畢業(yè)設(shè)計(論文)基于AT89C51單片機的出租車計價器系統(tǒng)設(shè)計

PAGE出租車計價器系統(tǒng)摘要隨著出租車行業(yè)的發(fā)展，對出租車計費器的要求也越來越高。二十世紀(jì)后半期，隨著集成電路和計算機技術(shù)的飛速發(fā)展，單片機技術(shù)也得到了飛速發(fā)展，基于單片機的出租車計費器不僅可以解決電子系統(tǒng)小型化、低功耗、高可靠性等問題，而且其開發(fā)周期短、開發(fā)軟件投入少、芯片價格不斷降低，特別是對小批量、多品種的產(chǎn)品需求，單片機具有體積小、功能強可靠性高、價格低廉等一系列優(yōu)點，不僅已成為工業(yè)測控領(lǐng)域普遍采用的智能化控制工具，而且已滲入到人們工作和和生活的各個角落，有力地推動了各行業(yè)的技術(shù)改造和產(chǎn)品的更新?lián)Q代，應(yīng)用前景廣闊。（使用單片機的外圍電路比較簡單），在時間計數(shù)和速度的計算上便于擴展功能很，系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)升級。很多數(shù)值可以預(yù)先寫到芯片中。本設(shè)計假設(shè)速度恒定為60Km/h，即1Km/min。本設(shè)計主要了解應(yīng)用單片機的定時器/計數(shù)器，以及中斷。這是一個比較小的系統(tǒng)，故采用匯編語言來編輯。匯編語言是一種編譯型程序設(shè)計語言，它具有編譯速度快，占用系統(tǒng)空間小，具有一定的助記可讀性等特點。本系統(tǒng)假設(shè)速度恒定60Km/h(1Km/min),單價一定1.3元/Km,起步價5.0元，超過三公里開始計費，每公里加1.3元。關(guān)鍵詞：出租車計費器；AT89C51；定時器/計數(shù)器TAXIMENTERSYSTEMAbstractAsthetaxiindustry,taximetersontherequestalsogettinghigherandhigher.Thelatterhalfofthe20thcentury,alongwithintegratedcircuitsandtherapiddevelopmentofcomputertechnology,SCMtechnologyhasbeendevelopingrapidly,basedonSCMtaximeterscannotonlysolvetheelectronicsystemofsmall,low-power,high-Reliabilityandotherissues,anditsshortdevelopmentcycle,asmallersoftwaredevelopment,chippricesarelower,especiallyforsmallquantities,andmorevarietiesofproductdemand,MCUissmallinsize,highreliabilityandstrongfeatures,suchasalowpriceSeriesofadvantages,notonlyhasbecomewidelyadoptedinthefieldofindustrialmeasurementandcontrolofintelligentcontrol,butalsotohaveinfiltratedintopeople'sworkandlifeandeverycornerofapowerfulimpetustothetechnologicaltransformationofvariousindustriesandtheupgradingofproducts,theapplicationofabroadprospect.(SCMuseoftherelativelysimpleexternalcircuit),intimecountandthespeedofcalculationisveryeasyexpansionoffunctions,thesystemcanberealizedupgrade.Numericalwrotealotofchipsinadvance.Thecurriculumdesignassumptionsfortheconstantspeedof60Km/h,thatis,1Km/min.

Learnthislesson,amajorapplicationMCUtimer/counter,anddisruption.Thisisarelativelysmallsystem,theuseofassemblylanguagetoedit.Compilationoflanguageisacompiler-basedprogramminglanguage,ithascompiledfast,occupyspaceonthesystem,havesomehelpinmindthecharacteristicsofreadability.

Thesystemassumedaconstantspeedof60Km/h(1Km/min),pricedsome1.3yuan/Km,withfaresstarting5.0yuan,accountingbeganmorethanthreekilometers,and1.3yuanperkm.Keywords:axi-billing；AT89C51；imer/counter目錄1概述 11.1我國出租車的發(fā)展 11.2現(xiàn)階段出租車計價器的要求 22方案論證 32.1方案一 32.2方案二 32.3方案比較 33單片機89C51的簡介 43.1主芯片89C51的硬件資源 43.1.1單片機的概念 43.1.289C51的芯片引腳圖 53.1.3使用I/O口的注意事項 73.289C51中斷系統(tǒng) 73.2.1中斷源 73.2.2中斷的控制 83.2.3中斷響應(yīng) 83.3單片機定時器/計數(shù)器的使用 93.3.1與T/C有關(guān)的特殊功能寄存器 103.3.2定時器/計數(shù)器的初始化 104計價器系統(tǒng)設(shè)計 124.1硬件設(shè)計 124.1.1整體硬件電路圖 124.1.274LS273和74LS02簡介 134.2軟件設(shè)計 144.2.1模塊介紹 144.2.2程序流程圖 154.2.3程序流程圖 16結(jié)束語 25參考文獻 26出租車計價器系統(tǒng)PAGE411概述1.1我國出租車的發(fā)展20世紀(jì)20-30年代是我國城市出租汽車行業(yè)的大發(fā)展時期。20年代初，北京自用及營運汽車有1231輛，出租汽車行達51家.據(jù)統(tǒng)計，上海市于2933-1934年間，有出租汽車行達91家，營業(yè)站153處，營運汽車達1151輛。20年代末，哈爾濱由于外國僑民劇增,使得出租汽車增多，在500輛。1934年，河南出現(xiàn)了最早的出租汽車。開封有了首家私人出租車戶，經(jīng)營5輛小客車。1935年，河南長途汽車營業(yè)部購進3輛福特牌小客車，也在市區(qū)經(jīng)營出租業(yè)務(wù)。當(dāng)時，因出租車很時髦，用戶多是豪紳富商，他們走官場，講闊氣，不惜高價租用，所以，出租車的營業(yè)狀況較好?？谷諔?zhàn)爭爆發(fā)后，國土的淪陷，戰(zhàn)爭的紛擾，出租汽車發(fā)展受到?jīng)_擊，數(shù)量急劇減少。至1942年，北京出租汽車行減少到48家，營運汽車約446輛，以后逐漸萎縮，至1946年，僅剩出租汽車303輛。上海在此期間，出租汽車行僅存30家，至1948年，出租汽車行僅有51家，車數(shù)減少到705輛。中華人民共和國成立初期，出租汽車主要由兩種成分組成。