T-CSPSTC 106-2022 水工建筑物表面位移機(jī)器視覺在線監(jiān)測技術(shù)規(guī)程

ICS93.160CCSP11團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)T/CSPSTC106—2022水工建筑物表面位移機(jī)器視覺在線監(jiān)測技術(shù)規(guī)程Technicalcodeofpracticeformachinevisiononlinemonitoringofsurfacedisplacementofhydraulicstructures2022-12-22發(fā)布2023-03-01實施中國科技產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)會IT/CSPSTC106—2022前言 Ⅲ引言 Ⅳ1范圍 12規(guī)范性引用文件 13術(shù)語和定義 14總體規(guī)定 25在線監(jiān)測系統(tǒng) 25.1基本要求 25.2機(jī)器視覺測量儀 25.3靶標(biāo) 35.4照明模塊 35.5供電模塊 35.6信號采集與數(shù)據(jù)傳輸模塊 45.7數(shù)據(jù)存儲與管理模塊 45.8檢驗 56技術(shù)實施 66.1基本要求 66.2監(jiān)測方案設(shè)計 66.3儀器設(shè)備安裝與埋設(shè) 86.4軟件部署 96.5系統(tǒng)驗收 97數(shù)據(jù)分析 108系統(tǒng)運維 108.1基本要求 108.2硬件維護(hù) 108.3軟件維護(hù) 10附錄A(規(guī)范性)水工建筑物表面位移監(jiān)測精度要求 12附錄B(資料性)機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)組成 13附錄C(資料性)機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口協(xié)議示例 14參考文獻(xiàn) 20ⅢT/CSPSTC106—2022本文件按照GB/T1.1—2020《標(biāo)準(zhǔn)化工作導(dǎo)則第1部分:標(biāo)準(zhǔn)化文件的結(jié)構(gòu)和起草規(guī)則》的規(guī)定起草。請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利。本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識別專利的責(zé)任。本文件由上海同禾工程科技股份有限公司提出。本文件由中國科技產(chǎn)業(yè)化促進(jìn)會歸口。本文件起草單位:上海同禾工程科技股份有限公司、水利部南京水利水文自動化研究所、浙江廣川工程咨詢有限公司、中國電建集團(tuán)華東勘測設(shè)計研究院有限公司、上?？睖y設(shè)計研究院有限公司、貴州省大壩安全監(jiān)測中心、浙江省水利水電勘測設(shè)計院有限責(zé)任公司、河海大學(xué)、同濟(jì)大學(xué)、江西省水利科學(xué)院、深圳市綜合交通與市政工程設(shè)計研究總院有限公司、中國電建集團(tuán)成都勘測設(shè)計研究院有限公司、深圳市地質(zhì)局、南京南瑞水利水電科技有限公司、新疆維吾爾自治區(qū)塔里木河流域大石峽水利樞紐工程建設(shè)管理局、云南省水利水電工程有限公司、寧夏水利水電工程局有限公司、深圳地質(zhì)建設(shè)工程公司、標(biāo)準(zhǔn)聯(lián)合咨詢中心股份公司。ⅣT/CSPSTC106—2022引言機(jī)器視覺測量技術(shù)是進(jìn)行建(構(gòu))筑物表面位移精確測量的__項新技術(shù),結(jié)合邊緣計算可實現(xiàn)建(構(gòu))筑物表面位移的在線監(jiān)測,配合在線評估系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)建(構(gòu))筑物的安全風(fēng)險感知、分析和預(yù)警。表面位移在線監(jiān)測是采用自動采集技術(shù)、實時通信技術(shù)結(jié)合快速分析評價算法,實現(xiàn)建(構(gòu))筑物表面位移數(shù)據(jù)快速獲取并實時完成數(shù)據(jù)處理分析和結(jié)構(gòu)安全評判的監(jiān)控量測的活動。為適應(yīng)水工建筑物智慧建設(shè)和管理發(fā)展的需要,統(tǒng)__機(jī)器視覺測量技術(shù)在水工建筑物表面位移在線監(jiān)測中的技術(shù)要求,做到安全適用、技術(shù)先進(jìn)、經(jīng)濟(jì)合理、成果可靠,特制定本文件。本文件主要對水工建筑物表面位移機(jī)器視覺在線監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用的系統(tǒng)組成、系統(tǒng)布設(shè)、技術(shù)實施、數(shù)據(jù)分析、系統(tǒng)運維做出規(guī)定,可指導(dǎo)水工建筑物表面位移機(jī)器視覺在線監(jiān)測技術(shù)的應(yīng)用。1T/CSPSTC106—2022水工建筑物表面位移機(jī)器視覺在線監(jiān)測技術(shù)規(guī)程1范圍本文件給出了水工建筑物表面位移機(jī)器視覺在線監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用的總體規(guī)定,規(guī)定了在線監(jiān)測系統(tǒng)、技術(shù)實施、數(shù)據(jù)分析、系統(tǒng)運維的要求。本文件適用于采用機(jī)器視覺測量技術(shù)對水工建筑物建設(shè)期及運行期的表面位移進(jìn)行在線監(jiān)測的工作。2規(guī)范性引用文件下列文件中的內(nèi)容通過文中的規(guī)范性引用而構(gòu)成本文件必不可少的條款。其中,注日期的引用文件,僅該日期對應(yīng)的版本適用于本文件;不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改單)適用于本文件。