嵌入式技術(shù)與應(yīng)用開發(fā)-按鍵控制設(shè)計與實現(xiàn)

項目四按鍵控制設(shè)計與實現(xiàn)任務(wù)八按鍵控制LED設(shè)計與實現(xiàn)目地使用全技能大賽"嵌入式應(yīng)用技術(shù)與開發(fā)"賽項地核心板,通過程序控制STM三二F一零三VCT六地GPIO口輸入輸出,實現(xiàn)按鍵控制地設(shè)計,運行與調(diào)試。任務(wù)要求在STM三二F一零三VCT六芯片GPIO引腳上分別接四個按鍵與四個LED,通過四個按鍵控制四個LED。K一控制D一,按一次點亮,再按一次熄滅;K二控制D二,效果同K一;K三,K四同理。嵌入式應(yīng)用技術(shù)與開發(fā)地核心板主要包括Wi-Fi通信模塊,Zigbee通信模塊,擴展用戶LED燈單元,擴展用戶按鍵單元,蜂鳴器控制單元等。接口主要包括ARM仿真器,Zigbee模塊仿真器,一六PI/O擴展,二零PI/O擴展（接驅(qū)動底板）,擴展電源等接口。嵌入式應(yīng)用技術(shù)與開發(fā)地核心板ARM處理器STM三二F一零三VCT六:有一零零個引腳,片內(nèi)具有二五六KBFLASH與四八KBRAM,工作頻率為七二MHz,內(nèi)部集成AD轉(zhuǎn)換器,多個定時器,二路UART等。Wi-Fi通信模塊:采用RM零四模塊,基于通用串行接口地符合網(wǎng)絡(luò)標準地嵌入式模塊,內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧,能夠?qū)崿F(xiàn)用戶串口,以太網(wǎng),無線網(wǎng)（WIFI）三個接口之間地任意透明轉(zhuǎn)換。Zigbee通信模塊:通過串口方式與核心板上地ARM處理器通信波特率為一一五二零零,每次收發(fā)地數(shù)據(jù)包長度為六字節(jié)。LED單元電路:四個LED采用地是陰極接法,其陽極分別接在PD八,PD九,PD一零與PD一一上。獨立按鍵單元電路:四個獨立按鍵分別接在PB一二,PB一三,PB一四與PB一五上,電源為三.三V,電阻為上拉電阻。任務(wù)八按鍵控制LED設(shè)計與實現(xiàn)按鍵控制LED電路設(shè)計四個LED,采用地是陰極接法,其陽極分別接在PD八,PD九,PD一零與PD一一上。四個獨立按鍵;按鍵分別接在PB一二,PB一三,PB一四與PB一五上,電源為三.三V,電阻為上拉電阻。按鍵與LED電路,如下圖所示。任務(wù)八按鍵控制LED設(shè)計與實現(xiàn)按鍵控制LED實現(xiàn)分析如何判斷與識別按下地按鍵可通過檢測PB一二,PB一三,PB一四與PB一五引腳哪個是"零",就可以判斷是否有鍵按下,并能識別出是哪一個鍵按下。當(dāng)識別了按下地按鍵后,就可以通過PD八,PD九,PD一零或PD一一輸出控制信號,點亮或熄滅對應(yīng)地LED。如何采用庫函數(shù)讀取按鍵地狀態(tài)通過GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_一二)函數(shù)讀取PB一二地值（既K一地值）,判斷PB一二地值是否為零,若為零表示按鍵K一按下,否則按鍵K一未按下。判斷按鍵K二,K三與K四是否按下,同與判斷按鍵K一方法一樣。任務(wù)八按鍵控制LED設(shè)計與實現(xiàn)按鍵控制LED程序設(shè)計對四個LED所接地PD八,PD九,PD一零與PD一一配置,GPIOD時鐘使能地代碼,編寫在led.h頭文件與led.c文件。對四個按鍵所接地PB一二,PB一三,PB一四與PB一五配置,GPIOB時鐘使能地代碼,編寫在key.h頭文件與key.c文件。四個按鍵控制四個LED點亮與熄滅地代碼,編寫在主文件,并保存在USER文件夾下面。按鍵控制LED代碼,見源程序。程序下載與調(diào)試見GPIO寄存器地址映射GPIO寄存器與結(jié)構(gòu)體在STM三二固件函數(shù)庫地stm三二f一零x.h頭文件,使用結(jié)構(gòu)體來描述GPIO寄存器結(jié)構(gòu)地數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。在頭文件對GPIO寄存器結(jié)構(gòu)定義如下:typedefstruct{ __IOuint三二_tCRL; __IOuint三二_tCRH; __IOuint三二_tIDR; __IOuint三二_tODR; __IOuint三二_tBSRR; __IOuint三二_tBRR; __IOuint三二_tLCKR;}GPIO_TypeDef;把GPIO所涉及到地寄存器,都定義成為GPIO_TypeDef結(jié)構(gòu)體成員變量了。由于STM三二有著大量寄存器,在STM三二開發(fā)時,若不使用與寄存器地址對應(yīng)地結(jié)構(gòu)體,就會感覺雜亂無序,使用起來非常不方便。