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PLC技術(shù)應(yīng)用項(xiàng)目4.5比較指令實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟??刂迫蝿?wù)目標(biāo)目錄一能夠用比較指令正確編寫(xiě)實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)順序啟停控制程序1目錄二2熟悉電動(dòng)機(jī)順序啟??刂频某绦蛟O(shè)計(jì)方法一、指令介紹1.IN_RANGE:值在范圍內(nèi)(1)說(shuō)明可以使用“值超出范圍”指令查詢(xún)輸入VAL的值是否超出指定的取值范圍。使用輸入MIN和MAX可以指定取值范圍的限值。“值超出范圍”指令將輸入VAL的值與輸入MIN和MAX的值進(jìn)行比較,并將結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。如果輸入VAL的值滿(mǎn)足MIN>VAL或VAL>MAX比較條件,則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。如果指定的REAL數(shù)據(jù)類(lèi)型的操作數(shù)具有無(wú)效值,則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)也為“1”。如果輸入VAL的值不滿(mǎn)足MIN>VAL或VAL>MAX的條件,則功能框輸出返回信號(hào)狀態(tài)“0”。如果功能框輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”,則不執(zhí)行“值超出范圍”指令。只有待比較值的數(shù)據(jù)類(lèi)型相同且互連了功能框輸入時(shí),才能執(zhí)行該比較功能?!局R(shí)儲(chǔ)備】表4-5-1IN_RANGE指令參數(shù)可以從指令框的“???”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類(lèi)型。(2)參數(shù)參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明功能框輸入InputBOOLI、Q、M、D、L或常量上一個(gè)邏輯運(yùn)算的結(jié)果MINInput整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、L或常量取值范圍的下限VALInput整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、L或常量比較值MAXInput整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、L或常量取值范圍的上限功能框輸出OutputBOOLI、Q、M、D、L比較結(jié)果2.OUT_RANGE:值超出范圍(1)說(shuō)明可以使用“值超出范圍”指令查詢(xún)輸入VAL的值是否超出指定的取值范圍。使用輸入MIN和MAX可以指定取值范圍的限值?!爸党龇秶敝噶顚⑤斎隫AL的值與輸入MIN和MAX的值進(jìn)行比較,并將結(jié)果發(fā)送到功能框輸出中。如果輸入VAL的值滿(mǎn)足MIN>VAL或VAL>MAX比較條件,則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)為“1”。如果指定的REAL數(shù)據(jù)類(lèi)型的操作數(shù)具有無(wú)效值,則功能框輸出的信號(hào)狀態(tài)也為“1”。如果輸入VAL的值不滿(mǎn)足MIN>VAL或VAL>MAX的條件,則功能框輸出返回信號(hào)狀態(tài)“0”。如果功能框輸入的信號(hào)狀態(tài)為“0”,則不執(zhí)行“值超出范圍”指令。只有待比較值的數(shù)據(jù)類(lèi)型相同且互連了功能框輸入時(shí),才能執(zhí)行該比較功能。表4-5-2OUT_RANGE指令參數(shù)可以從指令框的“???”下拉列表中選擇該指令的數(shù)據(jù)類(lèi)型。參數(shù)聲明數(shù)據(jù)類(lèi)型存儲(chǔ)區(qū)說(shuō)明功能框輸入InputBOOLI、Q、M、D、L或常量上一個(gè)邏輯運(yùn)算的結(jié)果MINInput整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、L或常量取值范圍的下限VALInput整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、L或常量比較值MAXInput整數(shù)、浮點(diǎn)數(shù)I、Q、M、D、L或常量取值范圍的上限功能框輸出OutputBOOLI、Q、M、D、L比較結(jié)果一、控制要求【任務(wù)實(shí)施】項(xiàng)目4.5.1:有三臺(tái)電動(dòng)機(jī),其控制要求如下
1、
按下啟動(dòng)按鈕SB1,電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng),待電動(dòng)機(jī)M1完全啟動(dòng)5秒后,電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng),5秒后,電動(dòng)機(jī)M3啟動(dòng);
2、
按下停止按鈕SB2后,電動(dòng)機(jī)M3優(yōu)先停止,3秒后,電動(dòng)機(jī)M2停止,3秒后,電動(dòng)機(jī)M1停止。二、變量表新建項(xiàng)目:項(xiàng)目4.5.1硬件組態(tài)編寫(xiě)PLC變量表編寫(xiě)程序輸入輸出符號(hào)地址注釋符號(hào)地址注釋SB1I0.0啟動(dòng)按鈕P1Q0.0電動(dòng)機(jī)M1(模擬)SB2I0.1停止按鈕P2Q0.1電動(dòng)機(jī)M2(模擬)
P3Q0.2電動(dòng)機(jī)M3(模擬)三、實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證項(xiàng)目4.5.1變量表(參考)項(xiàng)目4.5.1程序(參考)編譯、下載、運(yùn)行程序調(diào)試與觀(guān)察【任務(wù)評(píng)價(jià)】任務(wù)評(píng)價(jià)表子模塊編號(hào)子模塊名稱(chēng)打分方式
M=客觀(guān)
J=主觀(guān)評(píng)價(jià)指標(biāo)基本描述主觀(guān)評(píng)分等級(jí)分?jǐn)?shù)評(píng)價(jià)指標(biāo)詳細(xì)描述參考值技能點(diǎn)編號(hào)配分得分A1實(shí)驗(yàn)步驟M新建項(xiàng)目根據(jù)是否完成評(píng)分Y/N14M硬件組態(tài)根據(jù)是否完成評(píng)分Y/N14MPLC變量表根據(jù)是否完成評(píng)分Y/N14M編寫(xiě)程序根據(jù)是否完成評(píng)分Y/N14M程序、下載運(yùn)行程序根據(jù)是否完成評(píng)分Y/N14A2調(diào)試與觀(guān)察M按下SB1啟動(dòng),M1起動(dòng)根據(jù)有無(wú)此功能評(píng)分Y/N210M5秒后M2起動(dòng)根據(jù)有無(wú)此功能評(píng)分Y/N210M再5秒后M3起動(dòng)根據(jù)有無(wú)此功能評(píng)分Y/N210M按下停止按鈕SB2,M3停止根據(jù)有無(wú)此功能評(píng)分Y/N210M3秒后M2停止根據(jù)有無(wú)此功能評(píng)分Y/N210M再3秒后M1停止根據(jù)有無(wú)此功能評(píng)分Y/N210B1工作區(qū)域整理J00=工作區(qū)域未整理根據(jù)完成情況評(píng)分31011=工作區(qū)域有整理痕跡,但整理混亂22=工作區(qū)域整理有序,物品擺放整齊33=工作區(qū)域非常干凈整潔有序B2課堂表現(xiàn)J00=不遵守規(guī)則,或不參與根據(jù)完成情況評(píng)分31011=基本遵守安排,參與度不高22=遵守安排,積極配合33=嚴(yán)格遵守規(guī)則,積極參與評(píng)分人合計(jì)根據(jù)下面控制要求,試編寫(xiě)出
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