工業(yè)機器人練習試題附答案

工業(yè)機器人練習試題附答案1.要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運行階段不包括（）。[單選題]*A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉(zhuǎn)率檢查(正確答案)2.有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是（）。[單選題]*A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)(正確答案)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)3.下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網(wǎng)絡相量模型的等效阻抗等于（）Ω.

[單選題]*A、(1-j1)(正確答案)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)4.分析下圖所示電路,電流I等于（）.

[單選題]*A、1AB、2AC、3AD、4A(正確答案)5.電容器容量足夠大時,在交流電路中相當于（）。[單選題]*A、開路B、短路(正確答案)C、電阻D、電感6.電壓、電流、有功功率、能量的單位分別是（）。[單選題]*A、伏特,安培,瓦特,焦耳(正確答案)B、安培,伏特,法拉,焦耳C、安培,伏特,亨利,焦耳D、伏特,安培,歐姆,焦耳7.主視圖是（）所得的視圖。[單選題]*A、由左向右投影B、由右向左投影C、由上向下投影D、由前向后投影(正確答案)8.一張完整的零件圖應包括圖形、尺寸、技術要求及（）。[單選題]*A、標題欄(正確答案)B、比例C、材料D、線型9.機械傳動中,轉(zhuǎn)軸是指（）。[單選題]*A、只受彎矩B、只受扭矩C、既受彎矩又受扭矩(正確答案)D、只受剪力10.氣動儀表中,（）將測量參數(shù)與給定參數(shù)比較并進行處理,使被控參數(shù)按需要的規(guī)律變化。[單選題]*A、變送器B、比值器C、調(diào)節(jié)器(正確答案)D、轉(zhuǎn)換器11.在泵-缸回油節(jié)流調(diào)速回路中,三位四通換向閥處于不同位置時,可使液壓缸實現(xiàn)快進—工進-端點停留—快退的動作循環(huán).試分析:在（）工況下,缸輸出功率最小。[單選題]*A、快進B、工進C、端點停留(正確答案)D、快退12.在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,旁通型調(diào)速回路可以安放在回路的（）。[單選題]*A、進油路(正確答案)B、回油路C、旁油路D、任意位置13.為保證負載變化時,節(jié)流閥的前后壓力差不變,使通過節(jié)流閥的流量基本不變,往往將節(jié)流閥與（）串聯(lián)組成調(diào)速閥,或?qū)⒐?jié)流閥與差壓式溢流閥并聯(lián)組成旁通型調(diào)速閥。[單選題]*A、減壓閥B、定差減壓閥(正確答案)C、溢流閥D、差壓式溢流閥14.在下列調(diào)速回路中,（）為功率適應回路。[單選題]*A、限壓式變量泵和調(diào)速閥組成的調(diào)速回路B、差壓式變量泵和節(jié)流閥組成的調(diào)速回路(正確答案)C、定量泵和旁通型調(diào)速閥(溢流節(jié)流閥)組成的調(diào)速回路D、恒功率變量泵調(diào)速回路15.一水平放置的雙伸出桿液壓缸,采用三位四通電磁換向閥,要求閥處于中位時,液壓泵卸荷,且液壓缸閉鎖不動,其中位機能應選用（）。[單選題]*A、O型B、M型(正確答案)C、Y型D、H型16.要使機器人和人的功能更為接近,以便從事更高級的工作,要求機器人能有判斷能力,這就要給機器人安裝各類（）,使機器人通過視覺對物體進行識別和檢測,通過觸覺對物體產(chǎn)生壓覺、力覺、滑動感覺和重量感覺.這類機器人被稱為智能機器人。[單選題]*A、控制器B、示教器C、驅(qū)動器D、傳感器(正確答案)17.在工業(yè)機器人速度分析和靜力學分析中的雅可比矩陣,一般用符號（）表示。[單選題]*A、LB、PC、J(正確答案)D、F18.機器人本體是工業(yè)機器人機械主體,是完成各種作業(yè)的（）。[單選題]*A、執(zhí)行機構(正確答案)B、控制系統(tǒng)C、傳輸系統(tǒng)D、搬運機構19.動力學主要是研究機器人的（）。[單選題]*A、動力源是什么B、運動和時間的關C、動力的傳遞與轉(zhuǎn)換(正確答案)D、動力的應用20.滾動軸承與軸勁配合,隨軸頸旋轉(zhuǎn)的零件是（）。[單選題]*A、滾動體B、外圈C、內(nèi)圈(正確答案)D、保持架21.數(shù)字信號不隨著時間連續(xù)變化信號,它是由（）來表示。[單選題]*A、二進制(正確答案)B、八進制C、十進制D、十六進制22.模擬信號無法直接輸入計算機.計算機內(nèi)部能夠處理的信號是數(shù)字信號,來自傳感器的模擬信號必須經(jīng)過A/D(模擬/數(shù)字)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成（）信號才能輸入計算機。[單選題]*A、模數(shù)B、模擬C、數(shù)字(正確答案)D、電流23.隨著電力電子技術的發(fā)展,驅(qū)動電機的電力控制的體積越來越小,可實現(xiàn)高速高精度控制是（）的一個重要特點。[單選題]*A、電機(正確答案)B、傳感器C、機械技術D、氣動技術24.一個機器人系統(tǒng)一般由（）三大部分組成。[單選題]*A、機器人、控制柜、示教器(正確答案)B、機器人、控制柜、計算機C、機器人、計算機、示教器D、控制柜、計算機、示教器25.測量機器人驅(qū)動器本身的輸出力和力矩,用于控制中的力反饋的傳感器（）。[單選題]*A、關節(jié)力傳感器(正確答案)B、腕力傳感器C、指力傳感器D、臂力傳感器26.（）光纖式傳感器只能檢測出不透明物體,對透明或半透明的物體無法檢測。[單選題]*A、射束中斷型(正確答案)B、回射型C、擴展型D、集中型27.編碼器按照碼盤刻孔方式分為（）。[單選題]*A、增量式編碼器和減量式編碼器B、增量式編碼器和絕對式編碼器(正確答案)C、相對式編碼器和絕對式編碼器D、相對式編碼器和減量式編碼器28.編碼器碼盤的作用是（）。[單選題]*A、處理電信號B、處理磁信號C、處理平行光(正確答案)D、接受平行光29.（）是指傳感器的輸出信號達到穩(wěn)定時,輸出信號變化與輸入信號變化的比值。[單選題]*A、靈敏度(正確答案)B、線性度C、精度D、分辨性30.諧波減速器的剛輪是一個剛性齒輪,其齒輪為（）。[單選題]*A、內(nèi)齒(正確答案)B、外齒C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒31.諧波減速器的結構組成是（）。[單選題]*A、剛輪、軟輪、波發(fā)生器B、硬輪、柔輪、波發(fā)生器C、剛輪、柔輪、波發(fā)生器(正確答案)D、硬輪、軟輪、波發(fā)生器32.一般把動力輸入的輪稱為主動輪,把輸出動力的輪稱為從動輪,當傳動比i=1,其傳動是（）。[單選題]*A、加速B、減速C、增速D、等速(正確答案)33.機械式夾持器按照夾取東西的方式不同,分為()兩種。[單選題]*A、內(nèi)夾式夾持器和外撐式夾持器(正確答案)B、內(nèi)撐式夾持器和外夾式夾持器C、內(nèi)夾式夾持器和外夾式夾持器D、內(nèi)撐式夾持器和外撐式夾持器34.工業(yè)機器人的手部也稱末端執(zhí)行器,由（）和手指三部分組成,是一個獨立的部件。[單選題]*A、驅(qū)動機構、執(zhí)行機構B、傳動機構、執(zhí)行機構C、驅(qū)動機構、傳動機構(正確答案)D、傳動機構、動力機構35.腕部關節(jié)軸線與臂部及手的軸線在另一個方向上相互垂直,回轉(zhuǎn)角度受結構限制,通常小于360°.該運動用（）表示。[單選題]*A、B(正確答案)B、PC、RD、S36.腕部的關節(jié)軸線與臂部的縱軸線共線,回轉(zhuǎn)角度不受結構限制,可以回轉(zhuǎn)360°以上,該運動用（）表示。[單選題]*A、BB、PC、R(正確答案)D、S37.平面關節(jié)機器人代表時（）。[單選題]*A、碼垛機器人B、SCARAC、噴涂機器人(正確答案)D、焊接機器人38.工作空間用字母（）表示。[單選題]*A、W(p)(正確答案)B、Wp(p)C、Ws(p)D、Wp(s)39.機器人正常運行時,末端執(zhí)行器工具中心點所能在空間活動的范圍稱為（）。[單選題]*A、靈活工作空間B、次工作空間C、工作空間(正確答案)D、奇異形位40.在機器人坐標系的判定中,我們用拇指指向（）。[單選題]*A、X軸B、Y軸C、Z軸(正確答案)D、A軸41.球面關節(jié)允許兩連桿之間有三個獨立的相對轉(zhuǎn)動,這種關節(jié)具有（）個自由度。[單選題]*A、1B、2C、3(正確答案)D、442.工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于噴漆的機器人,我們稱為（）。[單選題]*A、焊接機器人B、噴涂機器人(正確答案)C、裝配機器人D、碼垛機器人43.陀螺儀是利用（）原理制作的。[單選題]*A、慣性(正確答案)B、光電效應C、電磁波D、超導44.（）按照工序能自動檢查產(chǎn)品的裝配,并作出反應.