3-6 機(jī)器人工業(yè)機(jī)器人供電系統(tǒng)常見(jiàn)故障教學(xué)課件

機(jī)器人供電系統(tǒng)常見(jiàn)故障機(jī)器人工作站故障診斷與維護(hù)微課系列知識(shí)引入供電系統(tǒng)是工業(yè)機(jī)器人工作站正常運(yùn)行的基本保證。主要是為機(jī)器人工作站中的電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源，是電氣設(shè)備和控制電路工作的基礎(chǔ)。電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障，并且在控制電路中電源故障一般占到20%左右。精準(zhǔn)且快速處理好供電系統(tǒng)故障，是機(jī)器人工作站電氣維護(hù)重要的內(nèi)容。學(xué)習(xí)內(nèi)容供電系統(tǒng)的重要性1供電系統(tǒng)的故障分類(lèi)2供電系統(tǒng)的維護(hù)保養(yǎng)3日常故障必要準(zhǔn)備※勞動(dòng)保護(hù)用品

工作服、安全帽、勞保鞋、手套、靜電手環(huán)等※故障處理工具

內(nèi)六角、一字螺絲刀、十字螺絲刀、鐘表螺絲刀、萬(wàn)用表※技術(shù)資料

電氣維保手冊(cè)、工作站技術(shù)手冊(cè)、維保服務(wù)單日常故障必要準(zhǔn)備準(zhǔn)備階段1）查閱資料，掌握工作站的供電和電源系統(tǒng)。2）根據(jù)實(shí)驗(yàn)室安全規(guī)范要求，做好斷電工作。3）準(zhǔn)備電氣維保的相關(guān)技術(shù)資料、工具和勞動(dòng)保護(hù)衣服。系統(tǒng)上電操作步驟和注意事項(xiàng)：1）上電前，要檢查各工作站處于無(wú)負(fù)載狀態(tài)；2）上電前，要將分站的斷路器斷開(kāi)；3）將總電源從“關(guān)”推到“開(kāi)”狀態(tài)；4）依次將各分站的斷路器閉合，處于通電狀態(tài)；5）關(guān)閉電氣控制箱。電源故障電源主要是指為電氣設(shè)備及控制電路提供能量的功率源，是電氣設(shè)備和控制電路工作的基礎(chǔ)。電源參數(shù)的變化會(huì)引起電氣控制系統(tǒng)的故障，并且在控制電路中電源故障一般占到20%左右。當(dāng)發(fā)生電源故障時(shí)，控制系統(tǒng)會(huì)出現(xiàn)以下現(xiàn)象：電器開(kāi)關(guān)斷開(kāi)后，電器兩接線(xiàn)端子仍有電或設(shè)備外殼帶電；系統(tǒng)的部分功能時(shí)好時(shí)壞，屢燒保險(xiǎn)；故障控制系統(tǒng)沒(méi)有反映，各種指示全無(wú)；部分電路工作正常，部分工作不正常等。由于電源種類(lèi)較多，且不同電源有不同的特點(diǎn)，不同的用電設(shè)備在相同的電源參數(shù)下有不同的故障表現(xiàn)，因此電源故障的分析查找難度很大。導(dǎo)線(xiàn)故障導(dǎo)線(xiàn)故障和導(dǎo)線(xiàn)連接部分故障均屬于線(xiàn)路故障。導(dǎo)線(xiàn)故障一般是由導(dǎo)線(xiàn)絕緣層老化破損造成導(dǎo)線(xiàn)折斷引起的；而導(dǎo)線(xiàn)連接部分故障一般是由連接處松脫、氧化、發(fā)霉等引起的。當(dāng)發(fā)生線(xiàn)路故障時(shí)，控制線(xiàn)路會(huì)發(fā)生接觸不良、時(shí)通時(shí)斷或嚴(yán)重發(fā)熱等現(xiàn)象。電源系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)※電氣柜的門(mén)、蓋、鎖及門(mén)框周邊的耐油密封墊均應(yīng)良好。門(mén)、蓋應(yīng)關(guān)閉嚴(yán)密，不得有水滴、油污和金屬屑等進(jìn)入電氣柜內(nèi)，以免損壞電器造成事故。※電氣設(shè)備元器件之間的連接導(dǎo)線(xiàn)、電纜或保護(hù)導(dǎo)線(xiàn)的軟管，不得被冷卻液、油污等腐蝕，管接頭處不得產(chǎn)生脫落或散頭等現(xiàn)象。在巡視時(shí)，如發(fā)現(xiàn)類(lèi)似情況應(yīng)及時(shí)修復(fù)，以免絕緣損壞造成短路故障?！姎庠O(shè)備的按鈕站、操縱臺(tái)上的按鈕、主令開(kāi)關(guān)的手柄、信號(hào)燈及儀表護(hù)罩等都應(yīng)保持清潔完好。電源系統(tǒng)維護(hù)保養(yǎng)※對(duì)電氣元件維護(hù)保養(yǎng)時(shí)，著重檢查動(dòng)作頻繁且電流較大的接觸器、繼電器觸頭。為了承受頻繁切合電路所受的機(jī)械沖擊和電流的燒損，多數(shù)接觸器和繼電器的觸頭均采用銀或銀合金制成，其表面會(huì)自然形成一層氧化銀或硫化銀，但它并不影響導(dǎo)電性能，這是因?yàn)樵陔娀〉淖饔孟滤€能還原成銀，因此不要隨意涂掉。即使這類(lèi)觸頭表面出現(xiàn)燒毛或凹凸不平的現(xiàn)象，仍不會(huì)影響觸頭的良好接觸，不必修整銼平。但銅質(zhì)觸頭表面燒毛后則應(yīng)及時(shí)修平。檢修有明顯噪聲的接觸器和繼電器，找出原因并修復(fù)后方可繼續(xù)使用，否則應(yīng)更換新件。※校驗(yàn)熱繼電器，看其是否能正常動(dòng)作。校驗(yàn)結(jié)果應(yīng)符合熱繼電器的動(dòng)作特性。※校驗(yàn)時(shí)間繼電器，看其延時(shí)時(shí)間是否符合要求。如誤差超過(guò)允許值，應(yīng)預(yù)調(diào)整或修理，使之