工業(yè)控制技術(shù) 課件 0403-智能裝配生產(chǎn)線監(jiān)控數(shù)據(jù)處理

智能裝配生產(chǎn)線——MCGS組態(tài)設(shè)計重慶電子工程職業(yè)學(xué)院智能裝配生產(chǎn)線監(jiān)控數(shù)據(jù)處理智能裝配生產(chǎn)線——MCGS組態(tài)設(shè)計任務(wù)301任務(wù)描述02設(shè)備窗口組態(tài)03腳本程序基本語句04構(gòu)造運行策略05MCGS工程下載06任務(wù)練習(xí)一任務(wù)描述為實現(xiàn)智能裝配生產(chǎn)線的實時監(jiān)控，使MCGS嵌入版組態(tài)軟件能夠與S7-1200通信，讀取數(shù)據(jù)并控制設(shè)備運行，請在設(shè)備窗口中建立系統(tǒng)與S7-1200的連接關(guān)系。為了達(dá)到理想的動畫效果，在運行策略中添加適當(dāng)?shù)牟呗裕幊虒崿F(xiàn)圖形相關(guān)數(shù)據(jù)的處理。一、任務(wù)描述二設(shè)備窗口組態(tài)二、設(shè)備窗口組態(tài)概述

在設(shè)備窗口中建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接關(guān)系，使系統(tǒng)能夠從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實現(xiàn)對工業(yè)過程的實時監(jiān)控。設(shè)備管理窗口中提供了常用的上百種的設(shè)備驅(qū)動程序，方便用戶快速找到適合自己的設(shè)備驅(qū)動程序。二、設(shè)備窗口組態(tài)概述

在設(shè)備管理窗口中，左邊列出系統(tǒng)現(xiàn)在支持的所有設(shè)備，右邊列出所有已經(jīng)登記的設(shè)備，用戶只需在窗口左邊的列表框中選中需要使用的設(shè)備，單擊“增加”按鈕即完成了MCGS嵌入版設(shè)備的登記工作，在窗口右邊的列表框中選中需要刪除的設(shè)備按“刪除”按鈕即完成了MCGS嵌入版設(shè)備的刪除登記工作。二、設(shè)備窗口組態(tài)設(shè)備構(gòu)件選擇和設(shè)備工具箱的使用方法

選擇工作臺窗口中的“設(shè)備窗口”標(biāo)簽或者按住“Ctrl+2”，進(jìn)入設(shè)備窗口頁。鼠標(biāo)雙擊設(shè)備窗口圖標(biāo)或單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕，打開設(shè)備組態(tài)窗口。單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開設(shè)備工具箱，如圖所示。二、設(shè)備窗口組態(tài)設(shè)備構(gòu)件選擇和設(shè)備工具箱的使用方法

觀察所需的設(shè)備是否顯示在設(shè)備工具箱內(nèi)，如果所需設(shè)備沒有出現(xiàn)，請用鼠標(biāo)單擊“設(shè)備管理”按鈕，在彈出的設(shè)備管理對話框中選定所需的設(shè)備。例如智能裝配生產(chǎn)線的控制器是S7-1200系列PLC，雙擊西門子文件下的“Siemens_1200以太網(wǎng)”中的“Siemens_1200”完成設(shè)備的登記工作，如圖所示。二、設(shè)備窗口組態(tài)設(shè)備構(gòu)件選擇和設(shè)備工具箱的使用方法

鼠標(biāo)雙擊設(shè)備工具箱內(nèi)對應(yīng)的設(shè)備構(gòu)件，或選擇設(shè)備構(gòu)件后，單擊設(shè)備窗口，將選中的設(shè)備構(gòu)件添加到設(shè)備窗口內(nèi)。例如智能裝配生產(chǎn)線MCGS組態(tài)項目通過雙擊設(shè)備工具箱內(nèi)的“Siemens_1200”，將S7-1200系列PLC的設(shè)備驅(qū)動添加到設(shè)備窗口內(nèi)，如圖所示。二、設(shè)備窗口組態(tài)設(shè)備構(gòu)件選擇和設(shè)備工具箱的使用方法

雙擊設(shè)備1-“Siemens_1200”，即可打開設(shè)備構(gòu)件的屬性設(shè)置窗口，如圖所示。二、設(shè)備窗口組態(tài)設(shè)備構(gòu)件選擇和設(shè)備工具箱的使用方法

根據(jù)智能裝配生產(chǎn)線PLC程序和畫面監(jiān)控要求，添加變量如圖所示。二、設(shè)備窗口組態(tài)設(shè)備構(gòu)件的通道連接

