




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結(jié)構(gòu)力學(xué)優(yōu)化算法:禁忌搜索(TS):禁忌搜索算法在建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化中的實(shí)踐1引言1.1結(jié)構(gòu)優(yōu)化的重要性在建筑和工程領(lǐng)域,結(jié)構(gòu)優(yōu)化是設(shè)計過程中不可或缺的一部分。它旨在通過最小化成本、重量或材料使用,同時確保結(jié)構(gòu)的安全性和穩(wěn)定性,來提高結(jié)構(gòu)的效率。結(jié)構(gòu)優(yōu)化可以幫助工程師在滿足設(shè)計規(guī)范和限制條件的同時,創(chuàng)造出更經(jīng)濟(jì)、更環(huán)保的建筑結(jié)構(gòu)。例如,通過優(yōu)化梁的尺寸或選擇更合適的材料,可以減少建筑的總重量,從而降低基礎(chǔ)成本和施工難度。1.2禁忌搜索算法簡介禁忌搜索(TabuSearch,TS)是一種元啟發(fā)式優(yōu)化算法,由FredGlover在1986年提出。TS算法通過在搜索過程中引入“禁忌”機(jī)制,避免了局部最優(yōu)解的陷阱,從而能夠在解空間中更廣泛地探索。TS算法的核心思想是通過記憶和學(xué)習(xí)機(jī)制,動態(tài)地調(diào)整搜索方向,以找到全局最優(yōu)解。1.2.1算法原理TS算法的基本步驟包括:初始化:選擇一個初始解,并創(chuàng)建一個空的禁忌表。鄰域搜索:在當(dāng)前解的鄰域內(nèi)尋找可能的解。禁忌準(zhǔn)則:如果一個解在禁忌表中,則不考慮它;如果一個解不在禁忌表中,但比當(dāng)前解好,則選擇它作為新的當(dāng)前解,并將這個解加入禁忌表。更新禁忌表:隨著搜索的進(jìn)行,禁忌表中的元素會逐漸被移除,以允許算法重新考慮之前被禁忌的解。終止條件:當(dāng)達(dá)到預(yù)設(shè)的迭代次數(shù)或解的質(zhì)量不再提高時,算法終止。1.2.2代碼示例下面是一個使用Python實(shí)現(xiàn)的簡化版禁忌搜索算法示例,用于解決一個簡單的結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題。假設(shè)我們有一個由多個梁組成的結(jié)構(gòu),目標(biāo)是最小化總重量,同時確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。importrandom
#定義結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)
initial_solution=[10,15,20,25,30]#每個梁的尺寸
tabu_list=[]#禁忌表
best_solution=initial_solution#最優(yōu)解
best_weight=sum(initial_solution)#最優(yōu)解的總重量
#定義鄰域搜索函數(shù)
defneighborhood_search(solution):
neighbors=[]
foriinrange(len(solution)):
#生成鄰域內(nèi)的解
new_solution=solution.copy()
new_solution[i]+=random.randint(-5,5)
neighbors.append(new_solution)
returnneighbors
#定義禁忌搜索函數(shù)
deftabu_search(iterations):
current_solution=initial_solution
for_inrange(iterations):
neighbors=neighborhood_search(current_solution)
next_solution=None
next_weight=float('inf')
forneighborinneighbors:
weight=sum(neighbor)
ifneighbornotintabu_listandweight<next_weight:
next_solution=neighbor
next_weight=weight
ifnext_weight<best_weight:
best_solution=next_solution
best_weight=next_weight
current_solution=next_solution
tabu_list.append(current_solution)
iflen(tabu_list)>10:#限制禁忌表的大小
tabu_list.pop(0)
#執(zhí)行禁忌搜索
tabu_search(100)
#輸出最優(yōu)解
print("最優(yōu)解:",best_solution)
print("最優(yōu)解的總重量:",best_weight)1.2.3解釋在這個例子中,我們首先定義了一個結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài),即每個梁的尺寸。然后,我們定義了一個鄰域搜索函數(shù),它通過隨機(jī)調(diào)整每個梁的尺寸來生成鄰域內(nèi)的解。接下來,我們定義了禁忌搜索函數(shù),它執(zhí)行迭代搜索,每次迭代都會在鄰域內(nèi)尋找最佳解,同時更新禁忌表。最后,我們執(zhí)行了禁忌搜索,并輸出了找到的最優(yōu)解及其總重量。請注意,這個例子非常簡化,實(shí)際的結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題可能涉及更復(fù)雜的約束條件和目標(biāo)函數(shù)。在實(shí)際應(yīng)用中,禁忌搜索算法需要與具體問題的數(shù)學(xué)模型相結(jié)合,以確保搜索的有效性和可行性。2禁忌搜索算法基礎(chǔ)2.1算法的工作原理禁忌搜索(TabuSearch,TS)算法是一種局部搜索算法的改進(jìn)版本,它通過引入“禁忌”機(jī)制來避免陷入局部最優(yōu)解。TS算法的核心在于其記憶功能,它通過記錄已訪問過的解或解的某些特征,避免算法在搜索過程中重復(fù)探索這些解,從而促使算法跳出局部最優(yōu),尋找全局最優(yōu)解。2.1.1工作流程初始化:選擇一個初始解,并創(chuàng)建一個空的禁忌列表。鄰域搜索:在當(dāng)前解的鄰域內(nèi)尋找最優(yōu)解,如果找到的解不在禁忌列表中,則接受該解作為新的當(dāng)前解。禁忌更新:將接受的解或其特征加入禁忌列表,并根據(jù)一定的規(guī)則移除列表中的舊元素,保持列表長度。循環(huán)迭代:重復(fù)鄰域搜索和禁忌更新過程,直到滿足停止條件,如達(dá)到最大迭代次數(shù)或解的質(zhì)量不再提高。2.1.2代碼示例假設(shè)我們有一個簡單的優(yōu)化問題,目標(biāo)是最小化一個函數(shù)f(x)=x^2,使用禁忌搜索算法來尋找解。importrandom
