EEA測試基本流程及開發(fā)測試相關工具鏈

一、基本流程基于V模型的電子電氣架構(gòu)測試的基本流程如下圖所示：圖1

基本測試流程測試需求分析：整理相關產(chǎn)品的測試需求，通過確定需要測試的內(nèi)容和范圍，進一步確定測試過程中如工具、人員等資源；測試計劃制定：通過需求分析的結(jié)果，根據(jù)整車開發(fā)節(jié)點、相關產(chǎn)品的軟硬件成熟度制定合適的測試方案。計劃一般包括：團隊成員具體分工、完整并合理的測試時間節(jié)點、測試環(huán)境配置、完善的測試范圍以及測試驗收的標準等內(nèi)容。測試用例：基于白盒、黑盒或?qū)＜医?jīng)驗進行測試用例的設計，通過設置不同條件、拓撲、步驟和期望結(jié)果對電子電氣架構(gòu)中對于各控制器在‘測試計劃’中定義的如基礎通訊、診斷、刷寫和功能等諸多方面內(nèi)容進行測試；實施測試：通過使用相關測試工具對測試用例的使用并搭建測試環(huán)境臺架對單節(jié)點/子系統(tǒng)或系統(tǒng)進行測試；報告輸出：針對每一條測試用例的測試結(jié)果進行分析，并形成測試報告。對測試過程中的問題點通過對測試內(nèi)容描述、測試條件、測試環(huán)境、操作步驟以及現(xiàn)象以文字、照片等方式進行記錄，形成問題清單；結(jié)果分析：對測試報告中的問題點進行分析，以定位測試問題是由軟件、硬件或是測試用例、測試步驟還是測試條件等原因造成的，以形成二輪測試整個方案；回歸測試：對整改問題按照方案進行逐一再次測試，形成二輪測試報告，直到問題的關閉；測試總結(jié)：通過統(tǒng)計測試用例執(zhí)行的數(shù)量、發(fā)現(xiàn)的問題、項目執(zhí)行時間等相關數(shù)據(jù)，并以測試計劃中所規(guī)定的測試范圍、時間、驗收標準為基準對測試結(jié)果進行評估，以總結(jié)本次測試工作的執(zhí)行結(jié)果，并證明該項目已經(jīng)達到了測試計劃及需求中所期望的內(nèi)容和質(zhì)量要求。二、EEA開發(fā)測試工具鏈在電子電氣架構(gòu)的開發(fā)測試過程中其所用的工具鏈種類繁多，現(xiàn)對不同階段下所使用的主流工具鏈中的部分整理如下：需求分析：EA（UML建模工具）、Rhapsody（建模工具），DOORS（需求管理工具）、Reqtify（需求管理工具）、SystemWeaver（電子電氣協(xié)同研發(fā)工具）、PREEvision（電子電氣協(xié)同研發(fā)工具））、pure:variants（產(chǎn)品線變體管理工具）、IBMRationalTeamConcert（RTC）（軟件協(xié)作開發(fā)管理）、ReqMan（需求提取和協(xié)同處理工具）、Stimulus（需求形式化建模和分析工具）；系統(tǒng)設計：PREEvison、Rhapsody（MBSE開發(fā)工具）、MagicDraw（系統(tǒng)設計分析工具）、symtavision（分布式控制系統(tǒng)時間建模分析和驗證工具）功能設計：SystemWeaver、PREEvision、DaVinciDeveloper（AutosarECU軟件開發(fā)圖形配置工具）、EA；模型設計：Altia（基于模型的嵌入式HMI開發(fā)）、VAPS-XT（HMI建模仿真工具）、GLstudio（HMI開發(fā)仿真工具）、Eggplant（HMI自動化測試）；功能安全：Medinianalyze（功能安全、預期功能安全、信息安全開發(fā)平臺）；工具認證：SuperTest、SuperGuard（為自研或未經(jīng)認證的工具進行認證）；仿真開發(fā)：自動駕駛仿真軟件：Prescan、carsim、Carla、LGSVL、SimlationLifecycleManagement（SLM）（仿真過程與數(shù)據(jù)管理平臺）、DYNA4（發(fā)動機及車輛實時仿真模型開發(fā)）、VTD（場景仿真）數(shù)據(jù)采集與分析：ViCANdo；系統(tǒng)開發(fā)和配置：DaVinciDeveloper、DaVinciConfiguratorPro（Autosar基礎軟件模塊配置、驗證和生成工具）、Simulink（可視化仿真工具）；代碼生成：DaVinciDeveloper、Simulink、TargetLink（目標代碼生成工具）、SimuQuest（車用ECU常用微處理器的硬件驅(qū)動模型庫）；系統(tǒng)調(diào)試：CANoe（汽車總線開發(fā)測試工具）、VNCAutomotive（手機車機互聯(lián)）；電氣開發(fā)：CATIA（CAD/CAE/CAM建模軟件）、CHS（汽車線束設計開發(fā)工具）、AUTOCAD（繪圖工具）、SaberRD（電子電氣系統(tǒng)仿真建模工具）、Capital（電氣系統(tǒng)和線束設計工具）、MentorGraphics（電子設計自動化工具）；基于C/C++的傳統(tǒng)ECU軟件測試：LDRA、RVS（軟件性能測試工具）、C/C++test（C/C++自動化測試工具）、MxSuite（嵌入式軟件一體測試平臺）、QAC（靜態(tài)代碼測試工具）、Tessy（單元/集成測試工具）；基于智駕/座艙系統(tǒng)級大型軟件測試：BlackDuck（軟件組成分析）、Coverity（靜態(tài)分析）、Defensics（模糊測試）；CAN/LIN通信架構(gòu)開發(fā)：CANoe、Pcan、zlgCan；CAN/LIN測試：CANoe、CANscope、CANstress、CANlog、Q-Automation；以太網(wǎng)開發(fā)：PREEvision、EA、RTaW、Systemweaver；以太網(wǎng)測試：CANoe、SpirentTestcenterC50-100G、1000BASE-T1與100/1000BASE-TX雙向轉(zhuǎn)換器、MediaGateway、100/1000BASE-T1SPY、CaptureModule、GoldenDevice、OptoLyzerStudio、MOCCA、IPETRONIK、Spirent；EEA架構(gòu)測試仿真驗證（MIL、SIL、HIL、VIL）：MIL：Simulink，SIL：dSPACEVEOS、Silver、VDK、Veristand、VectorCAST、CTC++、ETAS套件，HIL&VIL：VectorVT測試系統(tǒng)、dSPACEHIL測試系統(tǒng)、NIHIL測試系統(tǒng)；EEA架構(gòu)測試仿真驗證（SOA軟件測試）：CANoe、vTESTstudio、PARASOFTSOAtest（需二次開發(fā)）；參數(shù)標定：參數(shù)標定CANape、INCA、VISION（控制器標定及網(wǎng)絡分析）；ECU

集成開發(fā)：DaVinciDeveloper、XCP（集成工具包）；CI/CD

系統(tǒng)持續(xù)集成、持續(xù)交付和持續(xù)部署工具：Systemweaver、Gitee（源代碼管理工具）、Jenkins（系統(tǒng)集成工具）、JIRA（項目管理工具）、Confluence（項目管理工具）；OTA

診斷及刷寫：CANoe、vTESTstudio、vConnect、CANde