NT6000 V4常用通訊介紹

NT6000V4系統(tǒng)常用通訊介紹工業(yè)控制系統(tǒng)通訊概述工業(yè)控制系統(tǒng)的現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)與控制網(wǎng)絡(luò)之間的通信、現(xiàn)場網(wǎng)絡(luò)各工控設(shè)備之間的通信、控制網(wǎng)絡(luò)各組件的通信往往采用工業(yè)控制系統(tǒng)特有的通信協(xié)議。傳統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)：CCS、DCS…工業(yè)以太網(wǎng)：EtherNet/IP、EtherNetCAT、HSE、Profinet、EPA、PowerLink、Modbus、Tcnet、Wnet…現(xiàn)場總線：CAN、DeviceNet、CCL-Link、Profibus-DP、Profibus-PA…工業(yè)無線網(wǎng)：IEEE802.11(a/b/g/n)、Rfieldbus、ZigBee…Modbus通訊協(xié)議Modbus協(xié)議最初由Modicon公司開發(fā)出來，在1979年末該公司成為施耐德自動化部門的一部分，現(xiàn)在Modbus已經(jīng)是工業(yè)領(lǐng)域全球最流行的協(xié)議。此協(xié)議支持傳統(tǒng)的RS232、RS422、RS485和以太網(wǎng)設(shè)備。許多工業(yè)設(shè)備，包括PLC、DCS、智能儀表等都在使用Modbus協(xié)議作為他們之間的通訊標(biāo)準(zhǔn)，這樣不同的廠家生產(chǎn)的控制設(shè)備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，進(jìn)行集中監(jiān)控。Modbus協(xié)議定義了一個控制器能認(rèn)識使用的消息結(jié)構(gòu)，而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信的。它描述了一個控制器請求訪問其它設(shè)備的過程，如何回應(yīng)來自其他設(shè)備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。

Modbus是采用請求/應(yīng)答方式的應(yīng)用層消息協(xié)議，非常方便實現(xiàn)在低級設(shè)備和高級設(shè)備間通信，它包含三個獨特的協(xié)議數(shù)據(jù)單元：Modbus請求、Modbus應(yīng)答以及Modbus異常應(yīng)答。Modbus請求中包含功能碼和請求。Modbus功能碼有公共功能碼、用戶定義功能碼和保留功能碼三種類型。Modbus可以采用多種通信方式，如ModbusRTU、ModbusASCII、ModbusTCP、ModbusPlus。

