《S7-200 SMART PLC應(yīng)用技術(shù)》課后習(xí)題答案模塊1-5全

模塊一S7-200SMARTPLC基本指令的應(yīng)用

任務(wù)1.1答案

1.填空題

(1)計算機(Computer)技術(shù)、控制(Control)技術(shù)、通信

(Communication)技術(shù)

(2)整體式、模塊式

(3)CPU(中央處理器)、存儲器、輸入/輸出(I/O)接口電路、電源、

外部設(shè)備接口、I/O(輸入/輸出)擴展接口

(4)繼電器輸出、晶體管輸出、晶閘管輸出

(5)循環(huán)掃描，輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新

(6)20點、30點、40點、60點；經(jīng)濟型、標準型

(7)漏型、源型

(8)36、24

(9)60

(10)3、100

2.選擇題

(1)B(2)B(3)A、B(4)A(5)C

3.分析題

(1)S7-200SMARTPLC的數(shù)字量輸入端不可以同時接NPN和PNP兩種

傳感器。

(2)繼電器輸出型的PLC既可以帶直流負載，也可以帶交流負載；晶體管

輸出型的PLC只能帶直流負載。

(3)S7-200SMART晶體管輸出型PLC的數(shù)字量輸出端不可以接漏型設(shè)

備。

(4)有一臺CPUSR40的PLC,控制一只DC24V的電磁閥和一只AC

220V的接觸器線圈，PLC的輸出端如何接線？

AC220VUC-24V

任務(wù)1.2答案

1.填空題

(1)WindowsXPSP3(僅32位)、Windows7(32位和64位)

(2)組織編輯項目、提供指令

(3)注釋、變量的狀態(tài)、硬件組態(tài)、設(shè)置通信

2.分析題

(1)硬件組態(tài)的任務(wù)就是用系統(tǒng)塊生成一個與實際硬件系統(tǒng)相同的系統(tǒng)。

硬件組態(tài)包括CPU型號、擴展模塊、信號板的添加以及它。.相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。

(2)按“僅絕對”地址、“符號：絕對”地址和“僅符號”地址來顯示參

數(shù)。

(3)①網(wǎng)線是否連接好。檢查網(wǎng)絡(luò)電纜是否連接好，在CPU本體左_L角

以太網(wǎng)接口處有“以太網(wǎng)狀態(tài)”指示燈“LINK”，此燈常亮表示以太網(wǎng)連接成

功。

②檢查編程設(shè)備的IP地址是否與CPU的IP地址在同一網(wǎng)段中。編程設(shè)備

必須與CPU在同一網(wǎng)段中。S7-200SMARTCPU預(yù)置的IP地址為：

192.168.2.1o

③通信參數(shù)不匹配。若下載系統(tǒng)塊，注意用戶項目系統(tǒng)塊中的CPU類型

是否與實際CPU類型相符合，若不符合則會報錯。

(4)系統(tǒng)塊組態(tài)以及地址分配如下圖

任務(wù)1.3答案

1.填空題

(1)10、11、12、13、14、15

(2)4

(3)位(稱為BOOL型)、字節(jié)、字、雙字、實數(shù)和字符串等。

(4)16#029D、669

(5)30756

(6)I、外部輸入信號、Q

(7)1、閉合、斷開

(8)1、得電、閉合、得電

(9)輸入

(10)STOP

2.選擇題

(1)A(2)A(3)C(4)D(5)A

(6)D(7)C(8)B(9)C

3.分析題

(1)VD20由VW20和VW21兩個字組成；由VB20、VB21、VB22、

VB24等4字節(jié)組成；VB20是最高有效字節(jié)；VB24是最低有效字節(jié)。

(2)在PLC控制電路中，停止按鈕和熱繼電器在外部使用常閉觸點或使用

常開觸點時，PLC程序不相同；在實際控制中，停止按鈕、限位開關(guān)及熱繼電

器等要使用常閉觸點，以提高安全保障。

(3)答案:

AC220V

（4）答案:

（5）答案:

AC220V

I/O接線圖

程序段注釋

按鈕1:10.0PB1J0.5指示燈1：QQO

—II—pH/卜

tSytTi：QOO|

2程序段注彩

按鈕2:10.1PBTI05局燈2:Q01

-1I-I—I/Y)

L2:Q0.1

—IP

程序

任務(wù)1.4答案

1.填空題

(1)32

(2)SM0.0

(3)SM0.1

(4)SM0.5

(5SM0.4

2.分析題

(1)答案：

售冷覆II

:卻學(xué)”入

備1?伊制T可定義在發(fā)箋暹WLW朽像胸訥嫉己

DB機”

Dn^-!L7

Crxo-n.?

