項目二任務(wù)1：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標定（教師手冊）

任務(wù)一線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標定-教師手冊項目二線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的測試裝調(diào)一體化教學設(shè)計授課教師：授課班級：學時數(shù)：授課日期：一體化教學場所：教學目標能力目標知識目標素質(zhì)目標1.能通過課程了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；2.能講述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能；3.能理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理；4.能理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；5.能講出線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點；6.能分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場現(xiàn)狀；7.能講述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。8.掌握線控系統(tǒng)的標定操作步驟。1.通過課程講解，了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)類型；2.通過課程講解，理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能；3.通過課程講解，掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理；4.通過課程講解，理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；5.通過課程講解，了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的特點；6.通過課程講以及示例分析了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場現(xiàn)狀；7.通過課程講解掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。8.通過課程講解掌握線控系統(tǒng)的標定操作步驟。1.專心聽課認真記錄筆記；2.積極參與討論；3.個人積極回答問題；4.認真填寫工作頁；5.養(yǎng)成良好的課后復習習慣；6.課后翻閱相關(guān)資料加深對課程的了解。教學重點1.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能；2.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理；3.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)；4.線控系統(tǒng)的標定操作步驟教學準備1.《線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標定》課件；2.《線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標定》學生手冊；3.《線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標定》學生工作頁。教學活動1.通過多媒體課件中的視頻或動態(tài)圖片讓學生們理解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能；2.通過多媒體課件中的視頻或動態(tài)圖片讓學生們掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理；3.通過多媒體課件中的講述分析讓學生們了解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)和特點；4.通過提問方式讓學生對線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)更進一步理解（關(guān)鍵技術(shù)、市場現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢）；5.通過實操過程讓學生掌握線控系統(tǒng)的標定操作步驟；6.通過完成工作頁方式，讓學生們加深對線控轉(zhuǎn)向的類型、結(jié)構(gòu)原理、關(guān)鍵技術(shù)以及未來的發(fā)展趨勢更深一步的理解。課后作業(yè)教學體會一體化教學實施教學流程教學內(nèi)容教學方法教學手段學生活動時間分配（min）教學引入提問：講課前，先問問大家知道汽車線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型、結(jié)構(gòu)及特點嗎？課前提問多媒體課件分組討論10教學告知1.了解汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)；2.理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能；3.掌握線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的類型及結(jié)構(gòu)原理；4.理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、特點；5.掌握線控系統(tǒng)的標定操作步驟。講授多媒體課件課前預習10教學準備線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標定課件。講授多媒體課件講解課前預習5教學實施1.汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)講解；2.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的概念和功能、類型及結(jié)構(gòu)原理講解；3.理解線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)、特點講解；4.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的市場現(xiàn)狀、發(fā)展趨勢講解。5.線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標定操作步驟。講授多媒體課件講解課前預習分組討論50教學總結(jié)線控轉(zhuǎn)向功能、類型、結(jié)構(gòu)原理、關(guān)鍵技術(shù)以及未來的發(fā)展趨勢。提問啟發(fā)引導多媒體課件講解1.回答問題2.完成個別理論工作頁15任務(wù)考核及答案3.1判斷題3.1.1HPS是指電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（×）3.1.2.EPS是指電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。（√）3.1.3線控轉(zhuǎn)向取消了轉(zhuǎn)向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接，完全由電能實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。（√）3.1.4線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了路感反饋，使結(jié)構(gòu)更加簡單。（×）3.1.5線控轉(zhuǎn)向主控制器對采集的信號進行分析處理，判別汽車的運動狀態(tài)，向方向盤回正力電機和轉(zhuǎn)向電機發(fā)送指令。（√）3.1.6線控轉(zhuǎn)向可以實現(xiàn)主動轉(zhuǎn)向控制和補償，有利于改善汽車轉(zhuǎn)向的操縱穩(wěn)定性。（√）3.2不定項選擇題3.2.1線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的英文簡稱是（D）。A.SBSB.EPSC.EHPSD.SBW3.2.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的功能包括（ABCD）。A.按照駕駛員的意愿控制汽車的行駛方向B.自動避障時的方向控制C.自動泊車時的方向控制D.車道保持時的方向控制3.2.3EPS主要由（ABCD）等組成。A.轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)角傳感器B.電動機C.減速機構(gòu)D.電子控制單元（ECU）3.2.4EPS的種類包括（ABC）。A.轉(zhuǎn)向柱助力式B.齒輪助力式C.齒條助力式D.電機助力式3.2.5SBW主要由方向盤模塊、（ABCD）等組成。A.轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊B.主控制器ECUC.電源系統(tǒng)D.自動防故障系統(tǒng)3.3問答題3.3.1簡述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。答：1.傳感器技術(shù)；2.主動轉(zhuǎn)向技；3.容錯控制技術(shù)；4.路感模擬技術(shù)；5.總線技術(shù)；6.車載電源技術(shù)3.3.2分析線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的優(yōu)缺點。答：1.優(yōu)點（1）提高安全性（2）易于布置（3）改善路感（4）增強舒適性（5）個性化設(shè)置（6）操縱穩(wěn)定性能好2.缺點（1）線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的可靠性有待提高。（2）冗余設(shè)備導致額外增加的成本和重量。（3）硬件上需要較高功率的路感電機和轉(zhuǎn)向電機。（4）軟件上需要復雜的力反饋電機和轉(zhuǎn)向執(zhí)行電機的算法實現(xiàn)。3.3.3簡述線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展趨勢。答：1.L3/L4級別自動駕駛硬件采用六相電機，獨立雙兩路扭矩傳感器和芯片、電路板雙冗余的ECU等，總線采用CANFD，控制算法用PID算法。2.L5級別自動駕駛會取消轉(zhuǎn)向電機、路感電機和方向盤等，使用輪轂電機實現(xiàn)其功能，ECU采用芯片、電路板等雙冗余設(shè)計，控制算法除了PID算法外，還可能會用到模糊算法和神經(jīng)網(wǎng)路等，總線技術(shù)會使用車載以太網(wǎng)。4.任務(wù)實施及答案4.1作業(yè)前的準備工作活動實施工單作業(yè)前的準備根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”檢查物料是否齊全完成R未完成￡檢查并穿戴工作手套和安全帽完成R未完成￡檢查智能網(wǎng)聯(lián)汽車底盤線控實訓系統(tǒng)萬向輪是否已鎖止完成R未完成￡連接電源線，啟動電源開關(guān)按鈕完成R未完成￡啟動點火開關(guān)完成R未完成￡檢查換擋旋鈕的檔位是否處于N檔完成R未完成￡4.2線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標定活動實施工單線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的標定根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”根據(jù)實際情況在“——”上填上正確答案打開調(diào)試軟件完成R未完成￡單擊左側(cè)邊欄的“線控底盤”進入線控底盤調(diào)試界面，選擇CAN通道1，將波特率調(diào)整為：500k，單擊“開啟設(shè)備”按鈕，左側(cè)的CAN數(shù)據(jù)會實時的刷新單擊左側(cè)邊欄的“標定”進入線控底盤標定界面完成R未完成￡單擊“零位標定”完成R未完成￡是否彈標定成功的彈窗是R否￡單擊左側(cè)邊欄的“線控底盤”返回線控底盤調(diào)試界面完成R未完成￡CAN數(shù)據(jù)分析：Byte1：00，Byte2：00結(jié)論：線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是否標定成功是R否￡關(guān)閉設(shè)備，把檔位掛到N檔完成R未完成￡退出調(diào)試軟件完成R未完成￡