一種為私有制的出租汽車，這種成分由于服務(wù)對象發(fā)生變化，客流量下降，加上車輛難以更新，營運車輛日趨減少，到1956年前，北京市出租一汽車行僅剩30家。另一種成分為公有制事業(yè)單位，主要是為了滿足接待外賓來訪和重要會議需要，由各省市人民政府組建成的汽車公司和汽車隊。50年代末至60年代初，國家旅游主管部門為適應(yīng)旅游事業(yè)發(fā)展的需要，先后在各地組建了旅游汽車隊?！拔母铩睍r期，乘出租車被稱為“四舊”，受到批判，車輛大量停駛，出租汽車行業(yè)處于奄奄一息狀態(tài)。當(dāng)時，北京市僅有出租汽車200多輛。其他城市出租汽車也為數(shù)不多。1978年12月，黨的十一屆三中全會召開以后，國家實行了改革開放政策，城市經(jīng)濟日益繁榮，對外經(jīng)濟文化交流日益頻繁，人民生活有了很大的改善和提高，出租汽車不再是北京、上海、天津及廣州、哈爾濱等大城市的專利，全國很多中小城市在1980年以后也出現(xiàn)了出租汽車，且連續(xù)出現(xiàn)幾次高速發(fā)展浪潮。國家為解決群眾“乘車難”問題，滿足不同層次乘客出行的需要，對出租汽車行實行國營、集體、個人一起上，各行各業(yè)均可參與經(jīng)營出租汽車的政策，為出租汽車行業(yè)的發(fā)展帶來了契機，80年代后期至90年代，形成了快速發(fā)展的態(tài)勢。根據(jù)市場發(fā)展的需要，國家有關(guān)部委相繼頒布了出租汽車行業(yè)的管理規(guī)定，各地政府也根據(jù)本地實際制定了不少出租汽車管理辦法，使出租汽車行業(yè)逐步走上了規(guī)范化、正規(guī)化的法制管理軌道。1.2現(xiàn)階段出租車計價器的要求隨著出租車行業(yè)的發(fā)展，對出租車計費器的要求也越來越高，用戶不僅要求計費器性能穩(wěn)定，計費準(zhǔn)確，有防作弊功能；同時還要求其具有車票資料打印、IC卡付費、語音報話、和電腦串行通信等功能。通常，設(shè)計出租車計費器面臨以下三方面的問題：（1）不同國家和地區(qū)的計費方式存在差異。有些地區(qū)有夜間收費及郊區(qū)收費等，而有些地區(qū)則無夜間收費和郊區(qū)收費；即使同一地區(qū)，不同車型的出租車，其計費方式也有差別；另一方面，出租車還面臨幾年一次的調(diào)價或調(diào)整計費方式等問題。因此，所設(shè)計的計費器不僅要能滿足不同國家和地區(qū)的要求，而且計費方式的調(diào)整也應(yīng)當(dāng)很方便。（2）由于個別地區(qū)對計費器有特殊要求，有時必須修改軟件；另外，計費器還面臨軟件的升級；因而，所設(shè)計的計費器應(yīng)能很方便地重新編程。（3）計費器必須要有防作弊功能，能有效防止司機作弊；同時要防止計費器在營運過程中死機。為此，設(shè)計出一款好的計費器，解決了上述問題是非常必要的。該計費器內(nèi)設(shè)置了多達64個選項，幾乎涵蓋了大多數(shù)國家和地區(qū)的出租車計費方式，因此，使用時無需更改計費器的硬件，而只需更改相應(yīng)的選項資料，便可適用于不同的國家和地區(qū)，且計費資料的傳送可由電腦通過RS-232串口或?qū)Ｓ玫氖殖质劫Y料傳輸器來完成，非常方便；由于采用了具有單片機AT58C51，因此，編程時無需將單片機從電路板上取下，就可以直接對單片機進行編程；另外，該設(shè)計還采用單、雙信號防作弊技術(shù)和看門狗電路，較好地解決了計費器的作弊現(xiàn)象及死機問題。目前，該計費器已在許多大中城市得到了廣泛的應(yīng)用。3單片機89C51的簡介3.1主芯片89C51的硬件資源3.1.1單片機的概念單片機（microcontroller，又稱微控制器）是在一塊硅片上集成了各種部件的微型計算機。這些部件包括中央處理器CPU、數(shù)據(jù)存儲器RAM、程序存儲器ROM、定時器/計數(shù)器和多種I/O接口電路。圖4-1是80C51單片機的基本結(jié)構(gòu)圖圖4-1圖4-189C51結(jié)構(gòu)方框圖a.89C51單片機的結(jié)構(gòu)特點有以下幾點：8位CPU；片內(nèi)振蕩器及時鐘電路；32根I/O線；外部存儲器ROM和RAM，尋址范圍各64KB；兩個16位的定時器/計數(shù)器；5個中斷源，2個中斷優(yōu)先級全雙工串行口布爾處理器b.定時器/計數(shù)器89C51內(nèi)部有兩個16位可編程定時器/計數(shù)器，記為T0和T1。16位是指它們都是由16個觸發(fā)器構(gòu)成，故最大計數(shù)模值為2-1?？删幊淌侵杆麄兊墓ぷ鞣绞接芍噶顏碓O(shè)定，或者當(dāng)計數(shù)器來用，或者當(dāng)定時器來用，并且計數(shù)（定時）的范圍也可以由指令來設(shè)置。這種控制功能是通過定時器方式控制寄存器TMOD來完成的.如果需要，定時器在計到規(guī)定的定時值時可以向CPU發(fā)出中斷申請，從而完成某種定時的控制功能。在計數(shù)狀態(tài)下同樣也可以申請中斷。定時器控制寄存器TCON用來負責(zé)定時器的啟動、停止以及中斷管理在定時工作時，時鐘由單片機內(nèi)部提供，即系統(tǒng)時鐘經(jīng)過12分頻后作為定時器的時鐘。技術(shù)工作時，時鐘脈沖由TO和T1輸入。c.中斷系統(tǒng)89C51的中斷系統(tǒng)允許接受五個獨立的中斷源，即兩個外部中斷申請，兩個定時器/計數(shù)器中斷以及一個串行口中斷。外部中斷申請通過INTO和INT1（即P3.2和P3.3）輸入，輸入方式可以是電平觸發(fā)（低電平有效），也可以是邊沿觸發(fā)（下降沿有效）。兩個定時器中斷請求是當(dāng)定時器溢出時向CPU提出的，即當(dāng)定時器由狀態(tài)1轉(zhuǎn)為全零時提出的。第五個中斷請求是由串行口發(fā)出的，串行口每發(fā)送完一個數(shù)據(jù)或接收完一個數(shù)據(jù)，就可提出一次中斷請求。3.1.289C51的芯片引腳圖VCC：供電電壓。GND：接地。P0口：P0口為一個8位漏極開路雙向I/O口，每腳可吸收8TTL門電流。當(dāng)P1口的管腳第一次寫1時，被定義為高阻輸入。P0能夠用于外部程序數(shù)據(jù)存儲器，它可以被定義為數(shù)據(jù)/地址的第八位。在FIASH編程時，P0口作為原碼輸入口，當(dāng)FIASH進行校驗時，P0輸出原碼，此時P0外部必須被拉高。圖4-2圖4-289C51引腳圖P1口：P1口是一個內(nèi)部提供上拉電阻的8位雙向I/O口，P1口緩沖器能接收輸出4TTL門電流。P1口管腳寫入1后，被內(nèi)部上拉為高，可用作輸入，P1口被外部下拉為低電平時，將輸出電流，這是由于內(nèi)部上拉的緣故。在FLASH編程和校驗時，P1口作為第八位地址接收。P2口：P2口為一個內(nèi)部上拉電阻的8位雙向I/O口，P2口緩沖器可接收，輸出4個TTL門電流，當(dāng)P2口被寫“1”P3口：P3口管腳是8個帶內(nèi)部上拉電阻的雙向I/O口，可接收輸出4個TTL門電流。當(dāng)P3口寫入“1”后，它們被內(nèi)部上拉為高電平，并用作輸入。作為輸入，由于外部下拉為低電平，P3口將輸出電流（ILL）這是由于上拉的緣故。P3口也可作為AT89CP3.0RXD（串行輸入口）P3.1TXD（串行輸出口）P3.2/INT0（外部中斷0）P3.3/INT1（外部中斷1）P3.4T0（定時器/計數(shù)器0外部輸入）P3.5T1（定時器/計數(shù)器1外部輸入）P3.6/WR（外部數(shù)據(jù)存儲器寫選通）P3.7/RD（外部數(shù)據(jù)存儲器讀選通）P3口同時為閃爍編程和編程校驗接收一些控制信號。