第二屆全國焊接行業(yè)職業(yè)技能競賽-工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員（焊接應(yīng)用方向）考試題庫資料（含答案）

PAGEPAGE1第二屆全國焊接行業(yè)職業(yè)技能競賽-工業(yè)視覺系統(tǒng)運(yùn)維員（焊接應(yīng)用方向）考試題庫（含答案）一、單選題1.MAG焊最常用的熔滴過渡形式是()。A、射流過渡B、射滴過渡C、短路過渡D、旋轉(zhuǎn)射流過渡答案：A2.中厚板焊接時,如果使用350A以上的大電流進(jìn)行焊接,這是需要使用()。A、傳感焊槍B、水冷焊槍C、氣電一體焊槍D、氣體分離焊槍答案：B3.一個剛體在空間運(yùn)動具有幾個自由度?()A、6個B、5個C、4個D、3個答案：A4.以下哪種力,無論何種焊接位置,總是有利于熔滴過渡()。A、重力B、表面張力C、電弧氣體吹力D、斑點(diǎn)壓力答案：C5.在哪個窗口可以標(biāo)定機(jī)器人的零位()A、程序編輯器B、手動操作C、校準(zhǔn)D、控制面板答案：C6.外部軸的作用是()。A、夾緊工件B、翻轉(zhuǎn)C、變位和移位D、裝夾方便答案：C7.縮短焊接機(jī)器人工作節(jié)拍的途徑有()。A、提高電壓B、刪除多余的示教點(diǎn)C、減少速度D、減少電流答案：B8.一個剛體在空間運(yùn)動具有()自由度。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：D9.圖像的預(yù)處理是對輸入的視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行的一系列加工中的第一步。其中預(yù)處理不包括()A、幾何失真的校正B、灰度修正C、色彩調(diào)節(jié)D、圖像平滑處理答案：C10.光圈f值越小,通光孔徑就,在同一單位時間內(nèi)的進(jìn)光量便。()A、越小,越少B、越小,越多C、越大,越少D、越大,越多答案：D11.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D12.機(jī)器人操作機(jī)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的()。A、執(zhí)行機(jī)構(gòu)B、控制機(jī)構(gòu)C、驅(qū)動機(jī)構(gòu)D、傳動機(jī)構(gòu)答案：A13.將一定比例的各種粉狀配料加入適當(dāng)?shù)恼辰Y(jié)劑,混合攪拌后經(jīng)700~900℃高溫?zé)Y(jié)成塊然后粉碎篩選制成的焊劑叫()。A、熔煉焊劑B、非熔煉焊劑C、粘結(jié)焊劑D、燒結(jié)焊劑答案：D14.二化碳?xì)怏w預(yù)熱器所用的電壓不得高于:()。A、36VB、48VC、110VD、220V答案：A15.有如下OPT-AC2514-5M鏡頭,其中25代表什么意思?()A、250萬分辨率的鏡頭B、25mm焦距的鏡頭C、最小光圈值為2、5D、最大光圈值為2、5答案：B16.以下()是電弧指令。A、RSRB、PNSC、ARCD、LBL答案：C17.什么是指被測物體表面到相機(jī)鏡頭中心的距離。()A、焦距B、像距C、景深D、物距答案：D18.可以檢查受壓元件焊接接頭的穿透性缺陷和結(jié)構(gòu)強(qiáng)度的檢驗(yàn)方法是()。A、滲透檢驗(yàn)B、著色檢驗(yàn)C、耐壓試驗(yàn)D、沖擊試驗(yàn)答案：C19.使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距離是?()A、CircleA和CircleB兩個圓心之間的距離B、CircleA到CircleB的最短距離C、ircleA和CircleB的最遠(yuǎn)距離D、CircleA和CircleB的平均距離答案：B20.手部的位姿是由()構(gòu)成的。A、位置與速度B、姿態(tài)與位置C、位置與運(yùn)行狀態(tài)D、姿態(tài)與速度答案：B21.視野是指?()A、被測物體的大小B、被測特征的大小C、檢測時相機(jī)看到的物理世界的實(shí)際尺寸D、相機(jī)芯片的大小答案：B22.在送絲機(jī)的檢查中發(fā)現(xiàn)送絲輪磨損非常嚴(yán)重,發(fā)生變形應(yīng)該()。A、更換送絲輪B、清理絲輪槽油污和金屬屑C、清理中心管D、清掃送絲電機(jī)答案：A23.()作為機(jī)器人焊接生產(chǎn)線及焊接柔性加工單元的重要組成部分,其作用足將被焊工件旋轉(zhuǎn)平移到最佳的焊接位置。A、變位機(jī)B、操作機(jī)C、控制器D、中央控制器答案：A24.如果相機(jī)采集的圖像不能滿足要求,可使用()軟件調(diào)節(jié)相機(jī)參數(shù)。A、Mech-VisionB、Mech-VizC、Mech-DLKD、Mech-EyeViewer答案：D25.珠光體耐熱鋼一般在熱處理狀態(tài)下焊接,焊后大多數(shù)要進(jìn)行()處理。A、高溫回火B(yǎng)、中溫回火C、低溫回火D、退火答案：A26.以下哪一個選項(xiàng)不屬于工業(yè)相機(jī)的品牌()A、CongoexB、DALSAC、FANUCD、Siemens答案：D27.一條圓弧指令中應(yīng)設(shè)定幾個點(diǎn)()。A、1B、2C、3D、4答案：B28.所謂無姿態(tài)插補(bǔ),即保持第一個示教點(diǎn)時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機(jī)器人沿()運(yùn)動時出現(xiàn)。A、平面圓弧B、直線C、平面曲線D、空間曲線答案：B29.實(shí)現(xiàn)示教()和運(yùn)行()模式切換是通過()實(shí)現(xiàn)的。A、示教器命令B、設(shè)定運(yùn)作方式C、旋動鑰匙開關(guān)、進(jìn)入設(shè)定程序答案：C30.視場水平方向的長度是32mm,相機(jī)水平方向分辨率是1600,視覺系統(tǒng)的理論精度是多少?()A、0.01mmB、0.02mmC、0.03mmD、0.04mm答案：B31.工業(yè)機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置主程序的數(shù)量為()A、5個B、3個C、1個D、無限制答案：C32.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A33.在8位的灰度圖像中,純白色的灰度值是?()A、0B、255C、256D、128-255之間答案：B34.機(jī)器人本體每周清理()次。A、1B、2C、3D、4答案：A35.哪種光源適合通孔和邊緣檢測?()A、條形光源B、環(huán)形光源C、同軸光源D、背光源答案：D36.拍攝目標(biāo)尺寸為50?30mm,拍攝距離為200mm,選用的相機(jī)是SCA640-74fm1/2〃CCD,可以選用下面哪個鏡頭()A、M2514-MP2B、M0814-MP2C、M5028-MP2D、M1614-MP2答案：A37.焊接人員發(fā)現(xiàn)直接危及人身安全的緊急情況時,有權(quán)()或者在采取可能的應(yīng)急措施后撤離作業(yè)場所。A、修改作業(yè)B、放棄作業(yè)C、停止作業(yè)D、報告作答案：C38.以下哪一個不是工業(yè)視覺的的開發(fā)軟件?()A、VisionProB、HALCONC、NIVisionAssistantD、Python答案：D39.機(jī)器人軌跡控制過程需要通過求解()獲得各個關(guān)節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設(shè)定值。A、運(yùn)動學(xué)正問題B、運(yùn)動學(xué)逆問題C、動力學(xué)正問題D、動力學(xué)逆問題答案：B40.焊接過程中,焊接電流過大時,容易造成()等焊接欠缺。A、夾渣B、未焊透C、燒穿D、氣孔答案：C41.CCD攝像頭輸出信號為每秒()幀A、25B、20C、30D、50答案：A42.夾渣的存在會降低焊縫金屬的()。A、強(qiáng)度B、塑性C、韌性D、致密性答案：A43.機(jī)器人行走軌跡是由示教點(diǎn)決定的,一段圓弧至少需要()個示教點(diǎn)。A、2B、5C、4D、3答案：D44.在VisionPro工具集中,計算交點(diǎn)的工具集是?()A、Geometry-CreationB、Geometry-Finding&FittingC、Geometry-IntersectionD、Geometry-Measurement答案：C45.一幅灰度級均勻分布的圖像,其灰度范圍在[0,255],則該圖像像素的存儲位數(shù)為()A、2B、4C、6D、8答案：D46.當(dāng)今的產(chǎn)品己經(jīng)逐步向個性化方向發(fā)展,產(chǎn)品更新、改型的周期加快,使得生產(chǎn)的批量越來越少,而品種越來越多,完全采用過去的自動化專機(jī)設(shè)備己經(jīng)很難適應(yīng)產(chǎn)品多變的要求,而機(jī)器人的()正是解決此問題的最佳方案。A、剛性設(shè)備B、柔性特點(diǎn)C、JustinTime(JIT)制造D、規(guī)范焊接答案：B47.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上。A、操作模式B、編輯模式、C、管理模式、D、安全模式答案：C48.下列合金中能用磁粉檢測其表面缺欠的是()。A、16MnRB、IC18Ni9TiC、5A06D、TA3。答案：A49.在CogBlobTool中,什么是根據(jù)輸入圖像的灰度分布自動計算一個合適的分割閾值。()A、軟閾值(固定)B、硬閾值(固定)C、軟閾值(相對)D、硬閾值(動態(tài))答案：D50.以下用到了工業(yè)視覺系統(tǒng)的錯誤的是()A、電腦的檢測B、藥粒的檢測C、工業(yè)顯微鏡D、視覺抓取答案：A51.焊條藥皮的作用不包括()。A、稀渣B、造渣C、脫氧D、耐腐蝕答案：D52.以下哪個不是工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用()A、照亮目標(biāo),提高目標(biāo)亮度。