部學(xué)童修士

卜傅“的

n女金

LD0

ON2

AN1

LD3

AN6

LDIo0LDN3

ONIo2A5

ANIo1OLD

AL

=Qo0D

=QO2=O

Q0

（a）指令表（b）指令表

（3）答案：

電機正反轉(zhuǎn)的I/O接線圖

1程序段注釋

正轉(zhuǎn)啟動:10.0停止:10.2反轉(zhuǎn)啟動10.1電機反轉(zhuǎn)Q0.1電機正轉(zhuǎn):Q00

—II—I—I/I-------1T/I-------C）

電機正轉(zhuǎn):Q0.0

—IF—*1

2程序段注移

反轉(zhuǎn)啟動:10.1停止:10.2正轉(zhuǎn)啟動I0.0電機正轉(zhuǎn)Q0.0電機反轉(zhuǎn):Q0.1

Y）

TI—r—I，I-------1?I--------1，卜

電機反轉(zhuǎn):QOJ

TP

電機正反轉(zhuǎn)的程序

（4）答案:

1程序段注釋

按扭1IQ0HL1:Q0.1

2徜人注有

任務(wù)1.5答案

1.（1）EU（上升沿）指令用于檢測正跳變。該指令僅在輸入信號由0變

為1時，輸出一個掃描周期的脈沖。

（2）ED（下降沿）指令月于檢測負跳變。該指令僅在輸入信號由1變?yōu)?

時，輸出一個掃描周期的脈沖。

2.答案：

兩臺電動機照序啟動程序

兩臺電動機眩序啟動~

!0.0Q0.0

-1I--1--1pl<；

QOI

1-|N|------------(S

停止按鈕按卜時第二臺電動機M2停止

停止技鈕松開時第哈電動機Ml停止

101Q0I

T1-1--------|p|-----------1R）

Q0.0

1------|N|（R）

任務(wù)1.6答案

1.填空題

(1)閉合，1,閉合，斷開

(2)斷開，斷開，閉合，0

(3)閉合，斷開，保持不變，當(dāng)前值存儲器在原有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上繼續(xù)計時，R

(4)1,0,計時，0,斷開、閉合，預(yù)置值

2.分析題

(1)S7-200SMART系列PLC共有3種類型定時器。通電延時型定時器在使能輸入端IN

閉合時開始計時。當(dāng)前值等于或大于預(yù)置值時間時，定時器狀態(tài)位置1。使能輸入端IN斷

開時，定時器狀態(tài)位置0,清除定時器的當(dāng)前值；保持型通電延時定時器的工作原理與通電

延時型定時器的工作原理相似，其區(qū)別在于定時器計時過程中，如果保持型通電延時定時

器的使能輸入端IN斷開，則其當(dāng)前值存儲器中的數(shù)據(jù)仍然保持，當(dāng)使能輸入端IN重新閉

合時，當(dāng)前值寄存器在原有數(shù)據(jù)基礎(chǔ)上繼續(xù)計時，直到累計時間達到預(yù)置值。保持型通電

延時定時器必須使用復(fù)位指令R對定時器復(fù)位；斷電延時型定時器用于使輸出在輸入斷開

后延遲固定的時間再斷開。

(2)若將如圖1-99所示的定時器T37換成T36,定時器的定時值是1s。使用標志位存儲

器M0.0進行自鎖,如下圖。

(3)答案:

(4)答案:

1程序段注釋

CPU奉入0:10.0

—II—

2I輸入注釋

T37CPLL輸即QUO

(5)輸入：開關(guān)PB1——10.2；

輸出：紅燈——Q0.0;

黃燈一一Q0.1；

綠燈----Q0.2<)

任務(wù)1.7答案

1.斷開、閉合、閉合、斷開、不變、閉合、斷開、閉合、0

2.分析題

(1)計數(shù)器分為加計數(shù)器、減計數(shù)器和加/減計數(shù)器；計數(shù)器的計數(shù)范圍是0—32767。

(2)答案:

