智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)智慧樹知到答案2024年蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)蘭州石化職業(yè)技術(shù)大學(xué)智慧樹知到答案2024年第一章測試

智能網(wǎng)聯(lián)汽車的終極目標(biāo)是（）。

A:高度自動駕駛汽車B:有條件自動駕駛汽車C:無人駕駛汽車D:輔助駕駛汽車

答案:C根據(jù)2015年國務(wù)院印發(fā)的《中國制造2025》，下列哪項不是發(fā)展節(jié)能與新能源汽車的核心技術(shù)（）。

A:智能化B:低碳化C:信息化D:自動化

答案:D中美各國將智能網(wǎng)聯(lián)汽車劃為（）級。

A:L1~L4B:L0~L5C:L1~L3D:L0~L4

答案:B智能網(wǎng)聯(lián)汽車融合了現(xiàn)代通信和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)。（）

A:錯B:對

答案:B從L2級駕駛自動化開始，車輛本身都能夠控制汽車的轉(zhuǎn)向和加減速。（）

A:錯B:對

答案:BL1級駕駛自動化屬于有限制條件的自動駕駛，當(dāng)汽車出現(xiàn)故障時需要人類駕駛員來控制車輛。（）

A:錯B:對

答案:B

第二章測試

ADAS的組成，可以分為（）、（）與（）等三個層。（）

A:感知層B:決策層C:執(zhí)行層

答案:ABC前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)FCW是通過攝像頭、雷達等傳感器實時感知車輛前方的物體，檢測自車與目標(biāo)之間的距離并警示駕駛員的一種系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:B汽車自適應(yīng)巡航系統(tǒng)ACC是在原有的定速巡航基礎(chǔ)上發(fā)展起來一種新型的智能巡航系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:A車輛盲區(qū)監(jiān)測系統(tǒng)是通過安裝車輛后視鏡或其它位置的傳感器，來檢測后方的車輛、自行車等。（）

A:對B:錯

答案:A（）主要用于感知車輛前方道路車道線狀況，并將感知信號從模擬信號轉(zhuǎn)變?yōu)閿?shù)字信號。

A:超聲波傳感器B:攝像頭C:激光雷達D:毫米波雷達

答案:B以下不是ADAS的是（）。

A:AVMB:RCWC:ESPD:DAM

答案:C當(dāng)前交通標(biāo)志的檢測方法主要有兩種，一種是基于（A）的識別技術(shù)，一種是基于（）的識別技術(shù)。

A:環(huán)境B:深度學(xué)習(xí)C:顏色特征和圖形特征組合D:路標(biāo)

答案:B車道保持輔助系統(tǒng)會對車輛的（）進行微調(diào)，使車輛駛回原車道行駛。

A:轉(zhuǎn)向B:速度C:油門D:制動

答案:AADAS的環(huán)境感知傳感器有哪些？（）

A:CCD/CMOS影像傳感器等相機。B:激光雷達C:毫米波雷達D:攝像頭E:紅外傳感器F:超聲波雷達

答案:ABCDEF

第三章測試

車輛通信系統(tǒng)一般由（）、（）、（）三部分組成。（）

A:車載單元B:路側(cè)單元C:專用短程通信協(xié)議

答案:ABC路側(cè)模塊主要包括V2X系統(tǒng)所定義的路側(cè)單元RSU、感知單元和計算決策單元。（）

A:錯B:對

答案:B數(shù)據(jù)平臺可以匯聚多源數(shù)據(jù)，將V2I/V2V/V2P等各類應(yīng)用數(shù)據(jù)進行深入分析、挖掘，提取關(guān)鍵信息，做出決策。（）

A:錯B:對

答案:B5G是第五代移動通信技術(shù)的簡稱，是最新一代蜂窩移動通信技術(shù)。（）

A:錯B:對

答案:B車載OTA技術(shù)可以理解為一種遠程無線升級技術(shù)，可以不斷拓展車輛的功能，并對現(xiàn)有功能進行優(yōu)化。（）

A:對B:錯

答案:A汽車OTA架構(gòu)主要包含云端服務(wù)器和車輛終端兩部分。（）

A:錯B:對

答案:B車聯(lián)網(wǎng)是以（）為基礎(chǔ)。

A:移動網(wǎng)B:車內(nèi)網(wǎng)C:車際網(wǎng)D:車載移動互聯(lián)網(wǎng)