GB/T22385大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)驗收規(guī)范GB/T32630非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)管理系統(tǒng)技術(shù)要求GB/T51416混凝土壩安全監(jiān)測技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)DL/T2096水電站大壩運行安全在線監(jiān)控系統(tǒng)技術(shù)規(guī)范DL/T2155大壩安全監(jiān)測系統(tǒng)評價規(guī)程DL/T5178混凝土壩安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范DL/T5209混凝土壩安全監(jiān)測資料整編規(guī)程DL/T5211大壩安全監(jiān)測自動化技術(shù)規(guī)范DL/T5256土石壩安全監(jiān)測資料整編規(guī)程DL/T5259土石壩安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范DL/T5272大壩安全監(jiān)測自動化系統(tǒng)實用化要求及驗收規(guī)程DL/T5796水電工程邊坡安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范SL197水利水電工程測量規(guī)范SL551土石壩安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范SL601混凝土壩安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范SL725水利水電工程安全監(jiān)測設(shè)計規(guī)范SL768水閘安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)范SL/T794堤防工程安全監(jiān)測技術(shù)規(guī)程3術(shù)語和定義下列術(shù)語和定義適用于本文件。機(jī)器視覺machinevision用計算機(jī)模擬人的視覺功能,從目標(biāo)物的視頻或圖像中提取信息,進(jìn)行分析、處理,用于檢測、測量2T/CSPSTC106—2022和控制的技術(shù)。3.2機(jī)器視覺測量技術(shù)machinevisionmeasurementtechnology通過影像采集裝置獲取視頻或圖像信息,并采用視覺算法將視頻或圖像數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為位移數(shù)據(jù),實現(xiàn)對各類建(構(gòu))筑物的非接觸式實時測量的技術(shù)。4總體規(guī)定4.1水工建筑物表面位移機(jī)器視覺在線監(jiān)測技術(shù)應(yīng)能監(jiān)測水工建筑物表面二維位移,機(jī)器視覺測量儀的光軸與靶標(biāo)平面的夾角宜不大于30o。注:水工建筑物表面位移機(jī)器視覺在線監(jiān)測技術(shù)監(jiān)測的二維位移為靶標(biāo)平面的二維位移。4.2機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)的選型和設(shè)計應(yīng)滿足監(jiān)測目的和功能要求,監(jiān)測精度應(yīng)符合附錄A的規(guī)定。4.3機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)施工和運行不應(yīng)對水工建筑物結(jié)構(gòu)本體造成損傷,不應(yīng)妨礙水工建筑物的正常施工運行和管理。4.4機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)宜能與上級平臺互通互聯(lián),實時展現(xiàn)監(jiān)測數(shù)據(jù)。4.5機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)穩(wěn)定可靠、經(jīng)濟(jì)實用,便于維護(hù)和升級擴(kuò)容。4.6機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)場前應(yīng)對系統(tǒng)進(jìn)行檢定、檢驗、校正。5在線監(jiān)測系統(tǒng)5.1基本要求5.1.1機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)包括但不限于機(jī)器視覺測量儀、靶標(biāo)、照明模塊、供電模塊、信號采集與數(shù)據(jù)傳輸模塊、數(shù)據(jù)存儲與管理模塊及配套軟件。系統(tǒng)組成可參考附錄B。5.1.2機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)有保護(hù)措施和具備易維護(hù)性,能保證系統(tǒng)設(shè)計使用壽命。5.1.3機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)的軟件應(yīng)與硬件相匹配,具有兼容性、可擴(kuò)展性、易維護(hù)性和用戶使用性能。5.1.4機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)軟件架構(gòu)、數(shù)據(jù)庫、應(yīng)用組件宜采用開源技術(shù)。5.1.5機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)宜預(yù)留數(shù)據(jù)交互與共享傳輸接口。5.2機(jī)器視覺測量儀5.2.1機(jī)器視覺測量儀可由機(jī)器視覺智能相機(jī)(含鏡頭)、安裝基座、連接管線及配套防護(hù)部件組成。5.2.2機(jī)器視覺測量儀可通過識別特定靶標(biāo)的視頻或圖像信息,將其轉(zhuǎn)換為二維位移信息輸出,應(yīng)支持遠(yuǎn)程查看現(xiàn)場圖片或視頻。5.2.3機(jī)器視覺測量儀宜具備邊緣計算能力,其處理器的處理速度和算法的處理能力應(yīng)滿足采樣頻率及測量精度的要求。5.2.4機(jī)器視覺測量儀硬件參數(shù)宜滿足下列要求:a)環(huán)境溫度:—40℃~60℃;b)環(huán)境相對濕度:<95%;c)相機(jī)分辨率:不低于3840×2160;d)測量精度:測量誤差不大于1/20000FOV(視場);e)光譜范圍:400nm~900nm;f)最大測量距離:配合鏡頭不小于200m;3T/CSPSTC106—2022g)測量時長:不小于1min/次;h)溫度控制:成像系統(tǒng)內(nèi)置恒溫控制裝置的,控制誤差在士0.2℃范圍;i)本地存儲:不小于2GB;j)防護(hù)等級:不低于IP65。5.2.5機(jī)器視覺測量儀的測量精度與視場范圍相關(guān),因此要得到所需精度,應(yīng)通過調(diào)整鏡頭焦距獲得合適的視場范圍。如需在距離測量儀100m處的測點獲取1mm精度,該處靶標(biāo)平面的視場范圍中長邊的長度(圖1中X方向)宜不大于20m。