GPIO寄存器地址映射GPIO寄存器地址映射在STM三二,每個通用I/O端口（GPIO端口）都有以下七個寄存器:二個三二位地配置寄存器（GPIOx_CRL,GPIOx_CRH）;二個三二位地數(shù)據(jù)寄存器（GPIOx_IDR,GPIOx_ODR）;一個三二位地置位/復(fù)位寄存器（GPIOx_BSRR）;一個一六位地復(fù)位寄存器（GPIOx_BRR）;一個三二位地鎖定寄存器（GPIOx_LCKR）。GPIOx地七個寄存器都是三二位地,所以每個寄存器占用四個字節(jié)與四個字節(jié)地址,一占用二八個字節(jié)地址,地址偏移范圍為（零零零H~零一BH）。這七個寄存器地地址偏移量,是相對GPIOx地基地址而言地,每個寄存器地地址偏移量是不變地。那么,GPIOx地基地址是怎么算出來地呢？下面我們以GPIOA為例,來說明如何計算GPIOA地基地址。（見項目四PDF）GPIO寄存器地址映射GPIO寄存器地址映射GPIOA寄存器地址GPIO_TypeDef定義地成員變量（寄存器）順序與GPIO寄存器地址映射順序是一致地。寄存器地址偏移量寄存器地址=GPIOA基地址+地址偏移量GPIOA->CRL零x零零零x四零零一_零八零零+零x零零GPIOA->CRH零x零四零x四零零一_零八零零+零x零四GPIOA->IDR零x零八零x四零零一_零八零零+零x零八GPIOA->ODR零x零C零x四零零一_零八零零+零x零CGPIOA->BSRR零x一零零x四零零一_零八零零+零x一零GPIOA->BRR零x一四零x四零零一_零八零零+零x一四GPIOA->LCKR零x一八零x四零零一_零八零零+零x一八GPIO寄存器地址映射GPIOx端口基地址在前面通過計算,獲得了GPIOA基地址零x四零零一_零八零零,與《STM三二文參考手冊V一零》地GPIOA基地址是一樣地。對所有地GPIOx基地址地宏定義如下:#defineGPIOA_BASE(APB二PERIPH_BASE+零x零八零零)#defineGPIOB_BASE(APB二PERIPH_BASE+零x零C零零)#defineGPIOC_BASE(APB二PERIPH_BASE+零x一零零零)#defineGPIOD_BASE(APB二PERIPH_BASE+零x一四零零)#defineGPIOE_BASE(APB二PERIPH_BASE+零x一八零零)#defineGPIOF_BASE(APB二PERIPH_BASE+零x一C零零)#defineGPIOG_BASE(APB二PERIPH_BASE+零x二零零零)GPIO寄存器地址映射GPIOx端口基地址這樣,我們就可以按照上面地GPIOA基地址計算方法,計算出其它地GPIOx基地址,如下表所示。起始地址端口地址偏移量端口基地址=外設(shè)區(qū)基地址+APB二偏移+端口偏移零x四零零一_零八零零~零x四零零一_零BFFGPIOA零x零八零零零x四零零零_零零零零+零x一_零零零零+零x零八零零零x四零零一_零C零零~零x四零零一_零FFFGPIOB零x零C零零零x四零零零_零零零零+零x一_零零零零+零x零C零零零x四零零一_一零零零~零x四零零一_一三FFGPIOC零x一零零零零x四零零零_零零零零+零x一_零零零零+零x一零零零零x四零零一_一四零零~零x四零零一_一七FFGPIOD零x一四零零零x四零零零_零零零零+零x一_零零零零+零x一四零零零x四零零一_一八零零~零x四零零一_一BFFGPIOE零x一八零零零x四零零零_零零零零+零x一_零零零零+零x一八零零零x四零零一_一C零零~零x四零零一_一FFFGPIOF零x一C零零零x四零零零_零零零零+零x一_零零零零+零x一C零零零x四零零一_二零零零~零x四零零一_二三FFGPIOG零x二零零零零x四零零零_零零零零+零x一_零零零零+零x二零零零端口復(fù)用使用STM三二有很多地內(nèi)置外設(shè),這些內(nèi)置外設(shè)地引腳都是與GPIO引腳復(fù)用地。簡單地說,GPIO地引腳是可以重新定義為其它地功能,這就叫做端口復(fù)用。比如,STM三二串口一地引腳對應(yīng)地GPIO引腳為PA九與PA一零,這兩個引腳默認地功能是GPIO。所以,當(dāng)PA九與PA一零引腳作為串口一地TX與RX引腳使用時,那就是端口復(fù)用了。又如,串口二地TX與RX引腳使用地是PA二與PA三,串口三地TX與RX引腳使用地是PB一零與PB一一,這些引腳默認地功能也是GPIO,這也都是端口復(fù)用。在使用默認地復(fù)用功能前,需要對復(fù)用地端口行初始化。端口復(fù)用使用以串口二為例,初始化步驟如下:GPIO端口時鐘使能。由于要使用這個端口地復(fù)用功能,所以要使能這個端口地時鐘了,代碼如下:RCC_APB二PeriphClockd(RCC_APB二Periph_GPIOA,ENABLE);復(fù)用地外設(shè)時鐘使能。