機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)大作業(yè)

機(jī)械原理機(jī)械設(shè)計(jì)

實(shí)險(xiǎn)播導(dǎo)節(jié)

姓名___________________

班級(jí)___________________

學(xué)號(hào)___________________

南京農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院機(jī)械工程系

機(jī)械設(shè)計(jì)教研室編

實(shí)驗(yàn)課守則

1.機(jī)械設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)課是學(xué)好機(jī)械設(shè)計(jì)課程的重要環(huán)節(jié)。它可以幫助學(xué)生加深理解課

堂上學(xué)習(xí)的理論知識(shí)。熟悉實(shí)驗(yàn)儀器和設(shè)備，掌握操作技能，培養(yǎng)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ髯黠L(fēng)，

使理論和實(shí)踐相結(jié)合。因此，學(xué)生對(duì)每個(gè)實(shí)驗(yàn)都要認(rèn)真對(duì)待。

2.實(shí)驗(yàn)前要認(rèn)真預(yù)習(xí)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書，了解實(shí)驗(yàn)?zāi)康暮突驹?，?zhǔn)備好需自備的計(jì)

算器、文具等。實(shí)驗(yàn)開始前指導(dǎo)教師根據(jù)需要進(jìn)行檢查、提問。

3.實(shí)驗(yàn)時(shí)要求原理清楚，操作認(rèn)真，數(shù)據(jù)準(zhǔn)確，查表熟練。

4.嚴(yán)格遵守儀器、設(shè)備的操作規(guī)程，注意安全。對(duì)于儀表、設(shè)備、工具的性能有

不了解之處，應(yīng)及時(shí)詢問指導(dǎo)教師，對(duì)于非指定使用的設(shè)備、工具不得亂動(dòng)亂用。

5.實(shí)驗(yàn)出現(xiàn)故障時(shí)，應(yīng)立即報(bào)告指導(dǎo)教師，以便查明原因，妥善處理。

6.愛護(hù)公共財(cái)物，不得將實(shí)驗(yàn)室工具、儀表等帶出實(shí)驗(yàn)室，如有損壞、遺失公共

財(cái)物，視情節(jié)應(yīng)給予賠償。

7.設(shè)備用畢，及時(shí)切斷電源。整理全部儀器和附件，使之恢復(fù)原位。

8.實(shí)驗(yàn)結(jié)束后認(rèn)真完成試驗(yàn)報(bào)告，按時(shí)交給指導(dǎo)教師批閱。

實(shí)驗(yàn)一機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的測(cè)繪

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.掌握根據(jù)各種機(jī)構(gòu)實(shí)物或模型繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖的方法；

2.驗(yàn)證機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算公式；

3.分析某些四桿機(jī)構(gòu)的演化過程。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具

1.各類機(jī)構(gòu)的模型和實(shí)物；

2.鋼板尺、量角器、內(nèi)外卡鉗等；

3.三角尺、鉛筆、橡皮、草稿紙等（自備）。

三、實(shí)驗(yàn)原理

由于機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)僅與機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的數(shù)目和構(gòu)件所組成的運(yùn)動(dòng)副數(shù)目、類型和相對(duì)

位置有關(guān)。因此，可以撇開構(gòu)件的實(shí)際外形和運(yùn)動(dòng)副的具體構(gòu)造，用簡單的線條來表

示構(gòu)件，用規(guī)定的或慣用的符號(hào)來表示運(yùn)動(dòng)副，并按一定的比例畫出運(yùn)動(dòng)副的相對(duì)位

置，這種簡單的圖形即為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1.使被測(cè)機(jī)構(gòu)緩慢運(yùn)動(dòng)，從原動(dòng)件開始，循著傳動(dòng)路線觀察機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)，分清各

個(gè)運(yùn)動(dòng)單元，確定組成機(jī)構(gòu)的構(gòu)件數(shù)目；

2.根據(jù)直接相聯(lián)接兩構(gòu)件的接觸情況及相對(duì)運(yùn)動(dòng)性質(zhì)，確定運(yùn)動(dòng)副的種類；

3.選擇能清楚表達(dá)各構(gòu)件相互關(guān)系的投影面，從原動(dòng)件開始，按傳動(dòng)路線用規(guī)定

的符號(hào)，以目測(cè)的比例畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)示意圖，再仔細(xì)測(cè)量與機(jī)構(gòu)有關(guān)的尺寸，按確定

的比例再畫出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖，用數(shù)字1、2、3……分別標(biāo)注各構(gòu)件，用字母A、B、C……

分別標(biāo)注各運(yùn)動(dòng)副；

比例尺—構(gòu)件實(shí)際長度

人一構(gòu)件在圖紙上的長度A8（相加）

4.分析機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的確定性，計(jì)算機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的自由度。

五、思考題

1.一張正確的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖應(yīng)包括哪些內(nèi)容？

2.繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖時(shí)，原動(dòng)件的位置能否任意選擇？是否會(huì)影響簡圖的正確

性？

3.機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算對(duì)測(cè)繪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡圖有何幫助？

六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

班級(jí)姓名學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)日期成績

編

比例尺自由度

號(hào)

機(jī)

構(gòu)

運(yùn)

動(dòng)

簡

圖

實(shí)驗(yàn)二漸開線齒輪的范成原理

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.掌握用范成法加工漸開線齒輪齒廓曲線的原理；

2.掌握漸開線齒廓產(chǎn)生根切現(xiàn)象的原因及避免根切的方法；

3.了解刀具徑向變位對(duì)齒輪的齒形和兒何尺寸的影響。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具

1.齒輪范成儀；

2.剪刀、繪圖儀；

3.圓規(guī)、三角尺、兩種顏色的鉛筆或圓珠筆（自備）。

三、實(shí)驗(yàn)原理

范成法是利用齒輪嚙合時(shí)其共軀齒廓互為包絡(luò)線的原理來加工齒輪的一種方法。

加工時(shí)，其中一輪為刀具，另一輪為輪坯。他們之間保持固定的傳動(dòng)比傳動(dòng)，好象一

對(duì)真正的齒輪嚙合傳動(dòng)一樣，同時(shí)刀具還沿輪坯的軸向作切削運(yùn)動(dòng)，這樣制得的齒輪

齒廓就是刀具的刀刃在各個(gè)位置的包絡(luò)線。為了能清楚地看到包絡(luò)線的形成，我們用

范成儀來模擬實(shí)現(xiàn)齒輪輪坯與刀具間的傳動(dòng)“切削”過程。

齒輪范成儀構(gòu)造如圖2—1所示，半圓盤2繞固定于機(jī)架上的軸心轉(zhuǎn)動(dòng)，在圓盤的

周緣刻有凹槽，凹槽內(nèi)嵌有兩條鋼絲3,鋼絲繞在凹槽內(nèi)，其中心線形成的圓相當(dāng)于

被加工齒輪的分度圓。兩條鋼絲的一端固定在圓盤2上的8、9點(diǎn)，另一端固定在拖

板4的A、點(diǎn)，拖板可水平方向移動(dòng)，這與被加工齒輪相對(duì)齒條刀具的運(yùn)動(dòng)方向相

同。

在拖板4上還裝有帶有刀具的小拖板5,轉(zhuǎn)動(dòng)螺釘7可以調(diào)節(jié)刀具中線至輪坯中心

的距離。

齒輪范成儀中，已知基本參數(shù)為：

1.齒條刀具：壓力角a=20",模數(shù)機(jī)=25機(jī)機(jī)，

齒頂高系數(shù)從=1.0,徑向間隙系數(shù)C*=0.25

2.被加工齒輪：分度圓直徑4=200〃?〃z

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1.根據(jù)已知基本參數(shù)分別計(jì)算被加工齒輪的基圓直徑辦、最小變位系數(shù)X""”，標(biāo)