B、形成最有利于圖像處理的成像效果。C、用作參照D、克服環(huán)境光干擾,保證圖像的穩(wěn)定性。答案：C53.交流鎢極氬弧焊時的穩(wěn)弧裝置是()。A、電磁氣閥B、高頻振蕩器C、脈沖穩(wěn)弧器D、穩(wěn)廠器答案：C54.在視覺系統(tǒng)中,FOV表示?()A、視野B、焦距C、像距D、景深答案：A55.工業(yè)相機(jī)中的2D相機(jī)不能檢測什么()A、長度B、寬度C、平面位置D、高度答案：D56.和普通相機(jī)相比,下面哪些屬于工業(yè)相機(jī)的優(yōu)勢?()A、能拍運(yùn)動速度快的物體B、價格便宜C、隔行掃描D、光譜范圍窄答案：A57.光的三原色有以下錯誤的是()A、橙B、紅C、綠D、藍(lán)答案：A58.在射線檢測的底片上顯示出略帶曲折的、波浪狀的黑色細(xì)條紋,有時也輪廓較分明,兩端較尖細(xì)中部稍寬的焊接缺欠屬于()。A、裂紋B、未焊透C、夾渣D、未熔合答案：A59.基于主動視覺的相機(jī)標(biāo)定法是指已知相機(jī)的某些()對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。A、運(yùn)動B、時間C、空間D、位置答案：A60.CogIDTool的結(jié)果中,PPM代表的是?()A、便攜式像素分布圖格式(PortablePixelMapFomart)B、每百萬有幾個工件(PartsPerMillion)C、每個模塊有幾個像素(PixelsPerModule)D、處理器程序包管理(ProcessorPackageManagement)答案：C61.某款鏡頭的最大兼容CCD尺寸是1/2"靶面,以下哪個靶面的相機(jī)可以使用該款鏡頭?()A、1inchB、2/3inchC、1/2inchD、8、8?6、6mm答案：C62.焊接中碳調(diào)質(zhì)鋼時,應(yīng)考慮可能出現(xiàn)熱裂紋問題,所以在選擇焊接材料時,應(yīng)盡量選用含()量低的,含s、P雜質(zhì)少的填充材料。A、TiB、CC、VD、Ni答案：B63.CCD()攝像頭輸出信號為()幀/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B64.位置等級是指機(jī)器人經(jīng)過示教的位置時的接近程度,設(shè)定了合適的位置等級時,可使機(jī)器人運(yùn)行出與周圍狀況和工件相適應(yīng)的軌跡,其中位置等級()。A、CNT、值越小,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)B、CNT、值大小,與運(yùn)行軌跡關(guān)系不大C、NT、值越大,運(yùn)行軌跡越精準(zhǔn)D、只與運(yùn)動速度有關(guān)答案：A65.焊接設(shè)備的機(jī)殼接地的目的是()。A、防止設(shè)備漏電造成人員觸電B、保護(hù)焊機(jī)C、節(jié)約用電D、可代替焊接地線答案：A66.魚眼鏡頭是一種()鏡頭。A、廣角鏡頭B、超廣角鏡頭C、定倍鏡頭D、同軸光鏡頭答案：A67.在急停解除后,在何處復(fù)位可以使電機(jī)上電(A、控制柜白色按鈕B、示教器C、控制柜內(nèi)部D、機(jī)器人本體答案：A68.正常聯(lián)動生產(chǎn)時,機(jī)器人示教編程器上安全模式不應(yīng)該打到()位置上A、操作模式B、編輯模式C、管理模式D、保護(hù)模式答案：C69.下列哪個工具可以識別字符?()A、CogIDToolB、CogCaliperToolC、ogBlobToolD、CogOCRMaxTool答案：D70.相機(jī)按什么來分類,可分為CCD相機(jī)和COMS相機(jī)。()A、芯片類型B、傳感器大小C、輸出模式D、色彩答案：A71.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率誤差。以下說話正確的是()A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、機(jī)械精度高于控制精度C、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度D、控制精度高于分辨率精度答案：C72.檢測藥丸的完整性是屬于下列哪種視覺應(yīng)用?()A、檢驗(yàn)-InspectionB、引導(dǎo)-GuidanceC、測量-GaugingD、識別-Identification答案：A73.射線對人體有危害作用,但當(dāng)每天照射劑量為()倫琴時,不會對人體造成傷害,這一劑量為安全劑量值。A、0.05B、0.5C、1D、5。答案：A74.試運(yùn)行是指在不改變示教模式的前提下執(zhí)行模擬再現(xiàn)動作的功能,機(jī)器人動作速度超過示教最高速度時,以()。A、程序給定的速度運(yùn)行B、示教最高速度來限制運(yùn)行C、示教最低速度來運(yùn)行D、示教的平均速度來運(yùn)行答案：B75.焊接電纜的絕緣一般()時間檢查一次。A、3個月B、5個月C、6個月D、12個月答案：C76.示教編程器上安全開關(guān)握緊為ON,松開為OFF狀態(tài),作為進(jìn)而追加的功能,當(dāng)握緊力過大時,為()狀態(tài)。A、不變B、ONC、OFFD、急停報錯答案：C77.產(chǎn)品加工完成后工業(yè)視覺系統(tǒng)來識別成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等問題是利用了視覺系統(tǒng)什么功能()A、引導(dǎo)功能B、檢測功能C、識別功能D、測量功能答案：B78.工業(yè)相機(jī)檢測的理論精度是由什么決定的()A、圖像B、相機(jī)像素C、圖像視野D、軟件答案：B79.下列不屬于控制裝置及示教器檢查與保養(yǎng)的是()。A、指示燈B、冷卻風(fēng)扇C、蓄電池D、飛濺及灰塵答案：D80.焊條的直徑以()來表示的。A、焊條外徑B、藥皮厚度C、焊芯直徑D、焊芯直徑和一側(cè)藥皮厚度之和答案：C81.沸騰鋼的特點(diǎn)是()。A、金屬表面外層較純B、夾雜物分布均勻C、有偏析區(qū)D、有較高的沖擊韌性答案：C82.一幅良好的圖像不具備()的特點(diǎn)A、檢測內(nèi)區(qū)別度低B、視野大小適宜C、整體對焦清楚D、待測特征凸顯答案：A83.對于()的焊接,采用分段退焊的目的是減少變形。A、點(diǎn)焊縫B、對稱焊縫C、長焊縫D、短焊縫答案：C84.機(jī)器人的TCP是()。A、工具坐標(biāo)原點(diǎn)B、直角坐標(biāo)原點(diǎn)C、用戶坐標(biāo)原點(diǎn)D、關(guān)節(jié)坐標(biāo)原點(diǎn)答案：A85.焊接薄板時的熔滴過渡形式是()過渡。A、粗滴B、細(xì)滴C、噴射D、短路答案：D86.常見的工業(yè)相機(jī)標(biāo)定模板正確的是()A、等距實(shí)心圓陣列圖案Ti-timesCG-100-DB、國際象棋盤圖案Ti-timesCG-076-TC、等距圓形、矩形陣列圖案Ti-timesCG-072-BD、等距間隔三角形陣列圖案Ti-timesCG-087-T答案：B87.評估工業(yè)視覺系統(tǒng)方案時,首先需要獲取客戶需求,這些需求不包括()A、了解客戶檢測產(chǎn)品的大小規(guī)格、數(shù)量以及特性B、了解客戶所需產(chǎn)品的用途C、了解檢測的目的、內(nèi)容和指標(biāo)D、了解運(yùn)動中檢測還是靜止檢測答案：B88.機(jī)器人三原則是由()提出的。A、森政弘B、約瑟夫·英格伯格C、托莫維奇D、阿西莫夫答案：D89.以下哪種屬于常見的鏡頭接口類型()A、N口B、C口C、S口D、F口答案：A90.清洗示教器的表面通常采用軟布蘸少量()輕輕的進(jìn)行拭擦。A、香蕉水B、潤滑油C、酒精D、水或中性清潔劑答案：D91.在焊縫金屬和母材之間或焊道金屬與焊道之間未完全熔化結(jié)合的部分稱為()。A、氣孔B、裂紋C、未熔合D、未焊透答案：C92.有一相機(jī),芯片長邊尺寸為8、4mm,分辨率為2448?2048,若使用0.2倍的遠(yuǎn)心鏡頭,此時的像素精度是多少?()A、0、017mm/PixelB、0、041mm/PixelC、0、042mm/PixelD、0、002mm/Pixel答案：A93.所有現(xiàn)代機(jī)器人的控制器都是基于(),根據(jù)操作系統(tǒng)的指令工業(yè)控制計算機(jī)通過系統(tǒng)總線實(shí)現(xiàn)對不同組件的驅(qū)動及協(xié)調(diào)控制。A、單處理器B、變位器C、中央控制器D、多處理器答案：D94.利用物質(zhì)本身的某種客觀性質(zhì)制作的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：A95.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目,那個不屬于視覺定位?()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位答案：C96.應(yīng)用電容式傳感器測量微米級的距離,應(yīng)該采用改變()的方式。A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離D、電壓答案：C97.焊接缺陷的定義是超過規(guī)定()的缺欠。A、限值B、標(biāo)準(zhǔn)C、規(guī)范D、要求答案：A98.夾持器()個月?lián)Q一次結(jié)緣膠布。A、1B、2C、3D、4答案：A99.工業(yè)智能相機(jī)的系統(tǒng)構(gòu)成錯誤的是()A、圖像分辨單元B、圖像處理單元C、圖像采集單元D、網(wǎng)絡(luò)通信單元答案：A100.機(jī)器人終端效應(yīng)器()的力量來自()。A、機(jī)器人的全部關(guān)節(jié)B、機(jī)器人手部的關(guān)節(jié)C、決定機(jī)器人手部位置的各關(guān)節(jié)D、決定機(jī)器人手部位姿的各個關(guān)節(jié)答案：D101.圖像處理中的點(diǎn)運(yùn)算有哪些類型()A、復(fù)合點(diǎn)運(yùn)算B、線性點(diǎn)運(yùn)算C、綜合點(diǎn)運(yùn)算D、函數(shù)的運(yùn)算答案：B102.