機(jī)器人離線編程與仿真題庫

單項選擇1．在機(jī)器人（）部位可以找到機(jī)器人序列號。A、控制柜銘牌 B、示教器 C、操作面板 D、驅(qū)動板2．機(jī)器人運動時精確到達(dá)工作點用的轉(zhuǎn)彎區(qū)數(shù)據(jù)是（）。A、z1 B、z10 C、z100 D、fine3．（）指令可最方便地回到六個軸的校準(zhǔn)位置。A、MoveL B、MoveJ C、MoveAbsJ D、Movec4．機(jī)器人運動速度的單位是（）。A、cm/min B、in/min C、mm/sec D、in/sec5．將數(shù)字輸出信號置1的指令是（）。A、SetDO B、Reset C、SetAO D、PulseDO6．等待數(shù)字輸入信號的指令是（）A、DIWait B、WaitDI C、WaitDO D、WaitTime7．在示教器（）窗口可以改變機(jī)器人手動操作時的工具。A、程序編輯器 B、手動操縱 C、輸入輸出 D、其他窗口8．在示教器（）窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出信號。A、程序編輯器 B、手動操縱 C、輸入輸出 D、控制面板9．在示教器（）窗口可以標(biāo)定機(jī)器人零位。A、程序編輯器 B、手動操縱 C、校準(zhǔn) D、控制面板10．如果di1和di2均為0,如下（）程序會被執(zhí)行。IFdi1=1THEN Seal-oval;ELSEIFdi2=1THEN Seal-circle;ELSE Seal-outside;ENDIFA、Seal-oval B、Seal-circle C、Seal-outside D、Seal-oval和Seal-circle11．用（）功能保存模塊。A、另存程序為… B、另存模塊為… C、打開模塊 D、創(chuàng)建模塊12．在（）狀態(tài)下可編輯程序。A、自動 B、手動限速 C、全速手動 D、b和c13．在（）窗口可以看到故障信息。A、程序數(shù)據(jù) B、控制面板 C、事件日志 D、系統(tǒng)信息14．用（）方法定義工件座標(biāo)系(Wobj)。A、3points B、4points C、5point&Z D、6points&XZ15．機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用的滅火方式是（）。A、澆水 B、二氧化碳滅火器 C、泡沫滅火器 D、毛毯撲打16．機(jī)器人控制柜發(fā)生火災(zāi)，必須使用何種滅火方式？（）(a)澆水 (b)泡沫滅火器 (c)二氧化碳滅火器 (d)毛毯撲打17．ABB標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人共有（）個緊急停止按鈕(a)1個 (b)2個 (c)3個 (d)4個18．在示教器的哪個窗口可以設(shè)置控制器的時間和日期（）(a)備份與恢復(fù)窗口 (b)控制面板窗口(c)系統(tǒng)信息窗口 (d)資源管理器窗口19．那個zone可獲得最圓滑路徑？（）(a)z1 (b)z5 (c)z10 (d)z100(e)fine20．手動限速狀態(tài)下TCP最大速度是？（）(a)250mm/s (b)500mm/s (c)750mm/s (d)1000mm/s21．在哪個窗口可以進(jìn)行校準(zhǔn)，即零點標(biāo)定？（）(a)程序編輯器 (b)手動操縱 (c)控制面板 (d)校準(zhǔn)22．在事件日志窗口可以看到？（）(a)故障信息 (b)控制面板 (c)系統(tǒng)信息 (d)程序數(shù)據(jù)23．用何種方法定義工件坐標(biāo)系(Wobj)？（）(a)3points (b)4points (c)5point&Z (d)6points&XZ24．一個程序中可有多少個Main？（）(a)1 (b)2 (c)3 (d)425．在哪個窗口可以改變手動操作時的工具？（）(a)程序編輯器 (b)輸入輸出 (c)手動操縱 (d)其他窗口26．下面選項屬于機(jī)器人自帶的系統(tǒng)模塊是（）(a)TestABB (b)Base (c)MainMoudle (d)DefaultUser27．