汽車智能傳感器技術(shù)與應(yīng)用（附微課視頻） 項目七任務(wù)2：毫米波雷達與視覺傳感器的標(biāo)定融合（學(xué)生工作頁）_第1頁
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任務(wù)7.23基于毫米波雷達與視覺傳感器的標(biāo)定融合-學(xué)生工作頁智能網(wǎng)聯(lián)汽車傳感器應(yīng)用技術(shù)EISA(Guangzhou)IntelligentTechnologyCo.,Ltd.姓名班級學(xué)號實訓(xùn)室小組時間一、開發(fā)基礎(chǔ)知識認(rèn)識工單相機與毫米波雷達的融合方式有：、、。毫米波雷達與視覺傳感器的標(biāo)定問題，就是要將毫米波檢測的目標(biāo)轉(zhuǎn)換到圖像上。具體分為三個步驟：1、2、3、二、基于激光雷達實現(xiàn)SLAM功能開發(fā)活動實施工單1.準(zhǔn)備工作步驟準(zhǔn)備工作（根據(jù)實際使用的工具作答）根據(jù)實際情況在“”上填上正確答案1安裝設(shè)備在進行毫米波雷達與視覺傳感器的標(biāo)定融合之前，需要將視覺傳感器和毫米波雷達安裝到應(yīng)用實訓(xùn)臺上。注意事項：（1）安裝攝像頭時，1號攝像頭需要調(diào)整到與地面；（2）安裝毫米波雷達的時候，需要注意毫米波雷達的安裝方向。2場地準(zhǔn)備（1）把應(yīng)用實訓(xùn)臺架推到規(guī)定的位置；（2）在毫米波雷達下方的地面上貼一條黃色標(biāo)志線，標(biāo)志線需要與應(yīng)用實訓(xùn)臺架。（3）以毫米波雷達下方為圓心，圈出一個角度為的扇形報警區(qū)域2.視覺傳感器標(biāo)定的實施工單步驟視覺傳感器的標(biāo)定（根據(jù)實際使用的工具作答）根據(jù)實際情況在“”上填上正確答案1打開“視覺傳感器與毫米波雷達標(biāo)定融合“軟件2選擇視覺傳感器，選擇3在左上角“攝像頭狀態(tài)”，選擇“打開“按鈕，打開視覺傳感器4打開攝像頭之后，選擇“拍攝”按鈕，借助標(biāo)定板，拍攝不同角度的照片5完成照片拍攝之后，選擇按鈕，進行標(biāo)定3.調(diào)試毫米波雷達的實施工單步驟毫米波雷達的調(diào)試（根據(jù)實際使用的工具作答）根據(jù)實際情況在“□”位置上打“√”或根據(jù)實際情況在“”上填上正確答案1設(shè)置報警區(qū)域角度和報警區(qū)域距離，報警區(qū)域角度為，報警區(qū)域距離為2選擇“打開設(shè)備“按鈕，打開毫米波雷達，進行CAN通訊3打開毫米波雷達之后，坐標(biāo)系是否有數(shù)據(jù)是￡否￡結(jié)論毫米波雷達是否正常是￡否￡4.毫米波雷達和視覺傳感器融合的實施工單步驟毫米波雷達和視覺傳感器的融合（根據(jù)實際使用的工具作答）根據(jù)實際情況在“□

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