什么光源放置于待測物體背面,能充分突出待測物體的輪廓信息?()A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點(diǎn)光源答案：B103.CogPMAlignTool中接受閾值是一個什么的分值。()A、0—0、5之間B、0—1、0之間C、0—1、5之間D、0—2、0之間答案：B104.工業(yè)相機(jī)檢測的理論精度是由什么決定的()A、圖像B、圖像視野C、軟件D、相機(jī)像素答案：D105.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,模式旋鈕打到示教模式后,在此模式中,外部設(shè)備發(fā)出的啟動信號()。A、無效B、有效C、延時后有效D、可能有效答案：A106.PMAlign工具輸出結(jié)果數(shù)據(jù)()是在哪個空間下?()A、像素空間B、輸入圖像空間C、訓(xùn)練區(qū)域選取空間D、搜索區(qū)域選取空間答案：B107.CogFindLineTool中的每一個小柵欄是什么工具?()A、CogFindCircleToolB、CogFindLineToolC、ogCaliperToolD、CogCreatCircleTool答案：C108.當(dāng)模式選擇開關(guān)處于運(yùn)行模式位置()時,可以進(jìn)行()。A、示教和編輯B、編輯和焊接C、焊接D、示教和焊接答案：C109.示教器連接控制箱,可以由人進(jìn)行實(shí)際的機(jī)器人動作操作,還可以顯示()的狀態(tài)。A、焊接B、示教C、機(jī)器人D、再生答案：C110.在0—r操作機(jī)動力學(xué)方程中,其主要作用的是()。A、哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C、慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)答案：D111.機(jī)器人本體是指()。A、手臂部分B、整個系統(tǒng)C、控制部分D、手臂和控制部分答案：A112.接觸式傳感是用()接觸工件,檢測出工件位置,尋找焊縫。A、焊絲B、導(dǎo)電嘴C、TCPD、傳感器答案：A113.我們現(xiàn)在的工業(yè)視覺系統(tǒng)實(shí)際處理的是什么類型的圖像()A、彩色圖像B、灰度圖像C、幾何圖像D、二值圖像答案：D114.工業(yè)射線探傷膠片可分為()等級。A、3個B、4個C、5個D、6個答案：B115.對焊接容器既能進(jìn)行致密性又能進(jìn)行強(qiáng)度檢驗(yàn)的方法是()。A、煤油檢驗(yàn)B、射線檢驗(yàn)C、水壓試驗(yàn)D、氨氣試驗(yàn)答案：C116.機(jī)器人()年一次檢查調(diào)整同步張緊裝置。A、1B、2C、3D、4答案：C117.在8位的灰度圖像中,純黑色的灰度值是?()A、0B、255C、256D、128-255之間答案：A118.組合傳感器將幾個傳感器組合在一體,形成能夠檢測()傳感器無法檢測的高性能信息的傳感器系統(tǒng)。A、單個B、溫度C、位移答案：A119.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B120.下列哪項(xiàng)是對CCD上最小成像單位的正確描述?()A、像素B、靶面C、像素深度D、分辨率答案：A121.在13CrM04中,Cr含量為()。A、4%B、5%C、1%D、0.8%答案：C122.在設(shè)置識別區(qū)界面中設(shè)置3D識別區(qū)。按住()鍵,然后66鼠標(biāo)左鍵長按3DROI選框頂點(diǎn),拖動3D選框至合適的大小即可。A、(shift)B、(ctrl)C、(tab)D、(alt)答案：B123.鋁及鋁合金焊接時產(chǎn)生的氣孔主要是()。A、H20B、N2C、02D、H2答案：D124.機(jī)器人的精度主要依存于機(jī)械誤差、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。一般說來()。A、絕對定位精度高于重復(fù)定位精度B、重復(fù)定位精度高于絕對定位精度C、機(jī)械精度高于控制精度D、控制精度高于分辨率精度答案：B125.焊接時,陰極表面溫度很高,陰極中的電子運(yùn)動速度很快,當(dāng)電子的動能大于陰極內(nèi)部正電荷的吸引力時,電子即沖出陰極表面,產(chǎn)生()。A、熱電離B、熱發(fā)射C、光電離D、電場發(fā)射答案：B126.當(dāng)18—8不銹鋼的碳含量超過0、1%時,應(yīng)力腐蝕裂紋開裂的形態(tài)為()。所以選用的焊接材料也應(yīng)以低碳或超低碳為宜。A、由沿晶轉(zhuǎn)穿晶B、由穿晶轉(zhuǎn)沿晶C、穿晶D、沿晶答案：B127.電弧跟蹤補(bǔ)償左右方向時需采用的擺動方式為()。A、SIN型橫擺B、SIN型豎擺C、L型擺D、以上皆可答案：A128.電焊機(jī)著火時首先要做的事是:()。A、切斷電源B、拖走焊機(jī)C、用干砂拋灑D、用水沖答案：A129.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是()A、載波頻率不一樣B、編制方式不一樣C、編碼方式不一樣D、信道傳送的信號不一樣答案：D130.在下列銅合金中,哪種焊接性最好()。A、黃銅B、錫青銅C、硅青銅D、白銅答案：C131.CogCaliperTool計分中選擇Contrast意義是?()A、邊緣對比度越低,得分越高B、閾值越高,分?jǐn)?shù)越高C、邊緣對比度越高,得分越高D、閾值越低,得分越高答案：C132.()光源能為待測物體提供大面積均衡的照明?？纱蟠鬁p少陰影、提高對比度A、前光源B、背光源C、點(diǎn)光源D、環(huán)形光源答案：D133.焊接中減少磁偏吹的方法是()。A、采用直流電源B、采用交流電流C、調(diào)整焊條角度D、增加焊接電答案：B134.一般TIG采用什么方式引弧()。A、短路引弧B、高頻振蕩引弧C、接觸引弧D、交流引弧答案：B135.焊接工藝參數(shù)對晶粒成長方向有影響。當(dāng)焊接速度越大時,晶粒主軸的成長向越()于焊縫的中心線。A、平行B、垂直C、彎曲D、相交答案：B136.條紋式傳感器原理是采用激光條紋()投射到焊接接頭上進(jìn)行的。A、平行B、傾斜45度角C、垂直D、傾斜60度角答案：C137.用200萬像素()的相機(jī)進(jìn)行拍照,視野大小為:80mm×60mm,其單個像素的分辨率是多少?()A、0、067mm/PixelB、0、05mm/PixelC、0、037mm/PixelD、0、125mm/Pixel答案：B138.基于主動視覺的相機(jī)標(biāo)定法是指已知相機(jī)的某些___信息對相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定。()A、時間B、位置C、空間D、運(yùn)動答案：D139.A1—Mg合金焊接時,應(yīng)選用下列()焊絲。A、SAL4043AB、SAL5556AC、SAL1080AD、E1100答案：B140.在焊接過程中,盡管機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、裝卡設(shè)備和工具能達(dá)到很高的精度,但由于存在被焊工件幾何尺寸和位置誤差,以及焊接過程中熱輸入能引起工件的變形,()仍是焊接過程中不可缺少的設(shè)備。A、傳感器B、控制器C、變位器D、操作機(jī)答案：A141.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C142.以下什么因素不會影響視野大小?()A、鏡頭焦距B、芯片尺寸C、工作距離D、視覺工具答案：D143.機(jī)器人運(yùn)動中,工作區(qū)域內(nèi)有工作人員進(jìn)入時,應(yīng)按下()。A、安全開關(guān)B、緊急停止按鈕C、暫停開關(guān)D、電源開關(guān)答案：B144.應(yīng)用通常的物理定律構(gòu)成的傳感器稱之為()。A、物性型B、結(jié)構(gòu)型C、一次儀表D、二次儀表答案：B145.下列哪項(xiàng)不屬于透心鏡頭的優(yōu)勢()A、低畸變B、高分辨率C、價格便宜D、大景深答案：C146.機(jī)器視覺不能做什么()A、思考問題B、尺寸檢測C、產(chǎn)品分類標(biāo)識D、定位檢測答案：A147.焊絲干伸長對機(jī)器人焊接會產(chǎn)生影響,它是指從()的距離。A、導(dǎo)電嘴端部到工件B、噴嘴端部到工件C、焊絲端部到工件D、距工件5mm答案：A148.運(yùn)動正問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到關(guān)節(jié)空間的變換答案：A149.工業(yè)相機(jī)檢測的理論精度是由什么決定?()A、相機(jī)像素B、圖像視野C、軟件D、圖像答案：A150.圖像的預(yù)處理是對輸入的視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行的一系列加工中的第一步。其中預(yù)處理不包括()A、色彩調(diào)節(jié)B、灰度修正C、圖像平滑處理D、幾何失真的校正答案：A151.以下工業(yè)相機(jī)的標(biāo)定方法錯誤的是()A、傳統(tǒng)相機(jī)標(biāo)定法B、主動視覺相機(jī)標(biāo)定法C、相機(jī)自標(biāo)定法D、被動視覺相機(jī)標(biāo)定法答案：B152.等離子弧受到下列哪三種壓縮作用()。A、電磁壓縮效應(yīng)B、熱壓縮效應(yīng)C、機(jī)械壓縮效D、以上皆是答案：D153.在VisionPro中,下列哪個工具可以保存圖片?()A、CogImageConvertToolB、CogImageAverageToolC、ogImageFileToolD、CogImageSharpnessTool答案：C154.實(shí)際項(xiàng)目中哪些不是影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測量精度的因素()A、相機(jī)分辨率B、圖像大小C、視野大小D、視覺工具精度答案：B155.