那條指令將數(shù)字輸出信號置0？（）(a)SetDO (b)ResetDO (c)SetAO (d)PulseDO28．哪條指令用來等待數(shù)字輸出信號？（）(a)DIWait (b)WaitDI (c)WaitDO (d)WaitTime29．下圖中的IO板的地址是多少（）(a)13 (b)12 (c)11 (d)1030．IRB1410機(jī)器人的額定負(fù)載？（）(a)5kg (b)6kg (c)3kg (d)20kg31．ABBIRB120機(jī)器人的到達(dá)范圍是？（）(a)3m (b)3.18m (c)3.5m (d)0.58m32．在示教器的哪個窗口可以查看當(dāng)前機(jī)器人的系統(tǒng)配置（）(a)校準(zhǔn)窗口 (b)資源管理器窗口(c)控制面板窗口 (d)系統(tǒng)信息窗口33．ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字輸出IO板的輸出電壓是（）(a)0V (b)+24V (c)-24V (d)以上都不是34．那條指令可最方便地回到六個軸的校準(zhǔn)位置？（）(a)MoveAbsJ (b)MoveJ (c)MoveL (d)ArcL(e)ArcC35．在機(jī)器人的程序存儲器中，可以有（）個程序模塊(a)1個 (b)2個 (c)3個 (d)若干個36．在何處可以找到機(jī)器人序列號？（）(a)驅(qū)動板 (b)示教器 (c)操作面板 (d)控制柜銘牌37．精確到達(dá)工作點用那個zone？（）(a)z1 (b)z5 (c)z10 (d)z100(e)fine38．用何種方法定義工件座標(biāo)系(Wobj)？（）(a)3points (b)4points (c)5point&Z (d)6points&XZ39．機(jī)器人速度是何單位？（）(a)mm/sec (b)in/min (c)cm/min (d)in/sec40．哪條指令將數(shù)字輸出信號置1？（）(a)SetDO (b)ResetDO (c)SetAO (d)PulseDO41．哪條指令用來等待數(shù)字輸出信號？（）(a)DIWait (b)WaitDI (c)WaitDO (d)WaitTime42．使用功能OFFS時TCP是依據(jù)（）方向移動的？(a)大地坐標(biāo) (b)工具坐標(biāo) (c)工件坐標(biāo) (d)基坐標(biāo)43．在哪個窗口可以定義機(jī)器人輸入輸出信號？（）(a)程序編輯器 (b)手動操縱 (c)控制面板 (d)輸入輸出44．在哪個窗口可以查看故障信息？（）(a)事件日志 (b)控制面板 (c)系統(tǒng)信息 (d)程序數(shù)據(jù)45．如圖所示的搬運工具，其tooldate設(shè)置最快捷的方式是（）(a)四點法定義 (b)五點法定義 (c)6點法定義 (d)直接輸入?yún)?shù)46．IRC5Compact控制器使用的電源電壓是（）(a)150V (b)380V (c)220V (d)460V47．在急停解除后，在何處復(fù)位方可使電機(jī)上電？（）(a)示教器 (b)控制柜白色按鈕 (c)控制柜內(nèi)部48．在示教器的哪個窗口可以查看當(dāng)前機(jī)器人的電機(jī)偏移參數(shù)（）(a)校準(zhǔn)窗口 (b)資源管理器窗口 (c)系統(tǒng)信息窗口 (d)控制面板窗口49．在工具數(shù)據(jù)中，分量cog表示的是（）(a)工具重量 (b)工具中心點 (c)工具重心位置 (d)工具慣性矩50．IRB1600ID型的機(jī)器人主要應(yīng)用于（）(a)弧焊 (b)激光焊 (c)沖壓 (d)涂膠51．ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)的用于輸送鏈跟蹤的IO板是（）(a)DSQC653 (b)DSQC667 (c)DSQC377A (d)DSQC50952．何種狀態(tài)下可編輯程序？（）(a)自動 (b)手動限速 (c)全速手動 (d)b和c53．IRB6640-ID200機(jī)器人的額定負(fù)載？