即使發(fā)生錯誤,都是在一批產(chǎn)品的同一地方,很容易發(fā)現(xiàn)發(fā)錯。[單選題]*A、檢查、測量機器人(正確答案)B、裝配機器人C、移動式搬運機器人D、碼垛機器人45.在（）年,英格伯格和德沃爾聯(lián)手制造出第一臺真正實用的工業(yè)機器人。[單選題]*A、1954B、1958(正確答案)C、1956D、196646.（）年,電子學家德沃爾獲得了一項"可編程序機械手"的專利。[單選題]*A、1954(正確答案)B、1958C、1956D、196647.工業(yè)機器人的額定負載是指在規(guī)定范圍內(nèi)（）所能承受的最大負載允許值。[單選題]*A、手腕機械接口處(正確答案)B、手臂C、末端執(zhí)行器D、機座48.由數(shù)控機床和其它自動化工藝設備組成的（）,可以按照任意順序加工一組不同工序與不同節(jié)拍的工件,并能適時地自由調(diào)度和管理。[單選題]*A、剛性制造系統(tǒng)B、柔性制造系統(tǒng)(正確答案)C、彈性制造系統(tǒng)D、撓性制造系統(tǒng)49.機器人逆運動學求解有多種方法,一般分為（）類。[單選題]*A、3B、2(正確答案)C、4D、550.如果末端裝置、工具或周圍環(huán)境的剛性很高,那么機械手要執(zhí)行與某個表面有接觸的操作作業(yè)將會變得相當困難.此時應該考慮（）。[單選題]*A、柔順控制(正確答案)B、PID控制C、模糊控制D、最優(yōu)控制51.（）是指機器人在做20000次以上重復動作時,與初始位置之間的最大偏差。[單選題]*A、承載能力B、運動范圍C、到達距離D、重復定位精度(正確答案)52.安全標識牌"佩戴安全帽"屬于（）。[單選題]*A、禁止類標識牌B、警告類標識牌C、指令類標識牌(正確答案)D、提示類標識牌53.IP防護等級后的兩位數(shù),第一位數(shù)字表示（）。[單選題]*A、防止固體異物進入的等級(正確答案)B、防止進水的等級C、既代表防止固體異物進入的等級,又代表防止進水的等級D、既不代表防止固體異物進入的等級,又不代表防止進水的等級54.下列各類重啟方式,只有在真實機器人上才能看到的是（）。[單選題]*A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPIDD、恢復到上次自動保存的狀態(tài)(正確答案)55.當工業(yè)機器人發(fā)生火災時,應使用的滅火器類型是（）。[單選題]*A、.干粉滅火器B、泡沫滅火器C、鹵代烷滅火器D、二氧化碳滅火器(正確答案)56.工業(yè)機器人常用的編程方式是（）。[單選題]*A、示教編程和離線編程(正確答案)B、示教編程和在線編程C、在線編程和離線編程D、示教編程和軟件編程57.下列傳感器不可歸于機器人外部傳感器的有（）。[單選題]*A、觸覺傳感器B、壓力傳感器C、力學傳感器(正確答案)D、接近度傳感器58.連桿懸架系統(tǒng)與獨立驅(qū)動輪系也成為目前（）的主流設計。[單選題]*A、掃地機器人B、音樂機器人C、水下機器人D、星球探測機器人(正確答案)59.（）適用于自動化生產(chǎn)線搬運、裝配及碼垛。[單選題]*A、工業(yè)機器人(正確答案)B、軍用機器人C、社會發(fā)展與科學研究機器人D、服務機器人60.（）驅(qū)動系統(tǒng)在原理上和液壓驅(qū)動系統(tǒng)非常相似。[單選題]*A、彈性驅(qū)動系統(tǒng)B、氣壓驅(qū)動系統(tǒng)(正確答案)C、電器驅(qū)動系統(tǒng)D、電力機械驅(qū)動系統(tǒng)61.ABB機器人控制器有四個獨立的安全保護機制,當急停按鈕被按下時有效的是（）。[單選題]*A、常規(guī)模式保護安全機制GSB、自動模式安全保護機制ASC、緊急停止機制ES(正確答案)D、上級安全保護停止機制SS62.以下具有較強的越障能力的輪系是（）。[單選題]*A、錐輪形、變形車輪、半步車輪(正確答案)B、全向輪、變形車輪、半步車輪C、全向輪、半步行輪、變直徑車輪(變徑輪)D、全向輪、半步行輪、棘爪式車輪63.輪式移動機構具有以下（）特點。[單選題]*A、機械結構復雜B、可靠性比較好(正確答案)C、動力系統(tǒng)不成熟D、控制系統(tǒng)不成熟64.工業(yè)機器人每次通電時不需要校準的編碼器是（）,一通電就能知道關節(jié)的實際位置。[單選題]*A、相對型光電編碼器B、絕對型光電編碼器(正確答案)C、測速發(fā)電機D、旋轉(zhuǎn)編碼器65.機器人測距傳感器不包括（）。[單選題]*A、超聲波傳感器B、STM(正確答案)C、光學測距法D、旋轉(zhuǎn)編碼器66.焊接機器人的外圍設備不包括（）。[單選題]*A、倒袋機(正確答案)B、變位機C、滑移平臺D、快換裝置67.對工業(yè)機器人進行示教時,同時對速度、位置、操作順序等進行示教方式是()。[單選題]*A、集中示教(正確答案)B、分離示教C、手把手示教D、示教盒示教68.機器人手臂的伸縮、升降及橫向移動都屬于直線運動,下列運動不屬于直線運動的是（）。[單選題]*A、活塞氣缸B、活塞油缸C、齒輪齒條D、連桿機構(正確答案)69.下列工業(yè)機器人手腕關節(jié)結構中,具有最少自由度的是（）。[單選題]*A、BBRB、BBB(正確答案)C、BRRD、RRR70.用來描述機器人每一個獨立關節(jié)運動參考坐標系是（）。[單選題]*A、全局參考坐標系B、關節(jié)參考坐標系(正確答案)C、工具參考坐標系D、工件參考坐標系71.工業(yè)機器人手臂的重合運動多數(shù)用于動作程序（）的專用機器人。[單選題]*A、固定不變(正確答案)B、靈活變動C、定期改變D、無法72.工業(yè)機器人的機械結構系統(tǒng)由（）三大件組成。[單選題]*A、基座、手臂、示教器B、基座、手臂、控制柜C、本體、控制柜、示教器D、基座、手臂、末端操作器(正確答案)73.我國于（）年開始研制自己的工業(yè)機器人。[單選題]*A、1958年B、1968年C、1986年D、1972年(正確答案)74.要使主、從動輪轉(zhuǎn)向相同,則中間加（）個惰輪。[單選題]*A、2B、4C、偶數(shù)D、奇數(shù)(正確答案)75.鏈傳動中的兩輪的轉(zhuǎn)數(shù)與兩輪的齒數(shù)成（）。[單選題]*A、正比B、反比(正確答案)C、平方比D、立方比76.鏈傳動屬于()傳動。[單選題]*A、磨擦(正確答案)B、嚙合C、齒輪D、液壓77.將二進制數(shù)010101011011轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是（）。[單選題]*A、1371(正確答案)B、3171C、1137D、173178.調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速范圍和靜差率這兩個指標（）。[單選題]*A、互不相關B、相互制約(正確答案)C、相互補充D、相互平等79.空心杯非磁性轉(zhuǎn)子交流伺服電動機,當只有勵磁繞組通入勵磁電流時,產(chǎn)生的磁場為（）磁場。[單選題]*A、脈動(正確答案)B、旋轉(zhuǎn)C、恒定D、不定80.液壓系統(tǒng)中,油泵是屬于（）。[單選題]*A、動力元件(正確答案)B、控制元件C、執(zhí)行元件D、輔助元件81.將二進制數(shù)010101011001轉(zhuǎn)換為十進制數(shù)是（）。[單選題]*A、559B、1369(正確答案)C、1631D、316182.計算機處理信息時經(jīng)常以字節(jié)或字的形式處理,字包含的二進制信息有（）位。[單選題]*A、4B、8C、16(正確答案)D、3283.直流電動機回饋制動時,電動機處于（）狀態(tài)。[單選題]*A、電動B、發(fā)電(正確答案)C、空載D、短路84.繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻啟動時,啟動電流減小,啟動轉(zhuǎn)矩增大的原因是（）。[單選題]*A、轉(zhuǎn)子電路的有功電流變大(正確答案)B、轉(zhuǎn)子電路的無功電流變大C、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變大D、轉(zhuǎn)子電路的轉(zhuǎn)差率變小85.對射式光電開關的最大檢測距離是（）。[單選題]*A、0.5米B、1米C、幾米至幾十米(正確答案)D、無限制86.在使用穩(wěn)壓二極管時,電路中必須（）。[單選題]*A、串聯(lián)電容B、并聯(lián)電容C、串聯(lián)電阻(正確答案)D、并聯(lián)電阻87.六軸工業(yè)機器人包含旋轉(zhuǎn)(S軸)、下臂(L軸)、上臂(U軸)、手腕旋轉(zhuǎn)(R軸)、手腕擺動(B軸)和手腕回轉(zhuǎn)(T軸),諧波減速器特別適用于工業(yè)機器人的R、B和（）軸的傳動。[單選題]*A、S軸B、L軸C、U軸D、T軸(正確答案)88.關于工業(yè)機器人"工作范圍"的說法,錯誤的是（）。[單選題]*A、機器人的工作范圍也就是機器人的工作區(qū)域B、機器人的工作范圍也就是機器人手臂末端或手腕中心所能到達的所有點的集C、工作范圍的形狀好壞和大小是沒關系的(正確答案)D、機器人在進行某一個作業(yè)的時候,可能會因為存在手部不能到達的作業(yè)死區(qū)而不能完成任務89.定時插補的時間間隔下限的主要決定因素是（）。[單選題]*A、完成一次正向運動學計算的時間B、完成一次逆向運動學計算的時間(正確答案)C、完成一次正向動力學計算的時間D、完成一次逆向動力學計算的時間90.