為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動()時:()。A、速度為零,加速度為零B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定答案：A156.對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點(diǎn),計算機(jī)就能利用()獲得中間點(diǎn)的坐標(biāo)。A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預(yù)測算法D、插補(bǔ)算法答案：D157.按照視場大小,把鏡頭分為錯誤的是()A、魚眼鏡頭B、定焦鏡頭C、超廣角鏡頭D、廣角鏡頭答案：B158.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目,視覺定位說法錯誤的是()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位答案：C159.鏡頭的幾何畸變分為徑向畸變、薄棱鏡畸變和?()A、軸向畸變B、軸心畸變C、偏心畸變D、同心畸變答案：C160.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,、作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行.與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動范圍外時,(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、具有經(jīng)驗(yàn)即可答案：B161.H08MnA焊絲中碳的質(zhì)量分?jǐn)?shù)為()。A、0.08%B、0.8%C、8%D、0.008%答案：C162.工業(yè)視覺的光源按照發(fā)光的形式的說法,下列說法錯誤的是()A、熱輻射光源B、反射光源C、氣體放電光源D、電致發(fā)光光源答案：B163.下列關(guān)于CogFindLineTool表述正確的是?()A、可以找到多條邊B、只能找到一條邊C、無法設(shè)置找邊的極性D、可以用于圖像預(yù)處理答案：B164.在哪個窗口可以看到故障信息()A、程序數(shù)據(jù)B、控制面板C、事件日志D、系統(tǒng)信息答案：C165.同一定焦鏡頭,物距越大,視野?()A、越大B、越小C、不變D、取決于鏡頭的品牌答案：A166.STT是通過()對熔滴的作用實(shí)現(xiàn)熔滴過度。A、重力B、氣體推力C、表面張力D、反作用力答案：C167.目標(biāo)檢測功能:單擊初始頁面上的新建工程,選擇工程路徑并輸入工程名以新建一個工程。再單擊右上角的+號,選擇()模塊。A、缺陷分割B、圖像分類C、目標(biāo)檢測D、快速定位答案：C168.以下什么因素不會影響視野大小?()A、鏡頭焦距B、芯片尺寸C、工作距離D、視覺工具答案：D169.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓(xùn)才行,與示教作業(yè)人員一起進(jìn)行作業(yè)的監(jiān)護(hù)人員,處在機(jī)器人可動范圍外時,(),可進(jìn)行共同作業(yè)。A、不需要事先接受過專門的培訓(xùn)B、必須事先接受過專門的培訓(xùn)C、沒有事先接受過專門的培訓(xùn)也可以D、專門培訓(xùn)不重要答案：B170.工業(yè)相機(jī)檢測到的灰度值的范圍是()A、0,1B、0-10C、0-255D、0-100答案：C171.多層多道中位置寄存器X分量設(shè)定為()時,示教路徑有何變化()。A、路徑加長50B、路徑縮短50C、路徑加長100D、路徑縮短100答案：C172.鏡頭上光圈的作用是?()A、改變通光量的大小,從而獲得所需亮度的圖像B、聚焦,達(dá)到完美視野圖像C、平衡光路,達(dá)到完美視野圖像D、過濾光線,相當(dāng)于偏振片的作用答案：A173.激光視覺是一種基于()原理的視覺傳感技術(shù)。A、光學(xué)三角測量B、脈沖激光C、相位差D、點(diǎn)狀激光答案：A174.以下濾鏡的作用表述錯誤的是?()A、消除反光B、減少其他顏色光源的干擾C、增強(qiáng)光亮D、減少光亮答案：C175.工業(yè)視覺的光源,按照發(fā)光的形式,下列哪個不是()A、熱輻射光源B、反射光源C、氣體放電光源D、電致發(fā)光光源答案：B176.通常對機(jī)器人進(jìn)行示教編程時,要求最初程序點(diǎn)與最終程序點(diǎn)的位置(),可提高工作效率。A、相同B、不同C、無所謂D、分離越大越好答案：A177.什么光源結(jié)構(gòu)緊湊,能夠使光線集中照射在一個特定距離的小視場范圍?()A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點(diǎn)光源答案：D178.機(jī)器人經(jīng)常使用的程序可以設(shè)置為主程序,每臺機(jī)器人可以設(shè)置()主程序。A、3個B、5個C、1個D、無限制答案：C179.尋位是根據(jù)()坐標(biāo)系搜尋。A、關(guān)節(jié)B、世界C、工具D、接觸感應(yīng)坐標(biāo)系答案：D180.鋁合金焊接時焊縫容易產(chǎn)生()。A、熱裂紋B、冷裂紋C、再熱裂紋D、層狀撕裂答案：A181.奧氏體鋼、奧氏體高溫合金、鋁合金和銅合金等焊接時形成的焊接裂紋,一般均屬于()性質(zhì)。A、熱裂紋B、冷裂紋C、層狀撕裂D、應(yīng)力腐紋答案：A182.未焊透產(chǎn)生的原因有()。A、焊接電流太大B、焊條未烘干C、雙面焊背面清根不徹底D、保護(hù)氣體流量太小答案：C183.、以下工業(yè)視覺系統(tǒng)的結(jié)果處理錯誤的是()A、運(yùn)動控制B、IO輸出C、界面顯示結(jié)果D、圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定答案：D184.學(xué)習(xí)率決定神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練過程中每一次迭代優(yōu)化的步長。建議使用默認(rèn)設(shè)定,圖表損失曲線收斂較慢時,可以適當(dāng)()學(xué)習(xí)率A、調(diào)大B、調(diào)小C、調(diào)快D、調(diào)慢答案：A185.以下工業(yè)視覺系統(tǒng)的圖像采集階段不能夠完成的是()A、光源強(qiáng)化檢測特征B、相機(jī)鏡頭捕獲特征C、IO輸出D、數(shù)據(jù)通訊傳輸數(shù)字圖像答案：C186.鎢極氬弧焊時,弧柱中心的溫度可達(dá)()。A、3200KB、6000KC、10000KD、30000K答案：C187.擺動時間是指焊槍的焊絲末端在擺幅點(diǎn)的()。A、擺動周期B、擺動頻率C、焊接時間D、停留時間答案：D188.相機(jī)按什么來分類,可分為模擬相機(jī)和數(shù)字相機(jī)。()A、芯片類型B、傳感器大小C、信號輸出方式D、色彩答案：C189.什么顏色的濾鏡可用于紅色LED光源減少環(huán)境光的干擾?()A、綠色B、紅色C、藍(lán)色D、黃色答案：B190.產(chǎn)品加工完成后工業(yè)視覺系統(tǒng)來識別成品是否存在缺陷、污染物、功能性瑕疵等問題是利用了視覺系統(tǒng)的什么功能?()A、引導(dǎo)功能B、檢測功能C、識別功能D、測量功能答案：B191.如圖所示的白色產(chǎn)品上印有藍(lán)色和紅色字符,僅需檢測藍(lán)色字符,使用什么顏色的光源檢測效果最好?()A、紅光B、綠光C、藍(lán)光D、紅外光答案：A192.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機(jī)械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當(dāng)困難。此時應(yīng)該考慮()。A、柔順控制B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制答案：A193.正常情況下每焊()個工件(體型一般)手動清理噴嘴內(nèi)部。A、1B、2C、3D、4答案：D194.選用低氫或超低氫焊條來防止焊接冷裂紋產(chǎn)生時,應(yīng)嚴(yán)格限制藥皮的()。A、含水量B、碳酸鹽C、螢石D、鋁的含量答案：A195.下列機(jī)器視覺系統(tǒng)主要單元組成錯誤的是()A、圖像處理與識別單元B、圖像分辨單元C、視覺系統(tǒng)控制單元D、結(jié)果顯示單元答案：B196.熔化極氬氣保護(hù)焊對于短路過渡焊接,合適的伸出長度為()。A、4—9mmB、5—10mmC、6—13mmD、13—25mm答案：C197.當(dāng)代機(jī)器人大軍中最主要的機(jī)器人為()。A、工業(yè)機(jī)器人B、軍用機(jī)器人C、服務(wù)機(jī)器人D、特種機(jī)器人答案：A198.下列電源種類和極性最容易出現(xiàn)氣孔的是()A、交流電源B、直流正接C、直流反接D、脈沖電源答案：B199.當(dāng)代機(jī)器人主要源于以下兩個分支()。A、計算機(jī)與數(shù)控機(jī)床B、遙操作機(jī)與計算機(jī)C、遙操作機(jī)與數(shù)控機(jī)床D、計算機(jī)與人工智能答案：C200.以下哪些特點(diǎn)不是一幅良好的圖像具備的()A、視野大小適宜B、整體對焦清楚C、檢測內(nèi)區(qū)別度低D、待測特征凸顯答案：C201.鎢極氬弧焊由于使用電流小,電流密度也小,電弧受氣體的壓縮作用較小,故一般只用于電弧靜特性曲線的()。A、下降段B、水平段C、上升段D、直線段答案：B202.在、--r、操作機(jī)動力學(xué)方程中,其主要作用的是()。A、哥氏項(xiàng)和重力項(xiàng)B、重力項(xiàng)和向心項(xiàng)C、慣性項(xiàng)和哥氏項(xiàng)D、慣性項(xiàng)和重力項(xiàng)答案：D203.產(chǎn)生于焊縫金屬結(jié)晶過程末期的“脆性溫度”區(qū)間的裂紋是()。