（）(a)500kg (b)150kg (c)185kg (d)200kg54．IRB760機(jī)器人是一款最新上市的（）軸機(jī)器人(a)3 (b)4 (c)5 (d)655．ABBIRB1410機(jī)器人的到達(dá)范圍是？（）(a)1.44m(b)3.18m(c)3.5m(d)0.58m56．以下哪個不是機(jī)器人示教器上的組件()。（A）觸摸屏 （B）搖桿（C）快捷按鍵 （D）啟動按鈕57．在RS軟件中要實現(xiàn)手動線性操作下面哪個步驟是必須的()。（A）打開虛擬示教器 （B）建立機(jī)器人系統(tǒng)（C）建立工件模塊 （D）建立工具某塊58．工具數(shù)據(jù)設(shè)置精度不高可能的原因是以下()。（A）工具重量設(shè)置錯誤 （B）工具重心設(shè)置錯誤（C）工具坐標(biāo)設(shè)置方法選擇錯誤 （D）工具尺寸設(shè)置錯誤59．工具數(shù)據(jù)設(shè)置的方法是()。（A）三點法 （B）六點法（C）右手定則 （D）左手定則60．以下哪個不是ABB機(jī)器人的坐標(biāo)系()。（A）工件坐標(biāo) （B）工具坐標(biāo)（C）用戶坐標(biāo) （D）基坐標(biāo)61．以下哪個點在設(shè)置工件坐標(biāo)系時不需要設(shè)置()。（A）X1 （B）X2（C）Y1 （D）Y262．ABB機(jī)器人示教器快捷鍵不包括()。（A）動作模式切換 （B）軸切換（C）坐標(biāo)切換 （D）增量模式切換63．機(jī)器人常用控制器不包括()。（A）單片機(jī) （B）PLC（C）工控計算機(jī) （D）PC64．ABB機(jī)器人程序中代表速度的參數(shù)是()。（A）movej （B）v100（C）Z10 （D）tool065．ABB機(jī)器人中的程序是以以下哪種方式存在()。（A）程序模塊 （B）例行程序（C）程序指令 （D）程序指針66．工業(yè)機(jī)器人運動自由度數(shù)，一般()。（A）小于等于2個 （B）小于等于4個（C）小于等于6個 （D）大于6個67步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為()。（A）滾輪 （B）履帶（C）連桿機(jī)構(gòu) （D）齒輪機(jī)構(gòu)68．ABB機(jī)器人編程運行時()。（A）需要注意程序指針的位置 （B）要在自動模式下進(jìn)行（C）需要建立例行程序 （D）需要建立程序模塊69．ABB機(jī)器人線性操作時()。（A）可以使用對準(zhǔn)功能 （B）可以自動運行（C）可以控制方向 （D）可以控制速度70．機(jī)器人的工具數(shù)據(jù)不包括()。（A）工具坐標(biāo)系 （B）工具重量（C）工具重心 （D）工具形狀71．機(jī)器人的建模功能中不能設(shè)置模型的()。（A）重量（B）形狀（C）位置（D）顏色72．機(jī)器人示教器的語言變換必須要在()模式下進(jìn)行。（A）手動 （B）自動（C）線性 （D）編程73．在仿真運行時過程中不能實現(xiàn)的是()。（A）路徑規(guī)劃 （B）手動操作（C）程序編寫 （D）自動運行74．在機(jī)器人搬運任務(wù)中當(dāng)靠近工件時應(yīng)該采用()方式運行。（A）線性 （B）增量（C）自動 （D）單軸75．MOVEL指令代表的是()。（A）直線插補(bǔ) （B）圓弧插補(bǔ)（C）關(guān)節(jié)插補(bǔ) （D）絕對坐標(biāo)插補(bǔ)二、判斷題1.示教器包含了帶有人機(jī)交互界面用于參數(shù)設(shè)置及編程操作的“觸摸屏”。（）正確（）錯誤2.在空間中定義一個原點A，將機(jī)器人的基座中心點對準(zhǔn)原點A，然后使用右手法則以原點A構(gòu)建出的坐標(biāo)系，我們稱之為機(jī)器人的大地坐標(biāo)系。（）正確（）錯誤3.在出現(xiàn)系統(tǒng)故障時，機(jī)器人系統(tǒng)應(yīng)重啟。（）正確（）錯誤4.在進(jìn)行動力線連接時，應(yīng)該將螺絲按順序一次性固定在螺栓上。（）正確（）錯誤5.