機(jī)器視覺測量儀測量如圖1所示。圖1機(jī)器視覺測量儀測量示意圖5.2.6機(jī)器視覺測量儀應(yīng)具有人工智能算法自動修正轉(zhuǎn)角及距離影響的功能。5.2.7機(jī)器視覺智能相機(jī)配置的鏡頭宜采用可變焦距鏡頭。5.3靶標(biāo)5.3.1靶標(biāo)可由測點靶標(biāo)、安裝支架與安裝基座組成,按照發(fā)光形式的區(qū)別__般可分為自發(fā)光靶標(biāo)與外部補光靶標(biāo),現(xiàn)場宜根據(jù)安裝的難易程度選擇?，F(xiàn)場的靶標(biāo)大小應(yīng)根據(jù)相機(jī)的分辨率與視場寬度綜合選擇,保證靶標(biāo)的最小成像寬度不小于30像素。5.3.2靶標(biāo)應(yīng)具有__定的防水及耐腐蝕性能,其防水等級不應(yīng)低于IP65。5.3.3靶標(biāo)安裝支架與安裝基座應(yīng)穩(wěn)固可靠,可選擇鋼制或混凝土材料的安裝基座。5.4照明模塊5.4.1照明模塊可由照明光源及對應(yīng)的安裝基座組成,能為機(jī)器視覺測量儀成像提供照明條件。5.4.2照明光源的光譜波長宜為800nm~900nm,照度和功率應(yīng)能根據(jù)現(xiàn)場的測量距離與能見度綜合選擇。5.4.3照明模塊應(yīng)具有防水及耐腐蝕性能,其防水等級不宜低于IP65。5.5供電模塊5.5.1供電模塊可由供電設(shè)備及對應(yīng)的防護(hù)設(shè)備組成,能為機(jī)器視覺測量儀、照明模塊及信號采集與數(shù)據(jù)傳輸模塊供電。4T/CSPSTC106—20225.5.2供電模塊輸出應(yīng)保證連續(xù)穩(wěn)定,宜具有斷電報警的功能。5.5.3供電模塊宜包括220V交流供電與太陽能供電兩種模式,宜優(yōu)先使用220V交流供電。5.5.4供電模塊應(yīng)根據(jù)支持的硬件選擇,其額定功率應(yīng)不低于所支持硬件峰值功率的1.3倍。5.5.5當(dāng)使用220V交流供電時,宜配置不間斷電源,不間斷電源容量應(yīng)滿足24h連續(xù)監(jiān)測的要求。5.5.6當(dāng)使用太陽能供電時,應(yīng)根據(jù)監(jiān)測需求及當(dāng)?shù)氐臍夂驐l件綜合選擇太陽能供電系統(tǒng),系統(tǒng)供電宜滿足連續(xù)__周無日照的監(jiān)測需求。5.6信號采集與數(shù)據(jù)傳輸模塊5.6.1信號采集與數(shù)據(jù)傳輸模塊可包括信號采集硬件、網(wǎng)絡(luò)傳輸硬件、供電模塊及配套軟件。5.6.2信號采集與數(shù)據(jù)傳輸模塊可將機(jī)器視覺測量儀的原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀格式,進(jìn)行遠(yuǎn)程上傳,并記錄上報狀態(tài)。5.6.3信號采集與數(shù)據(jù)傳輸模塊宜采用全網(wǎng)通通信模組。5.6.4信號采集與數(shù)據(jù)傳輸模塊宜支持感知控制設(shè)備和系統(tǒng)通信協(xié)議,宜支持解析指定的感知數(shù)據(jù)包和控制數(shù)據(jù)包,宜支持通過協(xié)議轉(zhuǎn)換模塊進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)換,實現(xiàn)感知控制設(shè)備與系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)互通。5.6.5信號采集與數(shù)據(jù)傳輸模塊硬件布置應(yīng)根據(jù)監(jiān)測要求和信號傳輸距離要求確定,不應(yīng)影響數(shù)據(jù)質(zhì)量,信號采集站之間應(yīng)注意信號采集時間的同步性要求。5.6.6數(shù)據(jù)傳輸方式應(yīng)符合下列規(guī)定。a)數(shù)據(jù)傳輸線路及電源傳輸線路的布線應(yīng)基于現(xiàn)場情況,在滿足抗電磁干擾要求的同時,做到統(tǒng)__規(guī)劃、安裝牢固、維護(hù)便捷。根據(jù)實際情況宜選用有線網(wǎng)絡(luò)、無線網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合的傳輸方式。b)選用有線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞綍r,宜通過光纖通信網(wǎng)絡(luò)連接網(wǎng)絡(luò)傳輸設(shè)備。c)光纖網(wǎng)絡(luò)或以太網(wǎng)絡(luò)等數(shù)據(jù)傳輸線路應(yīng)按照需要設(shè)置路由器。d)選用無線網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)姆绞綍r,本地的無線信號傳輸能力應(yīng)滿足傳輸要求。5.6.7數(shù)據(jù)接口與協(xié)議符合下列規(guī)定:a)數(shù)據(jù)提供方和數(shù)據(jù)接收方之間的接口應(yīng)具備完整性、規(guī)范性、開放性和靈活性;b)傳輸數(shù)據(jù)時,如突遇網(wǎng)絡(luò)異?；蚱渌惓Ｇ闆r,可斷點續(xù)傳和補全歷史數(shù)據(jù);c)交換內(nèi)容組織格式宜采用JSON方式,字符編碼宜采用UTF-8格式;d)接口應(yīng)支持TCP/IP、HTTPS、MQTT等協(xié)議中的__種;e)接口應(yīng)支持雙向通信,宜具備數(shù)據(jù)主動推送及遠(yuǎn)程遙測功能,接口協(xié)議可參考附錄C;f)對圖像、音頻、視頻及文本非結(jié)構(gòu)化數(shù)據(jù)特征的抽取應(yīng)符合GB/T32630的相關(guān)規(guī)定。5.7數(shù)據(jù)存儲與管理模塊5.7.1數(shù)據(jù)存儲與管理模塊應(yīng)具備數(shù)據(jù)的統(tǒng)__上傳、存儲、管理、瀏覽的功能,應(yīng)包括數(shù)據(jù)存儲硬件、遠(yuǎn)程管理軟件平臺、數(shù)據(jù)分析與安全預(yù)警軟件。5.7.2應(yīng)采用數(shù)據(jù)庫技術(shù)存儲機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù),應(yīng)提供存儲調(diào)度、存儲監(jiān)控、存儲管理的可視化管理界面。數(shù)據(jù)庫宜采用模塊化架構(gòu),可按照功能對結(jié)構(gòu)信息、機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)信息和監(jiān)測數(shù)據(jù)進(jìn)行分層、分類存儲和管理。