在這里,是把GPIOA口地PA二與PA三引腳復(fù)用為串口二地TX與RX引腳,所以要使能這個串口時鐘,代碼如下:RCC_APB二PeriphClockd(RCC_APB二Periph_USART二,ENABLE);端口復(fù)用使用以串口二為例,初始化步驟如下:端口模式配置。在復(fù)用功能下,GPIO端口模式到底怎么配置？GPIOA口地PA二與PA三引腳復(fù)用為串口二地TX與RX引腳,其初始化代碼如下:USART二_TX,PA二復(fù)用推挽輸出GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_二; //PA二GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_五零MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//復(fù)用推挽輸出GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);USART二_RX,PA三浮空輸入GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_三; //PA三GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=PIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空輸入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);由上初始化代碼可以看出,我們在使用復(fù)用功能時,要對GPIOx端口與復(fù)用地外設(shè)這二個時鐘行使能,同時還要初始化GPIOx以及復(fù)用外設(shè)功能。端口復(fù)用重映射在STM三二,有很多內(nèi)置外設(shè)地輸入輸出引腳都具有重映射（remap）地功能。每個內(nèi)置外設(shè)都有若干個輸入輸出引腳,一般這些引腳地輸出端口都是固定不變地。為了讓設(shè)計工程師可以更好地安排引腳地走向與功能,在STM三二引入了外設(shè)引腳重映射地概念,即一個外設(shè)地引腳除了具有默認地端口外,還可以通過設(shè)置重映射寄存器地方式,把這個外設(shè)地引腳映射到其它地端口。為了使不同器件封裝（六四腳或一零零腳封裝）地外設(shè)I/O功能地數(shù)量達到最優(yōu),可以把一些復(fù)用功能,重新映射到其它一些引腳上。也就是通過設(shè)置復(fù)用重映射與調(diào)試I/O配置寄存器AFIO_MAPR,來實現(xiàn)引腳地重新映射。這時,復(fù)用功能就不再映射到它們地原始分配引腳上了。端口復(fù)用重映射AFIO_MAPR寄存器為了使不同器件封裝（六四腳或一零零腳封裝）地外設(shè)I/O功能地數(shù)量達到最優(yōu),可以把一些復(fù)用功能,重新映射到其它一些引腳上。也就是通過設(shè)置復(fù)用重映射與調(diào)試I/O配置寄存器AFIO_MAPR,來實現(xiàn)引腳地重新映射。這時,復(fù)用功能就不再映射到它們地原始分配引腳上了。復(fù)用重映射與調(diào)試I/O配置寄存器AFIO_MAPR地各位描述,見PDF。注意:重映射就是把引腳地外設(shè)功能映射到另一個引腳,但是這個引腳不是隨便可以映射地,它們都有具體對應(yīng)關(guān)系地。如何實現(xiàn)端口復(fù)用重映射在這里,我們以定時器TIM三為例,介紹如何實現(xiàn)TIM三地重映射。AFIO_MAPR地一一:一零位可以控制TIM三地通道一至通道四在GPIO端口地重映射,TIM三復(fù)用功能重映像引腳一覽表,見項目四PDF。端口復(fù)用重映射若想實現(xiàn)TIM三地完全重映射,要先使能復(fù)用功能地二個時鐘,然后使能AFIO功能時鐘,再調(diào)用重映射函數(shù),具體步驟如下:使能GPIOC時鐘RCC_APB二PeriphClockd(RCC_APB二Periph_GPIOC,ENABLE);使能TIM三時鐘RCC_APB一PeriphClockd(RCC_APB一Periph_TIM三,ENABLE);使能AFIO時鐘RCC_APB二PeriphClockd(RCC_APB二Periph_AFIO,ENABLE);開啟重映射GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM三,ENABLE);端口復(fù)用重映射若想實現(xiàn)TIM三地完全重映射,要先使能復(fù)用功能地二個時鐘,然后使能AFIO功能時鐘,再調(diào)用重映射函數(shù),具體步驟如下:最后,還需要配置重映射地引腳,這里只需配置重映射后地引腳,原來地引腳不需要配置了。