按日常維護(hù)規(guī)程，ABBIRC5示教器在使用之前，應(yīng)該查看機(jī)器人系統(tǒng)的時間是否為本地時區(qū)時間。（）正確（）錯誤6.如果需要查看機(jī)器人系統(tǒng)常用信息與事件日志清單，只需單擊ABBIRC5示教器觸摸屏上的“信息欄”。（）正確（）錯誤7.基于ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的右手法則規(guī)定，食指的指尖表示X軸正方向。（）正確（）錯誤8.基于ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的右手法則規(guī)定，中指的指尖表示Y軸正方向。（）正確（）錯誤9.單軸運動是指，每次手動操縱時，只驅(qū)動機(jī)器人的一個關(guān)節(jié)軸運動。（）正確（）錯誤10.線性運動是指，每次手動操縱時，機(jī)器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中作線性運動。（）正確（）錯誤11.ABBIRC5示教器默認(rèn)手持姿勢是采用右手端握，左手操作的方式完成。（）正確（）錯誤12.在增量模式下，操縱桿每位移一次，機(jī)器人就移動一步，如果操縱桿持續(xù)一秒或數(shù)秒鐘，機(jī)器人就會持續(xù)移動(速率為每秒10步)。（）正確（）錯誤13.IRC5控制柜中控制模塊包含為機(jī)器人電機(jī)供電的所有電源電子設(shè)備。（）正確（）錯誤14.所有的IRC5示教器都可以使用快捷按鈕操作方式選擇機(jī)器人的運動模式。（）正確（）錯誤15.TCP是工具坐標(biāo)系中心點的英文縮寫。（）正確（）錯誤16.基于ABB機(jī)器人坐標(biāo)系的右手法則規(guī)定，大拇指的指尖表示Z軸正方向。（）正確（）錯誤17.ABBIRC5示教器在更改了顯示語言后，機(jī)器人系統(tǒng)需要重啟后才可生效。（）正確（）錯誤18.各種外形的IRC5控制柜都包含控制和驅(qū)動兩個模塊。（）正確（）錯誤19.重定位運動是指，每次手動操縱時，機(jī)器人第6軸法蘭盤上工具的TCP在空間中繞著坐標(biāo)軸旋轉(zhuǎn)的運動。（）正確（）錯誤20.關(guān)機(jī)操作的最后一步是，關(guān)閉控制柜上的電源開關(guān)。（）正確（）錯誤21.默認(rèn)的有效載荷參數(shù)是無法更改的其數(shù)據(jù)的。（）正確（）錯誤22.在使用五點法重新定義TOOLDATA數(shù)據(jù)時我們參考的固定點不能使任意的，否則會影響系統(tǒng)的準(zhǔn)確性。（）正確（）錯誤23.在沒有設(shè)置工具坐標(biāo)的情況下編輯器程序自動生成為tool0。（）正確（）錯誤24.在機(jī)器人焊接應(yīng)用中最常用的工具坐標(biāo)設(shè)定方法為4點法。（）正確（）錯誤25.ABBIRB120的工具坐標(biāo)設(shè)定的四點法是采用默認(rèn)的坐標(biāo)方向的。（）正確（）錯誤26.有效載荷的數(shù)據(jù)在創(chuàng)建時可以不用設(shè)置其初始值，采用默認(rèn)的值也是可以使用的。（）正確（）錯誤27.工具坐標(biāo)經(jīng)常需要在設(shè)置多個，因為加工工具的復(fù)雜化。-（）正確（）錯誤28.load.mass表示的是機(jī)器人的工具重心的數(shù)據(jù)偏移，單位是mm。（）正確（）錯誤29.工業(yè)機(jī)器人的默認(rèn)工具坐標(biāo)中心點位于機(jī)器人的最頂端位置。（）正確（）錯誤在一個程序模塊中可以調(diào)用多個工具坐標(biāo)系。（）正確（）錯誤31.新建立的工具坐標(biāo)系的中心點可以在工具的任意的點。（）正確（）錯誤32.若沒有設(shè)置工具坐標(biāo)系則在編程中系統(tǒng)會提出錯誤。（）正確（）錯誤33.在一個機(jī)器人系統(tǒng)中只能保存一個工具坐標(biāo)系。（）正確（）錯誤34.一個工業(yè)機(jī)器人示教器只能定義一個有效載荷loaddata，否則彈出錯誤提示。（）正確（）錯誤35.