PDPS離線編程之機(jī)器人的離線標(biāo)定_第1頁(yè)
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大家知道，由于安裝誤差等影響，離線軌跡需要通過(guò)baxxxxse標(biāo)定才能走的準(zhǔn)，現(xiàn)在市面上很多是通過(guò)三點(diǎn)法進(jìn)行離線標(biāo)定，標(biāo)定程序繁瑣，誤差不可視，當(dāng)然也有標(biāo)定軟件也很精準(zhǔn)，但是聽(tīng)說(shuō)測(cè)一次就要300塊錢(qián)，今天在這里推薦一款自己折騰一個(gè)月開(kāi)發(fā)的離線標(biāo)定軟件，通過(guò)了一個(gè)項(xiàng)目對(duì)FANUC機(jī)器人標(biāo)定的測(cè)試，簡(jiǎn)單高效和精準(zhǔn)，現(xiàn)場(chǎng)反應(yīng)過(guò)度軌跡不撞，只需微調(diào)焊點(diǎn)位置。下面介紹給小伙伴這款標(biāo)定軟件：

軟件版本V1.0由于時(shí)間和能力有限，軟件未免有些不足之處，后期會(huì)根據(jù)反饋，進(jìn)行優(yōu)化，如支持更多品牌機(jī)器人數(shù)據(jù)的自動(dòng)識(shí)別、焊槍TCP的計(jì)算、抓手銷(xiāo)子TCP的計(jì)算等功能，致力于通過(guò)標(biāo)定軟件的運(yùn)用，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)焊、搬運(yùn)、切換工具等離線軌跡的應(yīng)用。軟件需要聯(lián)網(wǎng)登錄認(rèn)證一下，認(rèn)證之后，可以斷網(wǎng)，不影響使用，登錄密碼，回帖可見(jiàn)。軟件下載請(qǐng)百度PDPS學(xué)習(xí)網(wǎng)不是專(zhuān)業(yè)程序員，寫(xiě)軟件不容易，請(qǐng)大家多多見(jiàn)諒，多多支持！

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