自動(dòng)變速器換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)-2

汽車自動(dòng)變速器理論第6講自動(dòng)變速器換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)行星齒輪組或行星排(gearset)

由1個(gè)太陽輪(sungear)、1個(gè)內(nèi)齒圈(ringgear)、1個(gè)行星架(planetcarrier)和支承在行星架上的幾個(gè)行星齒輪(planetpiniongear)組成。

結(jié)構(gòu)特點(diǎn)：太陽輪、內(nèi)齒圈及行星架有一個(gè)共同的固定軸線；行星小齒輪支承在固定于行星架的行星齒輪軸上，并同時(shí)與太陽輪和內(nèi)齒圈嚙合；當(dāng)行星齒輪組運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，行星齒輪既可圍繞行星齒輪軸旋轉(zhuǎn)（自轉(zhuǎn)），又可在齒圈內(nèi)行走，圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)（公轉(zhuǎn)）；采用斜齒常嚙合，結(jié)構(gòu)緊湊。一般運(yùn)動(dòng)規(guī)律的特性方程式在行星齒輪機(jī)構(gòu)的三個(gè)元件中，若一個(gè)元件固定，另一個(gè)元件作驅(qū)動(dòng)，則剩下的一個(gè)元件就可以變速轉(zhuǎn)動(dòng)輸出動(dòng)力,即可以得到確定的速比。行星輪只有中間輪(惰輪)的作用，方程式中沒有行星輪參數(shù)，傳動(dòng)比取決于太陽輪齒數(shù)Zt和內(nèi)齒圈齒數(shù)Zq，與行星齒輪的齒數(shù)無關(guān)。行星齒輪變速器行星齒輪變速器

=行星齒輪機(jī)構(gòu)

+換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)行星齒輪機(jī)構(gòu)：改變傳動(dòng)比和轉(zhuǎn)動(dòng)方向，即構(gòu)成不同的檔位，獲得各檔動(dòng)力傳遞；換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)：用于改變傳動(dòng)路線，可以使行星齒輪組處于不同的嚙合狀態(tài)，以實(shí)現(xiàn)檔位的變換。自動(dòng)變速器換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)離合器(drivingclutchesorinputclutches)制動(dòng)器或制動(dòng)帶(transmissionbands)單向離合器(one-wayclutch)換擋執(zhí)行機(jī)構(gòu)3個(gè)基本作用：即連接、固定和鎖定。所謂連接是指將行星齒輪變速器的輸入軸與行星排中的某個(gè)基本元件連接，以傳遞動(dòng)力，或?qū)⑶耙粋€(gè)行星排的某一個(gè)基本元件與后一個(gè)行星排的某一個(gè)基本元件連接，以約束這兩個(gè)基本組件的運(yùn)動(dòng)；所謂固定是指將行星排的某一基本元件與自動(dòng)變速器的殼體連接，使之被固定住而不能旋轉(zhuǎn)；所謂鎖定是指把某個(gè)行星排的3個(gè)基本元件中的兩個(gè)連接在一起，從而將該行星排鎖定，使其3個(gè)基本元件以相同的轉(zhuǎn)速一同旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生直接傳動(dòng)。一、離合器的結(jié)構(gòu)與工作原理1.離合器的作用1)連接作用2)鎖定作用離合器一、離合器的結(jié)構(gòu)與工作原理

2.離合器的分類

(1)按離合器的數(shù)目分為：單離合器和雙離合器。

(2)按離合器油缸的工作方式分為：油缸旋轉(zhuǎn)的缸體移動(dòng)或活塞移動(dòng)離合器、油缸可旋轉(zhuǎn)可固定離合器、油缸固定不動(dòng)(制動(dòng)器)離合器。

(3)按活塞受壓力方式分為：活塞單面受壓離合器、活塞雙面受壓離合器、活塞分階段受壓離合器。

(4)按摩擦壓緊力傳遞方式分為：活塞直接壓緊離合器、經(jīng)壓板壓緊離合器、經(jīng)杠桿和壓板壓緊離合器、經(jīng)彈簧(盤片)和壓板壓緊離合器。圓盤式濕式多片離合器基本組成:

離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片、離合器殼（轂）等組成?；ㄦI轂輸入軸彈簧活塞殼體主動(dòng)盤壓盤從動(dòng)盤卡環(huán)圓盤式濕式多片離合器3.離合器結(jié)構(gòu)通常由離合器鼓、離合器活塞、回位彈簧、鋼片、摩擦片、離合器殼（轂）等組成。主動(dòng)部分：離合器鼓、鋼片等與變速器輸入相連接從動(dòng)部分：離合器殼（轂）、摩擦片等與行星排的某個(gè)基本元件相連接壓緊機(jī)構(gòu)：油缸、活塞等分離機(jī)構(gòu)：回位彈簧等。3.離合器結(jié)構(gòu)

離合器鼓與輸入軸相連、離合器殼（轂）與輸出軸相連，離合器摩擦片通?？績?nèi)齒與離合器轂連接。

離合器接合：

當(dāng)壓力油經(jīng)過油道進(jìn)入活塞缸時(shí)，油壓克服彈簧張力推動(dòng)活塞右移，將所有主、從動(dòng)件依次壓緊，即鋼片與摩擦片在摩擦力的作用下一同旋轉(zhuǎn)，離合器接合，動(dòng)力從輸入軸經(jīng)離合器傳到輸出軸。離合器分離：當(dāng)油壓撤除后，活塞在回位彈簧作用下回位，離合器分離，切斷輸入軸至輸出軸的動(dòng)力傳遞。