對于移動(平動)關節(jié)而言,關節(jié)變量是運動學中的（）。[單選題]*A、關節(jié)角B、桿件長度C、橫距(正確答案)D、扭轉(zhuǎn)角91.機器人軌跡控制過程需要通過求解（）獲得各個關節(jié)角的位置控制系統(tǒng)的設定值。[單選題]*A、運動學正問題B、運動學逆問題(正確答案)C、動力學正問題D、動力學逆問題92.下列（）原因不會造成工業(yè)機器人運行時聲音異響。[單選題]*A、機械外殼螺絲松動B、示教器故障(正確答案)C、伺服電機故障D、減速機故障93.為了確保安全同時兼顧效率,用示教編程器手動運行機器人時,機器人的最高速度應限制為（）較為合理。[單選題]*A、小于10mm/sB、接近250mm/s(正確答案)C、大于800mm/sD、大于1600mm/s94.對機器人進行示教時,作為示教人員必須事先接受過專門的培訓才行.與示教作業(yè)人員一起進行作業(yè)的監(jiān)護人員,處在機器人可動范圍外時,（）,可進行共同作業(yè)。[單選題]*A、不需要事先接受過專門的培訓B、必須事先接受過專門的培訓(正確答案)C、沒有事先接受過專門的培訓也可以D、以上都對95.示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大問題是（）。[單選題]*A、操作人員勞動強度大B、占用生產(chǎn)時間(正確答案)C、操作人員安全問題D、容易產(chǎn)生廢品96.傳感器在整個測量范圍內(nèi)所能辨別的被測量的最小變化量,或者所能辨別的不同被測量的個數(shù),被稱之為傳感器的（）。[單選題]*A、精度B、重復性C、分辨率(正確答案)D、靈敏度97.所謂無姿態(tài)插補,即保持第一個示教點時的姿態(tài),在大多數(shù)情況下是機器人沿（）運動時出現(xiàn)。[單選題]*A、平面圓弧B、直線(正確答案)C、平面曲線D、空間曲線98.真空吸盤要求工件表面（）、干燥清潔,同時氣密性好。[單選題]*A、粗糙B、凸凹不平C、平緩突起D、平整光滑(正確答案)99.機器人的精度主要依存于（）、控制算法誤差與分辨率系統(tǒng)誤差。[單選題]*A、傳動誤差B、關節(jié)間隙C、機械誤差(正確答案)D、連桿機構的撓性100.可編程控制器的梯形圖采用（）方式工作。[單選題]*A、并行控制B、串行控制C、循環(huán)掃描(正確答案)D、分時復用101.可編程控制器的（）是它的主要技術性能之一。[單選題]*A、機器型號B、接線方式C、輸入/輸出點數(shù)(正確答案)D、價格102.PLC將輸入信息采入內(nèi)部,執(zhí)行（）邏輯功能,最后達到控制要求。[單選題]*A、硬件B、元件C、用戶程序(正確答案)D、控制部件103.在PLC的順序控制程序中采用步進指令方式編程有（）等優(yōu)點。[單選題]*A、方法簡單、規(guī)律性強(正確答案)B、程序不能修改C、功能性強、專用指令D、程序不需進行邏輯組合104.PLC程序編寫有（）方法。[單選題]*A、梯形圖和功能圖(正確答案)B、圖形符號邏輯C、繼電器原理圖D、卡諾圖105.（）是PLC的輸出信號,用來控制外部負載。[單選題]*A、輸入繼電器B、輸出繼電器(正確答案)C、輔助繼電器D、計數(shù)器106.計算機術語中,所謂CPU是指（）。[單選題]*A、運算器和控制器(正確答案)B、運算器和存儲器C、輸入輸出設備D、控制器和存儲器107.隨機誤差越小表示測量結果的（）。[單選題]*A、準確度越高B、精密度越高(正確答案)C、精度越高D、絕對誤差越小108.一個理想變壓器,已知初級電壓為220V,初級匝數(shù)N1=660,為得到10V的次級電壓,則次級匝數(shù)N2為（）。[單選題]*A、50B、40C、30(正確答案)D、20109.一個交流RC串聯(lián)電路,已知UR=3V,UC=4V,則總電壓U等于（）V。[單選題]*A、7B、6C、5(正確答案)D、1110.一個交流RC并聯(lián)電路,已知IR=6mA,IC=8mA,則總電流I等于（）mA。[單選題]*A、14B、10(正確答案)C、8D、2111.下圖所示電路中,端電壓U為（）.

[單選題]*A、8V(正確答案)B、-2VC、2VD、-4V112.下圖所示電路a.b端的等效電阻為Rab,在開關K打開與閉合時分別為（）.

[單選題]*A、10Ω,10Ω(正確答案)B、10Ω,8ΩC、10Ω,16ΩD、8Ω,10Ω113.下列選項中,（）參數(shù)不能用示波器來測量。[單選題]*A、周期B、頻率C、直流電壓D、直流電流(正確答案)114.電容器上標識是474J,該電容器的電容值是（）。[單選題]*A、474pFB、0.47uF(正確答案)C、0.047pFD、0.047uF115.五色環(huán)電阻為棕、金、黑、棕、綠標注,該電阻的阻值是（）。[單選題]*A、5.1ΩB、51Ω(正確答案)C、510ΩD、5.1KΩ116.用指針式萬用表對三極管進行簡易的測試時,萬用表的選擇開關應置于歐姆擋（）、R×1k擋進行測量。[單選題]*A、R×0.1B、R×10C、R×100(正確答案)D、R×10117.一個數(shù)據(jù)選擇器的地址輸入端有3個時,最多可以有（）個數(shù)據(jù)信號輸出。[單選題]*A、4B、6C、8(正確答案)D、16118.下列十進制數(shù)與二進制數(shù)轉(zhuǎn)換結果正確的是（）。[單選題]*A、(8)10=(110)2B、(4)10=(1000)2C、(10)10=(1100)2D、(9)10=(1001)2(正確答案)119.ISO9000族標準與TQC的差別在于:ISO9000族標準是從（）立場上所規(guī)定的質(zhì)量保證。[單選題]*A、設計者B、采購者(正確答案)C、供應者D、操作者120.職業(yè)道德是社會主義（）的重要組成部分。[單選題]*A、思想體系B、社會體系C、法制體系D、道德體系(正確答案)121.（）是直流電動機的調(diào)速方式。*A、改變電樞電壓(正確答案)B、改變電源頻率C、改變勵磁電流(正確答案)D、改變極對數(shù)122.工業(yè)機器人按坐標形式分類,包括（）。*A、直角坐標式(正確答案)B、圓柱坐標式(正確答案)C、球坐標式(正確答案)D、關節(jié)坐標式(正確答案)123.工程制圖中,圖樣的尺寸一般不以（）為單位。*A、.mmB、cm(正確答案)C、dm(正確答案)D、m(正確答案)124.工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的硬件主要組成部分有（）。*A、控制器(正確答案)B、傳感裝置(正確答案)C、驅(qū)動裝置(正確答案)D、減速裝置125.機器人常見的應用類型有（）。*A、工業(yè)機器人(正確答案)B、極限作業(yè)機器人(正確答案)C、娛樂機器人(正確答案)D、服務機器人(正確答案)126.機器人運動學是研究機器人末端執(zhí)行器與關節(jié)空間之間的（）關系。*A、位姿(正確答案)B、運動(正確答案)C、角度D、慣性127.機器人外部軸的工作方式分為（）。*A、同步(正確答案)B、異步(正確答案)C、伺服D、步進128.根據(jù)功能,一臺完整的自動化生產(chǎn)線設備是由（）組成的。*A、動力系統(tǒng)(正確答案)B、執(zhí)行系統(tǒng)(正確答案)C、傳動系統(tǒng)(正確答案)D、操作控制系統(tǒng)(正確答案)129.影響機器人價格的主要參數(shù)是（）。*A、重復定位精度(正確答案)B、防護等級(正確答案)C、功能選項(正確答案)D、承重能力(正確答案)130.下列（）屬于RV減速器的特點。*A、傳動小B、結構剛性好(正確答案)C、輸出轉(zhuǎn)矩高(正確答案)D、傳動效率高(正確答案)131.下列選項中,（）是闡述工業(yè)機器人與數(shù)控機床的區(qū)別。*A、機器人的運動為開式運動鏈而數(shù)控機床為閉式運動鏈(正確答案)B、工業(yè)機器人一般具有多關節(jié),數(shù)控機床一般無關節(jié)且均為直角坐標系統(tǒng)(正確答案)C、工業(yè)機器人是用于工業(yè)中各種作業(yè)的自動化機器而數(shù)控機床應用于冷加工(正確答案)D、機器人靈活性好,數(shù)控機床靈活性差(正確答案)132.視覺系統(tǒng)可以分為（）部分。*A、圖像輸入(正確答案)B、圖像整合C、圖像輸出(正確答案)D、圖像處理(正確答案)133.工業(yè)機器人旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構由（）組成。*A、齒輪鏈(正確答案)B、同步皮帶(正確答案)C、諧波齒輪(正確答案)D、擺線針輪傳動減速器(正確答案)134.機器人按坐標形式分為（）。*A、直角坐標型機器人(正確答案)B、圓柱坐標型機器人(正確答案)C、球坐標型機器人(正確答案)D、關節(jié)坐標型機器人(正確答案)135.機器人離線編程技術具有（）優(yōu)點。*A、減少機器人不工作時間(正確答案)B、編程者遠離危險的編程環(huán)境(正確答案)C、適用范圍廣(正確答案)D、便于修改機器人程序(正確答案)136.機器人機械結構系統(tǒng)由（）組成。*A、機身(正確答案)B、手臂(正確答案)C、手腕(正確答案)D、末端執(zhí)行器(正確答案)137.機器人控制系統(tǒng)按其控制方式可以分為（）。*A、力控制方式(正確答案)B、軌跡控制方式(正確答案)C、示教控制方式(正確答案)D、運動控制方式138.根據(jù)物體的狀態(tài),摩擦力分為（）。