RST：復(fù)位輸入。當(dāng)振蕩器復(fù)位器件時，要保持RST腳兩個機器周期的高電平時間。ALE/PROG：當(dāng)訪問外部存儲器時，地址鎖存允許的輸出電平用于鎖存地址的地位字節(jié)。在FLASH編程期間，此引腳用于輸入編程脈沖。在平時，ALE端以不變的頻率周期輸出正脈沖信號，此頻率為振蕩器頻率的1/6。因此它可用作對外部輸出的脈沖或用于定時目的。然而要注意的是：每當(dāng)用作外部數(shù)據(jù)存儲器時，將跳過一個ALE脈沖。如想禁止ALE的輸出可在SFR8EH地址上置0。此時，ALE只有在執(zhí)行MOVX，MOVC指令是ALE才起作用。另外，該引腳被略微拉高。如果微處理器在外部執(zhí)行狀態(tài)ALE禁止，置位無效。PSEN：外部程序存儲器的選通信號。在由外部程序存儲器取指期間，每個機器周期兩次/PSEN有效。但在訪問外部數(shù)據(jù)存儲器時，這兩次有效的/PSEN信號將不出現(xiàn)。EA/VPP：當(dāng)/EA保持低電平時，則在此期間外部程序存儲器（0000H-FFFFH），不管是否有內(nèi)部程序存儲器。注意加密方式1時，/EA將內(nèi)部鎖定為RESET；當(dāng)/EA端保持高電平時，此間內(nèi)部程序存儲器。在FLASH編程期間，此引腳也用于施加12V編程電源（VPP）。XTAL1：反向振蕩放大器的輸入及內(nèi)部時鐘工作電路的輸入。XTAL2：來自反向振蕩器的輸出。3.1.3使用I/O口的注意事項（1）P1,P2,P3口的輸出緩沖器可驅(qū)動4個LSTTL電路。對于HCMOS芯片單片機的I/O口，在正常情況下，可任意由TTL或NMOS電路驅(qū)動。HMOS及CMOS性的單片機I/O口有集電極開路或漏極開路的輸出來驅(qū)動時，不必外加上拉電阻（2）對于74LS系列，CD4000系列以及一些大規(guī)模集成電路芯片（如8155，8253，8279等），都可以和MCS-51系列單片機直接接口。具體使用時，可以查閱有關(guān)器件手冊或參考典型電路（3）對一些線性組件，特別是應(yīng)用鍵盤、碼盤、LED顯示器等輸入/輸出設(shè)備時，應(yīng)當(dāng)盡量增加驅(qū)動部分的容量，否則，單片機將提供不出足夠的驅(qū)動電流供給負載使用3.289C51中斷系統(tǒng)所謂中斷，是指當(dāng)計算機執(zhí)行正常程序時，系統(tǒng)中出現(xiàn)某些急需處理的異常情況和特殊情求，CPU暫停執(zhí)行現(xiàn)行程序，轉(zhuǎn)去對隨機發(fā)生地更緊迫事件進行處理；處理完畢后，CPU自動返回原來的程序繼續(xù)執(zhí)行。中斷允許軟件設(shè)計不需要關(guān)心系統(tǒng)其他部分定時要求，算術(shù)程序不需要考慮隔幾個指令檢查I/O設(shè)備是否需要服務(wù)。相反，算術(shù)程序編寫時好像有無限的時間作算術(shù)運算而無其他工作在進行。若其它事件需要服務(wù)時，則通過中斷告訴系統(tǒng)。89C51單片機有5個中斷源，有兩個中斷優(yōu)先級，每個中斷源的優(yōu)先級可以編程控制。中斷允許受到CPU開中斷和中斷源開中斷的兩級控制。3.2.1中斷源中斷源是指任何引起計算機中斷的事件，一般一臺機器允許有許多個中斷源。89C51系列單片機至少有5個中斷源。增加很少的硬件就可把各種硬件中斷源“線或”成為一個外部中斷輸入，然后再順序檢索一起中斷的特定源。89C51單片機的5個中斷源是：① 外部中斷請求0，由（P3.2）輸入；② 外部中斷請求1，由（P3.3）輸入；③ 片內(nèi)定時器/計數(shù)器0益處中斷請求；④ 片內(nèi)定時器/計數(shù)器1溢出中斷請求；片內(nèi)串行口發(fā)送/接收中斷請求；為了了解每個中斷源是否產(chǎn)生了中斷請求，中斷系統(tǒng)應(yīng)設(shè)置許多個中斷請求觸發(fā)器（標(biāo)志位）實現(xiàn)記憶。這些中斷源請求標(biāo)志位分別有特殊功能寄存器TCON和SCON的相應(yīng)位鎖存定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON，它是一個八位的寄存器，各位如表4.1所示：表4.1定時器/計數(shù)器控制寄存器TCONTF1TF0IE1IT1IE0IT0IT0,IT1：外部中斷0、1觸發(fā)方式選擇位，由軟件設(shè)置。1是下降沿觸發(fā)，0是電平觸發(fā)。IE0,IE1：外部終端0、1請求標(biāo)志位。TF0,TF1：定時器/計數(shù)器0、1溢出中斷請求標(biāo)志。3.2.2中斷的控制中斷的控制主要實現(xiàn)中斷的開關(guān)管理和中斷優(yōu)先級的管理。這個管理主要通過對特殊功能寄存器IE和IP的編程實現(xiàn)。（1）中斷允許寄存器IE表4.2中斷允許寄存器IEEA-ET2ESET1EX1ET0EX0EX0,EX1：外部終端0，1的中斷允許位。1是中斷開，0是中斷關(guān)ET0,ET1：定時器/計數(shù)器0、1溢出中斷允許位。1是開中斷，0是關(guān)中斷ES：串行口中斷允許位。1是中斷開，0是中斷關(guān)ET2：定時器/計數(shù)器2溢出中斷位EA：CPU開/關(guān)中斷控制位。1是開中斷，0是關(guān)中斷（2）中斷優(yōu)先級寄存器IP表4.3中斷優(yōu)先級寄存器IPPSPT1PX1PT0PX0若系統(tǒng)中多個中斷源同時請求中斷，則CPU按中斷源的優(yōu)先級別，由高到低分別響應(yīng)。89C51單片機有兩個中斷優(yōu)先級：高優(yōu)先級和低優(yōu)先級。每個中斷源都可以編程為高優(yōu)先級。這可以實現(xiàn)兩級中斷嵌套。嵌套的原則：一個正在執(zhí)行的中斷服務(wù)程序可以被高級的中斷請求中斷，而不能被同級或較低級的中斷請求中斷。兩級中斷通過使用IP寄存器設(shè)置，相應(yīng)的位置1，則優(yōu)先級高，0則優(yōu)先級低。PX0、PX1：終端0、1中斷優(yōu)先級控制；PT0、PT1：定時器/計數(shù)器0、1中斷優(yōu)先級控制。PS：串行口中斷優(yōu)先級控制。89C51復(fù)位時，IP被清零，5個中斷源都在同一個優(yōu)先級。這時若其中幾個中斷源同時產(chǎn)生中斷請求，則CPU按照片內(nèi)硬件優(yōu)先級鏈路的順序相應(yīng)中斷，硬件優(yōu)先級由高到低的順序是：外部終端0，定時器/計數(shù)器0，外部中斷1，定時器/計數(shù)器1串行口中斷。3.2.3中斷響應(yīng)89C51的CPU在每個機器周期采樣中斷源的中斷請求標(biāo)志位，如果沒有上述阻止條件，則將在下一個機器周期響應(yīng)被激活的最高級中斷請求。阻止條件如下：CPU正在處理同級或更高級的中斷；現(xiàn)行機器周期不是所執(zhí)行指令的最后一個機器周期；正在執(zhí)行的是RETI或者是訪問IE或IP的指令；CPU在中斷響應(yīng)之后完成如下操作：硬件清除相應(yīng)的中斷標(biāo)志位；執(zhí)行一條硬件子程序，保護斷點，并轉(zhuǎn)向中斷服務(wù)程序入口。結(jié)束中斷時執(zhí)行RETI指令，恢復(fù)斷點，返回主程序。89C51的CPU在相應(yīng)中斷請求時，由硬件電路自動形成轉(zhuǎn)向與該中斷源對應(yīng)的中斷的服務(wù)程序入口地址。這種方法為硬件向量中斷法。