有效載荷的數(shù)據(jù)的創(chuàng)建是的屬性模塊需要設(shè)置，否則會導(dǎo)致出錯。（）正確（）錯誤36.有效載荷loaddata是需要命名的，由于存在多個數(shù)據(jù)，不能名稱重復(fù)。-（）正確（）錯誤37.執(zhí)行程序時，機(jī)器人將TCP移至編程位置，如果需要更改工具以及工具坐標(biāo)系，機(jī)器人的位置也將隨之更改。（）正確（）錯誤38.示教器操作中提示“l(fā)oad.mass無效的數(shù)據(jù)，糾正數(shù)據(jù)后重試”表示該工具坐標(biāo)定義時的方法錯誤，應(yīng)該更換定義方法。（）正確（）錯誤39.TEST指令內(nèi)可以添加多個CASE結(jié)構(gòu)，但只能添加一個DEFUALT結(jié)構(gòu)。（）正確（）錯誤40.調(diào)用指令TPErase，可對示教器進(jìn)行清屏操作。（）正確（）錯誤41.位置觸發(fā)中斷一般用于監(jiān)控機(jī)器人的姿態(tài)或路徑。（）正確（）錯誤42.VAR是一種數(shù)據(jù)類型。（）正確（）錯誤43.數(shù)字組輸出信號表示該信號可以輸出幾種狀態(tài)。（）正確（）錯誤44.FOR指令是直到滿足給定條件時才會終止循環(huán)的指令。（）正確（）錯誤45.電流信號由于是變化的，也有高低之分，因此即可以設(shè)置成數(shù)字信號，也可以設(shè)置成模擬信號。（）正確（）錯誤46.關(guān)節(jié)運動指令一共包括2程序類型數(shù)據(jù)。（）正確（）錯誤47.調(diào)用指令SetGO，可設(shè)定一個組輸出信號的值。（）正確（）錯誤48.數(shù)字組輸出信號表示該信號包含多路數(shù)字輸出信號，所有的信號組成一組。（）正確（）錯誤49.由于系統(tǒng)出錯而觸發(fā)的中斷程序，其程序內(nèi)一般包含對錯誤進(jìn)行應(yīng)對的指令。（）正確（）錯誤50.調(diào)用指令TPWrite，可在示教器操作界面上寫信息。（）正確（）錯誤51.調(diào)用指令TriggInt，可設(shè)置一個在指定位置觸發(fā)的中斷。（）正確（）錯誤52.調(diào)用指令I(lǐng)Sleep，可禁用所有中斷。（）正確（）錯誤53.ExitCycle指令用于終止當(dāng)前循環(huán)，將程序指針移至主程序的第一個指令處。（）正確（）錯誤54.調(diào)用指令I(lǐng)Disable，可關(guān)閉一個中斷。（）正確（）錯誤55.(1)CompactIF緊湊型判斷指令條件滿足后就執(zhí)行多條程序。（）正確（）錯誤56.ABB工業(yè)機(jī)器人的程序數(shù)據(jù)的創(chuàng)建是在程序編輯器中創(chuàng)建的。（）正確（）錯誤57.程序數(shù)據(jù)類型和存儲類型是一樣的。（）正確（）錯誤58.CompactIF緊湊型判斷指令不需要與ELSE配套使用。（）正確（）錯誤59.調(diào)用指令WaitGI，將等待一個組輸入信號的指定狀態(tài)。（）正確（）錯誤60.變量VAR表示存儲的內(nèi)容是隨時都可能會變化的。（）正確（）錯誤61.功能函數(shù)DOutput用于讀取當(dāng)前數(shù)字輸出信號的值。（）正確（）錯誤62.(bool類型為程序數(shù)據(jù)中的一種類型。（）正確（）錯誤63.Break指令用于中斷性停止程序。Break指令可以立即中斷程序執(zhí)行，并使機(jī)械臂立即停止運動。（）正確（）錯誤64.EXIT指令用于永久性終止程序，當(dāng)出現(xiàn)致命錯誤時，也應(yīng)當(dāng)使用EXIT指令。（）正確（）錯誤65.IF條件判斷指令可以根據(jù)需要對ELSEIF進(jìn)行添加和刪減。（）正確（）錯誤66.電流信號由于是變化的，因此必須設(shè)置為模擬信號。（）正確（）錯誤67.我們經(jīng)常所說的變量也是程序數(shù)據(jù)的一種。（）正確（）錯誤68.功能函數(shù)IOUnitState用于返回I/O單元的當(dāng)前狀態(tài)。（）正確（）錯誤69.Stop指令用于臨時性停止程序，在調(diào)用Stop指令前，機(jī)器人應(yīng)該停止動作。