*A、靜摩擦力(正確答案)B、滑動摩擦力(正確答案)C、滾動摩擦力(正確答案)D、流動摩擦力139.機器人分辨率分為（）,統(tǒng)稱為系統(tǒng)分辨率。*A、監(jiān)控分辨率B、編程分辨率(正確答案)C、控制分辨率(正確答案)D、運行分辨率140.一般機器人的三種動作模式分為（）。*A、示教模式(正確答案)B、再現(xiàn)模式(正確答案)C、遠程模式(正確答案)D、自動模式141.諧波減速機的名稱來源是因為剛輪齒圈上任一點的徑向位移呈近似于余弦波形的變化。[判斷題]*對錯(正確答案)142.機器人和人一樣有意識。[判斷題]*對錯(正確答案)143.直流電流表可以用于交流電路測量。[判斷題]*對錯(正確答案)144.用直流雙臂電橋測量電阻時,應使電橋電位接頭的引線比電流接頭的引出線更靠近被測電阻。[判斷題]*對(正確答案)錯145.在數(shù)控機床中,機床直線運動的坐標軸X、Y、Z規(guī)定為右手卡迪爾坐標系。[判斷題]*對(正確答案)錯146.G代碼是使數(shù)控機床準備好某種運動方式的指令。[判斷題]*對錯(正確答案)147.輸入繼電器用于接收外部輸入設備的開關信號,因此在梯形圖程序中不出現(xiàn)器線圈和觸點。[判斷題]*對錯(正確答案)148.梯形圖中的各軟繼電器,必須使所有機器允許范圍內(nèi)的軟繼電器。[判斷題]*對(正確答案)錯149.在PLC的梯形圖中,所有的軟觸點只能接在軟繼電器線圈的左邊,而不能與右母線直接相連。[判斷題]*對(正確答案)錯150.在PLC的梯形圖中,軟繼電器的線圈應直接與右母線相連,而不能直接和左母線相連。[判斷題]*對(正確答案)錯151.微處理器CPU是PLC的核心,他指揮和協(xié)調(diào)PLC的整個工作過程。[判斷題]*對(正確答案)錯152.自動控制就是應用控制裝置使控制對象(如機器、設備和生產(chǎn)過程等)自動地按照預定的規(guī)律運行或變化。[判斷題]*對(正確答案)錯153.在單極性的SPWM調(diào)制方式中,參考信號為單極性信號而載波信號為雙極性三角波。[判斷題]*對錯(正確答案)154.在雙極性的SPWM調(diào)制方式中,參考信號和載波信號均為雙極性信號。[判斷題]*對(正確答案)錯155.變壓器溫度的測量主要是通過對其油溫的測量來實現(xiàn)的,如果發(fā)現(xiàn)油溫較平時相同的負載和相同冷卻條件下高出10℃時,應考慮變壓器內(nèi)部發(fā)生了故障。[判斷題]*對(正確答案)錯156.數(shù)字萬用表大多采用的是雙積分型A/D轉(zhuǎn)換器。[判斷題]*對(正確答案)錯157.A/D轉(zhuǎn)換器輸出的二進制代碼位數(shù)越多,其量化誤差越小,轉(zhuǎn)換精度越高。[判斷題]*對(正確答案)錯158.雙向移位寄存器既可以將數(shù)碼向左移,也可以向右移。[判斷題]*對錯(正確答案)159.CMOS集成門電路的輸入阻抗比TTL集成門電路高。[判斷題]*對(正確答案)錯160.TTL與非門的輸入端可以接任意阻值電阻,而不會影響其輸出電平。[判斷題]*對錯(正確答案)161.三端集成穩(wěn)壓器的輸出有正、負之分,應根據(jù)需要正確的使用。[判斷題]*對(正確答案)錯162.實際的運放在開環(huán)時,其輸出很難調(diào)整到零電位,只有在閉環(huán)時才能調(diào)至零電位。[判斷題]*對(正確答案)錯163.只要是理想運放,不論它工作是在線性狀態(tài)還是在非線性狀態(tài),其反向輸入端和同相輸入端均不從信號源索取電流。[判斷題]*對(正確答案)錯164.當RLC串聯(lián)電路發(fā)生諧振時,電路中的電流將達到其最大值。[判斷題]*對(正確答案)錯165.機器人單自由腕部關節(jié)有B、R、P三種表示方法。(對)[單選題]*對(正確答案)錯166.按基本動作機構、工業(yè)機器人通?？煞譃橹苯亲鴺藱C器人、圓柱坐標機器人、球面坐標機器人和關節(jié)型機器人等類型。[判斷題]*對(正確答案)錯167.一個人在赤道上稱了一次自己的體重,身體條件和相同的情況下又到北極去稱了一次,那么赤道輕,北極重。[判斷題]*對(正確答案)錯168.整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng),是進行5S現(xiàn)場管理的五個步驟。[判斷題]*對錯(正確答案)169.修改各軸偏移值時,偏移值的參數(shù)需要全部填寫為0。[判斷題]*對錯(正確答案)170.門互鎖開關、安全光幕都屬于工業(yè)機器人的安全保護裝置。[判斷題]*對(正確答案)錯171.工業(yè)機器人的應用領域最主要的是機械加工,其次是噴涂。[判斷題]*對錯(正確答案)172.在自動模式下,使能鍵是無效的。[判斷題]*對(正確答案)錯173.在進行電纜、信號線連接作業(yè)時,可以不用佩戴防靜電手環(huán)。[判斷題]*對錯(正確答案)174.當工業(yè)機器人內(nèi)部程序被破壞后,只可以重新編寫程序。[判斷題]*對錯(正確答案)175.在操控控制柜的線路時請佩戴好去靜電手環(huán)。[判斷題]*對(正確答案)錯176.在結構上,機器人控制系統(tǒng)是分層結構的計算機控制系統(tǒng)。[判斷題]*對(正確答案)錯177.機器人外部傳感器的功能是測量運動學及動力學參數(shù)。[判斷題]*對錯(正確答案)178.機器人都具備移動功能、執(zhí)行機構、感覺和智能。[判斷題]*對(正確答案)錯179.氣壓驅(qū)動系統(tǒng)的氣控信號比電子和光學控制信號要快,可以在用信號傳遞速度要求很高的場合。[判斷題]*對錯(正確答案)180.工業(yè)機器人精度的測量是提高TCP精度的一個極其重要的因素。[判斷題]*對(正確答案)錯181.機械臂是由一系列通過關節(jié)連接起來的連桿構成。[判斷題]*對(正確答案)錯182.機器人運動方程的逆運動學是給定機器人連桿幾何參數(shù)和末端執(zhí)行器相對于參考坐標系的位姿,求機器人實現(xiàn)此位姿的關節(jié)變量。[判斷題]*對(正確答案)錯183.工業(yè)機器人的最早研究可追溯到第一次大戰(zhàn)后不久。[判斷題]*對錯(正確答案)184.19世紀60年代和20世紀70年代是機器人發(fā)展最快、最好的時期,這期間的各項研究發(fā)明有效的推動了機器人技術的發(fā)展和推廣。[判斷題]*對錯(正確答案)185.工具坐標系是相對世界坐標系變換而來的。[判斷題]*對錯(正確答案)186.軌跡插補運算是伴隨著軌跡控制過程一步步完成的,而不是在得到示數(shù)點之后,一次完成,再提交給再現(xiàn)過程的。[判斷題]*對(正確答案)錯187.關節(jié)型機器人主要由立柱、前臂和后臂組成。[判斷題]*對錯(正確答案)188.示教編程用于示教-再現(xiàn)型機器人中。[判斷題]*對(正確答案)錯189.運動控制的電子齒輪模式是一種主動軸與從動軸保持一種靈活傳動比的隨動系統(tǒng)。[判斷題]*對(正確答案)錯190.手臂解有解的必要條件是串聯(lián)關節(jié)鏈中的自由度數(shù)等于或小于6。[判斷題]*對錯(正確答案)191.關節(jié)空間是由全部關節(jié)參數(shù)構成的。[判斷題]*對(正確答案)錯192.磁力吸盤能夠吸住所有金屬材料制成的工件。[判斷題]*對錯(正確答案)193.焊接引入工業(yè)機器人以后,一切工作都是自動進行的。[判斷題]*對錯(正確答案)194.MOVE語句用來表示機器人由初始位姿到目標位姿的運動。[判斷題]*對(正確答案)錯195.工業(yè)機器人控制裝置一般由一臺微型或小型計算機及相應的接口組成。[判斷題]*對(正確答案)錯196.霍爾元件的電流傳感器因其價格低、體積小、頻率特性好,所以這種電流傳感器在實踐中得到了廣泛應用。[判斷題]*對(正確答案)錯197.光電編碼器及測速發(fā)電機,是兩種廣泛采用的角速度傳感器。[判斷題]*對錯(正確答案)198.電位器式位移傳感器,隨著光電編碼器的價格降低而逐漸被取代。[判斷題]*對(正確答案)錯199.工業(yè)機器人用力覺控制握力。[判斷題]*對錯(正確答案)200.機器人末端執(zhí)行器齒形指面多用來夾持表面粗糙的毛胚或半成品。[判斷題]*對(正確答案)錯傳感器的基本轉(zhuǎn)換電路是將敏感元件產(chǎn)生的易測量小信號進行變換,一般使傳感器的信號輸出（）電信號符合具體工業(yè)系統(tǒng)的要求。[單選題]*A、4~20mA.-5~5V(正確答案)B、0~20mA.0~5VC、-20~20mA.-5~5VD、-20~20mA.0~5V現(xiàn)代科學革命是由（）拉開序幕的。[單選題]*A、牛頓力學和哥白尼日心說B、道爾頓原子論和達爾文進化論C、量子力學和愛因斯坦相對論(正確答案)D、系統(tǒng)論和耗散結構理論對于有規(guī)律的軌跡,僅示教幾個特征點,計算機就能利用（）獲得中間點的坐標。[單選題]*A、優(yōu)化算法B、平滑算法C、預測算法D、插補算法(正確答案)設位置的確定精度為0.02mm.滾珠絲杠每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn),滾珠螺母移動5mm,減速比為Z1/Z2=1/10,則每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)對應的脈沖數(shù)應為（）。[單選題]*A、50個脈沖/轉(zhuǎn)B、100個脈沖/轉(zhuǎn)C、250個脈沖/轉(zhuǎn)D、25個脈沖/轉(zhuǎn)(正確答案)下圖所示電路,其品質(zhì)因數(shù)Q等于（）.