1程序收注驛

IC.0M00

2輸入注釋

MO.O

3輸入注釋

MO.O丁，

QO.O

(3)答案:

程序收注行

CPUeMao

2

CPU皿H00

3|程序段才杼

cpu輸入aio.o

程序段主程

CHJ.ttXftlOO

—11

COCPU般iiQQOO

—II——()

6|輸入注B

aCPU融1?。1

|—II-----C)

（4）答案:

任務(wù)1.8答案

（1）答：邏輯堆棧指令包括進棧（LPS）、讀棧（LRD）、出棧（又稱彈棧）指令

（LPP）。

邏輯進棧指令LPS：進棧指令把中間運算結(jié)果送入堆棧的第一層堆棧單元（棧頂），同時

讓堆棧中原有的數(shù)據(jù)順序下移一個堆棧單元，棧底的數(shù)據(jù)溢出，如圖1-129（a）所示。

邏輯讀棧指令LRD：讀棧指令將堆棧第二層單元中的值復(fù)制到棧頂。此時不執(zhí)行進棧或出

棧操作，各層數(shù)據(jù)位置不變，如圖1-129（b）所示。

邏輯出棧指令LPP：出棧指令將第二層單元的數(shù)據(jù)送入棧頂單元，同時將棧中其他各層單

元數(shù)據(jù)依次上移，如圖1/29（c）所示。

（2）答案：

程序段注釋

LDIoO

oM12

Lp

ANI01

AT3?

-Q03

LR

A

-10.5

LpM2.2

AN

=10.4

Q2.0

模塊二S7?200SMARTPLC功能指令的應(yīng)用

任務(wù)2.1參考答案

分析題

(1)執(zhí)行指令語句“MOVB10,QB0”后，Q0.0?Q0.7的位狀態(tài)是0101

OOOOo

(2)執(zhí)行指令語句“MOVD16#0005AA55VD100”后，VB100=00000000,

VB101=00000101,VB102=10101010,VB103=01010101o

(3)答：

(4)答:

任務(wù)2.2參考答案

(1)答：對于定時器來說，因刷新方式不同而工作狀態(tài)不同。在跳轉(zhuǎn)期間，時

基為1ms和10ms的定時器會一直保持跳轉(zhuǎn)前的工作狀態(tài)，原來工作的繼續(xù)工

作，到預(yù)置值后，其狀態(tài)位也會改變，其當(dāng)前值存儲器一直累計到最大值32

767才停止；對于時基為lOOms的定時器來說，跳轉(zhuǎn)期間停止工作，但不會復(fù)

位，當(dāng)前值存儲器中的值為跳轉(zhuǎn)時的值，跳轉(zhuǎn)結(jié)束后，若輸入條件允許，可繼

續(xù)計時，但已失去準確值的意義，所以在跳轉(zhuǎn)程序段里的定時器要慎用。

(2)JMP指令執(zhí)行后，被跳過的程序段將不再執(zhí)行；CALL指令執(zhí)行時，首

先調(diào)用子程序，子程序執(zhí)行完畢后，返回調(diào)用它的程序中該子程序調(diào)用指令的

下一條指令處。

(3)答：

I點動自鎖程序

當(dāng)10.0=1時，跳轉(zhuǎn)到標號1的點動程序

選擇開關(guān):10.01

---1I------(JMP)

電機自鎖控制

啟動：10.1停止:IQ2電機:QUO

I—|—I/I——()

電機:Q0舊

當(dāng)I0.0TB寸，跳轉(zhuǎn)到標號2

選擇開關(guān):10.02

JMP

輸入注釋

電機點動控制

啟動：血1電機:Q0.0

輸入注釋

2

任務(wù)2.3參考答案

設(shè)VWO=16#1A2B,則執(zhí)行一次“RLWVW0,4”指令后，VW()T6#A2B1,溢

出位SM1.1=lo

任務(wù)2.4參考答案

（1）答:

1程序段注釋

CPU.^AOJO.0co

p

CPU.^A1：IO.1

—I1

10-

2輸入注釋

C0CPU_輸出1Q0.1

>lY)

5

3輸入注釋

CPLL輸即Q0.0

Y)

(2)答:

程序段注釋

CPU_輸入0:IQ0Clock_15:SM0.5CO

P

刑_輸入1:10.1

60-

2輸入注釋

coCPU輸出8Q1.0

—1<'Y)

50

3輸入注釋

CPL輸出9:Q1.1

輸入注釋

C0CPLL輸出10:Q1.2

—1>'-C)

50

(3)答：用計數(shù)器實現(xiàn)

I密電梯（頁序庫力

2每個5K+瀕

T37CO

CUCTU

僖止:101

1-1PV

3第一臺電機啟動

M0.0R電機1:Q0.0

------1I-------------17I------------C§)

01

4第二臺電機啟動

CO電機2Q0.