準(zhǔn)齒輪和變位齒輪的齒頂圓直徑dal和42、齒根圓直徑dft和女，將上述六個(gè)圓畫在

一張繪圖紙上，并沿最大的圓周剪下制成被加工齒輪的“毛坯”；

圖2—1齒輪范成儀結(jié)構(gòu)

2.把齒輪“毛坯”安裝到范成儀的半圓盤上，注意對(duì)準(zhǔn)圓心；

3.調(diào)整刀具，使其中線與被加工齒輪分度圓相切，此時(shí)刀具處于“切制”標(biāo)準(zhǔn)齒

輪位置；

4.“切制”齒廓時(shí)，把刀具移向范成儀的一端，然后每當(dāng)?shù)毒呦蛄硪欢艘苿?dòng)一個(gè)

不大的距離（2~3/nm）,描下刀刃在圖紙上的位置，直到形成兩個(gè)完整的齒廓為止；

5.調(diào)整刀具的位置，使其中線遠(yuǎn)離輪坯中心。移動(dòng)距離為避免根切的最小變位量

mx,即刀具頂刃與變位齒輪齒根圓相切。重復(fù)上述“切制”過程，得到兩個(gè)完整的變

位齒輪齒廓，為便于比較，此齒廓可以用另?種顏色畫出。

五、思考題

1.根切現(xiàn)象是怎樣產(chǎn)生的？如何避免根切？

2.比較用同一把齒條形刀具加工的標(biāo)準(zhǔn)齒輪和變位齒輪下述幾何參數(shù)的變化：a、

iti>d、d『、、h/、s、Sb、s°、s：、e、p°

3.這兩種齒輪的齒廓曲線是否全是漸開線？

六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

1.已知參數(shù)

齒條刀具：模數(shù)〃2=壓力角a=

齒頂高系數(shù)一=頂隙系數(shù)C*=

被加工齒輪：分度圓直徑d=

2.計(jì)算結(jié)果

班級(jí)姓名學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)日期成績

名稱計(jì)算公式標(biāo)準(zhǔn)齒輪變位齒輪

d

z=-

齒數(shù)Zm

最小變位系數(shù)_/*Zmin-Z

H

人min-a

,7mi.n

d=mzcosa

基圓直徑dbh

齒頂圓直徑九da-m(z+2h：+2x)

齒頂圓直徑dfdf=m(z-2h*-2c*+2x)

分度圓齒厚Ss=加弓+2"ga)

齒距Pp=mn

實(shí)驗(yàn)三漸開線直齒圓柱齒輪參數(shù)的測(cè)定

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.掌握用游標(biāo)卡尺測(cè)定漸開線直齒圓柱齒輪基本參數(shù)的方法；

2.通過測(cè)量和計(jì)算，熟練掌握齒輪各幾何參數(shù)之間的相互關(guān)系。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具

1.被測(cè)齒輪一對(duì)；

2.游標(biāo)卡尺（精度0.02mm）；

3.機(jī)械零件手冊(cè)；

4.漸開線函數(shù)表、紙、筆、計(jì)算器（自備）。

三、實(shí)驗(yàn)原理

本實(shí)驗(yàn)是用游標(biāo)卡尺來測(cè)量，通過計(jì)算得出一對(duì)直齒圓柱齒輪的基本參數(shù)。

漸開線直齒圓柱的基本參數(shù)有：齒數(shù)Z、模數(shù)〃八分度圓壓力角a、齒頂高系數(shù)

兒*、徑向間隙系數(shù)C*、變位系數(shù)X。

一對(duì)互相嚙合的齒輪的基本參數(shù)有：嚙合角"、中心距a。

以下為各參數(shù)的測(cè)量原理和方法如下：

1.測(cè)定模數(shù)〃?和壓力角a

如圖3—1所示，當(dāng)量具在被測(cè)齒輪上跨k個(gè)齒時(shí)，其公法線長度應(yīng)為

%=（k-1）乙+Sb

若所跨齒數(shù)為女+1時(shí)，則公法線長度為

s

%+i=kp卜+h

所以~wk=Pi,⑴

又因?yàn)閜b=Pcosa=7rmcosa

所以-（2）

乃cosa

Pb為齒輪基圓周節(jié)，可以從（1）式中求得，由齒輪標(biāo)準(zhǔn)可知，a可能為15°,也

可能為20°,故分別用15°和20°代入式（2）,算得兩個(gè)模數(shù)，取數(shù)值接近于標(biāo)準(zhǔn)模

數(shù)的一組機(jī)和a為被測(cè)齒輪的模數(shù)和壓力角。

為保證量具的卡腳與齒廓的漸開線部分相切，所需的跨齒數(shù)可參照表3—1。

表3—1跨齒數(shù)

齒數(shù)z12-1718-2728?3637-4546-5455?6364-7273-81

跨齒數(shù)上23456789

2.測(cè)定變位系數(shù)x

與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比，變位齒輪的齒厚發(fā)生了變化，故它的公法線長度與標(biāo)準(zhǔn)齒輪的

公法線長度不等，兩者的公法線長度之差為2〃?xsina。

設(shè)卬/為被測(cè)齒輪跨k個(gè)齒的公法線長度，做為相同模數(shù)相，齒數(shù)z和壓力角a的

標(biāo)準(zhǔn)齒輪跨攵個(gè)齒的公法線長度，所以有

l

wk-wk=Imxsma

即x=（3）

2msina

式中伙可以從機(jī)械零件手冊(cè)查出，將做的值代入式（3）中即可求出變位系數(shù)X。

3.測(cè)定齒頂高系數(shù)兒*和徑向間隙系數(shù)C*

根據(jù)齒頂高計(jì)算公式(4)