[單選題]*A、40B、50(正確答案)C、80D、100求線性有源二端網(wǎng)絡內(nèi)阻時,無源網(wǎng)絡的等效電阻法應將電流源作（）處理。[單選題]*A、開路(正確答案)B、短路C、保留D、以上都對下圖所示電路中,網(wǎng)孔1的網(wǎng)孔電流方程為（）.

[單選題]*A、11Im1-3Im2=5(正確答案)B、11Im1+3Im2=5C、11Im1+3Im2=-5D、11Im1-3Im2=-5下圖所示電路中,A元件是（）功率.

[單選題]*A、吸收(正確答案)B、產(chǎn)生C、不消耗D、以上都對下圖所示電路中,流過元件A的電流I等于（）.

[單選題]*A、1AB、2A(正確答案)C、-1AD、-2A分析下圖所示電路,A元件是（）.

[單選題]*A、負載(正確答案)B、電源C、電容D、電感下圖所示電路中AB兩點間的等效電阻與電路中的RL相等,則RL等于（）.

[單選題]*A、40ΩB、30ΩC、20Ω(正確答案)D、100某元件功率為負(P<0),說明該元件()功率,則該元件是（）。[單選題]*A、產(chǎn)生,電源(正確答案)B、吸收,負載C、吸收,電源D、產(chǎn)生,負載某元件功率為正(P>0),說明該元件()功率,則該元件是（）。[單選題]*A、產(chǎn)生,電阻B、吸收,負載(正確答案)C、吸收,電容D、產(chǎn)生,負載整機安裝的基本要求:保證導通與絕緣的電器性能,保證機械強度,保證（）。[單選題]*A、裝配的要求B、散熱的要求C、傳熱的要求(正確答案)D、性能的要求三視圖的投影規(guī)律是（）。[單選題]*A、主視圖與俯視圖長對正B、主視圖與左視圖高平齊C、俯視圖與左視圖寬相等D、A、B、C均正確.(正確答案)與一個投影面垂直的直線,一定與其他兩個投影面平行,這樣的直線稱為投影面的（）。[單選題]*A、平行線B、垂直線(正確答案)C、傾斜線D、任意位置線機械零件的設計準則有（）。[單選題]*A、溫度準則B、強度準則(正確答案)C、耐磨性準則D、等壽命準則按離合器的不同工作原理,離合器包括（）。[單選題]*A、摩擦式(正確答案)B、滾動式C、電磁式D、卡片式在定量泵-變量馬達的容積調(diào)速回路中,如果液壓馬達所驅(qū)動的負載轉(zhuǎn)矩變小,若不考慮泄漏的影響,試判斷馬達轉(zhuǎn)速（）。[單選題]*A、增大(正確答案)B、減小C、基本不變D、無法判斷當控制閥的開口一定,閥的進、出口壓力相等時,通過節(jié)流閥的流量為（）。[單選題]*A、0(正確答案)B、某調(diào)定值C、某變值D、無法判斷系統(tǒng)中中位機能為P型的三位四通換向閥處于不同位置時,可使單活塞桿液壓缸實現(xiàn)快進—慢進—快退的動作循環(huán).試分析:液壓缸在運動過程中,如突然將換向閥切換到中間位置,此時缸的工況為（）.(不考慮慣性引起的滑移運動)[單選題]*A、停止運動(正確答案)B、慢進C、快退D、快進液壓泵單位時間內(nèi)排出油液的體積稱為泵的流量.在沒有泄漏的情況下,根據(jù)泵的幾何尺寸計算而得到的流量稱為（）,它等于排量和轉(zhuǎn)速的乘積。[單選題]*A、實際流量B、理論流量(正確答案)C、額定流量D、超限電流在定量泵節(jié)流調(diào)速閥回路中,調(diào)速閥不可以安放在回路的（）。[單選題]*A、進油路B、回油路C、旁油路D、任意位置(正確答案)有兩個調(diào)整壓力分別為5MPa和10MPa內(nèi)控外泄式順序閥串聯(lián)在液泵的出口,泵的出口壓力為（）。[單選題]*A、5Mpa(正確答案)B、10MPaC、15MPaD、20MPa已知單活塞杠液壓缸的活塞直徑D為活塞桿直徑d的兩倍,差動連接的快進速度等于非差動連接前進速度的（）。[單選題]*A、1倍B、2倍C、3倍D、4倍(正確答案)要求多路換向閥控制的多個執(zhí)行元件實現(xiàn)兩個以上執(zhí)行機構的復合動作,多路換向閥的連接方式為（）。[單選題]*A、串聯(lián)油路(正確答案)B、并聯(lián)油路C、串并聯(lián)油路D、其他對于速度低、換向次數(shù)不多、而定位精度高的外圓磨床,則采用（）液壓操縱箱。[單選題]*A、時間制動控制式B、行程制動控制式(正確答案)C、時間、行程混合控制式D、其他順序閥在系統(tǒng)中,作卸荷閥用時,應選用（）型。[單選題]*A、內(nèi)控內(nèi)泄式B、內(nèi)控外泄式C、外控內(nèi)泄式(正確答案)D、外控外泄式在下面幾種調(diào)速回路中,（）中的溢流閥是穩(wěn)壓閥。[單選題]*A、定量泵和調(diào)速閥的進油節(jié)流調(diào)速回路B、定量泵和旁通型調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路C、定量泵和節(jié)流閥的旁路節(jié)流調(diào)速回路D、定量泵和變量馬達的閉式調(diào)速回路(正確答案)工業(yè)機器人的主電源開關在（）位置。[單選題]*A、機器人本體上B、示教器上C、控制柜上(正確答案)D、需外接工業(yè)機器人機座有固定式和（）兩種。[單選題]*A、移動式B、行走式(正確答案)C、旋轉(zhuǎn)式D、電動式（）型機器人通過沿三個互相垂直的軸線的移動來實現(xiàn)機器人手部空間位置的改變。[單選題]*A、直角坐標(正確答案)B、圓柱坐標C、極坐標D、關節(jié)觸發(fā)機器人自動停止信號,（）。[單選題]*A、無論機器人在何種運行模式,都會立即停止B、機器人在自動運行模式,才會停止(正確答案)C、機器人在手動運行模式,才會停止D、機器人在100%手動運行模式,才會停止水平放置的帶電平行板電容器兩板間,懸浮著一個帶負電的微粒,若從微粒取走一些負電荷(質(zhì)量不變),為使它仍能懸浮,應該（）。[單選題]*A、減小兩板正對面積(正確答案)B、增大兩板的正對面積C、使兩板靠近些D、使兩板分開些在機構中由兩構件通過點或線的接觸面而構成的運動副叫（）。[單選題]*A、低副B、中副C、高副(正確答案)D、機械機器人視覺系統(tǒng)中,一般視覺相機的作用是（）。[單選題]*A、處理圖像信號B、將景物的光學圖像轉(zhuǎn)換為電信號(正確答案)C、提高系統(tǒng)分辨率D、增強圖像特征機械由輸入、傳動、輸出、安裝固定四個部分組成,而接受能量、物質(zhì)、信息是（）。[單選題]*A、輸入部分(正確答案)B、輸出部分C、傳動部分D、安裝固定部分1831年,（）發(fā)現(xiàn)了電磁感應原理,奠定了發(fā)電機的理論基礎。[單選題]*A、法拉第(正確答案)B、愛迪生C、西門子D、歐姆在一個機器人工作站中有兩個傳感器,一個測量工件的大小,一個測量工件的顏色,然后把數(shù)據(jù)整合起來,屬于傳感器的（）。[單選題]*A、同測性B、競爭性C、互補性(正確答案)D、整合性在一個機器人工作站中有兩個接近覺傳感器,測量同一工件的同一距離,然后擇優(yōu)選取,這屬于傳感器的（）。[單選題]*A、同測性B、競爭性(正確答案)C、互補性D、整合性在多感覺智能機器人中,（）不需要AD轉(zhuǎn)換。[單選題]*A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、力覺傳感器D、視覺傳感器(正確答案)多個傳感器測量不同的數(shù)據(jù),把數(shù)據(jù)整合成原型,屬于傳感器的（）。[單選題]*A、同測性B、競爭性C、互補性(正確答案)D、整合性多個傳感器測量同一數(shù)據(jù),擇優(yōu)選取,屬于傳感器的（）。[單選題]*A、同測性B、競爭性(正確答案)C、互補性D、整合性現(xiàn)在的機器人采用壓覺傳感器一般都是采用（）,當受到壓力時,產(chǎn)生電流。[單選題]*A、壓覺材料B、壓阻材料C、壓磁材料D、壓敏材料(正確答案)機器人力覺傳感器分為（）。[單選題]*A、臂力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器B、臂力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器C、關節(jié)力傳感器、腕力傳感器、握力傳感器D、關節(jié)力傳感器、腕力傳感器、指力傳感器(正確答案)（）是指機器人的指、肢和關節(jié)等運動中所受力的感知。[單選題]*A、力覺(正確答案)B、接近覺C、觸覺D、溫度覺以下（）傳感器的測量距離最小。