答案:BCD（）一般是指安裝在路口交通設(shè)施旁或道路旁邊的汽車通信設(shè)備。

A:路側(cè)單元B:交通單元C:車輛單元D:基建單元

答案:A專用短程通信汽車自組網(wǎng)的車載單元單節(jié)點覆蓋范圍最高（）。

A:30mB:300mC:500mD:150m

答案:BLTE-V主要由（）組成。

A:路側(cè)模塊B:車載終端C:車輛D:數(shù)據(jù)平臺

答案:ABD路側(cè)單元RSU是集成C-V2X功能的路側(cè)網(wǎng)聯(lián)設(shè)施，用以實現(xiàn)（）之間的全方位連接。

A:路與車B:路與云平臺C:路與路D:路與人

答案:ABD軟件的架構(gòu)大致可以分為（）三部分。

A:驅(qū)動層B:應(yīng)用層C:物理層D:系統(tǒng)層

答案:ABD

第四章測試

超聲波傳感器在車上的主要應(yīng)用范圍就是倒車?yán)走_系統(tǒng)，倒車?yán)走_是協(xié)助駕駛員停車的，當(dāng)退出倒擋或車速超過約5km/h時，系統(tǒng)有可能會停止工作。（）

A:錯B:對

答案:B電磁波不需要依靠介質(zhì)傳送，各種電磁波在真空中傳輸速度是固定的，速度為光速。（）

A:錯B:對

答案:B雷達是指利用電磁波發(fā)現(xiàn)目標(biāo)并獲取目標(biāo)位置等信息的裝置。（）

A:對B:錯

答案:A激光成像雷達具有較高的角度分辨率和距離分辨率，可以形成高分辨率的三維圖像。（）

A:錯B:對

答案:B固體激光雷達就是指沒有運動部件的激光雷達，也叫做固態(tài)激光雷達。（）

A:對B:錯

答案:A視覺傳感器俗稱攝像頭，是指利用光學(xué)元件和成像裝置獲取外部環(huán)境圖像信息的儀器。（）

A:對B:錯

答案:A前視攝像頭一般為{廣角鏡頭}，安裝在車內(nèi)后視鏡上或者前擋風(fēng)玻璃上較高的位置，以實現(xiàn)較遠的有效距離。（）

A:對B:錯

答案:A以下夜間工作能力弱但目標(biāo)識別能力強的環(huán)境感知傳感器是（）。

A:激光雷達B:攝像頭C:超聲波雷達D:毫米波雷達

答案:B以下受氣候影響小且遠距離探測能力高的環(huán)境感知傳感器是（）。

A:激光雷達B:攝像頭C:超聲波雷達D:毫米波雷達

答案:D以下硬件成本最低的環(huán)境感知傳感器是（）。

A:超聲波雷達B:攝像頭C:激光雷達D:毫米波雷達

答案:A可以跟蹤目標(biāo),獲得周圍環(huán)境的深度信息，廣泛應(yīng)用于障礙物檢測、環(huán)境三維信息獲取、車距保持、車輛避障的環(huán)境感知傳感器是（）。

A:超聲波雷達B:毫米波雷達C:激光雷達D:攝像頭

答案:C常溫下聲波在空氣中的傳播速度約（），在不同的介質(zhì)當(dāng)中聲音的傳播速度也不一樣。

A:240m/sB:100m/sC:140m/sD:340m/s

答案:D

第五章測試

汽車線控技術(shù)是用線{電信號}的形式來取代機械、液壓或氣動等形式的連接，從而不需要依賴駕駛員的力或者扭矩輸入的一種控制系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:AEPS系統(tǒng)根據(jù)助力電機的安裝位置不同，又可分為（）、（）、（）3種模式。（）

A:齒輪助力式B:轉(zhuǎn)向軸助力式C:齒條助力式

答案:ABC線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向盤模塊主要包括（）、（）、（）、（）等部件。（）

A:轉(zhuǎn)向盤轉(zhuǎn)角傳感器B:轉(zhuǎn)向盤回正力矩電機C:轉(zhuǎn)向盤組件D:力矩傳感器

答案:ABCD線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感反饋電機能模擬傳統(tǒng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的路感信息，從而使駕駛者獲取轉(zhuǎn)向路感。（）

A:對B:錯

答案:A當(dāng)線控制動系統(tǒng)發(fā)生故障時，備用閥打開，EHB系統(tǒng)變成傳統(tǒng)的液壓系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:B線控油門系統(tǒng)主要由（）等部件構(gòu)成。