式中力為被測(cè)齒輪齒根圓直徑，可用卡尺測(cè)得，然后求得齒根高。

另一齒根高計(jì)算公式hf=+C*-x）（5）

式中心*和C*為未知，因?yàn)椴煌X制齒輪的總*和C*均為標(biāo)準(zhǔn)值，故分別將正常齒

制例*=1.0、C*=0.25和短齒制七*=0.8、C*=0.3兩組數(shù)值代入式（5）,取最接近％值

的一組力：和C*為所測(cè)定值。

4.測(cè)定嚙合角優(yōu)和中心距a,

如所測(cè)定的兩個(gè)齒輪是一對(duì)互相嚙合的齒輪，則根據(jù)所測(cè)得的這對(duì)齒輪的變位系

數(shù)xi和X2，按公式（6）和（7）計(jì)算出它們的嚙合角像和中心距d。

圖3—2實(shí)際中心距測(cè)定示意圖

,2(%,+%,).

inva------!------tga+mva(6)

Z[+馬

,m/、cosa、

a=3（Z|+Z2）----；z⑺

2cosa

實(shí)驗(yàn)時(shí)可用游標(biāo)卡尺直接測(cè)定這對(duì)齒輪的實(shí)際中心距并與計(jì)算結(jié)果比較，求出中

心距誤差△優(yōu)，測(cè)定方法如圖3—2所示。

首先使這對(duì)齒輪作無側(cè)隙嚙合，然后分別測(cè)量齒輪內(nèi)孔的直徑公八42及尺寸從

由此得：

a'=A+g（4]+九）⑻

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1.數(shù)出齒數(shù)，按表3—1查出跨齒數(shù)生

2.分別在每個(gè)齒輪的三個(gè)位置測(cè)出公法線長度wk+1、wk及齒根圓直徑df,算

出平均值作為測(cè)量結(jié)果；

3.逐個(gè)計(jì)算齒輪參數(shù)，填寫實(shí)驗(yàn)報(bào)告。

五、思考題

1.兩個(gè)齒輪參數(shù)測(cè)定后，怎樣判斷它們能否嚙合及傳動(dòng)類型？

2.測(cè)量齒根圓直徑為時(shí)，對(duì)于齒數(shù)分別為奇數(shù)和偶數(shù)的齒輪測(cè)量方法有什么不

同？

六、實(shí)驗(yàn)報(bào)告

班級(jí)姓名學(xué)號(hào)實(shí)驗(yàn)日期成績

齒輪編號(hào)

齒數(shù)Z

跨齒數(shù)

測(cè)測(cè)量次數(shù)

公法線長度M

,里SL

公法線長度必T

數(shù)

齒根圓直徑df

據(jù)尺寸b

孔徑dk

中心距a,

基圓周節(jié)ph

模數(shù)”

壓力角a

計(jì)變位系數(shù)X

齒頂高系數(shù)％

算

徑向間隙系數(shù)C*

結(jié)

分度圓直徑能

果基圓齒厚“

嚙合角優(yōu)

中心距a,

中心距誤差A(yù)a

實(shí)驗(yàn)四轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.學(xué)習(xí)和研究回轉(zhuǎn)構(gòu)件動(dòng)平衡的實(shí)驗(yàn)方法；

2.掌握工業(yè)用軟、硬支承動(dòng)平衡機(jī)的基本工作原理和操作方法。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備和工具

1.RYQ—30平衡機(jī)，DTZ300通用平衡機(jī)指示器；

2.試件（在校正平面上具有校正孔的轉(zhuǎn)子）；

3.平衡質(zhì)量（與校正孔相應(yīng)的螺釘、螺母和墊圈以及適量的橡皮泥）；

4.普通天平；

5.鋼卷尺；

6.活動(dòng)螺紋扳手。

三、實(shí)驗(yàn)原理

軟支撐動(dòng)平衡機(jī)實(shí)驗(yàn)原理如圖4—1所示，硬支撐動(dòng)平衡機(jī)測(cè)試原理與之類似。

固定

圖4-1動(dòng)平衡機(jī)實(shí)驗(yàn)原理結(jié)構(gòu)圖

動(dòng)平衡機(jī)根據(jù)振動(dòng)原理設(shè)計(jì)，支架2上方由螺栓與機(jī)架固定，轉(zhuǎn)子1置于支架2

的V形槽內(nèi)，通過萬向聯(lián)軸器或圈帶驅(qū)動(dòng)作回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。彈性支撐為薄彈簧鋼板制作,

在垂直方向上有大的剛度，而在水平方向上剛度很小。當(dāng)轉(zhuǎn)子1回轉(zhuǎn)時(shí)，由于不平衡

質(zhì)量的存在，將產(chǎn)生離心慣性力。

設(shè)慣性力為F,F=mew2,,Fx=Fcoswt,Fy=sincot,Fx、Fy分另1］為F在x、

y方向的投影。由于彈性支撐在y方向剛度很小，在周期性慣性力Fx作用下，支架

2沿x方向振動(dòng)。通過左、右傳感器（其內(nèi)有永久磁鐵和線圈，使其作切割磁力線運(yùn)

動(dòng)）對(duì)振動(dòng)位移信號(hào)拾取，產(chǎn)生周期變化的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)，不平衡量愈大，感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)

愈大，由此獲得不平衡量大小。不平衡量方向角由光電傳感器測(cè)量，需在被測(cè)工件上

設(shè)置不反光標(biāo)記，以此作為方向角定位。上述信號(hào)通過電子線路進(jìn)行放大、濾波等處

理，最后通過外設(shè)（顯示儀器）顯示出被測(cè)轉(zhuǎn)子的不平衡量大小和方位。根據(jù)平衡基

本理論，對(duì)于質(zhì)心與轉(zhuǎn)動(dòng)中心不重合的回轉(zhuǎn)構(gòu)件，它的不平衡量都可以認(rèn)為是在兩個(gè)

任選回轉(zhuǎn)面內(nèi)，由向量半徑分別為h和「2的兩個(gè)不平衡質(zhì)量叫和012所產(chǎn)生。因此,

只需針對(duì)叫和m2進(jìn)行平衡就可以達(dá)到回轉(zhuǎn)構(gòu)件動(dòng)平衡的目的。使用動(dòng)平衡機(jī)，分別

測(cè)試所選定平衡校正平面內(nèi)相應(yīng)的不平衡質(zhì)徑積mm、m2r2的大小和相位，并加以校

正，最后達(dá)到所要求的動(dòng)平衡。

振

動(dòng)

傳

感

器

圖4-2動(dòng)平衡機(jī)電路原理框圖

被平衡的工件支承在動(dòng)平衡機(jī)擺架上，經(jīng)一定方式（圈帶、聯(lián)軸器、氣動(dòng)或自驅(qū)）

使工件旋轉(zhuǎn)，不平衡質(zhì)量產(chǎn)生離心力激勵(lì)擺架振動(dòng)。左右振動(dòng)傳感器將振動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換