各中斷源的中斷服務(wù)程序入口地址如下：表4.4中斷源的中斷服務(wù)程序入口地址編號中斷源入口地址0外部終端00003H1定時器/計數(shù)器0000BH2外部終端10013H3定時器/計數(shù)器1001BH4串行口中斷0023H各中斷服務(wù)程序入口地址僅隔8個字節(jié)，編譯器在這些地址放入無條件轉(zhuǎn)移指令，跳到服務(wù)程序的實際地址。向量中斷包括把先前的程序計數(shù)指針推入堆棧，中斷服務(wù)程序很像其他子程序。當(dāng)向量中斷發(fā)生時，硬件禁止所有中斷。此時表明外部中斷或定時器溢出的標(biāo)志位由硬件清除。中斷服務(wù)程序的不同分支取決于中斷源。在重新允許全局CPU中斷EA之前，必須仔細清除各種標(biāo)志。標(biāo)志會引起立即地重復(fù)中斷。89C51對終端實際上有特殊的返回指令RETI。不是RET。RETI重新允許系統(tǒng)識別其他中斷。因而，沒必要在正常使用中斷時復(fù)位EA，只要在程序初始化時開中斷一次就可以了。3.3單片機定時器/計數(shù)器的使用89C51系列單片機至少有兩個16位內(nèi)部定時器/計數(shù)器。8952有三個定時器/計數(shù)器，其中連個基本定時器/計數(shù)器是定時器/計數(shù)器0和定時器/計數(shù)器1。他們既可以編程為定時器使用，也可以編程為計數(shù)器使用。若是計數(shù)內(nèi)部晶振驅(qū)動時鐘，則它是定時器；若是計數(shù)89C51的輸入引腳的脈沖信號，則它是計數(shù)器。89C51的T/C時加一計數(shù)的。定時器實際上也是工作在技術(shù)方式下的，只不過對固定頻率的脈沖計數(shù)；由于脈沖周期固定，由計數(shù)值可以計算出時間，有定時功能。當(dāng)T/C工作在定時器時，對振蕩源12分頻的脈沖計數(shù)，即每個機器周期計數(shù)值加一，頻率加=fosc/12。晶振為6MHz，計數(shù)頻率=500KHz，每2uS計數(shù)加一。當(dāng)T/C工作在計數(shù)器時，計數(shù)脈沖來自外部脈沖輸入引腳T0或T1。當(dāng)T0或T1腳上負跳變需2個機器周期，即24個振蕩周期。所以T0或T1腳輸入的計數(shù)外部脈沖的最高頻率為fosc/12。當(dāng)晶振為12MHz時，最高技術(shù)頻率為500KHz，高于此頻率將計數(shù)出錯。3.3.1與T/C有關(guān)的特殊功能寄存器（1）計數(shù)寄存器TH和TLT/C是16位的，計數(shù)寄存器有TH高8位TL低8位構(gòu)成。在特殊功能寄存器中，對應(yīng)T/C0為TH0和TL0；對應(yīng)T/C1為TH1和TL1。定時器/計數(shù)器的初始值通過TH1/TL1和TH0/TL0設(shè)置（2）定時器/計數(shù)器控制寄存器TCON表4.5定時器/計數(shù)器控制寄存器TCONTR1TR0TR0、TR1：定時器/計數(shù)器0、1啟動控制位。1是啟動，0是停止TCON復(fù)位后清零，T/C需要受到軟件控制才能啟動計數(shù)；當(dāng)計數(shù)計滿時，產(chǎn)生向高位的進位TF,即溢出中斷請求標(biāo)志T/C的方式控制寄存器TMOD表4.6T/C的方式控制寄存器TMODGATEC/TM1M0GATEC/TM1M0C/T：計數(shù)器或定時器選擇位。1位計數(shù)器，0位定時器GATE：門控信號。1時T/C的啟動控制受到雙重控制，即要求TR0/TR1和INT0/INT1同時為高；0時T/C的啟動僅受TR0/TR1控制。表4.7M1和M0工作方式選擇位M1M0方式功能000為13位定時器/計數(shù)器，TL存低5位，TH存高8位011為16定時器/計數(shù)器，TL存低8，TH存高8位102常數(shù)自動裝入的8位定時器/計數(shù)器113僅適用于T/C0，兩個8為定時器/計數(shù)器3.3.2定時器/計數(shù)器的初始化（1）初始化步驟在使用89C51的定時器/計數(shù)器前，應(yīng)對它進行編程初始化，主要是對TCON和TMOD編程，還需要計算和裝載T/C的計數(shù)初值。一般完成以下幾個步驟：確定T/C的工作方式編程TMOD寄存器。計算T/C中的計數(shù)初值，并裝載到TH和TL。T/C在中斷方式工作時，須開CPU中斷和源中斷編程IE寄存器。啟動定時器/計數(shù)器編程TCON中TR1和TR0位（2）計數(shù)初值的計算在定時器方式下，T/C是對機器周期脈沖計數(shù)的，如果fosc=6MHz，一個機器周期為2us，則方式013位定時器最大時間間隔=（2-1）×2us=16.384ms；方式116位定時器最大時間間隔=（2-1）×2us=131.072ms；方式28位定時器最大時間間隔=（2-1）×2us=512us若使T/C工作在定時器方式1，要求定時1ms，求計數(shù)初值。如設(shè)計數(shù)初值為x,則有（2-1）×2us=1000usx=2-500因此，TH,TL可置65536-500。4計價器系統(tǒng)設(shè)計4.1硬件設(shè)計4.1.1整體硬件電路圖圖3-1整體硬件電路圖圖3-1整體硬件電路圖由上圖我們可以清楚地看到，本電路控制核心是AT89C51芯片。該方案我們采用動態(tài)顯示的方法。動態(tài)顯示的優(yōu)點是，它占用CPU的時間少，每次只把一個數(shù)據(jù)送到外部接口，雖然我們仿真看到的是全部數(shù)碼管都亮著，那是因為動態(tài)顯示的時間比較快，超過我們?nèi)搜鄣谋鎰e能力。若我們在仿真的時候暫停一下，就可以清楚地看到，時間單元和價格單元分別只顯示一位。靜態(tài)顯示，是每一個數(shù)碼管不論在什么時候都點亮，占用CPU的時間很多。按鍵主要控制系統(tǒng)的初始化、開始工作、數(shù)據(jù)鎖存三項工作。剛開始上電，則所有的數(shù)碼管同時顯示全0狀態(tài)，當(dāng)?shù)谝淮伟聪麻_關(guān)，價格從起步價005.0元開始計費，等待是否超過三公里以及計算，時間單元則從00.00.00開始計時，一秒一秒往上加。P0口作為數(shù)據(jù)總線口，分別把數(shù)據(jù)輸送到4個74LS273地址鎖存器中，而鎖存器的工作需要等待脈沖的到來。脈沖通過寫地址有些端口p3.6和端口p2.0-p2.3經(jīng)過或非門來產(chǎn)生。只有當(dāng)把數(shù)據(jù)送到外部接口時，p3.6口才為低電平，p2.0-p2.3用來控制到底是把數(shù)據(jù)送往哪一個鎖存器。算法公式是：總費用=起始費用+(里程-3km)×里程單價+(等候時間-4min)×等候單價路程=速度×?xí)r間（速度恒定，60Km/h,也就是1Km/min）若路程小于等于3，則收起步價5元，否則按費用公式算。由于速度恒定，所以計算的核心是時間，只要判斷時間超出4分鐘，則費用公式就開始計算，每多出一公里，費用就加上1.6元，一分鐘一公里來計算，因此本設(shè)計比較簡單。時間單元由單片機的定時器/計數(shù)器來計算，延時1ms時間的初值由程序來設(shè)定。4.1.274LS273和74LS02簡介圖3-274LS273管腳圖圖3-274LS273管腳圖圖2-274LS273管腳圖圖2-274LS273管腳圖引腳功能：74LS273是8位數(shù)據(jù)/地址鎖存器。74LS273是一種帶清除功能的8D觸發(fā)器，1D～8D為數(shù)據(jù)輸入端，1Q～8Q為數(shù)據(jù)輸出端，正脈沖觸發(fā)，低電平清除，常用作8位地址鎖存器。圖3-374LS02管腳圖圖3-374LS02管腳圖引腳功能：74LS02是四二輸入或非門。該芯片有四個或非門公選擇，如1A或1B后，經(jīng)過非門再輸出，只有當(dāng)輸入的兩個變量同時為0時，輸出才為1。具有緩沖倒相功能。