5.7.3可使用本地數(shù)據(jù)庫與云數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲與管理,宜使用云數(shù)據(jù)庫進(jìn)行數(shù)據(jù)存儲與管理。5.7.4數(shù)據(jù)存儲與管理模塊應(yīng)設(shè)置開放式數(shù)據(jù)接口,可與其他數(shù)據(jù)庫實現(xiàn)無縫銜接。5.7.5監(jiān)測數(shù)據(jù)應(yīng)在數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)運營期內(nèi)完整保存,數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)宜采用冷熱數(shù)據(jù)分離技術(shù),熱數(shù)據(jù)的有效時間宜大于1個月。5.7.6數(shù)據(jù)庫系統(tǒng)應(yīng)支持冗余部署或集群部署,并能設(shè)置自動備份,應(yīng)具備容災(zāi)功能。5.7.7數(shù)據(jù)應(yīng)進(jìn)行分層設(shè)計,原始傳感數(shù)據(jù)與分析處理后的數(shù)據(jù)應(yīng)獨立存儲,保證原始傳感數(shù)據(jù)不被5T/CSPSTC106—2022修改。5.7.8數(shù)據(jù)資源應(yīng)進(jìn)行鑒權(quán)設(shè)計,敏感信息應(yīng)強加密存儲。5.7.9數(shù)據(jù)管理模塊宜具備下列功能:a)能接收并解析機(jī)器視覺測量儀采集的原始數(shù)據(jù),并具備數(shù)據(jù)預(yù)處理、特征值提取以及數(shù)據(jù)持久化存儲功能;b)能定義經(jīng)過分析處理后的監(jiān)測數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)單位、數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)方向、數(shù)據(jù)精度,數(shù)據(jù)單位采用國際單位;c)能夠自定義設(shè)置、修改各類監(jiān)測數(shù)據(jù)的配置參數(shù)、處理頻率、輸出數(shù)據(jù)格式等;d)具備超限管理提醒功能;e)具備用戶角色管理、權(quán)限控制功能,能根據(jù)用戶身份控制系統(tǒng)訪問權(quán)限。5.8檢驗5.8.1機(jī)器視覺測量儀使用前宜進(jìn)行精度檢驗。5.8.2檢驗時,應(yīng)按照制造商提供的儀器說明書操作,檢查儀器外觀無損傷,將儀器穩(wěn)固地安裝于基座上,將靶標(biāo)成像于儀器視場中間,設(shè)置亮度和采樣率,標(biāo)定后進(jìn)行檢驗。5.8.3檢驗內(nèi)容及設(shè)備如表1所示。表1機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)檢驗內(nèi)容及設(shè)備檢驗內(nèi)容檢驗用設(shè)備水平位移、垂直位移測量示值誤差位移測量裝置(螺旋測微器MPE:0.05mm)5.8.4水平位移、垂直位移測量示值誤差檢驗宜在室內(nèi)進(jìn)行檢驗,應(yīng)將靶標(biāo)設(shè)置在距離機(jī)器視覺測量儀40m處進(jìn)行檢驗。通過調(diào)整相機(jī)的焦距獲取視場范圍?？砂凑障铝胁襟E進(jìn)行檢驗。a)將被檢驗的機(jī)器視覺測量儀放置在距離靶標(biāo)40m處,連接并精確整平儀器。將靶標(biāo)固定在位移測量裝置的平臺上,用機(jī)器視覺測量儀瞄準(zhǔn)靶標(biāo),調(diào)整焦距使靶標(biāo)清晰成像于屏幕中間。儀器穩(wěn)定后開始標(biāo)定,豎向移動靶標(biāo),位移測量裝置移動的距離作為測量的基準(zhǔn)值,用機(jī)器視覺測量儀測量相應(yīng)的豎向位移。按照式(1)計算豎向位移示值誤差。按照測量范圍均勻布置10個測量位置,測量各位置的實測位移值。取10個位置中示值誤差的最大值作為垂直位移測量示值誤差。檢驗設(shè)備如圖2所示。ΔLi=Li—L0……(1)式中:ΔLi—第i點豎向位移示值誤差;Li—第i點位移實測值;L0—位移基準(zhǔn)值。6T/CSPSTC106—2022圖2檢驗設(shè)備示意圖b)將靶標(biāo)移動到起始位置,重新獲取基準(zhǔn)點。橫向移動靶標(biāo),按照上述步驟進(jìn)行水平位移測量示值誤差的校準(zhǔn),得到水平位移測量示值誤差。5.8.5機(jī)器視覺測量儀水平位移、垂直位移測量示值誤差應(yīng)滿足5.2.4中測量精度的相關(guān)要求。6技術(shù)實施6.1基本要求6.1.1水工建筑物表面位移機(jī)器視覺在線監(jiān)測技術(shù)實施應(yīng)包括監(jiān)測方案設(shè)計、儀器設(shè)備安裝與埋設(shè)、軟件部署、系統(tǒng)驗收。6.1.2水工建筑物表面位移機(jī)器視覺在線監(jiān)測的監(jiān)測點布設(shè)應(yīng)滿足GB/T51416、DL/T5178、DL/T5211、DL/T5259、DL/T5796、SL197、SL551、SL601、SL725、SL768、SL/T794的相關(guān)規(guī)定。6.2監(jiān)測方案設(shè)計6.2.1監(jiān)測方案設(shè)計應(yīng)在完成現(xiàn)場踏勘工作后進(jìn)行。監(jiān)測方案設(shè)計前,宜收集下列資料:a)工程地質(zhì)勘察文件;b)氣象及水文資料;c)設(shè)計文件;d)歷史監(jiān)測資料;e)其他相關(guān)資料。6.2.2監(jiān)測方案應(yīng)包括項目概況、監(jiān)測依據(jù)、監(jiān)測項目、監(jiān)測頻率、監(jiān)測點布設(shè)、在線監(jiān)測系統(tǒng)、預(yù)警方案等內(nèi)容。6.2.3機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)的靶標(biāo)和機(jī)器視覺測量儀之間在觀測時應(yīng)滿足通視要求且避免大氣折光的影響。6.2.4混凝土壩表面位移監(jiān)測點布設(shè)遵守下列規(guī)定。a)重力壩縱向監(jiān)測斷面宜沿壩軸線方向布置,高壩沿高程方向宜設(shè)在壩頂、壩底和下游壩體中間,低壩可僅設(shè)在壩頂。橫向監(jiān)測斷面宜垂直于壩軸線方向布置,應(yīng)選擇地質(zhì)條件或壩體結(jié)構(gòu)復(fù)雜的壩段、最高壩段和其他有代表性的壩段。