成電信號(hào)輸人到電測(cè)系統(tǒng)，光電傳感器則為系統(tǒng)提供一個(gè)頻率/相位基準(zhǔn)信號(hào)。

系統(tǒng)軟、硬件分工如下：硬件完成振動(dòng)信號(hào)的處理任務(wù)，使系統(tǒng)具備良好的實(shí)時(shí)

性；軟件完成運(yùn)算、控制和其他擴(kuò)展功能的實(shí)現(xiàn)。信號(hào)預(yù)處理采用了多階積分電路，

用來抑制噪聲，改善信噪比。程控放大器在計(jì)算機(jī)的控制下根據(jù)不平衡信號(hào)大小而改

變?cè)鲆?。窄帶跟蹤式濾波器完成被測(cè)信號(hào)的信噪分離。A/D轉(zhuǎn)換器將經(jīng)過濾波的信

號(hào)（不平衡信號(hào)）進(jìn)行采樣、量化，輸人計(jì)算機(jī)，它還完成對(duì)其他信號(hào)（如系統(tǒng)自檢、

轉(zhuǎn)速信號(hào)）的采集。

電測(cè)系統(tǒng)軟件所完成的基本任務(wù)有數(shù)據(jù)采集和計(jì)算、平面分離運(yùn)算、過程控制（測(cè)

量、顯示、鍵盤和打印控制）、系統(tǒng)自檢和系統(tǒng)定標(biāo)。

四、實(shí)驗(yàn)步驟

1.機(jī)器的設(shè)置

在第一次使用本機(jī)或準(zhǔn)備平衡新的工件時(shí)，可根據(jù)需要進(jìn)行“工件參數(shù)設(shè)置”和“系

統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”。在這些設(shè)置中包括輸入工件尺寸、工件形狀、最終平衡精度、測(cè)量一鎖

定時(shí)間和橋架的種類（硬支承或軟支承）等?！肮ぜ?shù)設(shè)置”和“系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置”都在“主

目錄”中選擇。在平衡測(cè)量狀態(tài)下按【Esc】鍵彈出“主菜單”（圖4-3）。

圖4-3主菜單

在主菜單中用［J,［J鍵移動(dòng)菜單條，當(dāng)落在“轉(zhuǎn)子參數(shù)設(shè)置”或“系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)置”

上時(shí)，按【Enter］鍵，程序自動(dòng)切換到所選設(shè)置中。如果在“主菜單”中不打算進(jìn)

人任一功能選項(xiàng)，可將菜單條移到最下方的“返回平衡測(cè)量”，并按【Enter］鍵即可

返回平衡測(cè)量狀態(tài)。

在主菜單中，“平衡機(jī)的校準(zhǔn)（定標(biāo)）”可由廠家或用戶來校準(zhǔn)整機(jī)的測(cè)量精度，

以便準(zhǔn)確進(jìn)行平衡。具體操作詳見“平衡機(jī)的校準(zhǔn)（定標(biāo)）:

“系統(tǒng)自?！睅椭脩舸_認(rèn)電測(cè)部分的主要電路以及兩個(gè)振動(dòng)傳感器（安裝在機(jī)械

橋架上）是否正常。具體操作詳見“自檢”。

“打印記錄''可從打印機(jī)上輸出“平衡報(bào)告“操作指南”可在屏幕上顯示出一套完

整的本電測(cè)系統(tǒng)的操作說明，方使用戶隨時(shí)查閱。

2.轉(zhuǎn)子參數(shù)設(shè)置

進(jìn)人”轉(zhuǎn)子參數(shù)設(shè)置”，屏幕顯示如圖4-4。

圖4-4轉(zhuǎn)子參數(shù)設(shè)置

使用【打、【1】、【―】、【一】和【Enter】鍵，選定欄目輸人數(shù)據(jù)并選擇工件的支承

方式。當(dāng)黃色的光標(biāo)移到最右一列時(shí)，用戶可在這一列選擇符合自己工件的支承方式。

例如：工件的兩個(gè)校正平面均在支承點(diǎn)的右側(cè)，可選擇第4種支承方式，將光標(biāo)移到

［4］的位置，按【Enter】鍵即可看到左側(cè)的圖形發(fā)生相應(yīng)的變化。另外，第8種

支承方式適用于單面立式的轉(zhuǎn)子，其尺寸參數(shù)與雙面轉(zhuǎn)子有所不同，設(shè)置時(shí)應(yīng)注意正

確給出參數(shù)，以免系統(tǒng)錯(cuò)誤。

輸人工件型號(hào)及工件尺寸。使用數(shù)字鍵和字母鍵進(jìn)行輸入，最多可輸人14個(gè)字

符。如果工件型號(hào)以前曾被輸入過，可直接鍵入該工件型號(hào)，按【Enter］鍵即可

調(diào)出相應(yīng)的a、b、c、h和功的尺寸數(shù)及工件的支承方式。若忘記型號(hào)，按"F10”

鍵查詢以前的工件型號(hào)記錄。工件尺寸a、b、c、口和殳可根據(jù)屏幕上工件圖形

的要求將工件實(shí)際尺寸輸人，尺寸單位均為毫米。在“合格范圍”一欄內(nèi)所輸人的數(shù)據(jù)

代表工件左右兩個(gè)支承點(diǎn)允許的振動(dòng)量大小（以g-mm為單位）。一般在被平衡工件

的技術(shù)要求中有此數(shù)據(jù)，但要注意技術(shù)要求中的數(shù)據(jù)是否為單個(gè)支承的要求。

“平衡參數(shù)”欄中的“轉(zhuǎn)速”一項(xiàng)可輸人實(shí)際平衡轉(zhuǎn)速，如800r/min,則實(shí)際平衡

時(shí)工件到達(dá)800r/min時(shí)，無需按［Enter］鍵即可自動(dòng)進(jìn)行測(cè)量。若不想自動(dòng)測(cè)量，

可輸人任意一個(gè)很大的轉(zhuǎn)速值。

“計(jì)算器''功能為用戶提供一個(gè)可隨時(shí)調(diào)出使用的數(shù)字計(jì)算器。若調(diào)出計(jì)算器，用

戶可進(jìn)行加減乘除的四則運(yùn)算。用完后可按【Esc］鍵關(guān)閉計(jì)算器。

“查閱轉(zhuǎn)子記錄”功能幫助用戶查詢?cè)容斎说墓ぜ吞?hào)和相應(yīng)的尺寸。查詢后可

按【Esc］鍵關(guān)閉。凡被輸人的工件型號(hào)及有關(guān)參數(shù)均在退出改設(shè)置后被永久記錄。

如需要?jiǎng)h除某種型號(hào)，可在返回平衡畫面后，按【F】鍵進(jìn)行操作，具體方法詳見“快

速更換或刪除轉(zhuǎn)子型號(hào)