A、多邊化裂紋B、液化裂紋C、層狀撕裂D、結(jié)晶裂紋答案：D204.機(jī)器人示教工件時,示教器的掛帶要套在左手上,應(yīng)該時刻保持()操作。A、雙手B、單手C、左手D、右手答案：A205.下列哪些光源會使用鍍膜分光鏡?()A、同軸光B、環(huán)形光C、條形光D、背光答案：A206.使用多層多道功能進(jìn)行3層6道焊接時,需設(shè)置幾組偏移量()。A、3B、4C、5D、6答案：C207.運(yùn)動逆問題是實(shí)現(xiàn)如下變換()。A、從關(guān)節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關(guān)節(jié)空間的變換D、從操作空間到任務(wù)空間的變換、答案：C208.對于5083、6082兩種鋁合金,下列哪種說法正確()。A、5083可強(qiáng)化處理B、6082可強(qiáng)化處理C、均可采用5083焊絲D、均可采用6082焊絲答案：A209.運(yùn)動學(xué)主要是研究機(jī)器人的()。A、動力源是什么B、運(yùn)動和時間的關(guān)系C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換D、運(yùn)動的應(yīng)用答案：B210.機(jī)器人可動部分行動區(qū)域再加上焊槍等行動區(qū)域被稱為()。A、危險區(qū)域B、安全區(qū)域C、可行區(qū)域D、操作區(qū)域答案：A211.焊接電源由于靜電作用經(jīng)常積灰,應(yīng)經(jīng)常用()氣體吹檔。A、干燥的壓縮空氣B、氧氣C、乙炔D、氫氣答案：A212.鎢極氬弧焊時,熄弧最好的方法是()。A、電流衰減法B、回焊法C、劃圈法D、滅弧法答案：A213.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用?()A、抓圓工具B、計算距離C、建立坐標(biāo)空間D、設(shè)定矩形搜索范圍答案：C214.大小為1024X1024,灰度級別為256色的圖像文件大小為:()A、512KBB、1MBC、1.5MBD、2MB答案：B215.機(jī)器人語言是由‘0’和‘1’組成的機(jī)器碼,這種機(jī)器碼是屬于什么機(jī)制()A、十六進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、二進(jìn)制答案：D216.焊接電弧均勻調(diào)節(jié)()系統(tǒng)的控制對象是()A、電弧長度B、焊絲伸出長度C、焊接電流D、電網(wǎng)電壓答案：A217.()的優(yōu)點(diǎn)之一是,可以焊接極薄的金屬構(gòu)件。A、鎢極氬弧焊B、微束等離子弧焊C、熔化極惰性氣體保護(hù)焊D、C02氣體保護(hù)焊答案：B218.日常生活中我們手機(jī)使用的掃一掃付款碼是什么碼制?()A、QR碼B、DataMatrix碼C、PDF417碼D、Code39碼答案：A219.對于成品元件的尺寸,零部件圓的尺寸的檢測是利用了視覺系統(tǒng)什么功能()A、測量功能B、引導(dǎo)功能C、檢測功能D、識別功能答案：A220.工業(yè)相機(jī)按照圖像傳感器分為()A、CBD相機(jī)B、COS相機(jī)C、D相機(jī)D、COM相機(jī)答案：C221.在VisionPro工具集中,計算距離的工具集是?()A、Geometry-CreationB、Geometry-Finding&FittingC、Geometry-IntersectionD、Geometry-Measurement答案：D222.焊縫過程中產(chǎn)生的壓縮塑性變形越大,焊后產(chǎn)生的殘余應(yīng)力和殘余變形就()。A、不變B、越小C、越大D、相等答案：C223.采用雙壁雙影法透照管道焊縫時,應(yīng)使焊縫的影像在底片呈()形。A、橢圓B、圓C、直線D、曲線答案：A224.以下哪些光源不是工業(yè)視覺中常用的光源()A、鹵素?zé)鬊、熒光燈C、氙燈D、白熾燈答案：D225.像元深度是8位的相機(jī),輸出的圖像灰度等級是多少級?()A、256B、1024C、4096D、65536答案：A226.6維力與力矩傳感器主要用于()。A、精密加工B、精密測量C、精密計算D、精密裝配答案：B227.擺動時以哪個坐標(biāo)系為基準(zhǔn)()。A、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系B、直角/世界坐標(biāo)系C、工具坐標(biāo)系D、用戶坐標(biāo)系答案：C228.神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練一次選取的樣本數(shù)量。建議使用默認(rèn)設(shè)定;若需要提高訓(xùn)練速度時,可以適當(dāng)調(diào)大()參數(shù),參數(shù)設(shè)置太大會導(dǎo)致顯存占用變高。A、輸入圖像尺寸B、評估間隔輪次C、模型類型D、批量大小答案：D229.工業(yè)相機(jī)中的2D相機(jī)不能檢測什么?()A、長度B、寬度C、高度D、平面位置答案：C230.焊接條件下45鋼的CCT曲線比熱處理?xiàng)l件下的稍向右移,說明在相同的冷卻速度條件下,焊接時比熱處理時的淬硬傾向()。A、大B、小C、較小D、相同答案：A231.下列哪個不是工業(yè)視覺系統(tǒng)圖像分析階段()A、提取圖像特征B、圖像特征分析C、圖像數(shù)據(jù)標(biāo)定D、圖像行為分析答案：D232.以下哪一項(xiàng)工作機(jī)器視覺無法完成?()A、二維碼識別B、文字識別C、人像美艷拍照D、醫(yī)療成像答案：C233.低碳鋼及部分低合金鋼焊接構(gòu)件加熱溫度和保溫時間與消除應(yīng)力的效果有關(guān),加熱()℃,保溫20~40h,基本上可以消除全部殘余應(yīng)力。A、450B、550C、650D、700答案：C234.傳感器的輸出信號達(dá)到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值代表傳感器的()參數(shù)。A、抗干擾能力B、精度C、線性度D、靈敏度答案：D235.對于成品元件的尺寸,零部件中圓的尺寸的檢測是利用了機(jī)器人視覺系統(tǒng)的什么功能?()A、引導(dǎo)功能B、檢測功能C、識別功能D、測量功能答案：D236.中央控制計算機(jī)主要用于在同一層次或不同層次的計算機(jī)形成通訊網(wǎng)絡(luò),同時與()相配合,實(shí)現(xiàn)焊接路徑和參數(shù)的的離線編程、焊接專家系統(tǒng)的應(yīng)用及生產(chǎn)數(shù)據(jù)的管理。A、控制系統(tǒng)B、操作系統(tǒng)C、智能系統(tǒng)D、傳感系統(tǒng)答案：D237.下列不符合職業(yè)道德要求的是()。A、檢查上道工序、干好本道工序、服務(wù)下道工序B、主協(xié)配合,師徒同心C、粗制濫造,野蠻操作D、嚴(yán)格執(zhí)行工藝要求答案：C238.影響景深的重要因素下列錯誤的是()A、鏡頭光圈B、鏡頭焦距C、物體與背景的距離D、物體與人的距離答案：A239.對于移動()關(guān)節(jié)而言,關(guān)節(jié)變量是、D-H、參數(shù)中的()。A、關(guān)節(jié)角B、桿件長度C、橫距D、扭轉(zhuǎn)角答案：C240.什么光源能為待測物體提供大面積均衡的照明?？纱蟠鬁p少陰影、提高對比度?()A、前光源B、背光源C、環(huán)形光源D、點(diǎn)光源答案：C241.焊接設(shè)備在使用中發(fā)生故障,焊工的責(zé)任是()。A、立即切斷電源,通知電工檢查修理B、立即切斷電源,自行檢查修理C、帶電檢查修理D、通知設(shè)備廠家等待維修答案：A242.如下關(guān)于一維碼的說法不正確的是?()A、若一維碼在起始符前面有臟污,易導(dǎo)致讀碼不正確B、一維碼的數(shù)據(jù)容量是以字節(jié)為單位的C、一維碼左右兩邊不需要靜音區(qū)D、一維碼與二維碼一樣,都可以存儲數(shù)據(jù)答案：C243.為了使機(jī)器人操作機(jī)充分發(fā)揮效能,焊接機(jī)器人系統(tǒng)通常采用()。A、一臺B、兩臺C、三臺D、四臺答案：B244.模擬通信系統(tǒng)與數(shù)字通信系統(tǒng)的主要區(qū)別是?()A、載波頻率不一樣B、信道傳送的信號不一樣C、編制方式不一樣D、編碼方式不一樣答案：B245.根據(jù)攝像機(jī)的數(shù)目,下列哪個不是視覺定位里面的()A、單目視覺定位B、雙目視覺定位C、環(huán)形視覺定位D、多目視覺定位答案：C246.清槍站每天清理()次。A、1B、2C、3D、4答案：A247.下列哪項(xiàng)不屬于機(jī)器視覺中的光源起到的作用()A、為了造成視覺效果,更好看B、照亮目標(biāo),提高亮度C、形成有利于圖像處理的效果D、降低環(huán)境光的干擾答案：A248.如果使用CreatLineTool需要的已知信息有?()A、點(diǎn)和點(diǎn)B、點(diǎn)和線C、點(diǎn)和旋轉(zhuǎn)角度D、線和旋轉(zhuǎn)角度答案：C249.CCD攝像頭輸出信號為每秒____幀()A、20B、25C、30D、50答案：B250.在VisionPro中,使用CogDistanceCircleCircleTool求得的距離是?()A、CircleA和CircleB兩個圓心之間的距離B、CircleA到CircleB的最短距離C、ircleA和CircleB的最遠(yuǎn)距離D、CircleA和CircleB的平均距離答案：B251.普通鏡頭加接圈后可以?()A、縮小物距,縮小視野B、縮小物距,增大視野C、增大物距,縮小視野D、增大物距,增大視野答案：A252.工業(yè)視覺的光源按照發(fā)光形式,下列說法錯誤的是()A、點(diǎn)致發(fā)光光源B、熱輻射光源C、氣體放電光源D、反射光源答案：D253.相機(jī)畸變的誤差錯誤的是()A、同軸畸變B、徑向畸變C、偏心畸變D、薄棱鏡畸變答案：A254.TIG焊熄弧時,采用電流衰減的目的是為了防止產(chǎn)生()。A、未焊透B、內(nèi)凹C、弧坑裂紋D、燒穿答案：C255.什么濾鏡可以消除金屬產(chǎn)品上的眩光?