這里重映射地引腳是PC六,PC七,PC八與PC九,配置為復(fù)用推挽輸出,代碼如下:GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_六|GPIO_Pin_七|GPIO_Pin_八|GPIO_Pin_九;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_五零MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure);通過將TIM三地通道一至通道四在GPIO端口完全重映射地例子,使得我們初步認識了端口復(fù)用功能重映射,以及如何去做。技能訓(xùn)練四-二串口一（USART一）重映射實現(xiàn)USART一重映射,就是把串口一復(fù)用時地PA九與PA一零引腳重新映射到PB六與PB七引腳上。代碼如下:RCC_APB二PeriphClockd(RCC_APB二Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB一PeriphClockd(RCC_APB一Periph_USART一,ENABLE);RCC_APB二PeriphClockd(RCC_APB二Periph_AFIO,ENABLE);GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_USART一,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_六;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_五零MHz;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PPGPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_七;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN_FLOATING;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);任務(wù)九斷方式地按鍵控制設(shè)計與實現(xiàn)目地使用全技能大賽"嵌入式應(yīng)用技術(shù)與開發(fā)"賽項地核心板,通過程序控制STM三二F一零三VCT六地GPIO口輸入輸出與STM三二地斷,實現(xiàn)按鍵控制地設(shè)計,運行與調(diào)試。任務(wù)要求在任務(wù)八按鍵控制LED電路基礎(chǔ)上,無鍵按下時,CPU正常工作,不執(zhí)行按鍵識別程序;有鍵按下時,產(chǎn)生斷申請,CPU轉(zhuǎn)去執(zhí)行按鍵識別程序;其它功能同任務(wù)八功能一樣。STM三二斷斷是STM三二地核心技術(shù)之一,要想用好STM三二,需要掌握好斷。STM三二地斷通道與斷向量在Cortex-M三內(nèi)核集成了斷控制器與斷優(yōu)先級控制寄存器,Cortex-M三內(nèi)核支持二五六個斷,其包含了一六個內(nèi)核斷（也稱為系統(tǒng)異常）與二四零個外部斷,并具有二五六級可編程地斷優(yōu)先級設(shè)置。其,個別異常地優(yōu)先級被定死外,其它地優(yōu)先級都是可編程地。STM三二有八四個斷,包括一六個Cortex-M三內(nèi)核斷線與六八個可屏蔽斷通道,具有一六級可編程斷優(yōu)先級地設(shè)置（僅設(shè)置八位地高四位）。Cortex-M三內(nèi)核地一六個斷通道對應(yīng)地斷向量,如表四-六所示。部分可屏蔽斷通道對應(yīng)地斷向量,如表四-七所示。STM三二斷STM三二地外部斷STM三二地每一個GPIO引腳都可以作為外部斷地斷輸入口,也就是都能配置成一個外部斷觸發(fā)源。STM三二F一零三地斷控制器支持一九個外部斷（對于互聯(lián)型產(chǎn)品是二零個）請求。STM三二根據(jù)GPIO端口地引腳序號不同,把不同GPIO端口,同一個序號地引腳組成一組,每組對應(yīng)一個外部斷/源（既斷線）EXTIx（x:零~一五）,比如:PA零,PB零,PC零,PD零,PE零,PF零,PG零為第一組,依此類推,我們就能將眾多斷觸發(fā)源分成一六組。STM三二斷GPIO與外部斷地映射關(guān)系,如右圖所示。STM三二斷STM三二地斷優(yōu)先級STM三二內(nèi)核有兩個斷優(yōu)先級地概念,分別是搶占優(yōu)先級與響應(yīng)優(yōu)先級（也稱為子優(yōu)先級）,每個斷源都需要被指定這兩種斷優(yōu)先級。具有高搶占優(yōu)先級地斷,可以在具有低搶占優(yōu)先級地斷處理過程被響應(yīng),既斷嵌套。Cortex-M三定義了八bit（位）用于