則不允許另外幾個分支的首步成為活動步。所以應(yīng)該使各分支之間互鎖。c)中各分支的首步同時被激活變成活動步。用雙線來表示其分支的開始和合并，以示區(qū)別。轉(zhuǎn)換條件放在雙線之上(之下)。4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖第三十一頁，共79頁。步程序的結(jié)構(gòu)方法一：Si:各步的控制位Ci:各步的轉(zhuǎn)換條件Bi:各步具體操作的執(zhí)行對象4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖Si-1Si+1Si+1Ci+1SiSiSiSi+2Si+1CiSiSi+1BiBi+1第三十二頁，共79頁。說明：1、某步將被激活的條件有二：

前一步為活動步；

滿足轉(zhuǎn)換條件。2、由于轉(zhuǎn)換條件多為短信號，所以每步要加自鎖；3、某步被激活，則其上一步要變成不活動步，所以將其常閉觸點串聯(lián)上一步中。4、Si:各步的控制位（M的若干個連續(xù)的位狀態(tài)）Ci:各步的轉(zhuǎn)換條件（I區(qū)的外部輸入信號、PLC內(nèi)部定時器/計數(shù)器輸出等）Bi:各步具體操作的執(zhí)行對象（Q區(qū)的輸出信號）4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖第三十三頁，共79頁。注意：各步的矩形框內(nèi)常直接標(biāo)注該步的控制位，而非步的編號！！4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖第三十四頁，共79頁。步程序的結(jié)構(gòu)方法二:4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖SiSi+1BiBi+1Si-1SiCiSRSi-1SiSi+1Ci+1SRSi第三十五頁，共79頁。繪制順序功能圖的注意事項（1）順序功能圖中兩個步絕對不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開；（2）順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動的初始狀態(tài)，不要遺漏這一步；（3）實際控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)回路，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)該根據(jù)工藝要求返回到初始步或下一工作周期開始運行的第一步；（4）在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。4.2順序控制設(shè)計法與順序功能圖第三十六頁，共79頁。提綱經(jīng)驗設(shè)計法順序控制設(shè)計法與順序功能圖基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計方法第三十七頁，共79頁。

順序控制設(shè)計法有一定的規(guī)律可循，所編寫的程序易讀、易檢查、易修改，是常用的設(shè)計方法之一。使用順序控制設(shè)計法的關(guān)鍵有三條：一是理順動作順序，明確各步的轉(zhuǎn)換條件；二是準(zhǔn)確地畫出功能表圖；三是根據(jù)功能表圖正確地畫出相應(yīng)的梯形圖，最后再根據(jù)某些特殊功能要求，添加部分控制程序。要想用好順序控制設(shè)計法，重要的是熟練掌握功能表圖的畫法，以及根據(jù)功能表圖畫出相應(yīng)梯形圖的方法。

4.3基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計方法第三十八頁，共79頁。

用順序控制設(shè)計法編程的基本步驟如下：

(1)分析控制要求，將控制過程分成若干個工作步，明確每個工作步的功能，弄清步的轉(zhuǎn)換是單向進(jìn)行還是多向進(jìn)行，確定步的轉(zhuǎn)換條件(可能是多個信號的“與”、“或”等邏輯組合)。必要時可畫一個工作流程圖，它對理順整個控制過程的進(jìn)程以及分析各步的相互聯(lián)系有很大作用。