b)拱壩徑向監(jiān)測斷面宜沿拱壩軸線方向布置,沿高程方向宜設(shè)在壩頂和拱向推力較大的部位。c)當(dāng)壩軸線長度小于或等于300m時,監(jiān)測橫斷面間距宜取20m~50m;壩軸線長度大于300m時,監(jiān)測橫斷面間距宜取50m~100m。6.2.5土石壩表面位移監(jiān)測點布設(shè)遵守下列規(guī)定。a)1級~3級土石壩平行壩軸線的表面變形測線不宜少于4條,宜在壩頂設(shè)1條~2條;宜在上游壩坡正常蓄水位以上設(shè)1條;宜在下游壩坡1/2壩高以上設(shè)1條~3條;宜在1/2壩高以下設(shè)1條~2條。位于深厚覆蓋層或軟基上的土石壩,宜在下游壩趾外側(cè)增設(shè)1條~2條測線。7T/CSPSTC106—2022上游壩坡正常蓄水位以下,可根據(jù)需要設(shè)臨時測線。對高面板堆石壩,應(yīng)在各期上游面板頂部和相應(yīng)部位的墊層料上設(shè)置施工期臨時測線。b)平行壩軸線的表面位移測線,應(yīng)在各條測線與監(jiān)測橫斷面相交部位布置測點,并根據(jù)壩體結(jié)構(gòu)、材料分區(qū)和地形、地質(zhì)及壩后觀測房布置等情況增設(shè)測點。壩軸線長度小于或等于300m時,測點間距宜取20m~50m;壩軸線長度大于300m時,測點間距宜取50m~100m。V形河谷中的高壩和壩基地形變化陡峻的土石壩,可在壩頂靠近兩岸部位加密測點。壩軸線較長的大壩,可增大測點間距。6.2.6水閘表面位移監(jiān)測點布設(shè)遵守下列規(guī)定:a)水閘表面位移測點宜布置在閘墩、岸墻、翼墻頂面的兩端和中部,測點宜呈線狀排布;b)水閘表面位移監(jiān)測應(yīng)注意水閘可能存在的上浮變形。6.2.7堤防工程表面位移監(jiān)測點布設(shè)應(yīng)遵守下列規(guī)定:a)表面位移測點宜布設(shè)于堤防工程頂部,并呈線狀布設(shè);b)表面位移監(jiān)測斷面間距宜為300m~500m,每個斷面可布設(shè)3個~6個測點,測點間距宜為20m~50m,測點宜成線狀布設(shè)。6.2.8邊坡工程表面位移監(jiān)測點布設(shè)遵守下列規(guī)定:a)表面位移測線宜沿平行于坡體走向方向布設(shè),測線應(yīng)覆蓋整個坡面,測線高程方向的間距宜不大于20m;b)測點軸向間距宜為20m~50m,可根據(jù)坡體結(jié)構(gòu)、材料分區(qū)和地形、地質(zhì)及水文條件等情況增設(shè)測點。6.2.9機(jī)器視覺測量儀布設(shè)遵守下列規(guī)定。a)應(yīng)根據(jù)測點位置選取機(jī)器視覺測量儀的安裝位置,綜合考慮是否滿足景深、物方視場、視場角、精度、最小靶標(biāo)尺寸等技術(shù)參數(shù)的要求。b)機(jī)器視覺測量儀應(yīng)選擇被測物周邊穩(wěn)固且受環(huán)境干擾小的位置進(jìn)行布設(shè),混凝土重力壩、土石壩、水閘宜布設(shè)在壩體兩側(cè)的山體上,相機(jī)的光軸與壩體平行。當(dāng)監(jiān)測長度小于400m時,宜在單側(cè)的山體上布設(shè)測量儀,當(dāng)監(jiān)測長度大于400m時,宜在兩側(cè)的山體上布設(shè)測量儀。邊坡宜選擇邊坡周邊穩(wěn)定的位置布設(shè)測量儀。拱壩宜在壩體兩側(cè)的山體上分別布設(shè)測量儀。當(dāng)拱壩需要同時監(jiān)測徑向水平位移與切向水平位移時,可在拱壩表面布設(shè)靶標(biāo),靶標(biāo)平面與壩體切向呈45。。機(jī)器視覺測量儀可監(jiān)測到靶標(biāo)平面的水平位移Δx,通過三角變換,可計算出測點位置的切向水平位移Δx1與徑向水平位移Δx2。布設(shè)方式如圖3所示。圖3拱壩切向水平位移監(jiān)測示意圖c)測點靶標(biāo)宜在機(jī)器視覺測量儀視場范圍內(nèi)沿景深方向布設(shè),測點靶標(biāo)所在平面與機(jī)器視覺測8T/CSPSTC106—2022量儀光軸的夾角宜不大于30,排布方式如圖4所示。圖4機(jī)器視覺測量儀的視場與景深示意圖d)單臺機(jī)器視覺測量儀景深及視場范圍不滿足測量要求,應(yīng)增設(shè)機(jī)器視覺測量儀。e)在機(jī)器視覺景深范圍內(nèi),宜選取穩(wěn)固的位置,布設(shè)__個位移參考靶標(biāo)。6.3儀器設(shè)備安裝與埋設(shè)6.3.1機(jī)器視覺測量儀應(yīng)安裝在穩(wěn)固的位置,安裝位置有穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)物,可安裝在結(jié)構(gòu)物上,無穩(wěn)固的結(jié)構(gòu)物,應(yīng)澆筑基礎(chǔ)并埋設(shè)立桿進(jìn)行安裝。6.3.2機(jī)器視覺測量儀采用立桿安裝時,遵守下列規(guī)定。a)根據(jù)設(shè)計要求選取安裝位置,在安裝位置開挖基坑,基坑尺寸不小于650mm×650mm×650mm,基礎(chǔ)所在位置為軟土層,應(yīng)加大基坑的開挖深度與面積。b)開挖完成后,制作基礎(chǔ)模板,模板尺寸不小于650mm×650mm×650mm。c)澆筑基礎(chǔ)。澆筑的混凝土標(biāo)號不低于C25。d)基礎(chǔ)的混凝土強度達(dá)到設(shè)計強度的80%以后,可以安裝立桿。立桿宜采用混凝土立桿,立桿直徑不小于200mm,立桿頂面到地面的高度宜不小于1.2m,立桿混凝土標(biāo)號不低于C25。e)在立桿頂部安裝機(jī)器視覺測量儀。利用瞄準(zhǔn)器找到靶標(biāo)的方向,調(diào)試完成后,固定住機(jī)器視覺測量儀。f)安裝信號采集與數(shù)據(jù)傳輸模塊和供電模塊。在現(xiàn)場安裝設(shè)備機(jī)柜,在機(jī)柜中按照數(shù)據(jù)傳輸線路分別安裝采集傳輸設(shè)備和供電設(shè)備。將供電電源引入機(jī)柜,強電弱電隔離布線。機(jī)柜下端預(yù)留通線孔,供電源數(shù)據(jù)線的接入。機(jī)柜距離地面宜不小于30cm。g)在立桿上安裝照明模塊,照明模塊補光應(yīng)確保覆蓋的靶標(biāo)清晰可見,調(diào)試完成后,固定照明模塊。h)加裝保護(hù)罩,避免機(jī)器視覺測量儀本體受外部荷載的作用。6.3.3在測點對應(yīng)的位置安裝靶標(biāo),靶標(biāo)安裝應(yīng)遵守下列規(guī)定:a)靶標(biāo)應(yīng)穩(wěn)固地安裝在設(shè)計的測點位置,靶標(biāo)與被測物之間應(yīng)保證無相對位移;b)靶標(biāo)平面應(yīng)與被測的二維位移平面平行;c)如采用立桿安裝,靶標(biāo)到地面的高度不應(yīng)小于500mm;d)應(yīng)確保靶標(biāo)與機(jī)器視覺測量儀間視線無遮擋。