3.系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)置

進(jìn)人“系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)置”后，屏幕顯示如圖4-5所示。

圖4-5系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)置

用【3、【口鍵移動(dòng)亮條，選擇所需設(shè)置的項(xiàng)目，并按【Enter】鍵確認(rèn)。

“測(cè)量時(shí)間選擇”功能用于設(shè)置一個(gè)時(shí)間值（代表從手動(dòng)松鎖測(cè)量至自動(dòng)鎖定的這

段時(shí)間）。當(dāng)使用時(shí)在其右側(cè)出現(xiàn)一個(gè)小窗口，輸人3-150之間的數(shù)字量，具體數(shù)值

取決于用戶對(duì)平衡效率和測(cè)量精度的綜合考慮。一般測(cè)量時(shí)間長，測(cè)量精度也較高。

若對(duì)精度要求不高，可減小時(shí)間值，以提高平衡效率。

“聯(lián)軸器（夾具）補(bǔ)償''功能可用于消除萬向聯(lián)軸器自身不平衡量對(duì)工件平衡的影

響。進(jìn)人后，屏幕顯示“是否需要補(bǔ)償？Y/N”的提示。此時(shí)按【Y】鍵表示需要這

種補(bǔ)償；如果按【N】鍵為取消聯(lián)軸器不平衡量補(bǔ)償。

注意：在使用帶驅(qū)動(dòng)方式時(shí)，必須在此按【N】鍵，否則將造成平衡誤差。

1）按【Y】鍵后，屏幕首先提示啟動(dòng)工件，當(dāng)工件轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后按【Enter】鍵開

始測(cè)量。測(cè)量時(shí)間的長短由“測(cè)量時(shí)間設(shè)置”決定。測(cè)量結(jié)束其結(jié)果自動(dòng)鎖定。如果需

要重測(cè)，可按下【Enter】鍵，機(jī)器重復(fù)前面的測(cè)量過程。當(dāng)多次測(cè)量結(jié)果變化不大即

可停車，至工件轉(zhuǎn)速為零，按【Esc】鍵進(jìn)行下一步操作。

2）按屏幕提示松開聯(lián)軸器，將工件轉(zhuǎn)180°與聯(lián)軸器聯(lián)接緊固，再次啟動(dòng)工件。

轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后，重復(fù)上一步驟中的操作。

3）停車，至工件轉(zhuǎn)速為零，按【Esc】鍵，屏幕上出現(xiàn)“OK”，表示補(bǔ)償?shù)母鞑襟E

全部結(jié)束，系統(tǒng)自動(dòng)返回測(cè)量狀態(tài)。在以后的測(cè)量中將按這次的補(bǔ)償值對(duì)所用的聯(lián)軸

器自動(dòng)消除其不平衡量。

機(jī)器和工件出下列變化時(shí)應(yīng)重新進(jìn)行該補(bǔ)償：轉(zhuǎn)子質(zhì)量和尺寸發(fā)生變化；機(jī)械橋

架（含聯(lián)軸器）的位置發(fā)生變化。

4.平衡機(jī)的校準(zhǔn)（定標(biāo)）

硬支承平衡機(jī)的特點(diǎn)是永久性定標(biāo)，即一次定標(biāo)后，在平衡機(jī)的平衡范圍內(nèi)無需

再次定標(biāo)，如果轉(zhuǎn)子尺寸或校正平面改變，只需給出新的數(shù)據(jù)系統(tǒng)即可自動(dòng)校準(zhǔn)；而

軟支承平衡機(jī)根據(jù)轉(zhuǎn)子規(guī)格或平衡轉(zhuǎn)速的改變需重新定標(biāo)。建議使用校驗(yàn)工件或剩余

不平衡量較小的工件，定標(biāo)前應(yīng)正確設(shè)置支承方式和a、b、c、小上尺寸，正確

設(shè)置工件合格范圍，正確設(shè)置平衡機(jī)的種類。

1）安裝定標(biāo)質(zhì)量

分別在平面1、平面2校正半徑上的已知角度（建議0°）,安裝已知重量的定

標(biāo)質(zhì)量。定標(biāo)質(zhì)量m的選取參考：3?10m。,mo為轉(zhuǎn)子初始不平衡量值（m。應(yīng)盡可能

通過粗平衡控制在較小的數(shù)值）。

2）輸入數(shù)據(jù)

將數(shù)據(jù)（定標(biāo)質(zhì)量、角度）填人表格，按【Esc】鍵退出數(shù)據(jù)輸人，啟動(dòng)工件。當(dāng)

工件轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后按【Enter】鍵開始測(cè)量。測(cè)量時(shí)間的長短由“測(cè)量時(shí)間設(shè)置”決定。測(cè)

量結(jié)束其結(jié)果自動(dòng)鎖定。如果需要重測(cè)，可按下【Enter】鍵，機(jī)器重復(fù)前面的測(cè)量過

程。當(dāng)多次測(cè)量結(jié)果變化不大、停車至工件轉(zhuǎn)速為零后，按【Esc]鍵進(jìn)行下一步操作。

定標(biāo)過程的具體步驟如圖5所示。當(dāng)定標(biāo)結(jié)果欄內(nèi)出現(xiàn)“0K”字樣時(shí)，定標(biāo)完畢,

系統(tǒng)自動(dòng)進(jìn)入測(cè)量狀態(tài)。

3）注意事項(xiàng)

（1）平衡某一型號(hào)的土件只需要定標(biāo)一次。系統(tǒng)也允許在臨時(shí)平衡某種轉(zhuǎn)子時(shí)，

隨時(shí)進(jìn)行定標(biāo)。

（2）為保證定標(biāo)精度，定標(biāo)操作應(yīng)在外界干擾、轉(zhuǎn)動(dòng)部分噪聲盡可能小的條件下

進(jìn)行。

（3）若系統(tǒng)設(shè)置為“軟支承模式”，在更換工件型號(hào)或者改變平衡轉(zhuǎn)速的情況下，

必須重新進(jìn)行定標(biāo)。

（4）若實(shí)際測(cè)量時(shí)光電傳感器安放位置與定標(biāo)時(shí)安放位置不一致，會(huì)產(chǎn)生不平衡

角度的指示誤差，可通過移動(dòng)光電傳感器位置的方法來消除角度誤差，也可以通過再

次定標(biāo)消除角度誤差。

（5）定標(biāo)過程中，可按【Ctrl[+[Q]組合鍵，中斷定標(biāo)操作。

（6）定標(biāo)過程中，需注意各校正面在加重量和不加重量的情況下，指示值的大小

應(yīng)有明顯變化。

（7）定標(biāo)過程中，每次測(cè)量顯示的質(zhì)量值與實(shí)際定標(biāo)質(zhì)量不完全一致，待定標(biāo)結(jié)