（）正確（）錯誤70.電壓信號由于是變化的，也有高低之分，因此即可以設(shè)置成數(shù)字信號，也可以設(shè)置成模擬信號。（）正確（）錯誤71.SystemStopAction指令用于以不同的方式來停止機(jī)器人系統(tǒng)。（）正確（）錯誤72.功能函數(shù)TestDI用于檢查一個數(shù)字輸入信號是否已置1。（）正確（）錯誤73.功能函數(shù)AOutput用于讀取當(dāng)前模擬輸出信號的值。（）正確（）錯誤74.在沒有定義標(biāo)簽時，也可以使用GOTO指令。（）正確（）錯誤75.類型程序數(shù)據(jù)一共有三種狀態(tài)，分別為-1、0、1三種。（）正確（）錯誤76.因誤操作而刪除了原有的機(jī)器人程序，但無需恢復(fù)機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)時，可以通過備份文件夾中的RAPID程序包進(jìn)行程序數(shù)據(jù)的單獨恢復(fù)。（）正確（）錯誤77.因誤操作了機(jī)器人系統(tǒng)參數(shù)配置文件而導(dǎo)致故障，但機(jī)器人程序完好時，可以通過備份文件夾中的SYSPAR程序包進(jìn)行配置文件的單獨恢復(fù)。-（）正確（）錯誤78.當(dāng)機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)錯亂或者重新安裝新系統(tǒng)后，可以通過備份包快速地把機(jī)器人恢復(fù)到備份時的狀態(tài)。（）正確（）錯誤79.定期對工業(yè)機(jī)器人的數(shù)據(jù)進(jìn)行備份，是保證機(jī)器人正常工作的良好習(xí)慣。（）正確（）錯誤80.在示教器的控制面板中可以進(jìn)行示教器左/右手操作習(xí)慣的設(shè)置。（）正確（）錯誤81.ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)備份的對象是所有正在系統(tǒng)內(nèi)存運行的RAPID程序和系統(tǒng)參數(shù)。（）正確（）錯誤82.在示教器的校準(zhǔn)功能選項中，可以進(jìn)行轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新操作。（）正確（）錯誤83.在示教器的校準(zhǔn)功能選項中，可以進(jìn)行電機(jī)偏移量的校準(zhǔn)操作。（）正確（）錯誤84.在示教器的校準(zhǔn)功能選項中，可以進(jìn)行基座標(biāo)的校準(zhǔn)操作。（）正確（）錯誤85.在示教器的系統(tǒng)信息中可以查看控制器屬性。（）正確（）錯誤86.在焊接應(yīng)用中，機(jī)器人工具坐標(biāo)系的建立常采用6點法。（）正確（）錯誤87.WaitTime時間等待指令用于程序在等待一個指定的時間以后，再繼續(xù)向下執(zhí)行。（）正確（）錯誤88.機(jī)器人程序指令MOVEJ是線性運動指令。（）正確（）錯誤89.機(jī)器人WHILE條件判斷指令，用于在給定條件滿足的情況下，一直重復(fù)執(zhí)行對應(yīng)的指令。（）正確（）錯誤90.Offs的功能是對機(jī)器人位置進(jìn)行偏移。（）正確（）錯誤91.急停開關(guān)（E-STOP）不允許被短接。（）正確（）錯誤92.機(jī)器人處于自動模式工作時，不允許進(jìn)入其運動所及的區(qū)域。（）正確（）錯誤93.不管示教器顯示什么窗口，都可以手動操作機(jī)器人。（）正確（）錯誤94.在不用移動機(jī)器人及運行程序時，須及時釋放使能器（EnableDevice）。（）正確（）錯誤95.在手動模式下，可打開機(jī)器人電氣控制柜門，進(jìn)行檢修。（）正確（）錯誤96.急停開關(guān)（E-STOP）不允許被短接。（）正確（）錯誤97.ABB工業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)IO板DSQC652的第一個輸出端口的分配地址是32。（）正確（）錯誤98.