如果不知道系統(tǒng)所采用的硬件設(shè)備，可以利用MCGS嵌入版系統(tǒng)的設(shè)備無關(guān)性，先在實時數(shù)據(jù)庫中定義所需要的數(shù)據(jù)對象，組態(tài)完成整個應(yīng)用系統(tǒng)，在最后的調(diào)試階段，再把所需的硬件設(shè)備接上，進(jìn)行設(shè)備窗口的組態(tài)，建立變量（設(shè)備通道）和對應(yīng)數(shù)據(jù)對象的連接。通過鼠標(biāo)雙擊對應(yīng)設(shè)備通道，進(jìn)入到變量選擇畫面，如圖所示，選擇實時數(shù)據(jù)庫中定義的數(shù)據(jù)對象。二、設(shè)備窗口組態(tài)設(shè)備構(gòu)件的通道連接

智能裝配生產(chǎn)線最終通道連接變量如圖所示。最后設(shè)置智能裝配生產(chǎn)線MCGS觸摸屏IP地址（本地IP地址）：192.168.0.1，智能裝配生產(chǎn)線PLCIP地址（遠(yuǎn)端IP地址）：192.168.0.25。三腳本程序基本語句賦值語句

三、腳本程序基本語句賦值語句的形式為：數(shù)據(jù)對象=表達(dá)式。賦值號用“=”表示，它的具體含義是：把“=”右邊表達(dá)式的運算值賦給左邊的數(shù)據(jù)對象。賦值號左邊必須是能夠讀寫的數(shù)據(jù)對象，如：開關(guān)型數(shù)據(jù)、數(shù)值型數(shù)據(jù)以及能進(jìn)行寫操作的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象，而組對象、事件型數(shù)據(jù)對象、只讀的內(nèi)部數(shù)據(jù)對象、系統(tǒng)函數(shù)以及常量，均不能出現(xiàn)在賦值號的左邊，因為不能對這些對象進(jìn)行寫操作。賦值號的右邊為一表達(dá)式，表達(dá)式的類型必須與左邊數(shù)據(jù)對象值的類型相符合，否則系統(tǒng)會提示“賦值語句類型不匹配”的錯誤信息。條件語句

三、腳本程序基本語句條件語句有如下三種形式：If表達(dá)式Then賦值語句或退出語句

If表達(dá)式Then

語句EndIf

If表達(dá)式Then

語句Else

語句EndIf條件語句允許多級嵌套，即條件語句中可以包含新的條件語句，最多8級嵌套。“IF”語句的表達(dá)式一般為邏輯表達(dá)式，也可以是值為數(shù)值型的表達(dá)式，當(dāng)表達(dá)式的值為非0時，條件成立，執(zhí)行“Then”后的語句，否則，條件不成立，將不執(zhí)行該條件塊中包含的語句，開始執(zhí)行該條件塊后面的語句。值為字符型的表達(dá)式不能作為“IF”語句中的表達(dá)式。退出語句

三、腳本程序基本語句退出語句為“Exit”，用于中斷腳本程序的運行，停止執(zhí)行其后面的語句。一般在條件語句中使用退出語句，以便在某種條件下，停止并退出腳本程序的執(zhí)行。注釋語句

三、腳本程序基本語句以單引號'

開頭的語句稱為注釋語句，注釋語句在腳本程序中只起到注釋說明的作用，實際運行時，系統(tǒng)不對注釋語句作任何處理。四構(gòu)造運行策略概述

根據(jù)運行策略的不同作用和功能，MCGS嵌入版把運行策略分為啟動策略、退出策略、循環(huán)策略、用戶策略、報警策略、事件策略、熱鍵策略7種。每種策略都由一系列功能模塊組成。MCGS嵌入版運行策略窗口中“啟動策略”、“退出策略”、“循環(huán)策略”為系統(tǒng)固有的三個策略塊，其余的則由用戶根據(jù)需要自行定義，每個策略都有自己的專用名稱，MCGS嵌入版系統(tǒng)的各個部分通過策略的名稱來對策略進(jìn)行調(diào)用和處理。四、構(gòu)造運行策略新建策略

在工作臺“運行策略”窗口頁中，按“新建策略”按鈕，即可新建一個用戶策略塊（窗口中增加一個策略塊圖標(biāo)），缺省名稱定義為“策略X”（X為區(qū)別各個策略塊的數(shù)字代碼）。四、構(gòu)造運行策略智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)啟動策略

策略行的添加方法：按工具條中的“新增策略行”按鈕（），或執(zhí)行“插入”菜單中的“策略行”命令，或按快捷鍵“Ctrl+I”，即可在當(dāng)前行（藍(lán)色光標(biāo)所在行）之前增加一行空的策略行。智能裝配生產(chǎn)線啟動策略添加了一個策略行。設(shè)置如圖所示。四、構(gòu)造運行策略智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)啟動策略

策略行的添加方法：按工具條中的“新增策略行”按鈕（），或執(zhí)行“插入”菜單中的“策略行”命令，或按快捷鍵“Ctrl+I”，即可在當(dāng)前行（藍(lán)色光標(biāo)所在行）之前增加一行空的策略行。智能裝配生產(chǎn)線啟動策略添加了一個策略行。設(shè)置如圖所示。四、構(gòu)造運行策略智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)啟動策略