(a)離合器處于結(jié)合狀態(tài)(b)離合器處于分離狀態(tài)

右移離合器單向閥或節(jié)流孔防止出現(xiàn)半結(jié)合狀態(tài)離合器活塞回位彈簧圓盤式濕式多片離合器優(yōu)缺點(diǎn)①表面積較大，所傳遞力矩也大，可通過改變施加壓力的大小、在摩擦表面單位面積壓力不增加的情況下增減片數(shù)，達(dá)到按要求容量調(diào)節(jié)工作力矩的目的，便于系列化和通用化。②摩擦副表面單位面積壓力分布均勻，摩擦材料磨損均勻，主、被動(dòng)片間的運(yùn)轉(zhuǎn)間隙，不需要因磨損或相配襯面的嚙合不良而進(jìn)行調(diào)整。③在自動(dòng)變速器中裝配方便，且使用中不需專門調(diào)整摩擦片間隙。④對(duì)于傳動(dòng)軸沒有徑向負(fù)荷，摩擦組件受力情況與旋轉(zhuǎn)方向無關(guān)。但分離時(shí)摩擦片問有相對(duì)摩滑損失，特別當(dāng)摩擦片數(shù)較多時(shí)，空轉(zhuǎn)摩滑損失較大是其缺點(diǎn)。二、制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與工作原理制動(dòng)器按用途可分換擋制動(dòng)器、轉(zhuǎn)向制動(dòng)器和停車制動(dòng)器等。在自動(dòng)變速器中所使用的制動(dòng)器為換擋制動(dòng)器，其作用是將行星排中的太陽輪、內(nèi)齒圈、行星齒輪架這3個(gè)基本元件之一與變速器殼體相連，使該元件約束而固定，以執(zhí)行換擋。二、制動(dòng)器的結(jié)構(gòu)與工作原理按其結(jié)構(gòu)特性區(qū)分1)片式2)帶式3)錐式目前最常見的是片式制動(dòng)器和帶式制動(dòng)器兩種。片式制動(dòng)器濕式多片制動(dòng)器1—回位彈簧；2—活塞；3—密封圈；4—摩擦片；5—鋼片；6—齒圈；7—行星架；8—行星齒輪；9—太陽輪片式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與工作原理片式制動(dòng)器工作過程片式制動(dòng)器結(jié)構(gòu)與工作原理片式制動(dòng)器的制動(dòng)鼓是固定在變速器殼體上的，鋼片通過外花鍵齒安裝在制動(dòng)鼓內(nèi)花鍵內(nèi)齒圈中，或直接安裝在變速器殼體上的內(nèi)花鍵內(nèi)齒圈中，摩擦片則通過內(nèi)花鍵和制動(dòng)殼上的外花鍵連接。當(dāng)制動(dòng)器不工作時(shí)，鋼片和摩擦片之間沒有壓力，制動(dòng)器殼可以自由旋轉(zhuǎn)；當(dāng)制動(dòng)器工作時(shí)，來自控制閥的工作油進(jìn)入制動(dòng)器鼓內(nèi)的液壓缸中，油壓作用在制動(dòng)器活塞上，推動(dòng)活塞將制動(dòng)器摩擦片和鋼片緊壓在一起，使得與摩擦片連接的構(gòu)件起制動(dòng)約束的作用，與行星排某一基本元件連接的制動(dòng)器殼被固定住而不能旋轉(zhuǎn)。帶式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器又稱制動(dòng)帶(transmissionbands)，主要是通過制動(dòng)帶對(duì)正在旋轉(zhuǎn)的組件進(jìn)行鎖定或放松，由油缸和杠桿作拉緊機(jī)構(gòu)。類型：直接動(dòng)作式制動(dòng)器杠桿式制動(dòng)器連桿式制動(dòng)器帶式制動(dòng)器

調(diào)整螺釘制動(dòng)帶工作油路活塞桿活塞制動(dòng)鼓直接動(dòng)作式制動(dòng)器杠桿式制動(dòng)器連桿式制動(dòng)器三、單向離合器1.單向離合器結(jié)構(gòu)與工作原理單向離合器在行星齒輪變速器中的作用和離合器、制動(dòng)器相同，也是用于固定或連接幾個(gè)行星排中的某些太陽輪、行星齒輪架，內(nèi)齒輪等基本元件，讓行星齒輪變速器組成不同傳動(dòng)比的擋位，因此它也是行星齒輪變速器的換擋元件之一。不同之處在于它是依靠其單向鎖定原理來發(fā)揮固定或連接作用的，其連接和固定也只能是單方向的。當(dāng)與之相連接的元件的受力方向與鎖定方向相同時(shí)，該組件即被固定或連接；當(dāng)受力方向與鎖定方向相反時(shí)，該組件即被釋放或脫離連接。三、單向離合器1.單向離合器結(jié)構(gòu)與工作原理單向超越離合器無須控制機(jī)構(gòu)，其動(dòng)作完全由相連接的組件的受力方向來控制，它能隨著行星齒輪變速器擋位的變換，在