()A、低通濾鏡B、紫外濾鏡C、偏振濾鏡D、中性密度濾鏡答案：C256.怎樣調(diào)整光圈可以獲得較大的景深?()A、增大光圈B、縮小光圈C、都可以D、不起作用答案：B257.單個像素所代表的實(shí)際尺寸稱之為?()A、像素B、像素分辨率C、像元D、像元尺寸答案：B258.在CogBlobTool工具中,形態(tài)學(xué)操作總是將白色像素當(dāng)做是,黑色像素當(dāng)作是。()A、邊緣;背景B、背景;邊緣C、背景;BlobD、Blob;背景答案：D259.焊條藥皮中的()可以使熔化的金屬與外界空氣隔離,防止空氣侵入。A、穩(wěn)弧劑和脫氧劑B、脫氧劑和合金劑C、脫氧劑和蒙古結(jié)劑D、造氣劑和造渣劑答案：D260.TIG—R40焊絲牌號中"TIG"表示()。A、鎢極氬弧焊B、氬氣C、氬氣焊絲D、鎢極答案：A261.機(jī)器視覺系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動化有有效途徑,堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機(jī)器眼睛”,其缺點(diǎn)有()A、具有交款的光譜響應(yīng)范圍B、價格便宜C、長時間工作D、實(shí)現(xiàn)非接觸測量答案：B262.用黑白相機(jī)檢測白色背景上的藍(lán)色字符,應(yīng)該選擇以下哪種光源效果最好?()A、白光B、藍(lán)光C、綠光D、紅光答案：D263.高合金鋼焊接時,母材熔合比越大,對焊縫金屬成分的稀釋作用越大,因此過渡層的成分與熔敷金屬的差別也必然()。A、增大B、減小C、不變D、降低答案：A264.工業(yè)視覺系統(tǒng)可能受到的環(huán)境干擾錯誤的是()A、人為的干擾B、由于太陽光的干擾,不同材質(zhì)物體的反光特性不同C、積灰、油污、廢棄物、煙塵、水汽都會帶來不確定的影響D、規(guī)律性的震動,突發(fā)的震動答案：A265.常用的聯(lián)級組合不包含下面哪個組合()A、目標(biāo)檢測缺陷分割B、目標(biāo)檢測圖像分類C、缺陷分割缺陷分割D、模板匹配缺陷分割答案：D266.______指的是由于鏡頭方面的原因?qū)е碌膱D像范圍內(nèi)不同位置上的放大倍率存在的差異。()A、像素失真B、像素虛焦C、畸變D、像素校正答案：C267.下列哪種光源會使用鍍膜分光鏡?()A、條形光源B、同軸光源C、環(huán)形光源D、背光源答案：B268.檢查不銹鋼焊縫表面裂紋常用的方法是()。A、X射線探傷B、超聲波探傷C、著色探傷D、磁粉探傷答案：C269.一般整根焊接電纜中間不應(yīng)有接頭,如需短線聯(lián)接,則接頭不易超過()。A、1個B、2個C、3個D、4個答案：B270.動力學(xué)的研究內(nèi)容是將機(jī)器人的()聯(lián)系起來。A、運(yùn)動與控制B、傳感器與控制C、結(jié)構(gòu)與運(yùn)動D、傳感系統(tǒng)與運(yùn)動答案：A271.工業(yè)視覺系統(tǒng)涉及不到()的技術(shù)領(lǐng)域A、生產(chǎn)工藝B、計算機(jī)系統(tǒng)的處理C、機(jī)器人D、自動化控制答案：B272.用E4303()焊條在焊接過程中不進(jìn)行預(yù)熱的條件下,可焊接()普通低合金鋼。A、09Mn2B、16MnC、16MnNbD、15MnVN答案：A273.用CogImageFileTool工具打開的圖像集后綴名為?()A、csB、vppC、idbD、ll答案：C274.在色環(huán)中,關(guān)于圓環(huán)中心對稱的兩種顏色為?()A、相同色B、相鄰色C、互補(bǔ)色D、對比色答案：C275.一個剛體在空間運(yùn)動具有幾個自由度()A、1個B、5個C、6個D、3個答案：C276.機(jī)器人語言是由“0”和“1”組成的機(jī)器碼,這種機(jī)器碼是屬于什么進(jìn)制?()A、十六進(jìn)制B、八進(jìn)制C、十進(jìn)制D、二進(jìn)制答案：D277.()是焊縫自動跟蹤系統(tǒng)的關(guān)鍵部分,作用是精確檢測出焊縫的位置和形狀信息并轉(zhuǎn)化為電信號由控制系統(tǒng)對電信號處理,從而實(shí)現(xiàn)焊縫自動跟蹤。A、傳感器B、控制器C、變形器D、穩(wěn)定器答案：A278.機(jī)器人本體檢查與保養(yǎng)中的鋰電池()年更換一次。A、1B、2C、3D、4答案：B279.機(jī)器視覺領(lǐng)域主要的照射光種類錯誤的是()A、平行光B、直射光C、衍射光D、漫射光答案：C280.職業(yè)紀(jì)律具有一定的()。A、強(qiáng)制性B、自覺性C、被迫性D、要求性答案：A281.以下哪一項(xiàng)工作,機(jī)器視覺無法完成()A、二維碼識別B、文字識別C、醫(yī)療成像D、人像拍照答案：D282.VisionPro工具庫中CogFixtureTool作用是?()A、抓圓工具B、計算距離、C、建立坐標(biāo)空間D、設(shè)定矩形搜索范圍答案：C283.壓電式傳感器,即應(yīng)用半導(dǎo)體壓電效應(yīng)可以測量()。A、電壓B、亮度C、力和力矩D、距離答案：C284.以下哪個是正確的程序名()。A、MG001B、32SC、無D、BRTE、mn88答案：A多選題1.下列屬于移動指令的是()A、MOVJB、CALLC、MOVSD、TIMER0答案：AC2.電弧焊時,電弧周圍空氣在強(qiáng)烈弧光輻射作用下,產(chǎn)生有毒氣體的主要成份是()。A、臭氧B、氮氧化物C、一氧化碳D、氟化氫答案：ABCD3.操作人員負(fù)責(zé)焊接機(jī)器人的()。A、維護(hù)B、日常使用安全C、保養(yǎng)D、填寫使用記錄E、清潔衛(wèi)生F、填寫保養(yǎng)維修記錄G、故障維修答案：BDE4.鍋爐、壓力容器常用水壓試驗(yàn)檢查焊縫的()。A、內(nèi)部缺陷一B、強(qiáng)度C、應(yīng)力D、致密性答案：BD5.影響景深的重要因素有哪些?()A、鏡頭光圈B、鏡頭焦距C、物體與背景的距離D、物體與鏡頭的距離答案：ABCD6.FANUC機(jī)器人執(zhí)行編好的程序時用到哪幾個鍵()。A、DEAN安全開關(guān)鍵B、POSN點(diǎn)位置鍵C、SHIFT上檔鍵D、FAWD向前運(yùn)行鍵E、STEP單步切換鍵答案：ACD7.工業(yè)視覺系統(tǒng)中光源的作用有哪些?()A、照亮目標(biāo),提高目標(biāo)亮度。B、形成最有利于圖像處理的成像效果。C、克服環(huán)境光干擾,保證圖像的穩(wěn)定性。D、用作測量的工具或參照。答案：ABCD8.對有冷裂紋傾向的鋼,如果焊接中斷,則()。A、不論焊件是否焊完,只要焊后不立即進(jìn)行焊后熱處理,均應(yīng)在焊接工作停止后立即后熱B、不論焊件是否焊完,只要焊后立即進(jìn)行后熱,即可冷卻到室溫C、下次焊接時,應(yīng)提高預(yù)熱溫度D、下次焊接時“必須重新進(jìn)行預(yù)熱答案：ABD9.焊接過程中的檢驗(yàn)通常包括()等。A、坡口形式和尺寸檢查B、焊接工藝參數(shù)檢查C、焊縫清根和層間清理檢查D、層間溫度測量答案：ABCD10.焊接過程中在焊接接頭中產(chǎn)生的()現(xiàn)象稱為焊接缺陷。A、焊接變形B、金屬不連續(xù)C、強(qiáng)度降低D、金屬不致密E、金屬連接不良答案：BDE11.影響檢測精度的因素有?()A、圖像質(zhì)量B、相機(jī)分辨率C、視覺工具D、CCD芯片尺寸答案：ABC12.工業(yè)視覺中鏡頭的參數(shù)有哪些?()A、鏡頭的成像尺寸B、鏡頭的分辨率C、鏡頭的焦距與視野D、光圈答案：ABCD13.機(jī)器人編程中的插入形式具有()這3種。A、直線插入B、圓弧插入C、線性插入D、各軸插入答案：ABD14.帶有接觸傳感器傳感功能的傳感動作有()。A、1軸傳感器B、角焊縫傳感器C、坡口傳感器D、多軸傳感器答案：ABC15.焊接電弧中的紅外線對人體的危害主要是()。A、灼傷眼睛B、引起閃光和視力減退C、引起白內(nèi)障D、電光性眼炎答案：ABC16.為減小MAG焊的飛濺,可以采用()。A、采用動特性好的波形控制電源B、采用直流電源C、采用混合氣體D、采用脈沖電源E、采用藥芯焊絲F、增加焊絲干伸長答案：ABCDF17.在CogPMAlignTool中,顆粒度與特征信息的關(guān)系是?()A、顆粒度大,特征信息粗糙且多B、顆粒度大,特征信息粗糙且少C、顆粒度小,特征信息粗糙且多D、顆粒度小,特征信息精細(xì)且多答案：BD18.等離子弧焊對焊槍的要求是()。A、便于引弧維弧B、鎢極和噴嘴的對中性要好C、保證保護(hù)氣流有良好的保護(hù)作用D、要有良好的可達(dá)性和可見性答案：ABCD19.機(jī)器視覺系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)儀器設(shè)備精密控制、智能化、自動化有有效途徑,堪稱現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)的“機(jī)器眼睛”,其優(yōu)點(diǎn)有?()A、價格便宜B、具有交款的光譜響應(yīng)范圍C、長時間工作D、實(shí)現(xiàn)非接觸測量答案：BCD20.機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?()A、引導(dǎo)B、檢驗(yàn)C、測量D、識別答案：ABCD21.以下傳感器屬于機(jī)器人內(nèi)部傳感器的包括()傳感器。A、力或力矩B、加速度C、速度D、位置答案：ABC22.焊接灰鑄鐵時,最容易出現(xiàn)的問題是焊接接頭產(chǎn)生()。A、白口及淬硬組織B、裂紋C、氣孔D、熔合不良答案：AB23.以下條件中不可以使用電弧跟蹤的有()。A、工件厚度在2mm以下B、擺動振幅在1mm以下C、擺動頻率在4Hz以下D、焊接開始時偏離焊縫20mmE、工件材質(zhì)為Q345答案：ABD24.弧焊用傳感器一般可分為()。A、直接電弧式B、接觸式C、非接觸式D、間接電弧式答案：ABC25.在焊件厚度、焊接電流和電弧電壓等條件確定的情況下,要根據(jù)()確定焊接速度。A、焊絲伸出長度B、焊縫成型C、焊接電流D、保護(hù)氣流量答案：BC26.