束后，返回平衡顯示的質(zhì)量應(yīng)與實(shí)際質(zhì)量一致。

圖4-6平衡機(jī)的校準(zhǔn)（定標(biāo)）操作步驟

5.測(cè)量

在正確完成機(jī)器的設(shè)置和校準(zhǔn)后，可以開始某個(gè)工件的不平衡量的測(cè)量。屏幕所

本功能如下：

1）在線幫助

對(duì)于測(cè)量畫面所顯示的內(nèi)容或功能有疑惑的時(shí)候，可按下"F1"鍵請(qǐng)求幫助。

2）合格圈

矢量圖中的綠環(huán)代表合格圈，表示在“轉(zhuǎn)子參數(shù)設(shè)置''中設(shè)定的工件合格范圍（最

大允許動(dòng)載荷）。

3）測(cè)量

啟動(dòng)工件，轉(zhuǎn)速穩(wěn)定過程中，屏幕左下方的“信號(hào)穩(wěn)定指示''燈亮，即可按【Enter】

鍵開始測(cè)量。此時(shí)幅值、角度顯示為黃色，自動(dòng)鎖定后變?yōu)榧t色，表明一次測(cè)量完畢。

測(cè)量時(shí)間長短可在“系統(tǒng)狀態(tài)設(shè)置”項(xiàng)選擇。若在鎖定狀態(tài)下按【Enter］鍵，可手動(dòng)

松鎖光點(diǎn)，進(jìn)行再一次測(cè)量。一次測(cè)量完后，停車校正工件，再啟動(dòng)可進(jìn)行新的平衡

測(cè)量。

4）結(jié)果保存

一次測(cè)量完畢后，若需要保留這次結(jié)果，可按【Delete】鍵，屏幕上部瞬時(shí)顯示“正

在存檔…”。

5）多次測(cè)量平均功能

在平衡活動(dòng)葉片型工件時(shí)，由于工件本身結(jié)構(gòu)的變化，每次測(cè)量的結(jié)果可能不相

同，這時(shí)可使用平均功能。每一次測(cè)量完畢（鎖定后），工件未停車時(shí)按【空格】鍵，

可以將結(jié)果存入計(jì)算機(jī)，同時(shí)數(shù)據(jù)區(qū)中顯示的不平衡量將重新計(jì)算，得出這兒次測(cè)量

的平均結(jié)果。屏幕中部顯示已平均的次數(shù)。最多可將32次測(cè)量值進(jìn)行平均計(jì)算。要

結(jié)束平均功能，可在停車時(shí)按【空格】鍵。

6）選擇不平衡量校正方式

使用【十】、【一】鍵選擇加重或去重平衡方式。按【十】鍵需同時(shí)按下【Shift】

鍵。

7）快速檢查系統(tǒng)設(shè)置情況

按下【F2】鍵，在屏幕的左上角會(huì)彈出一個(gè)藍(lán)色的窗口，上面列出諸如工件的有

關(guān)尺寸、支承方式、測(cè)量時(shí)間、合格范圍等內(nèi)容，如圖7所示。其中“系統(tǒng)參數(shù)”所指

示的四個(gè)數(shù)值為機(jī)器內(nèi)部參數(shù)，僅供調(diào)試用。“當(dāng)前狀態(tài)”顯示的內(nèi)容僅供查看.需要

修改請(qǐng)參考“設(shè)置”一節(jié)。查看完畢按【Esc】鍵退出。

茸干尺寸100,-UO.lj「TO。.。、

,iU30.0x2i30.0

手浪方*

合格圖左30.000右30.000

轉(zhuǎn)子型號(hào)ml

KJtslciin酰版準(zhǔn)w

轉(zhuǎn)子攜號(hào)

0.00Eg0.00mg

270°42700

口3也

?，-加去重E$c主目錄F1幅防方式F5支承方式F8平面方式En??W*

圖4-7快速檢查系統(tǒng)設(shè)置情況

8）輸入轉(zhuǎn)子編號(hào)

按下【F10】鍵，在屏幕的中間出現(xiàn)一個(gè)窗口。用鍵盤輸人被平衡工件的編號(hào)。轉(zhuǎn)

子編號(hào)不同于轉(zhuǎn)子型號(hào)。前者只是每個(gè)工件的標(biāo)記編號(hào)；后者則代表某一類工件的型

號(hào)。輸人結(jié)束后按【Esc】鍵退出。工件編號(hào)只在打印平衡報(bào)告中有體現(xiàn)。更換工件后，

需輸人新的工件編號(hào)，機(jī)器斷電后，工件編號(hào)不保存。

9）快速更換或刪除轉(zhuǎn)子型號(hào)

按下【F】鍵，在屏幕的右下角會(huì)出現(xiàn)藍(lán)色的窗口，如圖7。上面列出已經(jīng)輸人的

工件型號(hào)，紅色的亮條所在的型號(hào)就是當(dāng)前平衡的轉(zhuǎn)子型號(hào)。如不打算對(duì)工件型號(hào)進(jìn)

行任何操作，可直接按【Esc】鍵退出。若要更換到另一種型號(hào)，可用口】、鍵移

動(dòng)亮條到所需型號(hào)上，按【Esc】鍵退出并關(guān)閉該窗口。這時(shí)轉(zhuǎn)子型號(hào)已經(jīng)更改，無論

關(guān)機(jī)、開機(jī)，系統(tǒng)都將按照變更后的工件型號(hào)進(jìn)行不平衡量的計(jì)算。

若需要?jiǎng)h除其中某種型號(hào)，可用口】、【口鍵移動(dòng)亮條到所需刪除的型號(hào)上，按

“D”鍵，窗口下方出現(xiàn)提示，若確實(shí)要?jiǎng)h除，按【Y】鍵；如果不想刪除，按【N】鍵。

10）許用不平衡量及平衡精度

回轉(zhuǎn)件經(jīng)平衡實(shí)驗(yàn)后可將不平衡慣性力及其引起的動(dòng)反力減少到相當(dāng)?shù)偷某潭取?/p>

但一般不可能達(dá)到完全平衡，過高的要求在實(shí)際上也是不必要的。因此，應(yīng)根據(jù)實(shí)際

的使用要求，規(guī)定允許的不平衡量，即用許用不平衡量確定回轉(zhuǎn)體的平衡精度。

由平衡理論知，當(dāng)質(zhì)徑積me=0時(shí)，回轉(zhuǎn)體平衡。如有不平衡量存在，則me#）。

由于質(zhì)徑積能相對(duì)表達(dá)回轉(zhuǎn)件在同一回轉(zhuǎn)速度時(shí)離心慣性力的大小，故工業(yè)上常用此

來表示不平衡量大小。質(zhì)徑積的大小與回轉(zhuǎn)體質(zhì)量有關(guān)，為充分表達(dá)平衡效果的優(yōu)劣,

在工業(yè)中，以單位質(zhì)量對(duì)應(yīng)的不平衡質(zhì)徑積表示，即以不平衡回轉(zhuǎn)體質(zhì)心向徑（質(zhì)心

偏心距）e（單位ptm）表示不平衡量?；剞D(zhuǎn)體不平衡的動(dòng)力效應(yīng)與角速度有關(guān)，因此,

用e和角速度3的乘積es表示平衡精度。下表為各種典型剛性回轉(zhuǎn)體的適用平衡精

度。G表示平衡精度等級(jí)，其后的數(shù)值A(chǔ)為該級(jí)es上限值的千分之一，即A=e（o/1000

（單位mm/s）,以此表示平衡精度的等級(jí)。各種典型剛性回轉(zhuǎn)體的平衡精度等級(jí)見

表4—10

表4一1各種典型回轉(zhuǎn)體的平衡精度

精度eco/1000/

回轉(zhuǎn)體類型示例

等級(jí)(mm/s)