[單選題]*A、光纖式傳感器B、超聲波傳感器C、電渦流式傳感器(正確答案)D、激光傳感器（）是機器人用來探測機器人自身與周圍物體之間相對位置或距離的一種傳感器。[單選題]*A、力覺傳感器B、接近傳感器(正確答案)C、觸覺傳感器D、溫度傳感器RV減速器的擺線輪在（）中進行偏心運動。[單選題]*A、行星輪B、中心輪C、針齒(正確答案)D、輸出盤RV減速器具有（）級減速。[單選題]*A、1B、2(正確答案)C、3D、4RV減速器的行星輪有多種數(shù)量,常見的是（）。[單選題]*A、.1個和2個B、2個和3個(正確答案)C、3個和4個D、4個和5個RV減速器通過（）把力傳遞給機器人關節(jié)。[單選題]*A、曲柄輪B、中心輪C、擺線輪D、輸出盤(正確答案)諧波減速器的柔輪有薄壁杯形、薄壁圓筒形或平嵌式等多種,其齒輪齒為（）。[單選題]*A、內(nèi)齒B、外齒(正確答案)C、沒有齒D、內(nèi)外都有齒J4、J5、J6為（）,主要用于改變手腕姿態(tài),稱之為姿態(tài)機構。[單選題]*A、定位關節(jié)B、定向關節(jié)(正確答案)C、定姿關節(jié)D、定態(tài)關節(jié)靈活工作空間用字母（）表示。[單選題]*A、W(p)B、Wp(p)(正確答案)C、Ws(p)D、Wp(s)移動關節(jié)允許兩相鄰連桿沿關節(jié)軸線做相對移動,這種關節(jié)具有（）個自由度。[單選題]*A、1(正確答案)B、2C、3D、4工業(yè)機器人在各行業(yè)應用中,用于裝配的機器人,我們稱為（）。[單選題]*A、焊接機器人B、噴涂機器人C、裝配機器人(正確答案)D、碼垛機器人按機器人結構坐標系的特點分類,操作靈活性最好的機器人是（）。[單選題]*A、直角坐標型機器人B、圓柱坐標型機器人C、球面坐標型機器人D、橢圓型機器人(正確答案)工業(yè)機器人按照技術水平分類,第三代工業(yè)機器人成為（）。[單選題]*A、示教再現(xiàn)型機器人B、感知機器人C、智能機器人(正確答案)D、情感機器人在國際上較有影響力的、著名的KUKA公司是（）的。[單選題]*A、美國B、日本C、德國(正確答案)D、瑞典在國際上較有影響力的、著名的YASKAWA公司是（）的。[單選題]*A、美國B、日本C、德國(正確答案)D、瑞典在國際上較有影響力的、著名的ABB公司是（）的。[單選題]*A、美國B、日本C、德國D、瑞典(正確答案)用來表征機器人重復定位其手部于同一目標位置的能力的參數(shù)是（）。[單選題]*A、定位精度B、速度C、工作范圍D、重復定位精度(正確答案)第三代具有智能的機器人是靠人工智能技術決策行動的機器人,它們根據(jù)感覺到的信息,進行（）,并作出判斷和決策,不用人的參與就可以完成一些復雜的工作。[單選題]*A、一定感知B、識別判斷C、自動重復D、獨立思維、識別、推理(正確答案)FMC是（）的簡稱。[單選題]*A、加工中心B、計算機控制系統(tǒng)C、永磁式伺服系筑D、柔性制造單元(正確答案)（）種機器人不是軍用機器人。[單選題]*A、"紅隼"無人機B、美國的"大狗"C、索尼公司的AIBO機器狗(正確答案)D、"土撥鼠"中國科技大學在（）年組建了國內(nèi)第一支RobotCup仿真足球隊。[單選題]*A、1996B、1991C、1998(正確答案)D、2000力傳感器安裝在工業(yè)機器人上的位置,通常不會在（）位置上。[單選題]*A、關節(jié)驅(qū)動器軸B、機器人腕部C、手指指尖(正確答案)D、機座機器人速度的單位是（）。[單選題]*A、cm/minB、in/minC、mm/sec(正確答案)D、in/sec在設置排氣管本地原點時,將本地原點設置在（）將排氣管安裝到變位機法蘭盤上。[單選題]*A、排氣管前端B、排氣管末端(正確答案)C、排氣管中間D、隨便哪里庫卡工業(yè)機器人的商標是（）。[單選題]*A、ABBB、KUKA(正確答案)C、YASKAWAD、FANUC需要重啟控制器,然后重新安裝RAPID的啟動方式是（）。[單選題]*A、重啟B、重置系統(tǒng)C、重置RAPID(正確答案)D、恢復到上次自動保存的狀態(tài)工業(yè)機器人設備上有急停開關,開關顏色為（）。[單選題]*A、紅色(正確答案)B、綠色C、藍色D、黑色工業(yè)機器人用于切換運動模式的按鈕被稱為（）。[單選題]*A、預設按鈕B、切換運動模式按鈕(正確答案)C、增量模式開關D、選擇機械單元按鈕世界上最著名的工業(yè)機器人生產(chǎn)廠家有（）家。[單選題]*A、2B、3C、4(正確答案)D、5工業(yè)機器人工作站的特點是（）.①技術先進;②易技術升級;③應用領域廣泛;④技術綜合性強[單選題]*A、①②B、①③C、②④D、①②③④(正確答案)機器人的機械本體機構基本上分為（）類。[單選題]*A、1B、2(正確答案)C、3D、4基于C語言編程技術中,為了表示x>y>z,應使用（）。[單選題]*A、(x<z)&&(y<x)B、(x<z)||(y<x)C、(y>z)||(y<x)D、(y>z)&&(y<x)(正確答案)（）屬于機器人點一點運動。[單選題]*A、點焊(正確答案)B、噴漆C、噴涂D、弧焊工業(yè)機器人的制動器通常是按照（）方式工作。[單選題]*A、通電抱閘B、有效抱閘C、無效抱閘D、失效抱閘(正確答案)使用一臺通用機器人,要在作業(yè)時能自動更換不同的末端操作器,就需要配置（）。[單選題]*A、柔性手腕B、真空吸盤C、換接器(正確答案)D、定位銷工業(yè)機器人控制柜風扇的主要作用是（）。[單選題]*A、增加控制柜溫度B、降低控制柜溫度(正確答案)C、美觀D、通風換氣下列工業(yè)機器人元件中連接口不在機器人本體上的是（）。[單選題]*A、轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器電纜B、I/O接口電纜C、電動機動力電纜D、示教器電纜(正確答案)互感器線圈的極性一般根據(jù)（）來判定。[單選題]*A、右手定則B、左手定則C、楞次定律D、同名端(正確答案)內(nèi)燃機中的曲柄滑塊機構,應該是以（）為主動件。[單選題]*A、滑塊B、曲柄(正確答案)C、內(nèi)燃機D、連桿微機中的中央處理器包括控制器和（）。[單選題]*A、ROMB、RAMC、存儲器D、運算器(正確答案)變頻調(diào)速所用的VVVF型變頻器,具有（）功能。[單選題]*A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與調(diào)頻(正確答案)D、調(diào)功率保護接地用于中性點（）供電運行方式。[單選題]*A、直接接地B、不接地(正確答案)C、經(jīng)電阻接地D、經(jīng)電感線圈接地低壓電纜的屏蔽層要（）,外面要有絕緣層,以防與其他接地線接觸相碰。[單選題]*A、接零B、接設備外殼C、多點接地D、一端接地(正確答案)氣動馬達是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成機械能的裝置,它屬于（）元件。[單選題]*A、動力B、輔助C、控制D、執(zhí)行(正確答案)交流伺服電動機的轉(zhuǎn)子通常做成（）。[單選題]*A、罩極式B、凸極式C、線繞式D、籠型(正確答案)PID控制器是（）。[單選題]*A、比例-微分控制器B、比例-積分控制器C、微分-積分控制器D、比例-積分-微分控制器(正確答案)旋轉(zhuǎn)式編碼器輸出脈沖多,表示（）。[單選題]*A、輸出電壓高(正確答案)B、分辨率低C、輸出電流大D、分辨率高示教-再現(xiàn)控制為一種在線編程方式,它的最大好處是（）。[單選題]*A、提高生產(chǎn)效率B、操作簡單易掌握(正確答案)C、操作人員安全D、降低廢品率壓電式傳感器,即應用半導體壓電效應可以測量（）。[單選題]*A、電壓B、亮度C、力和力矩(正確答案)D、距離應用電容式傳感器測量微米級的距離,應該采用改變（）的方式。[單選題]*A、極間物質(zhì)介電系數(shù)B、極板面積C、極板距離(正確答案)D、電壓關于工業(yè)機器人技術參數(shù)的描述,錯誤的是（）。[單選題]*A、機器人手部負重指根據(jù)法蘭盤不同,機器人在負載條件下手部允許的負載質(zhì)量B、機器人的臂展,指能到達的最大距離和最小距離之差(正確答案)C、重復精度是機器人在完成每一個循環(huán)后,到達同一位置的精確度/差異度D、機器人能提供的速度介于0和最大速度之間為了獲得非常平穩(wěn)的加工過程,希望作業(yè)啟動(位置為零)時:（）。