6.3.4機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)防護(hù)應(yīng)遵守下列規(guī)定。a)機(jī)器視覺測量儀及供電模塊的防護(hù)等級應(yīng)不低于IP65,應(yīng)增加防雷設(shè)計要求,且所有監(jiān)測設(shè)備均應(yīng)加設(shè)防護(hù)裝置。b)供電模塊接地電阻不應(yīng)大于10Ω。電壓波動較大、供電不穩(wěn)定時,應(yīng)在供電設(shè)備輸出端加設(shè)9T/CSPSTC106—2022交流穩(wěn)壓裝置,穩(wěn)壓后對監(jiān)測設(shè)備進(jìn)行供電。c)監(jiān)測設(shè)備處應(yīng)設(shè)置醒目標(biāo)志,提醒相關(guān)人員注意保護(hù)。監(jiān)測設(shè)備被損壞,應(yīng)及時修復(fù)以保證數(shù)據(jù)的連續(xù)性。6.4軟件部署6.4.1軟件部署前宜編制軟件部署指南,部署過程應(yīng)規(guī)范有序,部署完成后應(yīng)檢查各功能完好性。6.4.2軟件部署前,應(yīng)保證服務(wù)器等硬件安裝完畢并接電穩(wěn)定運行,網(wǎng)絡(luò)、供電、通信等應(yīng)滿足設(shè)計要求。6.4.3操作系統(tǒng)、應(yīng)用組件、數(shù)據(jù)庫等應(yīng)用支撐軟件的安裝和配置應(yīng)滿足軟件設(shè)計文件的技術(shù)要求。6.4.4軟件安裝和調(diào)試應(yīng)分步進(jìn)行,軟件部署完成后應(yīng)進(jìn)行功能確認(rèn)。6.5系統(tǒng)驗收6.5.1機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)驗收應(yīng)包括系統(tǒng)硬件驗收和系統(tǒng)軟件驗收。6.5.2機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)安裝調(diào)試完成后應(yīng)進(jìn)行試運行,穩(wěn)定運行后進(jìn)行驗收。6.5.3硬件驗收應(yīng)滿足下列要求:a)硬件儀器、材料的數(shù)量、規(guī)格型號、技術(shù)參數(shù)等應(yīng)與設(shè)計文件__致;b)硬件儀器、材料應(yīng)具備合格證、質(zhì)保卡、說明書及出廠檢驗報告等;c)機(jī)器視覺測量儀及靶標(biāo)的安裝位置應(yīng)準(zhǔn)確、牢固、端正,周邊樹枝、雜草等應(yīng)清除干凈;d)靶標(biāo)表面應(yīng)保持平整,且與結(jié)構(gòu)物緊密接觸;e)硬件儀器應(yīng)采取防腐防護(hù)措施,信號線按照要求連接到位;f)數(shù)據(jù)采集設(shè)備應(yīng)處于正常工作狀態(tài),機(jī)柜內(nèi)電力線、信號線、元器件等應(yīng)布線平直、整齊、固定可靠、插頭牢固、標(biāo)識清晰,出線管與機(jī)柜連接應(yīng)密封良好,機(jī)柜內(nèi)應(yīng)無積水、塵土、霉變,機(jī)柜接地應(yīng)連接可靠,接地引出線無銹蝕。6.5.4驗收時每個工點可選取__臺機(jī)器視覺測量儀進(jìn)行現(xiàn)場精度測試,測試方法如下。a)在現(xiàn)場選取的測試位置增加__個測試靶標(biāo),測試靶標(biāo)與位移測量裝置(螺旋測微器MPE:0.05mm)連接并放置于穩(wěn)固的基座上。使用機(jī)器視覺測量儀調(diào)試軟件增加測量靶標(biāo),待儀器穩(wěn)定后開始測試,豎向或橫向移動靶標(biāo),位移測量裝置移動的距離作為測量的參考值,用機(jī)器視覺測量儀測量相應(yīng)的水平位移、垂直位移。b)按照式(1)計算豎向位移示值誤差。按照測量范圍均勻布置5個測量位置,測量各位置的實測位移值。取5個位置中示值誤差最大值作為水平位移、垂直位移測量示值誤差。示值誤差應(yīng)滿足附錄A的要求。6.5.5遠(yuǎn)程管理軟件平臺驗收滿足下列要求:a)軟件功能應(yīng)完整,能采集、存儲、轉(zhuǎn)發(fā)監(jiān)測數(shù)據(jù),各項功能指標(biāo)應(yīng)滿足設(shè)計文件的技術(shù)要求;b)用戶界面軟件模塊應(yīng)完整,各軟件模塊功能應(yīng)滿足設(shè)計文件的技術(shù)要求,基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、實時監(jiān)測數(shù)據(jù)、歷史統(tǒng)計數(shù)據(jù)等各類數(shù)據(jù)顯示應(yīng)準(zhǔn)確、齊全;c)軟件操作響應(yīng)時間宜小于3S,數(shù)據(jù)查詢響應(yīng)時間宜小于5S,且應(yīng)滿足設(shè)計文件的技術(shù)要求;d)系統(tǒng)整體安全,系統(tǒng)安全性應(yīng)滿足設(shè)計文件中對網(wǎng)絡(luò)信息安全的相關(guān)技術(shù)要求;e)在平臺可實時查看數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)應(yīng)按照設(shè)置的采樣時間及采樣率進(jìn)行采集和上傳。6.5.6機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)驗收應(yīng)滿足GB/T22385、DL/T2155、DL/T5272的相關(guān)規(guī)定。10T/CSPSTC106—20227數(shù)據(jù)分析7.1監(jiān)測數(shù)據(jù)應(yīng)保證完整性、準(zhǔn)確性、__致性、時效性、可訪問性。7.2監(jiān)測數(shù)據(jù)應(yīng)包括被測物基礎(chǔ)數(shù)據(jù)、監(jiān)測數(shù)據(jù)、特征值數(shù)據(jù)、超限值數(shù)據(jù)。7.3數(shù)據(jù)存儲與管理模塊宜具備異常值處理、極值統(tǒng)計、趨勢性分析、比對分析等處理分析和圖標(biāo)顯示的功能。7.4監(jiān)測數(shù)據(jù)分析應(yīng)包括計算監(jiān)測物理量、基準(zhǔn)值選取、異常值判別等,監(jiān)測物理量宜采用固定表格公式或數(shù)據(jù)處理軟件進(jìn)行計算。7.5監(jiān)測數(shù)據(jù)分析應(yīng)根據(jù)采集頻率及設(shè)計要求,及時完成。