G40004000剛性安裝的具有奇數(shù)氣缸的低速船用柴油機(jī)曲軸部件

G16001600剛性安裝的大型二沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸部件

G630630剛性安裝的大型四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸部件；彈性安裝的船用柴油機(jī)曲軸部件

G250250剛性安裝的高速四沖程發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸部件

G100100六缸和六缸以上的高速柴油機(jī)曲軸部件；汽車、機(jī)車用發(fā)動(dòng)機(jī)整機(jī)

汽車車輪、輪緣、輪組、傳動(dòng)軸；彈性安裝的六缸和六缸以上的高速四沖程

G4040

發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸部件；汽車、機(jī)車用發(fā)動(dòng)機(jī)曲軸部件

特殊要求的傳動(dòng)軸（螺旋漿軸、萬向節(jié)軸）；破碎機(jī)械和農(nóng)業(yè)機(jī)械的零部件；

G1616

汽車、機(jī)車用發(fā)動(dòng)機(jī)特殊部件：特殊要求的發(fā)動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)零部件

作業(yè)機(jī)械的回轉(zhuǎn)零部件；船用主汽輪機(jī)的齒輪；風(fēng)扇；航空燃汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子部

G6.36.3件；泵的葉輪；離心機(jī)的鼓輪；機(jī)床及一般機(jī)械的回轉(zhuǎn)零部件；普通電機(jī)轉(zhuǎn)

子；特殊要求的發(fā)動(dòng)機(jī)回轉(zhuǎn)零部件

燃汽輪機(jī)和汽輪機(jī)的轉(zhuǎn)子部件：剛性汽輪發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子；透平壓縮機(jī)轉(zhuǎn)子；機(jī)

G2.52.5床主軸和驅(qū)動(dòng)部件；特殊要求的大型和中型電機(jī)轉(zhuǎn)子：小型電機(jī)轉(zhuǎn)子；透平

驅(qū)動(dòng)泵

G1.01.0磁帶記錄儀及錄音機(jī)驅(qū)動(dòng)部件：磨床驅(qū)動(dòng)部件：特殊要求的微型電機(jī)轉(zhuǎn)子

G0.40.4精密磨床的主軸、砂輪盤及電機(jī)轉(zhuǎn)子；陀螺儀

6.思考題

1）機(jī)械的平衡有哪些分類？平衡的目的是什么？

2）對(duì)剛性轉(zhuǎn)子，在什么情況下采用靜平衡？什么情況下采用動(dòng)平衡？其平衡的方

法有何不同？

3）在求出靜不平衡剛性轉(zhuǎn)子不平衡量的大小和方向后，若結(jié)構(gòu)不允許在該方向加

重，也不允許在該方向的對(duì)稱方向去重，可采用什么方法加重或去重？應(yīng)滿足的條件

是什么？

4）對(duì)動(dòng)不平衡剛性轉(zhuǎn)子，為什么可以在所選定的兩個(gè)平面上，通過加重或去重的

方法實(shí)現(xiàn)剛性轉(zhuǎn)子的動(dòng)平衡？

5）為什么要確定剛性轉(zhuǎn)子的許用不平衡平衡精度？如何確定？

6）簡述剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡機(jī)的實(shí)驗(yàn)測(cè)試原理。

7）簡述剛性轉(zhuǎn)子動(dòng)平衡實(shí)驗(yàn)的操作步驟。

實(shí)驗(yàn)五機(jī)械傳動(dòng)綜合-實(shí)驗(yàn)

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

1.機(jī)械傳動(dòng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)課是重要實(shí)踐性環(huán)節(jié)，通過實(shí)驗(yàn)?zāi)軌蚴箤W(xué)生鞏固對(duì)課堂

教學(xué)內(nèi)容的理解，拓展學(xué)習(xí)理論知識(shí)的應(yīng)用性。

2.掌握方案設(shè)計(jì)，優(yōu)化機(jī)械傳動(dòng)組合設(shè)計(jì)，培養(yǎng)和鍛煉學(xué)生的實(shí)際工作能力和動(dòng)手

能力。

3.掌握機(jī)械零部件設(shè)計(jì)，使學(xué)生掌握機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)及其部件性能和實(shí)驗(yàn)方法，熟悉

常用檢測(cè)儀器、儀表的性能和操作，培養(yǎng)學(xué)生利用計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)采集數(shù)據(jù)、繪圖的能力。

二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備

機(jī)械傳動(dòng)綜合設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)臺(tái)如圖5T所示。配套的電子儀器有轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)矩傳感器、轉(zhuǎn)

速轉(zhuǎn)矩顯示儀、磁粉制動(dòng)器、直流電機(jī)、計(jì)算機(jī)及實(shí)驗(yàn)軟件等。其框圖如圖5-2所示。

圖5-1ZJS50-A綜合設(shè)計(jì)型機(jī)械設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)

動(dòng)力庫被測(cè)傳動(dòng)庫加載庫

測(cè)試庫

圖5-2綜合設(shè)計(jì)型機(jī)械設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)工作原理系統(tǒng)框圖

三、實(shí)驗(yàn)基本原理

設(shè)計(jì)傳動(dòng)時(shí)，如傳遞的功率尸、傳動(dòng)比1.和工作條件已定，則不同類型的傳動(dòng)各有

其優(yōu)、缺點(diǎn)。因而就產(chǎn)生了怎樣合理選擇傳動(dòng)類型的問題。

本實(shí)驗(yàn)只討論機(jī)械傳動(dòng)中摩擦傳動(dòng)和嚙合傳動(dòng)，它們的分類如圖5-3o

機(jī)械傳動(dòng)

（按傳遞力方式分）（按傳動(dòng)比是否可變分）

摩擦傳動(dòng)可變傳動(dòng)比

有級(jí)變速傳動(dòng)無級(jí)變速傳動(dòng)

摩

帶

齒輪

同

傳

擦

桿

蝸

步

動(dòng)

輪

螺

及

傳審

傳

旋

傳

動(dòng)

動(dòng)

圖5-3機(jī)械傳動(dòng)分類

1.基本機(jī)械傳動(dòng)原理包括：（1）.帶傳動(dòng)；（2）.圓柱齒輪傳動(dòng)；（3）.蝸桿傳動(dòng)；（4）.