[單選題]*A、速度為零,加速度為零(正確答案)B、速度為零,加速度恒定C、速度恒定,加速度為零D、速度恒定,加速度恒定差速器應歸屬于機器人的（）部分。[單選題]*A、執(zhí)行環(huán)節(jié)(正確答案)B、傳感環(huán)節(jié)C、控制環(huán)節(jié)D、保護環(huán)節(jié)運動逆問題是實現(xiàn)（）。[單選題]*A、從關節(jié)空間到操作空間的變換B、從操作空間到迪卡爾空間的變換C、從迪卡爾空間到關節(jié)空間的變換D、從操作空間到關節(jié)空間的變換(正確答案)用于檢測物體接觸面之間相對運動大小和方向的傳感器是（）。[單選題]*A、接近覺傳感器B、接觸覺傳感器C、滑動覺傳感器(正確答案)D、壓覺傳感器動力學的研究內(nèi)容是將機器人的（）聯(lián)系起來。[單選題]*A、關節(jié)運動和驅(qū)動力矩(正確答案)B、傳感器與控制C、結構與運動D、傳感系統(tǒng)與運動當代機器人主要源于以下（）兩個分支。[單選題]*A、計算機與數(shù)控機床B、遙操作機與計算機C、遙操作機與數(shù)控機床(正確答案)D、計算機與人工智能作業(yè)路徑通常用（）坐標系相對于工件坐標系的運動來描述。[單選題]*A、手爪B、固定C、運動(正確答案)D、工具焊接機器人的焊接作業(yè)主要包括（）。[單選題]*A、點焊和弧焊(正確答案)B、間斷焊和連續(xù)焊C、平焊和豎焊D、氣體保護焊和氬弧焊手爪的主要功能是抓住工件、握持工件和（）工件。[單選題]*A、固定B、定位C、釋放(正確答案)D、觸摸滾轉(zhuǎn)能實現(xiàn)360°無障礙旋轉(zhuǎn)的關節(jié)運動,通常用（）來標記。[單選題]*A、R(正確答案)B、WC、BD、L交流接觸器的額定工作電壓是指在規(guī)定條件下,能保證正常工作的（）電壓。[單選題]*A、最低B、最高(正確答案)C、平均D、以上都不對PLC擴展單元有輸出、輸入、高速計數(shù)和（）模塊。[單選題]*A、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換B、轉(zhuǎn)矩顯示C、A/(正確答案)D、D/A轉(zhuǎn)換D、轉(zhuǎn)速顯示編寫PLC程序時,在幾個并聯(lián)回路相串聯(lián)的情況下,應將并聯(lián)回路多的放在梯形圖的（）,可以節(jié)省指令語句表的條數(shù)。[單選題]*A、左邊(正確答案)B、右邊C、上方D、下方若要求高精度測量1Ω以下的小電阻,則應選用（）進行測量。[單選題]*A、單臂電橋B、萬用表1Ω擋C、毫伏表D、雙臂電橋(正確答案)電容傳感器中兩極板間的電容量與（）無關。[單選題]*A、極板間相對覆蓋的面積B、極板間的距離C、電容極板間介質(zhì)的介電常數(shù)D、極板的厚度(正確答案)下面各選項中,（）不是并聯(lián)電路的特點。[單選題]*A、加在各并聯(lián)支路兩端的電壓相等B、電路內(nèi)的總電流等于各分支電路的電流之和C、并聯(lián)電阻越多,則總電阻越小,且其值小于任一支路的電阻值D、電流處處相等(正確答案)下列選項中,（）不是串聯(lián)電路的特點。[單選題]*A、電流處處相同B、總電壓等于各段電壓之和C、總電阻等于各電阻之和D、各個支路電壓相等(正確答案)（）是一種敏感元件,其特點是電阻值隨溫度的變化而有明顯的變化。[單選題]*A、熱敏電阻(正確答案)B、熱電阻C、熱電偶D、應變片P型半導體是在本征半導體中加入微量的（）元素構成的。[單選題]*A、三價(正確答案)B、四價C、五價D、六價下列材料中,導電性能最好的是（）。[單選題]*A、鋁B、銅(正確答案)C、鐵D、玻璃"禁止合閘,有人工作"的標志牌應制作為（）。[單選題]*A、紅底白字B、白底紅字(正確答案)C、白底綠字D、紅底黃字勞動的雙重含義決定了從業(yè)人員全新的（）和職業(yè)道德觀念。[單選題]*A、精神文明B、思想境界C、勞動態(tài)度(正確答案)D、整體素質(zhì)人社部發(fā)布有關工業(yè)機器人的新職業(yè)是（）。*A、工業(yè)機器人系統(tǒng)操作員(正確答案)B、工業(yè)機器人操作調(diào)整工(正確答案)C、工業(yè)機器人系統(tǒng)運維員D、工業(yè)機器人裝調(diào)維修工工業(yè)機器人點位控制式適用于（）等作業(yè)。*A、上下料(正確答案)B、點焊(正確答案)C、卸運(正確答案)D、噴涂工業(yè)機器人一般由（）等部分組成。*A、操作機(正確答案)B、驅(qū)動裝置(正確答案)C、控制系統(tǒng)(正確答案)D、數(shù)控機床(正確答案)多關節(jié)機器人常用坐標系包括（）。*A、世界坐標系(正確答案)B、基坐標系(正確答案)C、工具坐標系(正確答案)D、工件坐標系(正確答案)工業(yè)機器人基座軸(外部軸)的類型包括（）。*A、滾珠絲杠型(正確答案)B、齒輪齒條型(正確答案)C、V帶傳動型D、同步帶傳動型對于工業(yè)機器人仿真虛擬調(diào)試,以下說法正確的是（）。*A、可以減少機器人產(chǎn)線停工時間(正確答案)B、使編程者遠離危險的編程環(huán)境(正確答案)C、便于和CAD\CAE系統(tǒng)結合(正確答案)D、驗證項目的可行性(正確答案)工業(yè)機器人生產(chǎn)線設計原則有（）。*A、各工作站的生產(chǎn)周期盡量合拍(正確答案)B、物流通暢(正確答案)C、生產(chǎn)線具備一定的柔性(正確答案)D、留下升級改造余地(正確答案)（）屬于諧波發(fā)生器的種類。*A、凸輪式諧波發(fā)生器(正確答案)B、滾輪式諧波發(fā)生器(正確答案)C、偏心盤式諧波發(fā)生器(正確答案)D、凹輪式諧波發(fā)生器一般工業(yè)機器人的腕部有（）這幾個自由度。*A、前向B、回轉(zhuǎn)(正確答案)C、俯仰(正確答案)D、偏轉(zhuǎn)(正確答案)工業(yè)機器人機械手抓由（）組成。*A、傳感器(正確答案)B、手指(正確答案)C、傳動機構(正確答案)D、驅(qū)動裝置機器人運動學逆解問題的求解主要存在（）三個問題。*A、逆解可能不存在(正確答案)B、求解方法的多樣性(正確答案)C、服從命令D、逆解的多重性(正確答案)力傳感器通常會安裝在工業(yè)機器人上的（）位置。*A、機器人腕部(正確答案)B、關節(jié)驅(qū)動器軸上(正確答案)C、手指指尖(正確答案)D、機座機器人的精度主要依存于（）。*A、控制算法誤差(正確答案)B、分辨率系統(tǒng)誤差(正確答案)C、機械誤差(正確答案)D、傳動誤差機器人外部傳感器包括哪些傳感器（）*A、位置B、力或力矩(正確答案)C、接近覺(正確答案)D、觸覺(正確答案)下列傳感器可歸于機器人外部傳感器的有（）。*A、觸覺傳感器(正確答案)B、應力傳感器(正確答案)C、力學傳感器D、接近度傳感器(正確答案)下列屬于機器人技術參數(shù)的是（）。*A、自由度(正確答案)B、精度(正確答案)C、工作范圍(正確答案)D、速度(正確答案)根據(jù)作業(yè)任務要求的不同,機器人的控制方式可分為（）和力(力矩)控制。*A、點對點控制B、點位控制(正確答案)C、任意位置控制D、連續(xù)軌跡控制(正確答案)工業(yè)機器人手抓的主要功能是（）。*A、抓住工件(正確答案)B、把持工件(正確答案)C、固定工件D、觸摸工件(正確答案)按照機器人的技術發(fā)展水平,可以將工業(yè)機器人分為（）三代。*A、示教再現(xiàn)型機器人(正確答案)B、模擬機器人C、感知機器人(正確答案)D、智能機器人(正確答案)一般所講的工業(yè)機器人精度是指（）。*A、絕對定位精度(正確答案)B、重復定位精度(正確答案)C、機械精度D、控制精度"從本質(zhì)上講,"工匠精神"是一種職業(yè)精神,它是（）的體現(xiàn),是從業(yè)者的一種職業(yè)價值取向和行為表現(xiàn)。*A、職業(yè)道德(正確答案)B、職業(yè)能力(正確答案)C、職業(yè)品質(zhì)(正確答案)D、職業(yè)崗位(正確答案)電磁系儀表既可以測量直流電量,也可以測量交流電量,且測交流時的刻度與測直流時的刻度相同。[判斷題]*對(正確答案)錯三位四通電磁換向閥,當電磁鐵失電不工作時,既要使液壓缸浮動,又要使液壓泵卸荷,應該采用"M"形的滑閥中位機能。