(2)為每個步設(shè)定控制位?？刂莆蛔詈檬褂梦淮鎯ζ鱉的若干連續(xù)位。若用定時器/計數(shù)器的輸出作為轉(zhuǎn)換條件，則應(yīng)為其指定輸出位。4.3基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計方法第三十九頁，共79頁。(3)確定所需輸入和輸出點的個數(shù)，選擇PLC機(jī)型，作出I/O分配。(4)在前兩步的基礎(chǔ)上，畫出功能表圖。(5)根據(jù)功能表圖畫梯形圖。(6)添加某些特殊要求的程序。4.3基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計方法第四十頁，共79頁。1)I0.0啟動，快速移動2)I0.1觸發(fā)后，進(jìn)入工速3)I0.2觸發(fā)后，退回起點4）I0.3觸發(fā)后，停止4.3基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計方法I0.3I0.1I0.2例1：組合機(jī)床動力頭運動示意圖第四十一頁，共79頁。轉(zhuǎn)換條件控制步序標(biāo)志部分步序標(biāo)志實現(xiàn)輸出部分優(yōu)點程序結(jié)構(gòu)清晰便于調(diào)試和維護(hù)4.3基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計方法——起保停第四十二頁，共79頁。4.3基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計方法——置位/復(fù)位第四十三頁，共79頁。步序標(biāo)志實現(xiàn)輸出部分4.3基于順序功能圖的梯形圖設(shè)計方法——置位/復(fù)位等效第四十四頁，共79頁。4.4順序控制設(shè)計法編程實例例2：電液控制系統(tǒng)動力頭工作流程圖第四十五頁，共79頁。

控制要求如下：

(1)系統(tǒng)啟動后，兩個動力頭便同時開始按流程圖中的工作步順序運行。從它們都退回原位開始延時10s后，又同時開始進(jìn)入下一個循環(huán)的運行。

(2)若斷開控制開關(guān)，各動力頭必須將當(dāng)前的運行過程結(jié)束(即退回原位)后才能自動停止運行。

(3)各動力頭的運動狀態(tài)取決于電磁閥線圈的通、斷電，它們的對應(yīng)關(guān)系如表4-1和表4-2所示。表中的“+”表示該電磁閥的線圈通電，“-”表示該電磁閥的線圈不通電。

4.4順序控制設(shè)計法編程實例第四十六頁，共79頁。表4-11號動力頭表4-22號動力頭4.4順序控制設(shè)計法編程實例第四十七頁，共79頁。表4-3I/O分配表

4.4順序控制設(shè)計法編程實例第四十八頁，共79頁。圖4-9

電液控制系統(tǒng)動力頭的控制功能表圖

4.4順序控制設(shè)計法編程實例M2.0M2.1M2.2M2.3M2.4M2.5Q0.2、Q0.3Q0.1、Q0.2Q0.2、Q0.3、Q0.4Q0.1、Q0.3M3.1M3.2M3.3M3.4Q0.5、Q0.6Q0.5、Q0.7Q0.6、Q0.7M1.0I1.0I0.0I0.3I0.2I0.1I0.4I0.6I0.5延時10S，定時器輸出位M4.0快進(jìn)快退快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)Ⅰ工進(jìn)Ⅱ快退原位等待原位等待第四十九頁，共79頁。4.4順序控制設(shè)計法編程實例初始等待第五十頁，共79頁。4.4順序控制設(shè)計法編程實例1號快進(jìn)1號工進(jìn)Ⅰ1號快退1號等待1號工進(jìn)Ⅱ第五十一頁，共79頁。4.4順序控制設(shè)計法編程實例2號快進(jìn)2號工進(jìn)2號快退2號等待第五十二頁，共79頁。4.4順序控制設(shè)計法編程實例1號快進(jìn)1號工進(jìn)Ⅰ1號快退1號等待1號工進(jìn)Ⅱ第五十三頁，共79頁。4.4順序控制設(shè)計法編程實例2號快進(jìn)2號工進(jìn)2號快退2號等待圖4-10