A:油門踏板和位移傳感器B:電動節(jié)氣門C:數(shù)據(jù)總線D:ECU電控單元

答案:ABCD線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是在EPS系統(tǒng)的基礎(chǔ)上發(fā)展而來的，線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相對于EPS具有（）功能，并能獲得比EPS更快的響應(yīng)速度。

A:指示燈B:自動駕駛C:冗余D:自診斷

答案:C電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)EPS，主要由（）等部件組成。

A:轉(zhuǎn)向扭矩傳感器B:減速機構(gòu)C:轉(zhuǎn)向控制單元ECUD:助力電動機

答案:ABCD線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的前輪轉(zhuǎn)向模塊包括（）等。

A:電機控制器B:轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機C:前輪轉(zhuǎn)角傳感器D:前輪轉(zhuǎn)向組件

答案:ABCD電子機械制動系統(tǒng)EMB是一種無需（）的制動系統(tǒng)，其制動力矩完全是通過安裝在4個輪胎上的由電機驅(qū)動的執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生。

A:液壓部件B:扭矩傳感器C:制動液D:制動踏板

答案:AC汽車的線控底盤系統(tǒng)主要分為線控油門、線控轉(zhuǎn)向、線控制動、線控懸架、線控換擋。（）

A:對B:錯

答案:A線控油門通過用導(dǎo)線來代替拉索或者拉桿，由油門踏板位置產(chǎn)生的電信號給ECU來進行發(fā)動機控制。（）

A:對B:錯

答案:A對于L3及以上的自動駕駛汽車來說，自動駕駛控制系統(tǒng)對于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等要求控制精確、可靠性高，只有線控轉(zhuǎn)向可以滿足要求。（）

A:對B:錯

答案:A轉(zhuǎn)向齒條執(zhí)行機構(gòu)從方向盤執(zhí)行機構(gòu)接收信號，并根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向意圖將方向盤角度信號轉(zhuǎn)換成輪胎的擺動，控制助力電機工作從而對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進行控制。（）

A:錯B:對

答案:B自動防故障系統(tǒng)是線控轉(zhuǎn)向系的重要模塊，它包括一系列的監(jiān)控和實施算法，針對不同的故障形式和故障等級做出相應(yīng)的處理，以求最大限度地保持汽車的正常行駛。（）

A:錯B:對

答案:B線控制動技術(shù)是線控底盤技術(shù)中難度最高的技術(shù)，也是最關(guān)鍵的技術(shù)。（）

A:對B:錯

答案:A

第六章測試

智能座艙是人車關(guān)系從工具向伙伴演進的重要紐帶和關(guān)鍵節(jié)點。（）

A:對B:錯

答案:A智能座艙是指集成了()和()、()和()，并能夠通過不斷學(xué)習(xí)和迭代實現(xiàn)對座艙空間進行智慧感知和智能決策的硅基生命綜合體。（）

A:網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)B:軟件C:智能化D:硬件

答案:ABCD智能駕駛艙主要構(gòu)成包括車載信息娛樂系統(tǒng)、儀表盤、抬頭顯示（HUD）、流媒體后視鏡、語音控制等。智能座艙中各項功能未來將集成整合為一個系統(tǒng)。（）

A:對B:錯

答案:A對于座艙來說，決定其功能和性能的關(guān)鍵是主SOC的算力。（）

A:錯B:對

答案:B目前中國市場座艙智能配置水平的新車滲透率約為48.8%，到2025年預(yù)計可以超過75%，均高于全球市場的裝配率水平，以期滿足中國日益增長的座艙智能配置需求。（）

A:錯B:對

答案:B5G、Al、大數(shù)據(jù)、人機交互、芯片與操作系統(tǒng)的革新將推動智能座艙沿著“本地化-網(wǎng)聯(lián)化-智能化”不斷升級。進入智能座艙時代后相關(guān)技術(shù)仍在不斷迭代，最終朝“第三生活空間”階段發(fā)展。（）

A:錯B:對

答案:B

第七章測試

北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)BDS是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。（）