4.2軟件設(shè)計4.2.1模塊介紹該計費器系統(tǒng)的軟件設(shè)計分為一下幾個模塊：（1）主程序模塊在主程序模塊中，需要完成對個接口芯片的初始化、出租車起步價和單價、中斷向量的設(shè)計以及開中斷、循環(huán)等待等工作。另外，在主程序模塊中還需要設(shè)置啟動/清除標(biāo)志寄存器、里程寄存器和價格寄存器，并對它們進行初始化。然后，主程序?qū)⒏鶕?jù)各標(biāo)志寄存器的內(nèi)容，分別完成啟動、清除、計程和計價等不同的操作。流程圖如3-4所示。當(dāng)按下輕觸開關(guān)時，開始對系統(tǒng)初始化，價格和時間都顯示0、0，再次按下開關(guān)，時間單元開始計時，并計算時間是否超過2分鐘，超過2分鐘，則從第3分鐘開始計費。價格單元從起步價5.0元開始計費，每多一分鐘，價格單元多加1.5元。（2）顯示子程序模塊由于顯示是由顯示時間子程序DIS1和顯示價格子程序DIS組成的，時間由小時、分、秒三個單元組成，共六個數(shù)碼管。價格由元和角兩個單元組成，最大可以顯示999.9元。4.2.2程序流程圖各緩沖區(qū)初始化各緩沖區(qū)初始化開始對定時器中斷設(shè)置開始計數(shù)顯示緩沖單元首址送R0掃描初值送R2取顯示單元值，轉(zhuǎn)為段顯碼送段數(shù)據(jù)口段顯碼送段數(shù)據(jù)口掃描值送位數(shù)據(jù)口P0讓調(diào)整位的DP點亮延時一小段時間顯示單元地址加1掃描值右移一位顯示狀態(tài)是否切換查詢6位顯示完？取段碼送到顯示緩沖區(qū)單元NY分調(diào)整？YN在顯示的低位斷碼上加80H，即點亮DP。查詢下一個調(diào)整位圖3-4程序流程4.2.3程序流程圖 #include<reg52.h>//包含頭文件，一般情況不需要改動，頭文件包含特殊功能寄存器的定義#include<stdio.h>//#include"1602.h"http://#include"delay.h"http://#include"Init_Time0.h"http://#include"Init_Time1.h"http://#include"KeyScan.h"#include<intrins.h>voidInit_Timer0(void);voidInit_Timer1(void);voidDelayUs2x(unsignedchart);voidDelayMs(unsignedchart);voidKeyScan(void);voidSavePrice(void);voidReadPrice(void);voidDisplayAdjust(void);voidDisplayTaxi(void);#defineucharunsignedchar#defineuintunsignedintvoidStart_I2c();voidStop_I2C();voidWriteByte(uchar);ucharReadByteIIC();voidAck_I2c(bit);bitI_Write_Str(uchar,uchar,uchar*,uchar);bitIReadByte(uchar,uchar*);bitI_Read_Str(uchar,uchar,uchar*,uchar);bitLCD_Check_Busy(void);voidLCD_Write_Com(unsignedcharcom);voidLCD_Write_Data(unsignedcharData);voidLCD_Clear(void);voidLCD_Write_String(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*s);voidLCD_Write_Char(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedcharData);voidLCD_Init(void);voidLcd_User_Chr(void);unsignedcharFuncIndex;bitOneSecondArrive;unsignedintT1_Counter;//計數(shù)longPulseSum;longPrePulseSum;bitbReadyToGo;//0:空車1:客人已經(jīng)上車，開始計費bitbDayOrNight;floatMoneyToPay;//的士錢floatBaseFare;//起步價floatUnitPriceDay;//白天單價floatUnitPriceNight;//晚上單價floatWaitPrice;//等待單價floatRunKM; //已經(jīng)行走的公里數(shù)floatCurUnitPrice;floatMoneyForKm;floatMoneyForTime;unsignedcharidataSecond;//等待的秒數(shù)unsignedcharidataMinute;//等待的分鐘數(shù)unsignedcharidataHour;//等待的小數(shù)數(shù)bitbWaitFlag;//0:車在行進緊1:車停止intTimeSum;//前3公里價格不變，從第4公里開始，每公里增加一次單價。//若在10秒鐘內(nèi)，系統(tǒng)沒有接收到脈沖信號，等待系統(tǒng)就會自行啟動，//每10秒增加一次等待單價。所有價格都可以自行設(shè)定//三公里以內(nèi)是起步價，以外才開始按里程收費//的士費用=行走的里程*每公里單價+等待的時間*價格//風(fēng)扇的的直徑是D=40MM=4CM,周長=D*3.14=12.56CM//也就是風(fēng)扇轉(zhuǎn)一圈的所走過的路程就等于風(fēng)扇的周長，如果轉(zhuǎn)N圈就是N個周長//所以只要計算出風(fēng)扇的轉(zhuǎn)過的圈數(shù)就可以模擬成的士走過的公里數(shù)/*主函數(shù)*/ voidmain(void){ Init_Timer0();Init_Timer1();///////////////////////////////////////////////////////////////////////////////#if1//第一次上電設(shè)為1，燒入默認(rèn)的單價數(shù)據(jù)，包括起步價白天單價晚上單價每10秒的等待單價 BaseFare=5; //起步價 UnitPriceDay=1.6; //白天單價 UnitPriceNight=1.6; //晚上單價 WaitPrice=1.6; //每10秒的等待單價 //SavePrice();#endif/////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //ReadPrice();//讀取24C02存儲的價格數(shù)據(jù) CurUnitPrice=UnitPriceDay; PrePulseSum=0;//0xFFFFFFFF; RunKM=0; MoneyForKm=0; Second=0; Minute=0; Hour=0; LCD_Init(); while(1)//主循環(huán) { if(OneSecondArrive==1)//更新溫度顯示并處理 { OneSecondArrive=0; PulseSum=T1_Counter*65536+TH1*256+TL1;//計算總的脈沖數(shù) if(PrePulseSum==PulseSum)//車輛停止 bWaitFlag=1; else//車輛在行進 { PrePulseSum=PulseSum; bWaitFlag=0; RunKM=PulseSum*1.256;//單位是DM4020風(fēng)扇,直徑4cm,周長=12.56cm=1.256DM RunKM=RunKM/10000;//單位是1KM RunKM=(int)(RunKM); // if(RunKM<=3) //MoneyForKm= BaseFare;//3km以內(nèi)起步價 //else //MoneyForKm=(RunKM-3)*CurUnitPrice+BaseFare; } if(RunKM<=3) MoneyForKm= BaseFare;//3km以內(nèi)起步價 else MoneyForKm=(RunKM-3)*CurUnitPrice+BaseFare; TimeSum=Hour*60+Minute;//每分鐘為1單位 if(TimeSum>=4) MoneyForTime=WaitPrice*(TimeSum-4); else MoneyForTime=0; MoneyToPay=MoneyForKm+MoneyForTime; if(FuncIndex!