項(xiàng)目二任務(wù)1：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定（教師手冊(cè)）

任務(wù)一線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定-教師手冊(cè)項(xiàng)目二線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的測(cè)試裝調(diào)一體化教學(xué)設(shè)計(jì)授課教師：授課班級(jí)：學(xué)時(shí)數(shù)：授課日期：一體化教學(xué)場(chǎng)所：教學(xué)目標(biāo)能力目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)素質(zhì)目標(biāo)1.能通過(guò)課程了解汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；2.能講述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能；3.能理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)原理；4.能理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；5.能講出線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)；6.能分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀；7.能講述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。8.掌握線控系統(tǒng)的標(biāo)定操作步驟。1.通過(guò)課程講解，了解汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類(lèi)型；2.通過(guò)課程講解，理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能；3.通過(guò)課程講解，掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)原理；4.通過(guò)課程講解，理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；5.通過(guò)課程講解，了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點(diǎn)；6.通過(guò)課程講以及示例分析了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀；7.通過(guò)課程講解掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。8.通過(guò)課程講解掌握線控系統(tǒng)的標(biāo)定操作步驟。1.專(zhuān)心聽(tīng)課認(rèn)真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個(gè)人積極回答問(wèn)題；4.認(rèn)真填寫(xiě)工作頁(yè)；5.養(yǎng)成良好的課后復(fù)習(xí)習(xí)慣；6.課后翻閱相關(guān)資料加深對(duì)課程的了解。教學(xué)重點(diǎn)1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能；2.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)原理；3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；4.線控系統(tǒng)的標(biāo)定操作步驟教學(xué)準(zhǔn)備1.《線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定》課件；2.《線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定》學(xué)生手冊(cè)；3.《線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定》學(xué)生工作頁(yè)。教學(xué)活動(dòng)1.通過(guò)多媒體課件中的視頻或動(dòng)態(tài)圖片讓學(xué)生們理解汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能；2.通過(guò)多媒體課件中的視頻或動(dòng)態(tài)圖片讓學(xué)生們掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)原理；3.通過(guò)多媒體課件中的講述分析讓學(xué)生們了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和特點(diǎn)；4.通過(guò)提問(wèn)方式讓學(xué)生對(duì)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更進(jìn)一步理解（關(guān)鍵技術(shù)、市場(chǎng)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)）；5.通過(guò)實(shí)操過(guò)程讓學(xué)生掌握線控系統(tǒng)的標(biāo)定操作步驟；6.通過(guò)完成工作頁(yè)方式，讓學(xué)生們加深對(duì)線控轉(zhuǎn)向的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)原理、關(guān)鍵技術(shù)以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)更深一步的理解。課后作業(yè)教學(xué)體會(huì)一體化教學(xué)實(shí)施教學(xué)流程教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動(dòng)時(shí)間分配（min）教學(xué)引入提問(wèn)：講課前，先問(wèn)問(wèn)大家知道汽車(chē)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型、結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)嗎？課前提問(wèn)多媒體課件分組討論10教學(xué)告知1.了解汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；2.理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能；3.掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類(lèi)型及結(jié)構(gòu)原理；4.理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、特點(diǎn)；5.掌握線控系統(tǒng)的標(biāo)定操作步驟。講授多媒體課件課前預(yù)習(xí)10教學(xué)準(zhǔn)備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定課件。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)5教學(xué)實(shí)施1.汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)講解；2.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能、類(lèi)型及結(jié)構(gòu)原理講解；3.理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、特點(diǎn)講解；4.