監(jiān)測數(shù)據(jù)隨溫度、周邊活動等外界環(huán)境條件變化較大時,數(shù)據(jù)分析遵守以下規(guī)定:a)宜取外界擾動小的時段采集的觀測數(shù)據(jù);b)每天宜取固定時段的數(shù)據(jù)對比;c)數(shù)據(jù)異常時應(yīng)及時復(fù)測驗證、現(xiàn)場分析處置,不應(yīng)隨意修改。7.6機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)應(yīng)具有在線分級預(yù)警功能和預(yù)警信息推送功能,水電站大壩應(yīng)滿足DL/T2096的要求,其他項目可參照執(zhí)行。7.7混凝土壩和土石壩的監(jiān)測資料整編應(yīng)分別滿足DL/T5209、DL/T5256的相關(guān)要求,水庫大壩可以參照執(zhí)行。8系統(tǒng)運維8.1基本要求8.1.1機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)運行期應(yīng)制定相關(guān)的管理規(guī)定,并編制系統(tǒng)維護(hù)手冊。8.1.2機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)運維內(nèi)容應(yīng)包括硬件設(shè)施和軟件系統(tǒng)的日常檢查、定期維護(hù)和應(yīng)急維護(hù)。8.1.3機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)宜參照DL/T1558、SL766的規(guī)定,定期或不定期進(jìn)行系統(tǒng)技術(shù)鑒定,確保系統(tǒng)正常穩(wěn)定運行且滿足水工建筑物安全監(jiān)測的需要。8.2硬件維護(hù)8.2.1硬件設(shè)施日常檢查遵守下列規(guī)定:a)宜結(jié)合人工巡查工作開展;b)應(yīng)通過設(shè)備的遙測功能,查看設(shè)備的完好性以及穩(wěn)定性;c)巡查中發(fā)現(xiàn)的問題或軟件系統(tǒng)反饋的問題,應(yīng)及時處置并對處置結(jié)果進(jìn)行記錄。8.2.2硬件設(shè)施定期維護(hù)和應(yīng)急維護(hù)遵守下列規(guī)定:a)維護(hù)頻次不宜低于每年1次;b)強(臺)風(fēng)、暴雨等可預(yù)見的特殊事件發(fā)生前后應(yīng)對機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)進(jìn)行專項維護(hù);c)應(yīng)定期對測量設(shè)備、采集設(shè)備等表觀完好性進(jìn)行檢查,應(yīng)定期對設(shè)備及防護(hù)罩的固定情況,以及測量設(shè)備、采集設(shè)備與傳輸線路的接頭緊固情況進(jìn)行檢查;d)維護(hù)時可選取__個靶標(biāo)對設(shè)備精度進(jìn)行檢測,檢測方法參照6.5.4;e)對設(shè)備的安裝位置應(yīng)進(jìn)行人工測量。8.3軟件維護(hù)8.3.1軟件系統(tǒng)日常檢查遵守下列規(guī)定:11T/CSPSTC106—2022a)檢查頻次不宜低于每周1次;b)檢查內(nèi)容應(yīng)包括各軟件模塊功能工作狀態(tài)檢查、實時數(shù)據(jù)及歷史數(shù)據(jù)檢查、超限數(shù)據(jù)檢查確認(rèn)等;c)應(yīng)在機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)不停機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行軟件日常檢查,需要停機(jī)維護(hù)操作的,應(yīng)在機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)訪問低谷時間段開展。8.3.2軟件系統(tǒng)定期維護(hù)遵守下列規(guī)定:a)維護(hù)頻次不宜低于每月1次;b)維護(hù)內(nèi)容應(yīng)包括軟件系統(tǒng)時間同步檢查、磁盤存儲空間檢查及清理、數(shù)據(jù)庫備份及軟件運行日志檢查等;c)對于有配置參數(shù)修改、更正的維護(hù)操作,應(yīng)提前做好備份,并在維護(hù)完成后做好維護(hù)記錄。8.3.3軟件系統(tǒng)應(yīng)急維護(hù)遵守下列規(guī)定:a)維護(hù)內(nèi)容宜包括軟件模塊崩潰恢復(fù)、功能異常修復(fù)和數(shù)據(jù)異常更正等;b)當(dāng)發(fā)現(xiàn)軟件功能故障時,應(yīng)及時進(jìn)行確認(rèn)和處置;c)對于非軟件因素造成的數(shù)據(jù)異?；蛑袛嗟?應(yīng)聯(lián)合硬件維護(hù)人員進(jìn)行排查、修復(fù)并做好維護(hù)記錄。12T/CSPSTC106—2022附錄A(規(guī)范性)水工建筑物表面位移監(jiān)測精度要求水工建筑物表面位移監(jiān)測精度如表A.1所示。表A.1水工建筑物表面位移監(jiān)測精度類型監(jiān)測項目精度要求混凝土重力壩壩體水平位移壩體垂直位移混凝土拱壩壩體徑向水平位移壩體垂直位移土石壩壩體水平位移壩體垂直位移水閘水平位移垂直位移堤防工程堤身水平位移堤身垂直位移巖質(zhì)邊坡坡體水平位移坡體垂直位移土質(zhì)邊坡坡體水平位移坡體垂直位移注:其他水工建筑物可參照相關(guān)的監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)或設(shè)計要求執(zhí)行。13T/CSPSTC106—2022附錄B(資料性)機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)組成機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)組成如圖B.1所示。圖B.1機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)組成14T/CSPSTC106—2022(資料性)機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)數(shù)據(jù)接口協(xié)議示例C.1數(shù)據(jù)通信協(xié)議本協(xié)議是機(jī)器視覺測量儀與監(jiān)控中心之間的數(shù)據(jù)通信協(xié)議。適用于機(jī)器視覺在線監(jiān)測系統(tǒng)自動監(jiān)測數(shù)據(jù)傳輸模塊的建設(shè)及數(shù)據(jù)管理。C.1.2協(xié)議架構(gòu)協(xié)議架構(gòu)如圖C.1所示。