機(jī)械基礎(chǔ)（微課版）課件 10棘輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)

凸輪機(jī)構(gòu)與其他常用機(jī)構(gòu)---棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)1、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理1)棘輪機(jī)構(gòu)的組成搖桿驅(qū)動(dòng)棘爪棘輪制動(dòng)爪機(jī)架棘輪機(jī)構(gòu)1、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理2）工作原理?yè)u桿1往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)逆時(shí)針：棘爪2插入棘輪3齒槽→棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)，制動(dòng)爪4在棘輪齒背滑過順時(shí)針：棘爪在棘輪上滑過，制動(dòng)爪阻止棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)→棘輪不動(dòng)棘輪僅單向間歇運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)1、棘輪機(jī)構(gòu)的工作原理②摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)工作原理?yè)u桿1往復(fù)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)逆時(shí)針：楔塊2與摩擦輪3表面楔緊→摩擦輪轉(zhuǎn)動(dòng)順時(shí)針：楔塊在摩擦輪表面上滑過，摩擦輪靜止不動(dòng)棘輪僅單向間歇運(yùn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)2、棘輪機(jī)構(gòu)的類型齒式棘輪機(jī)構(gòu)摩擦式棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)2、棘輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合棘輪機(jī)構(gòu)棘爪或楔塊裝在從動(dòng)輪的外面內(nèi)嚙合棘輪機(jī)構(gòu)棘爪或楔塊裝在從動(dòng)輪的內(nèi)部棘輪機(jī)構(gòu)2、棘輪機(jī)構(gòu)的類型單動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)原動(dòng)件按某一方向擺動(dòng)時(shí)，才能推動(dòng)棘輪轉(zhuǎn)動(dòng)雙動(dòng)式棘輪機(jī)構(gòu)兩個(gè)棘爪，搖桿往復(fù)運(yùn)動(dòng)都可以推動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)棘輪機(jī)構(gòu)2、棘輪機(jī)構(gòu)的類型可變向棘輪機(jī)構(gòu)棘輪機(jī)構(gòu)3、棘輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、易于制造、運(yùn)動(dòng)可靠，改變棘輪轉(zhuǎn)角方便缺點(diǎn)：工作時(shí)存在較大的沖擊與噪聲，運(yùn)動(dòng)精度不高。應(yīng)用：常用在傳力不大、轉(zhuǎn)速不高的場(chǎng)合下以實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)動(dòng)分度、超越運(yùn)動(dòng)和制動(dòng)等要求。凸輪機(jī)構(gòu)與其他常用機(jī)構(gòu)---槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)1、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理1)棘輪機(jī)構(gòu)的組成槽輪撥盤圓銷鎖止弧帶圓銷的撥盤帶有徑向槽的槽輪機(jī)架注：撥盤和槽輪上都有鎖止弧槽輪機(jī)構(gòu)1、槽輪機(jī)構(gòu)的工作原理工作過程撥盤等角速度，槽輪間歇轉(zhuǎn)動(dòng)圓柱銷未進(jìn)入徑向槽，內(nèi)凹鎖止弧β被撥盤上的外凸鎖止弧α卡住靜止不動(dòng)圓柱銷進(jìn)入徑向槽，內(nèi)凹鎖止弧松開槽輪轉(zhuǎn)動(dòng)槽輪機(jī)構(gòu)2、槽輪機(jī)構(gòu)的類型外嚙合槽輪機(jī)構(gòu)內(nèi)嚙合槽輪機(jī)構(gòu)球面槽輪機(jī)構(gòu)槽輪機(jī)構(gòu)3、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用優(yōu)點(diǎn)：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、尺寸緊奏、工作可靠、平穩(wěn)性高機(jī)械效率高缺點(diǎn)：存在沖擊，加工精度要求高、轉(zhuǎn)角不可調(diào)槽輪機(jī)構(gòu)3、槽輪機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)與應(yīng)用應(yīng)用：