鏈傳動(dòng)和國外先進(jìn)機(jī)械傳動(dòng)裝置、聯(lián)軸器和制動(dòng)器等內(nèi)容，目的是為廣大工程技術(shù)人

員提供與機(jī)械傳動(dòng)有關(guān)的最新標(biāo)準(zhǔn)、數(shù)據(jù)、方法和傳動(dòng)裝置的典型結(jié)構(gòu)以及成功的設(shè)

計(jì)典例，充分利用最新的資料為開發(fā)、設(shè)計(jì)機(jī)械傳動(dòng)裝置服務(wù)。

2.傳動(dòng)類型選擇（主要論述定傳動(dòng)比傳動(dòng)）參考要點(diǎn)：

1）功率與效率

各類傳動(dòng)所能傳遞的功率取決于其傳動(dòng)原理、承載能力、載荷分布、工作速度、

制造精度、機(jī)械效率和發(fā)熱情況等因素。

2）速度

表示傳動(dòng)速度的參數(shù)是最大圓周速度和最大轉(zhuǎn)速。傳動(dòng)速度的提高，在不同傳動(dòng)

型式中要受到不同因素的限制，例如載荷、傳動(dòng)的熱平衡條件、離心力及振動(dòng)穩(wěn)定性

等。

3）外廓尺寸、質(zhì)量和成本

在大傳動(dòng)比的多級(jí)傳動(dòng)中，傳動(dòng)比的分配對(duì)外廓尺寸起著很大的影響。

四、使用與操作

1.由指導(dǎo)教師講解實(shí)驗(yàn)的目的、基本原理、實(shí)驗(yàn)步驟和方法；提出實(shí)驗(yàn)要求、

實(shí)驗(yàn)紀(jì)律和安全注意事項(xiàng)等。

2.學(xué)生搭接實(shí)驗(yàn)裝置時(shí)，應(yīng)仔細(xì)閱讀使用說明書，由于電動(dòng)機(jī)、被測(cè)傳動(dòng)裝置、

傳感器、加載器的中心高均不一致，組裝、搭接時(shí)應(yīng)選擇合適的支承、聯(lián)接件，傳感

器的安裝同心度WO.1mm,調(diào)整好設(shè)備的安裝精度，以使測(cè)量的數(shù)據(jù)精確。

3.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)試前，應(yīng)對(duì)測(cè)試設(shè)備進(jìn)行調(diào)零。調(diào)零時(shí)脫開負(fù)載側(cè)梅花形聯(lián)軸器，

啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)，調(diào)節(jié)TR1-B的零點(diǎn)，聯(lián)接好梅花形聯(lián)軸器，則可進(jìn)行測(cè)量。

環(huán)境溫度的變化會(huì)直接影響儀器的測(cè)量精度，如果環(huán)境溫度超出范圍，須對(duì)傳感

器標(biāo)定系數(shù)值進(jìn)行修正，即將TRTB系數(shù)修正后使用，才能保證測(cè)試精度。

溫度系數(shù)的修正按下式計(jì)算

Xt=Xt0[l+￡G（t-to）]

式中：Xt-----溫度為t時(shí)的傳感器系數(shù)。

Xt0-----溫度為時(shí)所標(biāo)定的傳感器系數(shù)（即銘牌上的傳感器溫度系數(shù)）；

t-----測(cè)量時(shí)的實(shí)際溫度環(huán)境℃;

to-----標(biāo)定傳感器系數(shù)時(shí)的環(huán)境溫度。C;

sG-----剪切彈性模量G的溫度系數(shù)，其值在這里取為-0.027%。

例如，傳感器出廠時(shí)的標(biāo)定系數(shù)為7215是在10C下進(jìn)行標(biāo)定的，現(xiàn)在環(huán)境為

36℃的情況下使用，其修正系數(shù)應(yīng)為：

Xt=7215X(1-0.27%X26℃)=7164,

即將傳感器的標(biāo)定系數(shù)修正為7164,并在使用時(shí)將TRTB的系數(shù)置于7164,若

環(huán)境溫度仍為10℃,則系數(shù)仍為7215o

4.要求每個(gè)實(shí)驗(yàn)小組6?8人，實(shí)驗(yàn)時(shí)間是2小時(shí)，由學(xué)生獨(dú)立操作完成實(shí)驗(yàn)。

學(xué)生須發(fā)揮創(chuàng)造性思維能力，設(shè)置實(shí)驗(yàn)對(duì)象和設(shè)計(jì)試驗(yàn)方法，從中掌握常用實(shí)驗(yàn)方法,

熟悉檢測(cè)儀器、儀表的性能和操作。

五、綜合傳動(dòng)設(shè)計(jì)試驗(yàn)軟件使用說明書

1.安裝與設(shè)置

1)軟件安裝

先將加密狗插在計(jì)算機(jī)并口上，再開機(jī)將安裝盤的Install,zip程序拷貝至C盤,

解包該程序后運(yùn)行Setup.exe進(jìn)行初始化，并完成軟件安裝。在安裝目錄下有7個(gè)程

序及1個(gè)文件夾：

(1)Setup,exe

(2)Experimentmachinedog.exe

(3)expert,mdb

(4)TR_1B.dll

(5)Pcom.dll

(6)Readem.doc

(7)Readme,txt

(8)文件夾Drive

2)傳感器設(shè)置

輸入、輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀的地址均設(shè)置為5o輸入轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀的輸出信號(hào)接入測(cè)試

計(jì)算機(jī)的串口l(COMl),輸出轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀的輸出信號(hào)接入測(cè)試計(jì)算機(jī)的串口2(C0M2)o

3)啟動(dòng)

運(yùn)行experimentmachine.exe進(jìn)入綜合設(shè)計(jì)型機(jī)械設(shè)計(jì)試驗(yàn)臺(tái)測(cè)試軟件,其主菜

單為：

［實(shí)驗(yàn)管理］、［幫助］、［退出］

2.實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)測(cè)試

1)錄入實(shí)驗(yàn)基本信息

點(diǎn)擊菜單［實(shí)驗(yàn)管理］,選擇［新建實(shí)驗(yàn)］項(xiàng)，進(jìn)入“實(shí)驗(yàn)記錄基本信息”對(duì)話框：

實(shí)瞼記錄號(hào)：|200112180001

實(shí)驗(yàn)分組編號(hào)：同一

實(shí)驗(yàn)人員」壬輛001王暗，