《智慧高速車路協(xié)同運(yùn)行效果評(píng)價(jià)指標(biāo)技術(shù)指南》征求意見(jiàn)稿

1智慧高速車路協(xié)同運(yùn)行效果評(píng)價(jià)指標(biāo)技術(shù)指南素。旨在為智慧高速公路車路協(xié)同管控的評(píng)價(jià)工作提供標(biāo)準(zhǔn)化的指GB18352.6—2016輕型汽車污染物GB/T19233-2020輕型汽車燃料消耗量GB19578-2021乘用車燃料消耗量GB23826-2009高速公路LED可變GB/T30679-2014高速公路交通數(shù)據(jù)GB/T31445-2015霧天高速公路交通安GB/T33171-2016城市交通運(yùn)行狀況GB/T34428.1-2017高速公路監(jiān)控設(shè)施通信規(guī)程第1部分：GB/T34428.3-2017高速公路監(jiān)控設(shè)施通信規(guī)程第3部分：LED可GB/T41797-2022駕駛員注意力檢測(cè)系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)T/CITSA09-2021車路協(xié)同系統(tǒng)應(yīng)用層T/CITSA10-2021城市交通時(shí)空大數(shù)據(jù)T/CITSA11-2021道路交通可變信息標(biāo)志T/CITSA13-2021交通事件檢測(cè)微波交通事件檢測(cè)T/CITSA15-2021智能交通攝像機(jī)安全GB/T4754—2017、GB18352.6—2016、G30679-2014、GB/T34428.1-2017、GB41797-2022、JTGB01-24體系架構(gòu)4.1.1準(zhǔn)則層24.1.2次準(zhǔn)則層4.1.3指標(biāo)層1A2A3A4A5A6A7A8A9A3FFFFFFF4FFF0F11fF12fF23fF34fF45fF56fF6FJJJJ4.3描述5····································式中：a(bar)——加速度均值，單位為米每a)速度差值通過(guò)車路協(xié)同系統(tǒng)采集。=S=√·······································式中：VMAX——最大車速，單位為米每秒，m/s；65.4距離碰撞時(shí)間=ht=······················5.5換道頻率a)換道次數(shù)通過(guò)車路協(xié)同系統(tǒng)采集。b)統(tǒng)計(jì)時(shí)間通過(guò)車路協(xié)同系統(tǒng)采集?！ぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ?.6制動(dòng)距離v——第i輛車的行駛速度，單位為千米每小a)駕駛員反應(yīng)時(shí)間通過(guò)GB/T339《駕駛員注意力檢測(cè)系統(tǒng)性7b)路面與輪胎之間的縱向摩阻系數(shù)通過(guò)GB57635.7車輛設(shè)備裝載率m——車輛總數(shù)?！ぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁな街校篺——數(shù)據(jù)更新頻率，單位為次每分鐘，次/mia)更新次數(shù)通過(guò)車路協(xié)同系統(tǒng)采集?！ぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁ——統(tǒng)計(jì)時(shí)間，單位為年。a)事故發(fā)生總數(shù)通過(guò)車路協(xié)同系統(tǒng)采集。b)統(tǒng)計(jì)時(shí)間通過(guò)車路協(xié)同系統(tǒng)采集。8 ·····································式中：V——平均車速，單位為米每秒，m/s；a)車輛點(diǎn)車速和車輛數(shù)應(yīng)通過(guò)車路協(xié)同系統(tǒng)采集6.2速度跟隨比=Plimit=··················式中：Plimit——速度跟隨比，單位為%；vlimit——所在道路限速，單位為米每秒，m/s。a)車速由車路協(xié)同系統(tǒng)采集b)道路限速為道路當(dāng)前限速6.3道路通行能力····································a)車輛數(shù)和時(shí)間通過(guò)車路協(xié)同系統(tǒng)采集96.4行程時(shí)間比tjf——路段j在自由流狀態(tài)下的行6.5平均流量 ·····································式中：kj——時(shí)間間隔k內(nèi)車輛行駛過(guò)路tjf——路段j在自由流狀態(tài)下的行程時(shí)間，單位為小時(shí)，h。6.7入口匝道排隊(duì)長(zhǎng)度6.8負(fù)荷度·····································a)路段實(shí)際交通流量由車路協(xié)同系統(tǒng)采集6.9交通密度L······································L=TTI=···························i——交通線路的長(zhǎng)度，單位為千米，km;Vfree——交通線路的自由流速度,單位為米每秒，m/s；a)交通線路的長(zhǎng)度、總數(shù)、自由流速度應(yīng)按各地實(shí)際路網(wǎng)采集b)交通線路的實(shí)時(shí)路況速度由車路協(xié)同系統(tǒng)采集1——急加速次數(shù)，單位為次每分鐘，次/min；2——急減速次數(shù)，單位為次每分鐘，次/min。7.2加速度標(biāo)準(zhǔn)差=σ=√··················式中：σ——加速度標(biāo)準(zhǔn)差；7.3通信距離d——通信距離，單位為千米，km；f——頻率，單位為兆赫，MHz。7,4通信時(shí)延關(guān)聯(lián)實(shí)際被測(cè)要素對(duì)其具有確定位置的理想要Δjb——基準(zhǔn)不重合誤差，單位為厘米，cm；Δjw——基準(zhǔn)位置誤差，單位為厘米，cm。7.6通信丟包率7.7滲透率····································7.8數(shù)據(jù)傳輸延誤結(jié)點(diǎn)在發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)使數(shù)據(jù)塊從結(jié)點(diǎn)進(jìn)入到傳輸7.9衛(wèi)星時(shí)鐘誤差af0、af1、af2——系數(shù)；?tr——相對(duì)論效應(yīng)校正項(xiàng)；t——計(jì)算的時(shí)刻。通過(guò)星歷計(jì)算出的衛(wèi)星位置與衛(wèi)星實(shí)際位置·····································?b——衛(wèi)星星歷誤差所引起的基線誤差p——衛(wèi)星至測(cè)站的距離?s——星歷誤差7.14公路突發(fā)事件信息準(zhǔn)確率7.16出行規(guī)劃信息準(zhǔn)確率7.17超視距預(yù)警信息豐富度7.21服務(wù)區(qū)停車誘導(dǎo)信息豐富度·····································N——樣本個(gè)數(shù)，單位為個(gè)?！ぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁぁな街校篤——計(jì)算車輛尾氣的排放，單位為毫克每公里vl——車輛尾氣的排放限值，單位為豪克a)汽車污染物排放限值應(yīng)由國(guó)家第六階段機(jī)動(dòng)車污染物排放標(biāo)準(zhǔn)確定8.2顆粒物排放j···············································——j監(jiān)測(cè)點(diǎn)的顆粒物排放平均值，單位為毫克每公里，mg/km；a)顆粒物排放由監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集b)監(jiān)測(cè)點(diǎn)應(yīng)按照《環(huán)境空氣質(zhì)量監(jiān)測(cè)規(guī)范（試行）》布設(shè)9.1.1指標(biāo)定義車輛在道路上按一定速度行駛一百公里的燃料消耗與燃料消耗量9.1.2計(jì)算公式=FD=·························FCL——燃料消耗量限值，單位為升每一百公里，L9.1.3基礎(chǔ)數(shù)據(jù)采集要求b)FC應(yīng)按照GB/T1