A:錯B:對

答案:B2012年年底建成北斗二號系統(tǒng)，向亞太地區(qū)提供服務(wù)；2020年建成北斗三號系統(tǒng)，向全球提供服務(wù)。（）

A:錯B:對

答案:B有源定位指的是在定位過程中接收機向衛(wèi)星發(fā)送位置信息。（）

A:對B:錯

答案:A加速度計用來感受汽車相對于{地垂線}的加速度分量。（）

A:對B:錯

答案:A慣性測量單元在剛開機時，CPU讀取內(nèi)存的{線性曲線參數(shù)}為后續(xù)角度計算提供初始信息。（）

A:對B:錯

答案:A北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由（）三部分組成。

A:空間段B:信號傳輸段C:地面段D:用戶段

答案:ACDGPS使用的是雙頻信號，北斗使用的是（）信號。

A:三頻B:雙頻C:單頻D:多頻

答案:A（）是指用戶終端與衛(wèi)星之間能夠通過衛(wèi)星信號進行雙向的信息傳遞，比較適合用于緊急情況下的通信。

A:電磁波通信B:短報文C:緊急通信D:無源通信

答案:BGPS衛(wèi)星在空中連續(xù)發(fā)送帶有（）信息的無線電信號，供GPS接收機接收。

A:時間B:位置C:方向D:速度

答案:ABGPS/DR組合定位系統(tǒng)主要由（）等部件組成。

A:里程計B:電子羅盤C:轉(zhuǎn)速信號D:GPS傳感器

答案:ABD慣性測量單元IMU只用（）就可以得到測量數(shù)據(jù)，而不需要任何外界幫助。

A:車速傳感器B:輪速傳感器C:衛(wèi)星定位信號D:內(nèi)部傳感器

答案:D

第八章測試

當(dāng)硬件傳感器接收到環(huán)境信息后，數(shù)據(jù)會被導(dǎo)入到車載計算平臺，進而由不同芯片進行運算。（）

A:對B:錯

答案:A智能網(wǎng)聯(lián)汽車計算平臺是多種技術(shù)、多個模塊的集成，主要包括（）。

A:動力平臺B:傳感器平臺C:計算平臺D:控制平臺

答案:BCD路徑規(guī)劃和決策是在一定環(huán)境模型基礎(chǔ)上進行工作，首先要給定智能網(wǎng)聯(lián)汽車的（）。

A:速度B:目標(biāo)點C:檔位D:起始點

答案:BD智能網(wǎng)聯(lián)汽車的路徑規(guī)劃和決策是指在一定環(huán)境模型基礎(chǔ)上，通過給定智能網(wǎng)聯(lián)汽車起始點和目標(biāo)點后，按照性能指標(biāo)規(guī)劃處一條無碰撞、能安全到達目標(biāo)點的有效路徑。（）

A:對B:錯

答案:A智能網(wǎng)聯(lián)汽車目前主流的車載計算平臺解決方案主要包括GPU、FPGA、DSP和ASIC四種。（）

A:對B:錯

答案:A

第九章測試

車聯(lián)網(wǎng)數(shù)據(jù)安全防護三大原則（）。

A:數(shù)據(jù)加密B:身份授權(quán)C:安全隱身

答案:ABC車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)面臨的攻擊點主要有（）等入口。（）

A:車機APPB:T-BOXC:Bluetooth（藍牙）D:人工服務(wù)E:USBF:手機APPG:通信及云平臺H:Wi-FiI:Web訪問

答案:ABCDEFGHI汽車數(shù)據(jù)處理者具有增強行車安全的目的和充分的必要性，方可收集指紋、聲紋，人臉，心率等生物識別特征信息。（）

A:錯B:對

答案:B汽車數(shù)據(jù)處理者開展重要數(shù)據(jù)處理活動，應(yīng)當(dāng)遵守依法在境內(nèi)存儲的規(guī)定，加強重要數(shù)據(jù)安全保護，不得超出出境安全評估結(jié)論，違規(guī)向境外提供重要數(shù)據(jù)。（）

A:錯B:對

答案:B信息在存儲或傳輸時不被修改、破壞，不出現(xiàn)信息包的丟失、亂序等。（）

A:錯B:對

答案:B

第十章測試

深度學(xué)習(xí)，是利用{深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)}來解決{特征表達}的一種學(xué)習(xí)過程。深度學(xué)習(xí)是機器學(xué)習(xí)研究中的一個新的領(lǐng)域，其動機在于建立、模擬人腦進行分析學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它模仿人腦的機制來解釋數(shù)據(jù)，如圖象、聲音、文本。機器學(xué)習(xí)是一種實現(xiàn)人工智能的方法，深度學(xué)習(xí)是一種實現(xiàn)機器學(xué)習(xí)的技術(shù)。（）

A:對B:錯

答案:A隨著自動駕駛時代的到來，需要車道線識別的應(yīng)用場景也越來越廣泛，相應(yīng)車道線識別技術(shù)也越來越重要。（）

A:對B:錯

答案:A基于行像素選擇的方法，將車道線檢測視為選擇圖片上的像素點，極大地提升檢測速度。（）

A:對B:錯