電液控制系統(tǒng)動力頭的控制梯形圖

第五十四頁，共79頁。

對梯形圖的工作過程說明如下：(1)在PLC上電后的第一個掃描周期，M1.0為ON，使初始步M2.0為ON，為系統(tǒng)啟動作好準(zhǔn)備。(2)在一個循環(huán)過程結(jié)束時，兩個動力頭一起在原位停留10s后，步M2.0自動成為活動步，以使系統(tǒng)進(jìn)入下一個循環(huán)的過程，所以將原位等待定時器的輸出位M4.0與上電復(fù)位M1.0并聯(lián)。(3)因為步M2.1和步M3.1是兩個并行序列的首步，所以這兩個步的活動條件都是步M2.0和控制開關(guān)I1.0的“與”。在一個循環(huán)的過程結(jié)束且M2.0成為活動步時，若I1.0始終為ON，從而使步M2.1和步M3.1自動成為活動步，并開始重復(fù)前一個循環(huán)的過程。4.4順序控制設(shè)計法編程實例第五十五頁，共79頁。(4)當(dāng)兩個動力頭都回到原位且等待步M2.5和M3.4都成為活動步時，定時器才開始計時。在定時10s時間到且步M2.0成為活動步時，等待步M2.5和M3.4才變?yōu)椴换顒硬剑?5)對應(yīng)每一個工作步，要對控制相關(guān)電磁閥的輸出位進(jìn)行置位或復(fù)位。例如，在M2.1成為活動步時，要將Q0.2和Q0.3置位(電磁閥YV2、YV3線圈通電)，使1號動力頭快進(jìn)；在等待步M2.5和M3.4為活動步時，將相關(guān)電磁閥線圈的輸出位進(jìn)行復(fù)位，以保證下一個循環(huán)時動力頭不會發(fā)生錯誤的動作。例如，在M2.5成為活動步時，將Q0.1和Q0.3復(fù)位，使1號動力頭進(jìn)入等待狀態(tài)；在M3.4成為活動步時，將Q0.6和Q0.7復(fù)位，使2號動力頭進(jìn)入等待狀態(tài)。4.4順序控制設(shè)計法編程實例第五十六頁，共79頁。拓展示例——例1第五十七頁，共79頁。拓展示例拓展示例——例1第五十八頁，共79頁。拓展示例——例1第五十九頁，共79頁。拓展示例拓展示例——例2第六十頁，共79頁。拓展示例——例2第六十一頁，共79頁。拓展示例——例2第六十二頁，共79頁。

某包裝機(jī)，當(dāng)光電開關(guān)I0.0檢測到空包裝箱放在指定位置時，按一下啟動按鈕I0.1，包裝機(jī)按下面的動作順序開始運行：（1）料斗Q0.0打開，物料落進(jìn)包裝箱。當(dāng)箱中物料達(dá)到規(guī)定重量時，重量檢測開關(guān)I0.2動作，使料斗關(guān)閉，并啟動封箱機(jī)Q0.1對包裝箱進(jìn)行5s的封箱處理。封箱機(jī)用單線圈的電磁閥控制。（2）當(dāng)搬走處理好的包裝箱，再搬上一個空箱時（均為人工搬），又重復(fù)上述過程。（3）當(dāng)成品包裝箱滿50個時，包裝機(jī)自動停止運行。按上述要求，提出所需的控制電器元件，選擇PLC機(jī)型，做I/O分配，畫出順序功能圖、PLC外部的接線圖和控制電路的主電路圖，設(shè)計一個滿足要求的梯形圖程序。課后練習(xí)第六十三頁，共79頁。課后練習(xí)工作過程分析:光電開關(guān)I0.0檢測到空包裝箱重量檢測開關(guān)I0.2,物料達(dá)到規(guī)定重量

停止運行按下啟動按鈕I0.1料斗關(guān)閉啟動封箱機(jī)Q0.1啟動定時器1延時5S停止封箱機(jī)加法計數(shù)值+1記滿50等待啟動料斗Q0.0打開重復(fù),下一個周期未記滿50

第六十四頁，共79頁。2)系統(tǒng)設(shè)計分析按照控制要求，輸入點有3個，即光電檢測開關(guān)、啟動按鈕、重量檢測開關(guān)。輸出點共2個，即料斗和封箱機(jī)。表？I/O分配表