通訊軟件安裝與配置1、工程文件備份（工程、HW配置、DPU點表等）。2、安裝SyncMB，可以選則拷到D盤，默認(rèn)安裝即可。3、安裝完成后D:\\NT6000\bin下自動生成一個程序。4、打開SyncMB、eNetOPC軟件，注冊。通訊軟件安裝與配置5.打開SyncMB軟件，：★在工具欄配置選項打開此界面，初始設(shè)定COM口、波特率等基本通訊參數(shù)通訊軟件安裝與配置★在數(shù)據(jù)塊選項中定義需要進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸?shù)臄?shù)據(jù)塊注意：（一般模擬量寄存器選則4x-保持寄存器，開關(guān)量寄存器選1x-開關(guān)輸入，長度依據(jù)測點數(shù)量來）通訊軟件安裝與配置6.進(jìn)入集成開發(fā)環(huán)境，找到對應(yīng)DPU點表，將需要進(jìn)行OPC傳輸?shù)臏y點OPC使能置為Y，可導(dǎo)出點表，批量選則OPC輸出測點，再導(dǎo)入點表。OPC使能打開后，在SyncMB軟件中，新添加測點時可以找到已打開OPC的測點。通訊軟件安裝與配置7.根據(jù)導(dǎo)出的DPU點表里已選擇的OPC輸出測點，修改SyncMB.csv通訊點表，格式參照原SyncMB.csv通訊點表，保存。8.V4軟件重新下裝、重載。9.上述步驟完成以后，開始通訊。首先打開D:\\NT6000\bin\eNetOPC.exe，此時會彈出一個小窗口，直接最小化即可。注意：可在V4軟件里面添加啟動項，加入eNetOPC和SyncMB軟件。建議：eNetOPC要在SymcMB之前啟動，可將eNetOPC啟動延時設(shè)為30s，SyncMB設(shè)為45s。通訊軟件安裝與配置10.再打開SyncMB.exe程序，如果SyncMB.csv通訊點表、地址都正確的話，此時應(yīng)該可以看到數(shù)據(jù)。11.數(shù)據(jù)取上來后，安裝USB轉(zhuǎn)232通用串口線驅(qū)動，裝完后連上USB串口線，插上232轉(zhuǎn)485的串口，設(shè)置好從站號、波特率、校驗位、COM口等（注意與SyncMB軟件里面屬性保持一致）名詞解釋：（1）波特率：串行通信中，用波特率來描述數(shù)據(jù)傳輸?shù)乃俣?，即每秒傳送的?shù)據(jù)二進(jìn)制位數(shù)，其單位是bps(bitpersecond),它是衡量串行數(shù)據(jù)速度快慢的重要指標(biāo)，國際上規(guī)定了一個標(biāo)準(zhǔn)的波特率系列：110、300、600、1200、1800、2400、4800、9600、14.4k、19.2k、28.8k、33.6k、56k。（2）數(shù)據(jù)位：是指單個數(shù)據(jù)包的位數(shù)。標(biāo)準(zhǔn)值是5、7、8。（3）停止位：用于表示單個包的最后一位。典型值為1、1.5、2位。由于數(shù)據(jù)是在傳輸線上定時的，并且每一個設(shè)備有其自己的時鐘，很可能在通信中兩臺設(shè)備出現(xiàn)了小小的不同步。因此停止位不僅僅表示傳輸?shù)慕Y(jié)束，并且提供設(shè)備校正時鐘同步的機(jī)會。使用的停止位位數(shù)越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是數(shù)據(jù)傳輸率也越慢。（4）奇偶校驗位：是串口通信中的一種簡單的檢錯方式。常用的校驗方式為：偶校驗、奇校驗。注意：不同的設(shè)備之間進(jìn)行串口通信時，波特率、數(shù)據(jù)位、停止位以及奇偶校驗位必須設(shè)置一致。KM631A使用介紹KM631A是ModbusRTU通信膜件，含一對冗余的eBus接口和雙路RS485接口，可以配置成如下幾種方式：雙通道獨立Modbus主站冗余通道Modbus主站雙通道獨立Modbus從站冗余通道Modbus從站一Modbus主站一Modbus從站KM631AKM631A使用介紹使用前需要使用帶屏蔽的雙絞線電纜將主站及所有從站按照總線拓?fù)溥B接起來。KM631A使用介紹1.創(chuàng)建工程KM631A使用介紹2.點擊ACFG配置通道報警，把HwErr_En、ComErr_En設(shè)為TRUE。KM631A使用介紹主站配置：（注意：現(xiàn)場總線的配置必須在一臺電腦上進(jìn)行配置，禁止在多臺電腦上配置。）設(shè)備類型MASTER，波特率、校驗位(NOPARITY無、ODDPARITY奇校驗、EVENPARITY偶校驗)和對方廠家要一致，且數(shù)據(jù)位必須是8位。（對于同一通道有多個從站的情況，該通道中所有從站配置必須一致）KM631A使用介紹模擬量通訊：1、數(shù)據(jù)塊名稱不能重復(fù)。2、（03）讀保持寄存器是DCS中（模擬量輸入）AI的意思。3、（16）寫多寄存器是DCS中（模擬量輸出）AO的意思。4、主站的數(shù)據(jù)長度一定要小于從站的數(shù)據(jù)長度，否則通訊出錯。5、模件作為MODBUS主站，使用算法模塊讀寫數(shù)據(jù)時，填寫的SlaveCRC要與IOM_cfg中的從站CRC一致。在修改數(shù)據(jù)塊配置后從站CRC會隨之變化。KM631A使用介紹主站組態(tài)：1、ChName通道號為MB020201。見HWKM631A配置CH。2、SlaveID從站地址為1。見主站增加從站時分配的從站地址。3、FMAI0101從第一個寄存器讀起（40001），偏移地址為0。4、讀40001~40010共10個寄存器，采用兩個FMAI模塊，F(xiàn)MAI0101用8個通道，F(xiàn)MAI0102用2個通道。所以FMAI0101的Number填8。FMAI0102用2個通道，從40009~40010。所以偏移地址為16，F(xiàn)MAI0102的Number填2。5、數(shù)據(jù)類型與通訊對方一致。6、SlaveCRC為61107(與之前的保持一致)。KM631A使用介紹從站配置：注意：從站的輸入和輸出數(shù)據(jù)長度不得小于主站的數(shù)據(jù)長度。KM631A使用介紹從站組態(tài)：注意：從站側(cè)的偏移地址與主站側(cè)有所不同，需要根據(jù)實際情況計算。FMAI0203的第1通道為40011偏移地址為20=（40011-40001）*2，F(xiàn)MAI0204的第1通道為40019偏移地址為36=（40019-40001）*2KM631A使用介紹主站開關(guān)量通訊組態(tài)：KM631A作為主站時可以直接進(jìn)行開關(guān)量的讀寫，但是通常做通訊時都把開關(guān)量的通訊打包成WORD進(jìn)行通訊。KM631A作為主站時，開關(guān)量通訊可以采取兩種方法：①采用WTOB和