—I='I----------------CS)

11

5第三臺電機啟動

CO電機3Q02

------1m|I------------CS)

21

6第四臺電機啟動

CO電機4.QQ3

------1臼I------------C5)

31

7第五臺電機啟動

CO電機5.QQ4

—I=='I——($)

41

8I沿電機停止

H停止:01~1~電機1。0.0

用定時器實現(xiàn):

I給電機順序啟動

按下啟動按鈕，第一臺電機啟動

啟動：10.0僖止:10.1電機1：QU。

T

電機LQ0.0電機5:QQ4T37

―[INTON

300-PT100ms

5俎寸，第二臺電機啟動

T37電機2:QQ1

501

10俎寸，第三臺電機啟動I

T37電機3:Q0.2

<$)

1001

15俎寸，第四臺電機啟動

T37電機4:Q0.3

1501

20俎寸，第五臺電機啟動

T37電機5:Q0.4

2001

按下停止按鈕，5臺電機停止

停止:10.1電機1：QO.O

TI---------(R)

5

任務(wù)2.5參考答案

(1)答:

1I，席收注U

（2）答：主程序不變，子程序如下:

輸入注釋

SM0.010.2Q1.1Q1.2

—II1I—I/I-I"

10.4Q1.0Q1.1

I-I'I-I/卜

10.5Q1.0Q1.1

I~~PI__IdI

(3)答:

任務(wù)2.6參考答案

(1)答：35的8421BCD碼：001101012345的8421BCD碼：0010

001101000101987的842IBCD碼：100110000111456的8421BCD

碼：01(X)0101()11()

(2)答：

（3）答：編寫程序如下圖所示，現(xiàn)在VW30中的十進制數(shù)是854。

(4)答:

I，電動機M撐廓蠅?唯庫

5|第一日電動機電艇行

V21.1QQ1

LIco

i第二臺電動凱啟z癌行

V21.2QQ2

TI----Cs)

1

7第三8m動機等娓行

V21.3QQ3

TI——O)

模塊三順序功能圖編程及應(yīng)用參考答案

任務(wù)3.1參考答案

（1）答：順序功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，也

是設(shè)計PLC順序控制程序的有力工具。所謂順序控制，就是將一個復(fù)雜的控制

過程按照生產(chǎn)工藝預(yù)先規(guī)定的順序分解為若干個工作步，弄清各個步的工作細

節(jié)（步的功能、轉(zhuǎn)移條件和轉(zhuǎn)移方向），再依據(jù)總的控制順序要求，將這些步

聯(lián)系起來，形成順序功能圖，進而編制梯形圖程序。

順序功能圖主要由步、動作、有向連線、轉(zhuǎn)移條件組成c順序功能圖可分

為單循環(huán)序列、選擇序列、并行序列3種。

（2）答：S7-200SMART系列PLC有專門用于編寫順序控制程序的順序控制指

令LSCR、SCRT、SCREo

?3-1序控制指令的格式與功能說明

指令W密LADSTL功能程情敷

1

Its?■描。月（?序功獻圖中的伊》的

發(fā)械指今LSCR開蛤.。該指令指定的S位為1N?S(位)

的用序.反之則不執(zhí)”

SCRT指令執(zhí)行SCR段的特林.當(dāng)該指令指定的S8

SJit

料林指令SCRTSJMI為1N?SCRT貓令的后續(xù)步S位裱KI《猛動步）.S(tt)

—<SCRT)

同時冷■步SkS復(fù)位《齡步）

J—<SCREV在蟀形陽函內(nèi)中,H接連接SCKE插令丸優(yōu)流線上.