課后練習(xí)輸入輸出光電檢測開關(guān)I0.0料斗Q0.0啟動按鈕I0.1封箱機(jī)Q0.1重量檢測開關(guān)I0.2第六十五頁，共79頁。課后練習(xí)功能表圖M2.0M1.0光電開關(guān)（I0.0）‘1’初始位置M2.1等待啟動M2.2料斗打開M2.3料斗關(guān)閉啟動封箱開始定時M2.4（定時M3.0）‘1’停止封箱記數(shù)+1Q0.0ONQ0.1ON、Q0.0OFF、啟動5S定時Q0.1OFF、加法計數(shù)器+1啟動按鈕（I0.1）‘1’重量開關(guān)（I0.2）‘1’記數(shù)未滿50，計數(shù)M3.1‘0’第六十六頁，共79頁。課后練習(xí)第六十七頁，共79頁。課后練習(xí)第六十八頁，共79頁。圖4-11

液體混合自動控制裝置示意圖

實驗二．液體混合自動控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試第六十九頁，共79頁。

1)控制要求按下啟動按鈕，X1打開，液體A流入容器。當(dāng)液面上升到I時，傳感器I輸出信號，將液體A的閥門關(guān)閉，液體B閥門打開。液面繼續(xù)上升到H時，傳感器H發(fā)出信號，將液體B的閥門關(guān)閉，同時啟動電動機(jī)M，開始攪拌。攪拌均勻后(設(shè)6s)，停止攪動，打開放液閥，開始放出混合液體。當(dāng)液面下降到L時，L從接通變?yōu)閿嚅_。經(jīng)過3s后，混合液放完，將放液閥X3關(guān)閉，開始下一周期。在工作過程中，若按下停止按鈕，則在完成當(dāng)前混合操作處理后，才停止操作(停在初始狀態(tài))。

實驗二．液體混合自動控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試第七十頁，共79頁。說明：1、題意要求：按下停止按鈕，并不立即停止程序，而需等待所有流程走完。編程思路：停止按鈕只影響X1的打開。H:按下啟動按鈕延時6S

L:延時3S實驗二．液體混合自動控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試工作過程分析:X1打開I:X1關(guān)閉X2打開X2關(guān)閉M啟動啟動定時器1M停止X3打開啟動定時器2開始定時X3關(guān)閉，開始下一個周期第七十一頁，共79頁。2)系統(tǒng)設(shè)計分析按照控制要求，輸入點有5個，即一個啟動按鈕、一個停止按鈕和三個液面指示傳感信號。輸出點共4個，即3個電磁閥X1、X2和X3，一臺電動機(jī)M。表4-4I/O分配表

實驗二．液體混合自動控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試輸入輸出啟動按鈕I0.0電磁閥X1Q0.0停止按鈕I0.1電磁閥X2Q0.1H傳感器I0.2電磁閥X3Q0.2I傳感器I0.3電動機(jī)MQ0.5L傳感器I0.4第七十二頁，共79頁。圖4-12

液體混合自動控制裝置外部連接圖

實驗二．液體混合自動控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試I0.0I0.1I0.3I0.2I0.41M2LQ0.0Q0.1Q0.2Q0.51L啟動停止HILDC24VAC220VMDC24VX1X2X3第七十三頁，共79頁。

功能表圖M2.0M1.0SB（I0.0）‘1’初始位置M2.1X1開I（I0.3）‘1’M2.2X2開M2.3H（I0.2）‘1’M開M2.4（定時M3.0）‘1’X3開L（I0.4）‘0’Q0.0ONQ0.1ON、Q0.0OFFQ0.5ON、Q0.1OFF，啟動6S定時Q0.2ON、Q0.5OFFM2.5（定時M3.1）‘1’啟動3S定時X3開Q0.2OFF實驗二．液體混合自動控制系統(tǒng)設(shè)計及調(diào)試第七十四頁，共79頁。

1)控制要求信號燈受到起動開關(guān)控制，當(dāng)起動開關(guān)接通時信號燈系統(tǒng)開始工作，先南北紅燈亮，東西綠燈亮；當(dāng)起動開關(guān)斷開時，所有信號燈熄滅。

南北紅燈亮維持1