安川機(jī)器人高級(jí)考試試題及答案

安川機(jī)器人高級(jí)考試試題及答案1、運(yùn)動(dòng)指令不刪除和新增，如何改變當(dāng)前動(dòng)作模式（）？A、修改+回車B、轉(zhuǎn)換+光標(biāo)(正確答案)C、聯(lián)鎖+選擇D、轉(zhuǎn)換+翻頁(yè)2、如何選擇多行程序內(nèi)容（）？A、選擇+光標(biāo)B、回車+光標(biāo)C、連鎖+光標(biāo)D、光標(biāo)在程序行，轉(zhuǎn)換+選擇+光標(biāo)(正確答案)3、TRT可以執(zhí)行什么功能（）？A、改變?cè)佻F(xiàn)速度(正確答案)B、程序啟動(dòng)模式C、時(shí)間監(jiān)控模式D、無(wú)任何功能4、如何設(shè)置主程序（）？A、程序名稱：MAINB、程序首行注釋：MAINC、程序內(nèi)容+主程序(正確答案)D、程序內(nèi)容+選擇程序5、如何打開(kāi)再現(xiàn)時(shí)間的顯示（）？A、TEACH模式+顯示+時(shí)間測(cè)算B、TEACH模式+顯示+循環(huán)周期C、PLAY模式+顯示+時(shí)間測(cè)算D、PLAY模式+顯示+循環(huán)周期(正確答案)6、實(shí)用工具中的速度調(diào)節(jié)有什么功能（）？A、修改單點(diǎn)速度B、修改全局速度C、每個(gè)動(dòng)作速度，按照給定的百分比進(jìn)行相對(duì)調(diào)節(jié)(正確答案)D、只能修改選中行的速度7、如何打開(kāi)程序點(diǎn)搜索（）？A、編輯+起始行B、編輯+搜索(正確答案)C、編輯+顯示位置等級(jí)D、編輯+終止行8、SFTON是什么指令（）？A、平移開(kāi)始指令(正確答案)B、運(yùn)動(dòng)指令C、平移指令D、平移關(guān)閉指令9、SFTOF是什么指令（）？A、運(yùn)動(dòng)指令B、平移關(guān)閉指令(正確答案)C、平移指令D、平移開(kāi)始指令10、PLAY是什么運(yùn)動(dòng)模式（）？A、遠(yuǎn)程控制模式B、自動(dòng)運(yùn)行模式(正確答案)C、手動(dòng)操作模式D、任意模式11、程序創(chuàng)建的正確步驟（）？A、程序內(nèi)容(正確答案)B、創(chuàng)建程序(正確答案)C、輸入程序名稱(正確答案)D、回車確認(rèn)名稱(正確答案)E、執(zhí)行(正確答案)12、如何進(jìn)入再現(xiàn)模式（）？A、選擇程序(正確答案)B、進(jìn)入PLAY模式(正確答案)C、進(jìn)入TEACH模式D、按下START(正確答案)E、按下HOLD13、安川機(jī)器人手動(dòng)調(diào)速度可以選擇（）？A、零速B、微動(dòng)(正確答案)C、低速(正確答案)D、高速(正確答案)E、中速(正確答案)14、安川機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)指令分別是（）？A、MOVTB、MOVL(正確答案)C、MOVC(正確答案)D、MOVJ(正確答案)E、MOVS(正確答案)15、安川機(jī)器人在直角坐標(biāo)系，控制機(jī)器人上下、前后、左右的按鍵是（）？A、Z-、Z+(正確答案)B、C-、C+C、L-、L+D、X-、X+(正確答案)E、Y、Y+(正確答案)16、機(jī)器人沒(méi)有斷電情況下，通訊線纜可以直接拆除（）？[判斷對(duì)錯(cuò)]A、對(duì)B、錯(cuò)(正確答案)17、TRT可以修改局部再現(xiàn)速度（）？[判斷對(duì)錯(cuò)]A、對(duì)(正確答案)B、錯(cuò)18、SFTON指令和SFTOF指令，必須成對(duì)使用才能達(dá)到效果（）？[判斷對(duì)錯(cuò)]A、對(duì)(正確答案)B、錯(cuò)19、要?jiǎng)h除動(dòng)作指令時(shí)，刪除+回車就可以進(jìn)行刪除