《智能機(jī)器人與傳感器》教案課程單元設(shè)計22 - 視覺(攝像頭模塊及實時圖像的獲?。第1頁
《智能機(jī)器人與傳感器》教案課程單元設(shè)計22 - 視覺(攝像頭模塊及實時圖像的獲?。第2頁
《智能機(jī)器人與傳感器》教案課程單元設(shè)計22 - 視覺(攝像頭模塊及實時圖像的獲取)_第3頁
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PAGEPAGE1《傳感器技術(shù)與應(yīng)用》一、教案頭本次課標(biāo)題:視覺相關(guān)--攝像頭模塊及實時圖像的獲取授課班級16電子信息3-1上課時間課時:2上課地點知行樓5-413教學(xué)目標(biāo)能力(技能)目標(biāo)知識目標(biāo)1、會在Linux環(huán)境下安裝攝像頭2、學(xué)會安裝OpenCV計算機(jī)視覺庫3、學(xué)會使用OpenCV進(jìn)行實時圖像獲取1、掌握攝像頭獲得數(shù)碼圖像一般流程。2、熟練掌握數(shù)碼圖像的有關(guān)術(shù)語:分辨率、色彩、位深、壓縮、光學(xué)及數(shù)碼變焦等3、掌握Linux安裝攝像頭的方法4、熟練掌握OpenCV用于圖像獲取的方法能力訓(xùn)練任務(wù)及案例任務(wù):用樹莓派、按鈕等,DIY一部簡易數(shù)碼相機(jī)參考資料【1】RafaelC.GonzalezandRichardE.Woods,《DigitalImageProcessing》,ISBN:978-01333567249783642766282,Pearson,2017年3月【2】計算機(jī)視覺庫OpenCV:/二、教學(xué)設(shè)計步驟教學(xué)內(nèi)容教學(xué)方法教學(xué)手段學(xué)生活動時間分配告知(教學(xué)內(nèi)容、目的)1、攝像頭獲得數(shù)碼圖像一般流程。2、數(shù)碼圖像的有關(guān)術(shù)語:分辨率、色彩、位深、壓縮、光學(xué)及數(shù)碼變焦等3、Linux安裝攝像頭的方法4、OpenCV用于圖像獲取的方法教師主講多媒體聽講解5分鐘引入(任務(wù)項目)在了解了CCD傳感器的基礎(chǔ)上,主要講述了攝像頭成像原理,以及如何在樹莓派上使用攝像頭獲取實時圖像的方法。教師主講多媒體聽講解3分鐘操練(掌握初步或基本能力)1、講解攝像頭獲得數(shù)碼圖像一般流程。2、講解數(shù)碼圖像的有關(guān)術(shù)語:分辨率、色彩、位深、壓縮、光學(xué)及數(shù)碼變焦等3、講解Linux安裝攝像頭的方法4、講解OpenCV用于圖像獲取的方法師生互動討論小組討論30分鐘深化(加深對基本能力的體會)使用樹莓派、按鈕等,DIY一部簡易數(shù)碼相機(jī),按下按鈕后能將圖像存儲在內(nèi)存卡某個目錄里面教師主講上機(jī)指導(dǎo)實際操作演示指導(dǎo)+實操30分鐘歸納(知識和能力)在Linux下使用攝像頭,一般是想使用文件一樣:先打開代表攝像頭的設(shè)備文件,然后打開流將攝像頭捕捉的數(shù)據(jù)傳到內(nèi)存。完了后再關(guān)閉攝像頭。教師主講討論小組討論2分鐘訓(xùn)練鞏固拓展檢驗增強(qiáng)DIY相機(jī)的功能,讓其能拍視頻。師生互動實際操作演示指導(dǎo)+實操3分鐘總結(jié)可靠地獲取實時圖像,是給機(jī)器人增加“眼睛”的基礎(chǔ)。本節(jié)課主要是讓學(xué)生使用OpenCV庫,進(jìn)行獲取圖像或者視頻的基礎(chǔ)訓(xùn)練。教師主講課件演示聽課5分鐘作業(yè)課程調(diào)研:探討如何設(shè)計制造一

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