圖C.1協(xié)議架構(gòu)C.1.3數(shù)據(jù)上傳本協(xié)議基于MQTTv3.1.1(http://docS.oaSiS-open.org/mqtt/mqtt/v3.1.1/oS/mqtt-v3.1.1-oS.html),實現(xiàn)機(jī)器視覺測量儀與監(jiān)測管理平臺之間的通信,主要支持表面位移監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳、設(shè)備狀態(tài)上傳、報警事件上傳、設(shè)備交互等推送/訂閱主題(topic),具體說明如表C.1所示。表C.1數(shù)據(jù)協(xié)議推送/訂閱主題清單序號主題類型主題關(guān)鍵字?jǐn)?shù)據(jù)格式備注1表面位移監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳$data默認(rèn)1h采集上傳___次,若存在未成功傳輸?shù)臍v史數(shù)據(jù)會進(jìn)行續(xù)傳2設(shè)備狀態(tài)上傳$devStatuS默認(rèn)持續(xù)采集,每1h上報__次3報警事件上傳$requeSt/clientID/cmd$reSponSe/clientID/cmd當(dāng)表面位移數(shù)據(jù)超標(biāo)時,設(shè)備會通過$requeSt主題發(fā)送報警信息,平臺會通過$reSponSe主題反饋結(jié)果15T/CSPSTC106—2022表C.1數(shù)據(jù)協(xié)議推送/訂閱主題清單(續(xù))序號主題類型主題關(guān)鍵字?jǐn)?shù)據(jù)格式備注4設(shè)備交互$Send/clientID/cmd$reply/clientID/cmd當(dāng)平臺需要與設(shè)備進(jìn)行交互(如修遙測數(shù)據(jù)請求等)時,平臺通過$Send主題發(fā)送交互請求,設(shè)備通過$reply主題反饋對應(yīng)的信息C.2表面位移監(jiān)測數(shù)據(jù)上傳C.2.1水工建筑物表面位移結(jié)構(gòu)安全監(jiān)測中可能會用到的監(jiān)測類型、類型編碼及監(jiān)測指標(biāo)如表C.2所示。表C.2表面位移數(shù)據(jù)上傳協(xié)議示例variableHeaderField名稱說明Field1$data主題關(guān)鍵字Field2packetIdentifier報文標(biāo)識符payload覺測量儀所測量到的測點位移數(shù)據(jù);2)X1,y1表示機(jī)器視覺測量儀視野中1號靶標(biāo)的位移數(shù)據(jù),其他依此類推;3)表面位移數(shù)據(jù)單位為毫米(mm)格式:{設(shè)備唯__編碼:{時間戳1:數(shù)據(jù)序列字符串("X1,y1,X2,y2,…"),時間戳2:數(shù)據(jù)序列字符串}{}C.2.2機(jī)器視覺測量儀定時通過$data主題向云平臺上傳監(jiān)測數(shù)據(jù),既可上傳實時采集測量的數(shù)據(jù),也可上傳歷史數(shù)據(jù)。C.3設(shè)備狀態(tài)上傳C.3.1設(shè)備狀態(tài)上傳協(xié)議示例設(shè)備在工作時會定期自動上傳工作狀態(tài)至平臺,主要包括設(shè)備電源狀態(tài)、通信狀態(tài)與溫度狀態(tài)。設(shè)備狀態(tài)上傳指令格式如表C.3所示。16T/CSPSTC106—2022表C.3設(shè)備狀態(tài)上傳協(xié)議示例variableHeaderField名稱說明Field1$devStatuS主題關(guān)鍵字Field2packetIdentifier報文標(biāo)識符payload示例與說明:[{"workMode":1,]//設(shè)備唯__編碼//設(shè)備4G信號//設(shè)備溫度//電池電量//0,未充電;1,充電//當(dāng)前版本號//設(shè)備工作模式,0-正常模式,1-加急模式C.3.2報警事件上傳C.3.2.1機(jī)器視覺測量儀可以主動向平臺發(fā)送報警,平臺依此生成報警記錄。機(jī)器視覺測量儀報警指令發(fā)送的主題:$requeSt/clientID/cmd;平臺指令響應(yīng)的主題:$reSponSe/clientID/cmd。報警事件數(shù)據(jù)協(xié)議(設(shè)備推送)指令格式如表C.4所示。表C.4報警事件數(shù)據(jù)協(xié)議(設(shè)備推送)示例variableHeaderField名稱說明Field1$requeSt/clientID/cmd主題關(guān)鍵字,clientID為設(shè)備唯__編碼Field2packetIdentifier報文標(biāo)識符payload示例與說明:{"cmd":"alarm",//命令類型碼"time":1605835121646,//毫秒級時間戳"devNo":"7902202011200001",//設(shè)備唯__編碼"value":999.99,//報警時的位移測量值,單位為毫米"direction":"vertical"/"horizontal"http://vertical:垂直方向報警horizontal:水平方向報警"backet":"xxxxx",//存儲視頻或圖片到OBS的桶名稱"object":"xxxxx.flv"http://存儲視頻或圖片到OBS的key}}17T/CSPSTC106—2022C.3.2.2報警事件數(shù)據(jù)協(xié)議(平臺響應(yīng))指令格式如表C.5所示。表C.5報警事件數(shù)據(jù)協(xié)議(平臺響應(yīng))示例variableHeaderField名稱說明Field1$reponSe/clientID/cmd主題關(guān)鍵字,clientID為設(shè)備唯__編碼Field2packetIdentifier報文標(biāo)識符payload示例與說明:{}}//命令類型碼//true:平臺成功接收到報警falSe:平臺未成功接收到報警C.3.3設(shè)備交互C.3.3.1設(shè)置設(shè)備采樣周期C.3.3.1.1系統(tǒng)長期運行時往往需要按照需求調(diào)整設(shè)備的采樣周期,因此需要設(shè)置相關(guān)指令。設(shè)備采樣周期設(shè)置協(xié)議(平臺推送)指令格式如表C.6所示。表C.6設(shè)備采樣周期設(shè)置協(xié)議(平臺推送)示例variableHeaderField名稱說明Field1$Send/clientID/cmd主題關(guān)鍵字,clientID為