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場(chǎng)現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢(shì)講解。5.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定操作步驟。講授多媒體課件講解課前預(yù)習(xí)分組討論50教學(xué)總結(jié)線控轉(zhuǎn)向功能、類(lèi)型、結(jié)構(gòu)原理、關(guān)鍵技術(shù)以及未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)。提問(wèn)啟發(fā)引導(dǎo)多媒體課件講解1.回答問(wèn)題2.完成個(gè)別理論工作頁(yè)15任務(wù)考核及答案3.1判斷題3.1.1HPS是指電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（×）3.1.2.EPS是指電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（√）3.1.3線控轉(zhuǎn)向取消了轉(zhuǎn)向盤(pán)與轉(zhuǎn)向輪之間的機(jī)械連接，完全由電能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。（√）3.1.4線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了路感反饋，使結(jié)構(gòu)更加簡(jiǎn)單。（×）3.1.5線控轉(zhuǎn)向主控制器對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行分析處理，判別汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，向方向盤(pán)回正力電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)發(fā)送指令。（√）3.1.6線控轉(zhuǎn)向可以實(shí)現(xiàn)主動(dòng)轉(zhuǎn)向控制和補(bǔ)償，有利于改善汽車(chē)轉(zhuǎn)向的操縱穩(wěn)定性。（√）3.2不定項(xiàng)選擇題3.2.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的英文簡(jiǎn)稱(chēng)是（D）。A.SBSB.EPSC.EHPSD.SBW3.2.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能包括（ABCD）。A.按照駕駛員的意愿控制汽車(chē)的行駛方向B.自動(dòng)避障時(shí)的方向控制C.自動(dòng)泊車(chē)時(shí)的方向控制D.車(chē)道保持時(shí)的方向控制3.2.3EPS主要由（ABCD）等組成。A.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器B.電動(dòng)機(jī)C.減速機(jī)構(gòu)D.電子控制單元（ECU）3.2.4EPS的種類(lèi)包括（ABC）。A.轉(zhuǎn)向柱助力式B.齒輪助力式C.齒條助力式D.電機(jī)助力式3.2.5SBW主要由方向盤(pán)模塊、（ABCD）等組成。A.轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊B.主控制器ECUC.電源系統(tǒng)D.自動(dòng)防故障系統(tǒng)3.3問(wèn)答題3.3.1簡(jiǎn)述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。答：1.傳感器技術(shù)；2.主動(dòng)轉(zhuǎn)向技；3.容錯(cuò)控制技術(shù)；4.路感模擬技術(shù)；5.總線技術(shù)；6.車(chē)載電源技術(shù)3.3.2分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)缺點(diǎn)。答：1.優(yōu)點(diǎn)（1）提高安全性（2）易于布置（3）改善路感（4）增強(qiáng)舒適性（5）個(gè)性化設(shè)置（6）操縱穩(wěn)定性能好2.缺點(diǎn)（1）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性有待提高。（2）冗余設(shè)備導(dǎo)致額外增加的成本和重量。（3）硬件上需要較高功率的路感電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)。（4）軟件上需要復(fù)雜的力反饋電機(jī)和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機(jī)的算法實(shí)現(xiàn)。3.3.3簡(jiǎn)述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。答：1.L3/L4級(jí)別自動(dòng)駕駛硬件采用六相電機(jī)，獨(dú)立雙兩路扭矩傳感器和芯片、電路板雙冗余的ECU等，總線采用CANFD，控制算法用PID算法。2.L5級(jí)別自動(dòng)駕駛會(huì)取消轉(zhuǎn)向電機(jī)、路感電機(jī)和方向盤(pán)等，使用輪轂電機(jī)實(shí)現(xiàn)其功能，ECU采用芯片、電路板等雙冗余設(shè)計(jì)，控制算法除了PID算法外，還可能會(huì)用到模糊算法和神經(jīng)網(wǎng)路等，總線技術(shù)會(huì)使用車(chē)載以太網(wǎng)。4.任務(wù)實(shí)施及答案4.1作業(yè)前的準(zhǔn)備工作活動(dòng)實(shí)施工單作業(yè)前的準(zhǔn)備根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”檢查物料是否齊全完成R未完成￡檢查并穿戴工作手套和安全帽完成R未完成￡檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)底盤(pán)線控實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)萬(wàn)向輪是否已鎖止完成R未完成￡連接電源線，啟動(dòng)電源開(kāi)關(guān)按鈕完成R未完成￡啟動(dòng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)完成R未完成￡檢查換擋旋鈕的檔位是否處于N檔完成R未完成￡4.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定活動(dòng)實(shí)施工單線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標(biāo)定根據(jù)實(shí)際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實(shí)際情況在“——”上填上正確答案打開(kāi)調(diào)試軟件完成R未完成￡單擊左側(cè)邊欄的“線控底盤(pán)”進(jìn)入線控底盤(pán)調(diào)試界面，選擇CAN通道1，將波特率調(diào)整為：500k，單擊“開(kāi)啟設(shè)備”按鈕，左側(cè)的CAN數(shù)據(jù)會(huì)實(shí)時(shí)的刷新單擊左側(cè)邊欄的“標(biāo)定”進(jìn)入線控底盤(pán)標(biāo)定界面完成R未完成￡單擊“零位標(biāo)定”完成R未完成￡是否彈標(biāo)定成功的彈窗是R否￡單擊左側(cè)邊欄的“線控底盤(pán)”返回線控底盤(pán)調(diào)試界面完成R未完成￡CAN數(shù)據(jù)分析：Byte1：00，Byte2：00結(jié)論：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否標(biāo)定成功是R否￡關(guān)閉設(shè)備，把檔位掛到N檔完成R未完成￡退出調(diào)試軟件完成R未完成￡