智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)啟動策略行表達(dá)式條件如圖所示，表達(dá)式鼠標(biāo)單擊，選擇“移動1”變量，條件設(shè)置選擇“表達(dá)式的值非0時條件成立”。四、構(gòu)造運行策略腳本程序：水平移動1=81水平移動2=81智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)退出策略

智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)退出策略沒有添加策略行。四、構(gòu)造運行策略智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)循環(huán)策略

智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)循環(huán)策略添加了2條策略行如圖所示。四、構(gòu)造運行策略智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)循環(huán)策略

iftime<6thentime=time+1endif

iftime=3thentime=0endif

iftime<1then輸送線運轉(zhuǎn)1=1else輸送線運轉(zhuǎn)1=0endif

iftime<2andtime>0then輸送線運轉(zhuǎn)2=1else輸送線運轉(zhuǎn)2=0endif

iftime<3andtime>1then輸送線運轉(zhuǎn)3=1else輸送線運轉(zhuǎn)3=0endif四、構(gòu)造運行策略智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)循環(huán)策略

data=1-datadata1=notdata四、構(gòu)造運行策略智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)事件策略

水平移動1=0水平移動2=0四、構(gòu)造運行策略智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)事件策略

水平移動1=81水平移動2=81四、構(gòu)造運行策略智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)事件策略2

垂直移動1=-44四、構(gòu)造運行策略智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)事件策略2

垂直移動1=1五MCGS工程下載TCP/IP網(wǎng)絡(luò)下載

五、MCGS工程下載首先設(shè)置mcgsTpc嵌入式一體化觸摸屏的IP地址。斷電重啟觸摸屏，開機后單擊觸摸屏，按住啟動屬性，進(jìn)入系統(tǒng)設(shè)置；單擊進(jìn)入系統(tǒng)維護(hù)；單擊進(jìn)入設(shè)置系統(tǒng)參數(shù)；單擊設(shè)置IP地址；開始設(shè)置IP，輸入需設(shè)置的IP地址，單擊“OK”退出；設(shè)置完成后返回上級菜單；單擊‘重新啟動’重啟系統(tǒng)，重啟完成后IP地址設(shè)置完成。本項目觸摸屏IP地址設(shè)置為：192.168.0.1。再用用網(wǎng)線連接電腦和MCGS觸摸屏，更改電腦本身的IP地址，保證和觸摸屏的IP地址在同一網(wǎng)段中，例如用于下載智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)的電腦IP地址應(yīng)該設(shè)置為：192.168.0.X（X的數(shù)值不應(yīng)該與本地IP地址的尾號1和遠(yuǎn)端IP地址的尾號25相同）。單擊選擇工具菜單欄中的如圖1所示，或者按住Alt+R，如工程未保存，會彈出如下對話框如圖2所示。圖1圖2TCP/IP網(wǎng)絡(luò)下載

五、MCGS工程下載單擊“是”按鈕，保存工程，連接方式為“TCP/IP網(wǎng)絡(luò)”，目標(biāo)機名為觸摸屏設(shè)備IP地址，單擊“連機運行按鈕，單擊“工程下載”按鈕，等待下載。智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)工程TCP/IP網(wǎng)絡(luò)下載設(shè)置如圖所示。如果下載失敗，檢查IP地址是否正確或計算機與觸摸屏IP地址是否同一網(wǎng)段。USB通訊下載

五、MCGS工程下載USB通訊下載就是利用USB下載線，將扁平接口一端插入計算機的USB接口，梯形接口插入觸摸屏的USB2接口，在下載配置窗口中，連接方式選擇USB通訊。智能裝配生產(chǎn)線MCGS系統(tǒng)工程USB通訊下載設(shè)置如圖所示。六任務(wù)練習(xí)六、任務(wù)練習(xí)電機正反轉(zhuǎn)監(jiān)控系統(tǒng)圖如圖所示，電動機風(fēng)扇旋轉(zhuǎn)的動畫效果是靠連續(xù)不斷地改變電動機旋轉(zhuǎn)變量ROTATE的數(shù)值來實現(xiàn)的。工程中與動畫和設(shè)備控制相關(guān)的數(shù)據(jù)對象和變量名稱見表4.3-1。請在系統(tǒng)運行策略中，通過編寫腳本程序，來實現(xiàn)當(dāng)正轉(zhuǎn)時ROTATE值變大，反轉(zhuǎn)時ROTATE值變小。序

號變量名稱數(shù)據(jù)類型說

明1KM1開關(guān)型用來檢測正轉(zhuǎn)接觸器通斷狀態(tài)的變量2KM2開關(guān)型用來檢測反轉(zhuǎn)