=0) DisplayAdjust(); else DisplayTaxi(); } KeyScan(); }}//#include<reg52.h>//#include<intrins.h>#define_Nop()_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();bitack;sbitSDA=P1^1;sbitSCL=P1^0;/////////////////////////////////////////////////////////////////////*******************************************************************函數(shù)：voidStart_I2c();功能：起動總線函數(shù)，啟動I2C總線,即發(fā)送I2C起始條件.********************************************************************/voidStart_I2c(){SDA=1;//發(fā)送起始條件的數(shù)據(jù)信號_Nop();SCL=1;_Nop();//起始條件建立時間大于4.7us,延時_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();SDA=0;//發(fā)送起始信號_Nop();//起始條件鎖定時間大于4μs_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();SCL=0;//準(zhǔn)備發(fā)送或接收數(shù)據(jù)_Nop();}/////////////////////////////////////////////////////////////////////*******************************************************************函數(shù)：voidStop_I2c();功能：結(jié)束總線函數(shù)，結(jié)束I2C總線,即發(fā)送I2C結(jié)束條件.********************************************************************/voidStop_I2c(){SDA=0;//發(fā)送結(jié)束條件的數(shù)據(jù)信號_Nop();//發(fā)送結(jié)束條件的時鐘信號SCL=1;//結(jié)束條件建立時間大于4μs_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();SDA=1;//發(fā)送I2C總線結(jié)束信號_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();_Nop();SDA=0;_Nop();SCL=0;_Nop();}/////////////////////////////////////////////////////////////////////*******************************************************************函數(shù)：voidWriteByte(ucharc);功能：字節(jié)數(shù)據(jù)傳送函數(shù)，將數(shù)據(jù)c發(fā)送出去,可以是地址,也可以是數(shù)據(jù), 發(fā)完后等待應(yīng)答,并對此狀態(tài)位進行操作.(不應(yīng)答或非應(yīng)答都使ack=0假)發(fā)送數(shù)據(jù)正常，ack=0;ack=1表示被控器無應(yīng)答或損壞。********************************************************************/voidWriteByteIIC(ucharc){ucharBitCnt;for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++)//要傳送的數(shù)據(jù)長度為8位{if((c<<BitCnt)&0x80)SDA=1;//判斷發(fā)送位elseSDA=0;_Nop();SCL=1;//置時鐘線為高，通知被控器開始接收數(shù)據(jù)位_Nop();_Nop();//保證時鐘高電平周期大于4μs_Nop();_Nop();_Nop();SCL=0;_Nop();}_Nop();_Nop();SDA=1;//8位發(fā)送完后釋放數(shù)據(jù)線，準(zhǔn)備接收應(yīng)答位_Nop();_Nop();SCL=1;_Nop();_Nop();if(SDA==1)ack=0;elseack=1;//判斷是否接收到應(yīng)答信號_Nop();SCL=0;_Nop();}/////////////////////////////////////////////////////////////////////*******************************************************************函數(shù)：ucharReadByte();功能：字節(jié)數(shù)據(jù)傳送函數(shù)，用來接收從器件傳來的數(shù)據(jù),并判斷總線錯誤(不發(fā) 應(yīng)答信號)，發(fā)完后請用應(yīng)答函數(shù)。********************************************************************/ucharReadByteIIC(){ucharretc;ucharBitCnt;retc=0;SDA=1;//置數(shù)據(jù)線為輸入方式for(BitCnt=0;BitCnt<8;BitCnt++){_Nop();SCL=0;//置時鐘線為低，準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)位_Nop();_Nop();//時鐘低電平周期大于4.7μs_Nop();_Nop();_Nop();SCL=1;//置時鐘線為高使數(shù)據(jù)線上數(shù)據(jù)有效_Nop();_Nop();retc=retc<<1;if(SDA==1)retc=retc+1;//讀數(shù)據(jù)位,接收的數(shù)據(jù)位放入retc中_Nop();_Nop();}SCL=0;_Nop();_Nop();return(retc);}/////////////////////////////////////////////