[判斷題]*對錯(正確答案)在液壓系統(tǒng)中,無論負載大小如何,泵的輸油壓力就是溢流閥的調(diào)定壓力。[判斷題]*對錯(正確答案)非工作狀態(tài)時,減壓閥的閥口是常閉的,而溢流閥是常開的。[判斷題]*對錯(正確答案)液壓傳動是靠密封容器內(nèi)的液體壓力能來進行能量轉(zhuǎn)換、傳遞與控制的一種傳動方式。[判斷題]*對(正確答案)錯斜齒圓柱齒輪,一般規(guī)定其端面模數(shù)符合標準值。[判斷題]*對(正確答案)錯變頻調(diào)速時,若保持電動機定子供電電壓不變,僅改變其頻率進行變頻調(diào)速,將引起磁通的變化,出現(xiàn)勵磁不足或勵磁過強的現(xiàn)象。[判斷題]*對(正確答案)錯變頻調(diào)速性能優(yōu)異、調(diào)速范圍大、平滑性好、低速特性較硬,是籠型轉(zhuǎn)子異步電動機的一種理想調(diào)速方法。[判斷題]*對(正確答案)錯在轉(zhuǎn)子回路串入附加直流電動勢的串級調(diào)速系統(tǒng)中,只能實現(xiàn)低與同步轉(zhuǎn)速以下的調(diào)速。[判斷題]*對(正確答案)錯可逆調(diào)整系統(tǒng)反轉(zhuǎn)過程是由正向制動過程和反向起動過程銜接起來的.在正向制動過程中包括本橋逆變和反橋制動兩個階段。[判斷題]*對(正確答案)錯正弦波脈寬調(diào)制(SPWM)是指參考信號為正弦波的脈沖寬度調(diào)制方式。[判斷題]*對(正確答案)錯變壓器在空載時其電流的有功分量較小,而無功分量較大,因此空載運行的變壓器,其功率因數(shù)很低。[判斷題]*對(正確答案)錯在任意時刻,組合邏輯電路輸出信號的狀態(tài),僅僅取決于該時刻的輸入信號。[判斷題]*對(正確答案)錯集成運算放大器的輸入級一般采用差動放大電路,其目的是要獲得更高的電壓放大倍數(shù)。[判斷題]*對錯(正確答案)晶體管是電流控制型半導體器件,而場效應晶體管則是電壓型控制半導體器件。[判斷題]*對(正確答案)錯提高功率因數(shù)是節(jié)約用電的主要措施之一。[判斷題]*對(正確答案)錯精確測量1Ω以下電阻的阻值時,最好選用直流雙臂電橋測量。[判斷題]*對(正確答案)錯位置傳感器,能感受被測物的位置并轉(zhuǎn)換成可用輸出信號的傳感器。[判斷題]*對(正確答案)錯目前國際工業(yè)機器人技術日趨成熟,基本沿著兩條路徑發(fā)展:一是模仿人的手,二是模仿人的腳。[判斷題]*對錯(正確答案)工業(yè)機器人特點是:可編程、擬人化、自動化、機電一體化。[判斷題]*對(正確答案)錯機器人不用定期保養(yǎng)。[判斷題]*對錯(正確答案)機器人工作時,工作范圍可以站人。[判斷題]*對錯(正確答案)繪制電氣原理圖時,電器應是未通電時的狀態(tài)。[判斷題]*對(正確答案)錯氣動三聯(lián)件是由油霧器、氣壓表、減壓閥構成的。[判斷題]*對錯(正確答案)增量模式開關的作用是用于精密調(diào)整。[判斷題]*對(正確答案)錯操縱器運行時,機器人操縱器區(qū)域內(nèi)有人時應立即按下急停開關。[判斷題]*對(正確答案)錯工業(yè)機器人的硬件有控制柜和機器人本體兩部分組成。[判斷題]*對(正確答案)錯嚴禁開機后未進行單步運行、連續(xù)運行測試而直接進入自動運行程序。[判斷題]*對(正確答案)錯嚴禁任何非專業(yè)人員、非受訓人員私自操作工業(yè)機器人。[判斷題]*對(正確答案)錯機器人控制系統(tǒng)主要包含協(xié)調(diào)控制計算機和傳感器。[判斷題]*對(正確答案)錯壓力覺傳感器主要應用在精確抓握物體的手掌等端部執(zhí)行器上。[判斷題]*對錯(正確答案)根據(jù)工作原理,觸覺傳感器可分為二元接觸傳感器、單模擬量傳感器、矩陣傳感器。[判斷題]*對(正確答案)錯外部傳感器的功能就是將這些與環(huán)境信息相關的參數(shù)采集并輸入給機器人。[判斷題]*對(正確答案)錯直線電機散熱面積小,不易冷卻,所以不允許較高的電磁負荷。[判斷題]*對錯(正確答案)交流伺服電機分為兩種,即同步型交流伺服電機和感應型交流伺服電機。[判斷題]*對(正確答案)錯根據(jù)直接動力來源,機器人驅(qū)動系統(tǒng)可分為電氣驅(qū)動系統(tǒng)、液壓氣動系統(tǒng)和氣壓驅(qū)動系統(tǒng)。[判斷題]*對(正確答案)錯機構自由度是機構具有獨立運動的數(shù)目。[判斷題]*對(正確答案)錯活動構件的自由度總數(shù)減去運動副引入的約束總數(shù)就是該機構的自由度。[判斷題]*對(正確答案)錯1979年Unimation公司推出了PUMA系列工業(yè)機器人,它是全電動驅(qū)動、關節(jié)式結構、多中央處理器二級微機控制,可配置視覺感受器、具有觸覺的力感受器,是技術較為先進的機器人。[判斷題]*對(正確答案)錯第三階段機器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學習等智能機制,它可以把感知和行動智能化結合起來,稱為智能機器人。[判斷題]*對(正確答案)錯感知機器人,即自適應機器人,它是在第一代機器人的基礎上發(fā)展起來的,具有不同程度的"感知"能力。[判斷題]*對(正確答案)錯機器人定義的標準是統(tǒng)一的,不同國家、不同領域的學者給出的機器人定義都是相同的。[判斷題]*對錯(正確答案)為了與周邊系統(tǒng)及相應操作進行聯(lián)系與應答,機器人還應有各種通信接口和人機通信裝置。[判斷題]*對(正確答案)錯液壓驅(qū)動系統(tǒng)具有無環(huán)境污染、易于控制、運動精度高、成本低和驅(qū)動效率高等優(yōu)點,應用最為廣泛。[判斷題]*對錯(正確答案)機器人視覺技術是把機器視覺加入到工業(yè)機器人應用系統(tǒng)中,相互協(xié)調(diào)完成相應工作的。[判斷題]*對(正確答案)錯機構自由度只取決于活動的構件數(shù)目。[判斷題]*對錯(正確答案)在機構中,每一構件都以一定的方式與其他構件相互連接,這種由兩個構件直接接觸的可動連接稱為運動副。[判斷題]*對(正確答案)錯工業(yè)機器人由本體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。[判斷題]*對(正確答案)錯機器人的關節(jié)種類決定了機器人的運動自由度。[判斷題]*對(正確答案)錯圖像二值化處理便是將圖像中感興趣的部分置1,背景部分置2。[判斷題]*對錯(正確答案)工業(yè)機器人進行清潔時,無須斷電,如確需斷電需向車間主管領導匯報。[判斷題]*對錯(正確答案)機器人軌跡泛指工業(yè)機器人在運動過程中的運動軌跡,即運動點的位移、速度和加速度。[判斷題]*對錯(正確答案)典型的光電轉(zhuǎn)換器件主要有CCD圖像傳感器和CMOS圖像傳感器。[判斷題]*對(正確答案)錯激光測距儀可以進行散裝物料重量的檢測。[判斷題]*對(正確答案)錯靈活性低的工業(yè)機器人,其外圍設備較為復雜。[判斷題]*對(正確答案)錯把交流電變換成直流電的過程,稱為逆變換。[判斷題]*對錯(正確答案)機器人控制理論可照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。[判斷題]*對錯(正確答案)機器人控制系統(tǒng)必須是一個計算機控制系統(tǒng)。[判斷題]*對(正確答案)錯多感覺信息融合技術在智能機器人系統(tǒng)中的應用,則提高了機器人的認知水平。[判斷題]*對(正確答案)錯用傳感器采集環(huán)境信息是機器人智能化的第一步。[判斷題]*對(正確答案)錯要在生產(chǎn)中引入工業(yè)機器人系統(tǒng)的工程,在制造與試運行階段不包括（）。[單選題]*A、制作準備B、制作與采購C、安裝與試運行D、運轉(zhuǎn)率檢查(正確答案)有功功率、無功功率和視在功率的單位是分別是（）。[單選題]*A、瓦(W),伏安(VA)和乏(Var)B、瓦(W),乏(Var)和伏安(VA)(正確答案)C、伏安(VA),瓦(W)和乏(Var)D、乏(Var),瓦(W)和伏安(VA)下圖所示電路中,uS(t)=2sintV,則端口網(wǎng)絡相量模型的等效阻抗等于（）Ω.

[單選題]*A、(1-j1)(正確答案)B、(1+j1)C、(1-j2)D、(1+j2)分析下圖所示電路,電流I等于（）.

[單選題]*A、1AB、2AC、3AD、4A(正確答案)電容器容量足夠大時,在交