細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼可分為下列()幾類。A、正火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼B、耐熱鋼C、熱機(jī)械軋制細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼D、調(diào)質(zhì)細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼E、回火細(xì)晶粒結(jié)構(gòu)鋼答案：ABCD27.激光傳感器一般有哪些檢測方式()。A、使用三角測量B、使用脈沖激光C、使用不同頻率的激光D、使用相位差答案：BCD28.焊接工藝評定應(yīng)該包括以下過程()。A、擬訂焊接工藝評定任務(wù)書B、編寫焊接工藝評定報告C、評定焊接缺陷對結(jié)構(gòu)的影響D、編制焊接工藝規(guī)程答案：ABD29.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,為了防止機(jī)器人的異常動作給操作人員造成危險,作業(yè)前必須進(jìn)行的項(xiàng)目檢查有()等A、機(jī)器人外部電纜線外皮有無破損B、機(jī)器人有無動作異常C、機(jī)器人制動裝置是否有效D、機(jī)器人緊急停止裝置是否有效答案：ABCD30.下列作業(yè),工業(yè)機(jī)器人采用CP控制方式的是()。A、點(diǎn)焊B、切割C、弧焊D、噴漆答案：BCD31.CogOCRMaxTool中Tune選項(xiàng)卡,可以?()A、自動分割B、自動調(diào)整分割參數(shù)C、創(chuàng)建字體D、訓(xùn)練字體答案：ABCD32.關(guān)于OPT-AC5024-2M鏡頭描述正確的有?()A、2百萬像素B、C接口鏡頭C、焦距為50mmD、焦距為24mm答案：ABC33.使用電弧跟蹤過程時跟蹤不準(zhǔn)確,可能的原因有()。A、焊機(jī)損壞,無法焊接B、靈敏度設(shè)置為5C、擺幅設(shè)置為0.5D、保護(hù)氣流量過低E、工件表面油污鐵銹較多答案：BCDE34.以下哪些是導(dǎo)致駝峰的原因()。A、焊接電壓太高B、焊接電流太高C、焊接速度太快D、焊接電壓太低E、焊接電流太低F、焊接速度太慢答案：BCDF35.手工鎢極氬弧焊的供氣系統(tǒng)由()所組成。A、氬氣瓶B、減壓器C、流量計D、電磁氣閥答案：ABCD36.電弧長度變長,則()。A、焊道變寬B、余高變低C、焊道變窄D、飛濺顆粒增大E、熔深變淺F、易產(chǎn)生氣孔答案：ABDE37.機(jī)器人語言編程的基本功能包括()。A、運(yùn)算功能B、決策功能C、通信功能D、運(yùn)動功能答案：ABCD38.實(shí)際項(xiàng)目中影響工業(yè)視覺系統(tǒng)測量精度的因素有哪些?()A、相機(jī)分辨率B、視野大小C、圖像質(zhì)量(打光方案)D、視覺工具精度答案：ABCD39.機(jī)器人焊接的主要參數(shù)有()。A、焊接電流B、焊接電壓C、焊絲干伸長度D、焊接速度E、焊接尺寸F、焊接材料答案：ABCD40.焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備,其主要由()組成。A、焊鉗(點(diǎn)焊機(jī)器人)B、焊槍(弧焊機(jī)器人)C、焊接控制器D、裝卡設(shè)備答案：ABC41.MIG焊接時,在Ar氣中加入哪種氣體可以提高電弧溫度()。A、氦氣B、氫氣C、氮?dú)釪、氧氣答案：ABC42.焊接機(jī)器人夾具裝載工件流程()。A、預(yù)裝定位焊B、夾具系統(tǒng)夾緊工作C、焊接施工D、松開夾具,卸下工件答案：ABCD43.在焊接作業(yè)時主要需預(yù)防的職業(yè)病危害是()。A、防塵B、防毒C、放射線和噪聲D、皮膚病答案：ABC44.工業(yè)機(jī)器人及編程類型有()。A、操作型機(jī)器人B、程控型機(jī)器人C、示教再現(xiàn)型機(jī)器人D、數(shù)控型機(jī)器人E、感覺型機(jī)器人F、自主移動型機(jī)器人答案：ABCDE45.C0?氣體保護(hù)焊容易產(chǎn)生較大的飛濺,其主要原因是()。A、熔滴過渡時所含CO氣體急劇膨脹B、斑點(diǎn)壓力較大C、短路電流增大太快D、母材合金系統(tǒng)復(fù)雜答案：ABC46.焊接機(jī)器人包括以下那幾部分?()。A、機(jī)器人本體B、機(jī)器人控制箱C、機(jī)器人示教器D、機(jī)器人焊接電源E、送絲裝置答案：ABCD47.金屬焊接作業(yè)的三大主要危險是()。A、窒息B、觸電C、火災(zāi)D、爆炸答案：BCD48.CogBlobTool可以根()A、ConnectivityLabelB、AreaC、enterMassXD、CenterMassY答案：ABCD49.機(jī)器人焊接節(jié)拍包括()。A、焊接時間B、機(jī)器人移動時間C、起收弧時間D、裝卡時間答案：ABC50.焊接機(jī)器人開機(jī)前的檢測工作()。A、開機(jī)前必須進(jìn)行設(shè)備點(diǎn)檢,確認(rèn)設(shè)備完好后方可開機(jī)操作B、檢查和清理操作場地,確保無易燃物(如油抹布、廢棄油手套、油漆、香焦水等)且無漏氣漏水漏電現(xiàn)象C、確保焊接機(jī)器人工作范圍內(nèi)無磁場(如磁鐵),震動源D、檢查模具(工裝)選擇是否正確、模具(工裝)安裝是否到位E、檢查操作專場,確保遮光裝置完好、到位,吸塵裝置是運(yùn)作正常答案：ABCDE51.機(jī)器人要完成焊接作業(yè),必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成()。A、機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)B、控制器、焊接系統(tǒng)(專用焊接電源、焊槍或焊鉗等)C、焊接傳感器D、中央控制器E、無答案：ABCDE52.一般來說,工業(yè)機(jī)器人具有的基本特征是()。A、通用性B、特定的機(jī)械機(jī)構(gòu)C、可編程D、擬人性答案：ABC53.機(jī)器人內(nèi)部傳感器可檢測的對象包括()。A、與物體的距離B、關(guān)節(jié)的線位移C、加速度D、方位角答案：BCD54.根據(jù)焊接過程中金屬所處的不同狀態(tài),焊接方法可分為()三類。A、熔化焊B、壓焊C、釬焊D、電弧焊答案：ABC55.電流對人體傷害的形式有()。A、電擊B、電傷C、電磁生理傷害D、重?fù)舸鸢福篈BC56.距離傳感器可用于機(jī)器人導(dǎo)航和回避障礙物,也可用于機(jī)器人空間內(nèi)的物體進(jìn)行定位及確定氣一般形狀特征。目前最常用的測距法有()。A、電磁波測距法B、超聲波測距法C、激光測距法D、無線電波答案：BC57.冷裂紋產(chǎn)生的三大因素為()。A、接頭的擴(kuò)散氫的含量及分布B、鋼中的淬硬傾向C、腐蝕性介質(zhì)D、接頭承受的拘束應(yīng)力狀態(tài)答案：ABD58.機(jī)器人控制系統(tǒng)在物理上分為兩級,但在邏輯上一般分為如下三級:()。A、PID控制器B、位置控制器C、作業(yè)控制器D、運(yùn)動控制器E、驅(qū)動控制器F、可編程控制器答案：CDE59.傳感器的任務(wù)是實(shí)現(xiàn)()。A、工件坡口的定位、跟蹤B、焊縫熔透信息的獲取C、完成焊接參數(shù)輸入D、完成焊接程序控制答案：AB60.下列情況下,焊工會有觸電危險:()。A、焊機(jī)機(jī)殼漏電B、更換焊條時手或身體接觸焊鉗帶電部位C、手或身體接觸裸露帶電焊接電纜D、在潮濕的地方焊接,焊工和工件沒有良好的絕緣答案：ABCD61.熔煉焊劑是將()等配方原料熔融,然后經(jīng)水中冷卻、破粉、過篩后形成。A、大理石B、氧化物C、碳酸鹽D、氟化物答案：BD62.下列哪種鋁合金可以進(jìn)行強(qiáng)化處理()。A、L—MnB、AL—SiC、AL—Mg—SiD、AL—Zn—Mg答案：AB63.焊縫中的氣孔一般有()。A、氫氣孔B、氮?dú)饪證、氧氣孔D、一氧化碳?xì)饪状鸢福篈BCD64.奧氏體不銹鋼的焊接特點(diǎn)()。A、可能產(chǎn)生熱裂紋B、在產(chǎn)生鉻或鉬的沉淀C、會出現(xiàn)475℃脆性或σ相的脆化現(xiàn)象D、容易形成氣孔答案：AC65.在機(jī)器人動作范圍內(nèi)示教時,需要遵守的事項(xiàng)有()。A、保持從正面觀看機(jī)器人B、遵守操作步驟C、考慮機(jī)器人突然向自己所處方位運(yùn)行時的應(yīng)變方案D、確保設(shè)置躲避場所以防萬一答案：ABCD66.采集數(shù)據(jù)需合理分配各種擺放情況。例如實(shí)際生產(chǎn)時來料有橫向、豎向和散亂堆疊的情況,但只采集橫向和豎向來料的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練,則無法保證散亂堆疊的識別效果。因此,采集數(shù)據(jù)時需要能包含實(shí)際生產(chǎn)的各種場景,具體包括:()A、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體朝向。B、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體位置。C、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體間關(guān)系。D、實(shí)際應(yīng)用所有可能出現(xiàn)的物體顏色。答案：ABC67.影響圖像明暗度的因素有?()A、視野B、曝光時間C、焦距D、光圈答案：BD68.等離子電弧受到下列哪種壓縮作用()。A、熱壓縮效應(yīng)B、電磁壓縮效應(yīng)C、機(jī)械壓縮效應(yīng)D、氣流壓縮效應(yīng)答案：ABC69.碳當(dāng)量和預(yù)熱要求的關(guān)系為()。A、K(%)≤0.6時,不預(yù)熱B、K(%)≤0.45,不預(yù)熱C、K(%)=0.45—0.6時,預(yù)熱100—350℃D、K(%)>0.6時,預(yù)熱100—250℃E、K(%)>0.6時,預(yù)熱200—350℃或更高答案：BE70.