////////////////////////*******************************************************************函數(shù)：voidAck_I2c(bita);功能：應(yīng)答子函數(shù)，主控器進行應(yīng)答信號,(可以是應(yīng)答或非應(yīng)答信號)參數(shù)：a=0發(fā)送非應(yīng)答信號a=1發(fā)送應(yīng)答信號********************************************************************/voidAck_I2c(bita){if(a==0)SDA=0;//在此發(fā)出應(yīng)答或非應(yīng)答信號elseSDA=1;_Nop();_Nop();SCL=1;_Nop();_Nop();//時鐘低電平周期大于4μs_Nop();_Nop();_Nop();SCL=0;//清時鐘線，鉗住I2C總線以便繼續(xù)接收_Nop();_Nop();}/////////////////////////////////////////////////////////////////////*******************************************************************函數(shù)：bitIWrite_Str(ucharsla,ucharsuba,ucahr*s,ucharno);功能：向有子地址器件發(fā)送多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)，從啟動總線到發(fā)送地址， 子地址,數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程。參數(shù)：從器件地址sla，子地址suba，發(fā)送內(nèi)容是s指向的內(nèi)容，發(fā)送no個字節(jié)。如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。 注意：使用前必須已結(jié)束總線。********************************************************************/bitI_Write_Str(ucharsla,ucharsuba,uchar*s,ucharno){uchari;Start_I2c();//啟動總線WriteByteIIC(sla);//發(fā)送器件地址if(ack==0)return(0);WriteByteIIC(suba);//發(fā)送器件子地址if(ack==0)return(0);for(i=0;i<no;i++){WriteByteIIC(*s);//發(fā)送數(shù)據(jù)if(ack==0)return(0);s++;}Stop_I2c();//結(jié)束總線return(1);}/////////////////////////////////////////////////////////////////////*******************************************************************函數(shù)：bitIReadByte(ucharsla,ucahr*c);功能：向無子地址器件讀字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)，從啟動總線到發(fā)送地址， 讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程。參數(shù)：從器件地址sla，返回值在c，如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。 注意：使用前必須已結(jié)束總線。********************************************************************//*bitIReadByte(ucharsla,uchar*c){Start_I2c();//啟動總線WriteByte(sla+1);//發(fā)送器件地址if(ack==1)return(0);*c=ReadByte();//讀取數(shù)據(jù)Ack_I2c(1);//發(fā)送非就答位Stop_I2c();//結(jié)束總線return(1);}*//////////////////////////////////////////////////////////////////////*******************************************************************函數(shù)：bitIReadStr(ucharsla,ucharsuba,ucahr*s,ucharno);功能：向有子地址器件讀取多字節(jié)數(shù)據(jù)函數(shù)，從啟動總線到發(fā)送地址， 子地址,讀數(shù)據(jù)，結(jié)束總線的全過程。參數(shù)：從器件地址sla，子地址suba，讀出的內(nèi)容放入s指向的存儲區(qū)，讀no個字節(jié)。如果返回1表示操作成功，否則操作有誤。 注意：使用前必須已結(jié)束總線。********************************************************************/bitI_Read_Str(ucharsla,ucharsuba,uchar*s,ucharno){uchari;Start_I2c();//啟動總線WriteByteIIC(sla);//發(fā)送器件地址if(ack==0){Stop_I2c();return(0);}WriteByteIIC(suba);//發(fā)送器件子地址if(ack==0){Stop_I2c();return(0);}Start_I2c();WriteByteIIC(sla+1);if(ack==0){Stop_I2c();return(0);}for(i=0;i<no-1;i++){*s=ReadByteIIC();//發(fā)送數(shù)據(jù)Ack_I2c(0);//發(fā)送就答位s++;}*s=ReadByteIIC();Ack_I2c(1);//發(fā)送非應(yīng)位Stop_I2c();//結(jié)束總線return(1);}/*1602液晶引腳定義如下：1-VSS2-VDD3-V04-RS5-R/W6-E7-14DB0-DB715-BLA16-BLK*///#include"1602.h"http://#include"delay.h"#definePROTEUS#defineSELECT1#ifSELECT>0sbitRS=P2^5; //控制端口sbitRW=P2^6;sbitEN=P2^7;#defineDataPortP0 //數(shù)據(jù)端口#elsesbitRS=P0^2; //控制端口sbitRW=P0^1;sbitEN=P0^0;#defineDataPortP2 //數(shù)據(jù)端口#endif#defineRS_CLRRS=0#defineRS_SETRS=1#defineRW_CLRRW=0#defineRW_SETRW=1#defineEN_CLREN=0#defineEN_SETEN=1/*判忙函數(shù)*/#if0bitLCD_Check_Busy(void){DataPort=0xFF;RS_CLR;RW_SET;EN_CLR;_nop_();EN_SET;return(bit)(DataPort&0x80);}#endif/*寫入命令函數(shù)*/voidLCD_Write_Com(unsignedcharcom){#ifndefPROTEUSwhile(LCD_Check_Busy());//忙則等待#elseDelayUs2x(50);#endifRS_CLR;RW_CLR;EN_SET;DataPort=com;_nop_();EN_CLR;}/*寫入數(shù)據(jù)函數(shù)*/voidLCD_Write_Data(unsignedcharData){//#ifndefPROTEUS//while(LCD_Check_Busy());//忙則等待//#elseDelayUs2x(50);//#endifRS_SET;RW_CLR;EN_SET;DataPort=Data;_nop_();EN_CLR;}/*清屏函數(shù)*/voidLCD_Clear(void){LCD_Write_Com(0x01);DelayMs(5);}/*寫入字符串函數(shù)*/voidLCD_Write_String(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedchar*s){if(y==0) { LCD_Write_Com(0x80+x);//表示第一行 }else { LCD_Write_Com(0xC0+x);//表示第二行 }while(*s) {LCD_Write_Data(*s);s++; }}#if0/*寫入字符函數(shù)*/voidLCD_Write_Char(unsignedcharx,unsignedchary,unsignedcharData){if(y==0) { LCD_Write_Com(0x80+x); }else { LCD_Write_Com(0xC0+x); }LCD_Write_Data(Data);}#endif/*初始化函數(shù)*/voidLCD_Init(void){LCD_Write_Com(0x38);/*顯示模式設(shè)置*/DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x38);DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x38);DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x38);LCD_Write_Com(0x08);/*顯示關(guān)閉*/LCD_Write_Com(0x01);/*顯示清屏*/LCD_Write_Com(0x06);/*顯示光標(biāo)移動設(shè)置*/DelayMs(5);LCD_Write_Com(0x0C);/*顯示開及光標(biāo)設(shè)置*/}//#include"delay.h"/*uS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù)unsignedchart，無返回值unsignedchar是定義無符號字符變量，其值的范圍是0~255這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編,大致延時長度如下T=tx2+5uS*/voidDelayUs2x(unsignedchart){while(--t);}/*mS延時函數(shù)，含有輸入?yún)?shù)unsignedchart，無返回值unsignedchar是定義無符號字符變量，其值的范圍是0~255這里使用晶振12M，精確延時請使用匯編*/voidDelayMs(unsignedchart){while(t--){//大致延時1mSDelayUs2x(245); DelayUs2x(245);}}#defineLED_ON1#defineLED_OFF0sbitLED=P2^0;sbitAdjustBtn=P3^2;//價錢調(diào)整按鈕1.白天單價2.夜間單價3.等待單價4.起步價sbitPlusBtn =P3^3;//增加，幅度為0.1元sbitMinusBtn=P3^4;//減少，幅度為0.1元sbitDayOrNightBtn=P3^6;//白天或者夜晚切換sbitClearBtn=P3^7;///按下就是相當(dāng)于把的士的空車牌放下，開始計費了，再按一下就是空車，沒有人voidAdjustIndex(charx){ switch(FuncIndex) { case1://白天單價 if(x==1)UnitPriceDay+=0.1; if(x==-1)UnitPriceDay-=0.1; break; case2://夜晚單價 if(x==1)UnitPriceNight+=0.1; if(x==-1)UnitPriceNight-=0.1; break; case3://等待單價 if(x==1)WaitPrice+=0.1; if(x==-1)WaitPrice-=0.1; break; case4://起步價 if(x==1)BaseFare+=0.1; if(x==-1)BaseFare-=0.1; break; }}voidKeyScan(void){ if(ClearBtn==0)//清零鍵 { DelayMs(10);//消除抖動 if(ClearBtn==0) { while(ClearBtn==0); if(FuncIndex!=0)//調(diào)整價格狀態(tài)下，按清零鍵保存 { SavePrice(); FuncIndex=0; ReadPrice(); LCD_Clear(); } else//平時狀態(tài)下 // bReadyToGo=!bReadyToGo;//空車/有客人上車了 //if(bReadyToGo==0)//空車,復(fù)位對應(yīng)的參數(shù) { TH1=0; TL1=0; T1_Counter=0; PrePulseSum=0;//0XFFFFFFFF; //////////////// PulseSum=0; OneSecondArrive=0; Second=0; Minute=0; Hour=0; FuncIndex=0; LCD_Clear(); } } } if(AdjustBtn==0)//功能鍵 { DelayMs(10);//消除抖動 if(AdjustBtn==0) { while(AdjustBtn==0); LCD_Clear(); FuncIndex++; if(FuncIndex>4)//1.白天單價2.夜間單價3.等待單價4.起步價 FuncIndex=1; } } if(PlusBtn==0)//增加+ { DelayMs(10);//消除抖動 if(PlusBtn==0) { while(PlusBtn==0); AdjustIndex(1); } } if(MinusBtn==0)//減少- { DelayMs(10);//消除抖動 if(MinusBtn==0) { while(MinusBtn==0); AdjustIndex(-1); } } if(DayOrNightBtn==0)//白天/晚上切換鍵 { DelayMs(10);//消除抖動 if(DayOrNightBtn==0) { while(DayOrNightBtn==0); bDayOrNight=!bDayOrNight; CurUnitPrice=(bDayOrNight==0)?UnitPriceDay:UnitPriceNight; LED=(bDayOrNight==0)?1:0; } } }voidSavePrice(void){ unsignedcharvalue[4]; value[0]=BaseFare