結(jié)束指令SCRE無

裊示MSCRIft結(jié)束

（3）答：將順序功能圖轉(zhuǎn)化為步進梯形圖時，編程順序為笫1步寫“步的開

始”，用裝載指令LSCR,將S2.0置為1變?yōu)榛顒硬?；?步寫“步的動

作”，用SM0.0常開觸點來驅(qū)動該步中對應(yīng)的各種線圈（可以是Q、M、T、C

的線圈）及前面講到的功能指令或通過觸點驅(qū)動線圈，此時Q0.5=l,假設(shè)

10.5=1,則Q1.0=l；第3步寫“步的轉(zhuǎn)移”，用轉(zhuǎn)移條件10.0的常開觸點來驅(qū)

動轉(zhuǎn)移后續(xù)步S2.1的SCRT指令，如果10.0=1,則將S2.0步變?yōu)殪o步，同時將

S2.1步變?yōu)榛顒硬?；?步寫“步的結(jié)束”，用結(jié)束指令SCRE,結(jié)束步S2.0

的程序段。

（4）答：

（5）答：梯形圖:

指令表:

7粕入注移

1過序用注移

IDSM00

LD100-Q04

SS20,1

2~~8輸入江小

LD10.2

LSCRS2.0SCRTS2.2

39希人法心

LDSM0.0SCRE

=Q0.0

10輸入注移

46人注驛LSCRS2.2

LD10.1

SCRTS2111輸入注窿

5細人注稱LDSM0.0

TONT37,100

SCRE

12輸入注輕

6給入主底

LDT37

LSCRS2.1SCRTS2.0

13粕人三祿~

SCRE

（6）答:

10進入S0冷

$0.2

I自動運村，J庫程序

接下停止技祖?對僦沙之夕幽崎步遇行復(fù)位

停止io4sai?小車左行

—II----------------(O

OnSMQO左行月。1

4H?——()

直到左藻位102.轉(zhuǎn)網(wǎng)S0卷

Frsl_Sc?n-：SMaisao左限.102S03

THq-(p―II--OT)

停止3結(jié)束SO涉

—IP—Os)

I選入初蛤步迎入SO等

SO3

tzsaon

當(dāng)小車在右微位并按啟動按祖時，幡移到$0.1步

右舞：1。1血I0.3S0.1

s。崢鋁東

—(S80

進入涉

SQ1

n^~i

AM^,QnSMOO裝H002

小車右行

|笠科完畢，轉(zhuǎn)移到SO等Ak^.OnSMOO右行QQO

延到翩位町卜轉(zhuǎn)移刖始步S0O

右限KH河S00)

結(jié)束so崢

—(SBE)

任務(wù)3.2參考答案

1.答：選擇序列每個分支的動作由轉(zhuǎn)移條件決定，但每次只能選擇一條分支進

行轉(zhuǎn)移。在進行選擇分支的順序功能圖與步進梯形圖之間的轉(zhuǎn)換時，應(yīng)首先處

理分支狀態(tài)的元件。處理方法為：按照各個分支的轉(zhuǎn)移條件用SCRT指令置位

各轉(zhuǎn)移分支的首轉(zhuǎn)移狀態(tài)S元件；接著每個分支依順序按照單序列的轉(zhuǎn)換方法轉(zhuǎn)

換各分支；最后處理合并狀態(tài)。合并狀態(tài)的處理方法為：每一分支最后一步用

SCRT指令對合并點的S進行置位。

2.答：

l?UKiEt;Ktt?

$01r5n

?)

A^.oniMiomniwooo

TI—<)

nMJMMsasts音?止由fl?3

41MUsao

Soo

—II------CO—II------GCRQ

“聚Si/

?入a幡-<M)

50011**7門修，Y

$02

_EZO

ttrzwttttnBj.wwtsow

正鑄3，g$517

—II------(^0電4反*61

T卜------()

而沃怫”切?“蜂*卬電交

用財M$02,3好停止摘4imsunii>

停止“2500

—II------gl)-4I-----------go

ttwsac^

?502^

—OR一<皿>

3.答：只需要把圖3T4程序中的第29、30、31、32程序段修改為下圖即

可：

進入$0.7步

S0.7

SfiQO.3.復(fù)位Q04氣缸1縮回

即.OrrSMOOCPU輸出3Q0.3

T

CPU用出4Q0.4