關(guān)于13CrMo4—5的焊接,下列哪些說法正確()。A、不能采用氣體焊B、焊條可按EN1599選取C、需焊前預(yù)熱和焊后熱處理D、焊接接頭容易產(chǎn)生裂紋答案：CD71.鋁及鋁合金的焊接性特點(diǎn)是()。A、易氧化B、易產(chǎn)生氣孔C、易焊穿D、熱裂紋答案：ABCD72.焊劑按制造方法分為()。A、熔煉焊劑B、粘結(jié)焊劑C、非熔煉焊劑D、燒結(jié)焊劑答案：AC73.在選用氣焊焊絲時,需要考慮母材()。A、化學(xué)成分與焊絲基本符合B、抗裂性能與焊絲基本一一致C、熔點(diǎn)與焊絲相近D、在高溫下不易被氧化答案：AC74.純銅焊接時,防止產(chǎn)生裂紋及氣孔的措施有()。A、采用含有脫氧劑的焊絲B、高溫預(yù)熱C、降低層間溫度D、焊后緩冷E、磁力攪拌熔池答案：ABDE75.接觸傳感器功能的特征主要體現(xiàn)在()。A、傳感動作數(shù)據(jù)庫B、自動登錄到的位置C、指定編號實(shí)現(xiàn)位置補(bǔ)償D、接觸傳感的信息存儲在接觸傳感文件中答案：ABCD76.內(nèi)部傳感器是用于測量機(jī)器人自身狀態(tài)的功能元件,內(nèi)部傳感器最具代表性的是光電編碼器,它主要用于測量電動機(jī)的()。A、振動頻率B、方位角C、旋轉(zhuǎn)角度D、速度答案：CD77.電弧力包括()。A、電磁收縮力B、等離子流力C、斑點(diǎn)壓力D、爆破力答案：ABC78.焊接電流過大可能導(dǎo)致()。A、咬邊B、熔深不足C、焊瘤D、駝峰E、塌陷F、蛇形焊道答案：ACD79.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、成像面大小D、被拍物體大小答案：AC80.防止弧光輻射,應(yīng)做到()。A、使用完好的勞動防護(hù)用品B、選擇合適的頭罩或面罩C、工作點(diǎn)周圍放置防護(hù)屏D、盡可能采用C02氣體保護(hù)焊答案：ABC81.為()所采用的夾具叫做焊接夾具。A、保證焊接尺寸B、提高焊接效率C、提高裝配效率D、防止焊接變形答案：ACD82.FANUC機(jī)器人編程時頁面上顯示的JP[2]100%FineACC150各符號分別表示的意思,以下說法中正確的有()。A、J表示運(yùn)動終止類型,除此之外還有L直線、C圓弧B、P[2]表示位置數(shù)據(jù)類型,除此之外還可以用P[R[i]]變量參數(shù)表示C、100%表示運(yùn)動速度,此處就這一種表示方法,%不能更改,但數(shù)字100可以更改D、Fine表示運(yùn)動類型,除此之外還有CNTE、ACC150表示附加運(yùn)動語句,附加指令還有OFFSET、SKITLBL]等答案：ABDE83.鋼材選擇焊后熱處理的溫度時,以下正確的選擇是()。A、一般應(yīng)在A1線以下30~50℃B、一般應(yīng)在A1以上30~50℃C、對調(diào)質(zhì)鋼,應(yīng)高于調(diào)質(zhì)處理時的回火溫度D、對異種鋼,按合金成分低一側(cè)鋼材的A1線選擇答案：AD84.圖像的預(yù)處理是對輸入的視覺數(shù)據(jù)進(jìn)行的一系列加工中的第一步。其中預(yù)處理主要包括?()A、幾何失真的校正B、灰度修正C、圖像平滑處理D、色彩調(diào)節(jié)答案：ABC85.與焊條電弧焊相比,鎢極氬弧焊具有下列優(yōu)點(diǎn):()焊縫表面無焊渣、熱影響區(qū)窄、操作技術(shù)易掌握、適應(yīng)性強(qiáng)、易于實(shí)現(xiàn)自動化焊接等。A、保護(hù)氣流有力而穩(wěn)定B、無激烈的化學(xué)反應(yīng)C、電弧熱量集中D、焊縫表面無缺陷答案：ABC86.機(jī)器視覺系統(tǒng)主要由哪些單元組成?()A、圖像采集單元B、圖像處理與識別單元C、結(jié)果顯示單元D、視覺系統(tǒng)控制單元答案：ABCD87.如果相機(jī)采集到的圖像過暗,以下解決方案可以提高圖像亮度的有?()A、調(diào)高光源亮度B、增加曝光時間C、調(diào)大光圈D、減小增益答案：ABC88.CogResultsAnalysisTool可以使用以下什么類型的數(shù)據(jù)。()A、數(shù)值B、字符串C、布爾值D、結(jié)果值的數(shù)組答案：ABCD89.錘擊焊道表面可以有()的作用。A、改善焊縫的組織B、減小焊接殘余應(yīng)力C、減少未熔合D、減少夾雜物答案：AB90.用肉眼可以觀察的焊接缺陷有包括()。A、夾渣B、焊瘤C、凹陷D、咬邊E、裂紋答案：ADE91.焊劑按其制造方法的不同可分為()和粘結(jié)焊劑3種。A、熔煉焊劑B、燒結(jié)焊劑C、酸性焊劑D、堿性焊劑答案：AB92.圖像處理中的點(diǎn)運(yùn)算有哪些類型?()A、復(fù)合點(diǎn)運(yùn)算B、線性點(diǎn)運(yùn)算C、綜合點(diǎn)運(yùn)算D、非線性點(diǎn)運(yùn)算答案：BD93.機(jī)器人焊接必須具備的條件()。A、被焊工件的前道加工和裝夾精度B、機(jī)器人的焊接工藝和技術(shù)特點(diǎn)C、編程人員的素質(zhì)D、工廠的生產(chǎn)管理水平答案：ABCD94.焊接缺陷的存在有可能產(chǎn)生()等危害。A、破壞焊縫的完整性B、引起焊接接頭軟化或脆化C、發(fā)生危害性事故D、引起應(yīng)力集中,降低焊接接頭的力學(xué)性能答案：ACD95.下列組合方式正確的有?()A、C口鏡頭+C口相機(jī)B、CS口鏡頭+CS口相機(jī)C、口鏡頭+5mm接圈+CS口相機(jī)D、CS口鏡頭+5mm接圈+C口相機(jī)答案：ABC96.對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行作業(yè)編程,主要內(nèi)容包含()。A、運(yùn)動軌跡B、作業(yè)條件C、作業(yè)順序D、插補(bǔ)方式答案：ABCD97.以下哪些光源是工業(yè)視覺中常用的光源?()A、鹵素?zé)鬊、熒光燈C、白熾燈D、氙燈答案：ABD98.中厚板焊接機(jī)器人系統(tǒng)軟件的外部軸協(xié)調(diào)控制功能具有以下特點(diǎn)()。A、焊接速度的設(shè)定更加容易B、節(jié)省示教點(diǎn)C、保持最合適的焊接姿態(tài)D、系統(tǒng)設(shè)定簡單易行答案：ABCD99.焊接機(jī)器人按用途的進(jìn)行分類,可以分為()。A、熔焊B、點(diǎn)焊C、疊焊D、堆焊答案：AB100.從描述操作命令的角度看,機(jī)器人編程語言可分()。A、動作級B、任務(wù)級C、演示級D、對象級答案：ABD101.外部啟動按鈕能夠?qū)崿F(xiàn)的控制功能有()。A、啟動B、暫停C、緊急停止D、選擇程序答案：ABC102.采用鎢極氬弧焊打底、焊條電弧焊蓋面的焊接工藝,打完底后進(jìn)行填充層電弧焊接時,應(yīng)注意不得將打底層焊道燒穿,否則會產(chǎn)生凹坑或()等缺陷。A、背面焊道強(qiáng)烈氧化B、根部未熔C、夾渣D、未焊透答案：AD103.防止奧氏體鋼焊接熱裂紋的措施有()。A、焊前預(yù)執(zhí)B、嚴(yán)格控制P,S等雜質(zhì)含量C、適當(dāng)提高Cr含量D、熔池的冷卻速度盡量快答案：BD104.機(jī)器人控制器是整個機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞,它由計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件主要包括()。A、控制器系統(tǒng)軟件B、機(jī)器人專用語言C、機(jī)器人運(yùn)動學(xué)及動力學(xué)軟件D、機(jī)器人控制軟件E、無答案：ABCDE105.機(jī)器視覺可以實(shí)現(xiàn)哪些功能?()A、引導(dǎo)B、檢驗(yàn)C、測量D、識別答案：ABCD106.在CogBlobTool的區(qū)域選項(xiàng)卡中,支持的區(qū)域形狀是?()A、CogCircleB、CogLineC、ogEllipseD、CogRectangle答案：ACD107.接觸傳感坐標(biāo)系設(shè)定有哪些方法()。A、示教參照位置法B、六點(diǎn)法C、直接輸入法D、四點(diǎn)法E、直接選用世界坐標(biāo)系答案：AC108.下列定焦鏡頭的特點(diǎn)描述正確的有?()A、體積小B、無畸變C、靈活性較變焦鏡頭好D、價格便宜答案：ABD109.對機(jī)器人進(jìn)行示教時,示教編程器上手動速度可分為()。A、高速B、微動C、低速D、中速答案：ABCD110.CogCaliperTool選擇極性的方法有哪些?()A、由明到暗B、任何極性C、無極性D、由暗到明答案：ABD111.焦距不變的情況下影響視野的因素有?()A、物距B、像距C、相機(jī)芯片尺寸大小D、被拍物體大小答案：AC112.對于熱強(qiáng)鋼,焊后回火處的后作用為()。A、消除殘余應(yīng)力B、改善析出物C、形成P+FD、形成ME、組織不轉(zhuǎn)變答案：AB113.焊接機(jī)器人外圍系統(tǒng)包括()。A、安全門B、防護(hù)欄C、機(jī)器人底座D、機(jī)器人工裝夾具E、機(jī)器人控制柜答案：ABCD114.在焊接過程中,()具有填充金屬的作用。A、焊條B、保護(hù)氣體C、焊絲D、焊劑答案：AC115.弧焊是利用電弧作為換能手段,將電能轉(zhuǎn)化為()。A、熱能B、機(jī)械能C、光能D、動能答案：ABC116.下列型號的焊絲中,()是銅及銅合金焊絲。A、SA1—1B、SA1Mg—1C、HSCuD、HSCuZn-2答案：CD117.防止冷裂紋的主要措施有()。A、選用優(yōu)質(zhì)的低氫型焊條B、焊條和焊劑嚴(yán)格烘干C、嚴(yán)格清理焊絲和工件坡囗兩側(cè)的油、銹、水分,控制環(huán)境濕度D、改善結(jié)構(gòu)的應(yīng)力狀態(tài)E、選擇合理的焊接工藝答案：ABCDE118.下列哪些方法可以減小蠕變現(xiàn)象()。A、盡量減小鋼中的有害伴生元素B、退火處理C、形成固熔體D、形成細(xì)小析出物E、改變金屬的晶格結(jié)構(gòu)答案：CDE119.根據(jù)加熱區(qū)形狀的不同,火焰矯正有()3種形式。A、點(diǎn)狀加熱B、三角形加熱C、線狀加熱D、整