#目標(biāo)函數(shù)
deff(x):
returnx**2
#禁忌搜索算法實(shí)現(xiàn)
deftabu_search(initial_solution,max_iterations,tabu_tenure):
current_solution=initial_solution
best_solution=current_solution
best_fitness=f(current_solution)
tabu_list=[]
for_inrange(max_iterations):
#生成鄰域解
neighborhood=[current_solution+random.uniform(-1,1)for_inrange(10)]
#選擇最優(yōu)鄰域解
next_solution=min(neighborhood,key=f)
#計算適應(yīng)度
next_fitness=f(next_solution)
#如果新解不在禁忌列表中,且優(yōu)于當(dāng)前解
ifnext_solutionnotintabu_listandnext_fitness<f(current_solution):
current_solution=next_solution
#更新最佳解
ifnext_fitness<best_fitness:
best_solution=next_solution
best_fitness=next_fitness
#如果新解在禁忌列表中,但滿足aspirationcriterion(渴望準(zhǔn)則)
elifnext_solutionintabu_listandnext_fitness<best_fitness:
current_solution=next_solution
#清空禁忌列表
tabu_list=[]
#更新禁忌列表
tabu_list.append(current_solution)
iflen(tabu_list)>tabu_tenure:
tabu_list.pop(0)
returnbest_solution,best_fitness
#參數(shù)設(shè)置
initial_solution=5.0
max_iterations=100
tabu_tenure=10
#運(yùn)行禁忌搜索算法
best_solution,best_fitness=tabu_search(initial_solution,max_iterations,tabu_tenure)
print(f"Bestsolutionfound:{best_solution},withfitness:{best_fitness}")2.1.3解釋在上述代碼中,我們定義了一個目標(biāo)函數(shù)f(x)=x^2,并實(shí)現(xiàn)了禁忌搜索算法。算法從一個初始解開始,通過生成鄰域解并選擇最優(yōu)解來迭代更新當(dāng)前解。禁忌列表用于存儲最近訪問過的解,以避免重復(fù)探索。如果新解在禁忌列表中,但其適應(yīng)度優(yōu)于當(dāng)前已知的最佳解,算法會通過渴望準(zhǔn)則接受該解,并清空禁忌列表,以促進(jìn)全局搜索。2.2禁忌列表的概念禁忌列表是禁忌搜索算法中一個關(guān)鍵的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),用于存儲最近訪問過的解或解的某些特征。它的主要作用是避免算法在搜索過程中重復(fù)探索相同的解,從而幫助算法跳出局部最優(yōu)解的陷阱,探索更廣泛的解空間。2.2.1特點(diǎn)動態(tài)更新:禁忌列表的長度通常保持不變,當(dāng)新解加入列表時,最舊的解會被移除。禁忌強(qiáng)度:解在禁忌列表中停留的時間長度,稱為禁忌強(qiáng)度或禁忌期限。這決定了解被禁止再次訪問的時間??释麥?zhǔn)則:即使解在禁忌列表中,如果其適應(yīng)度優(yōu)于當(dāng)前已知的最佳解,算法也會接受該解,以促進(jìn)全局搜索。2.3適應(yīng)度函數(shù)的定義適應(yīng)度函數(shù)是優(yōu)化算法中用于評估解的質(zhì)量或適應(yīng)度的函數(shù)。在禁忌搜索算法中,適應(yīng)度函數(shù)用于指導(dǎo)算法選擇最優(yōu)解。對于不同的優(yōu)化問題,適應(yīng)度函數(shù)的定義也會有所不同。2.3.1例子在結(jié)構(gòu)力學(xué)優(yōu)化中,適應(yīng)度函數(shù)可能基于結(jié)構(gòu)的重量、成本、強(qiáng)度或穩(wěn)定性等指標(biāo)。例如,假設(shè)我們優(yōu)化一個橋梁的設(shè)計,目標(biāo)是最小化橋梁的總重量,同時確保其強(qiáng)度滿足安全標(biāo)準(zhǔn)。適應(yīng)度函數(shù)可以定義為:deffitness_function(bridge_design):
#計算橋梁的總重量
total_weight=calculate_total_weight(bridge_design)
#檢查橋梁的強(qiáng)度是否滿足安全標(biāo)準(zhǔn)
ifcheck_strength(bridge_design):
returntotal_weight
else:
#如果不滿足強(qiáng)度要求,返回一個非常大的值,表示該設(shè)計不可行
returnfloat('inf')2.3.2解釋在結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題中,適應(yīng)度函數(shù)不僅要考慮目標(biāo)函數(shù)(如總重量),還要考慮約束條件(如強(qiáng)度要求)。如果設(shè)計不滿足約束條件,適應(yīng)度函數(shù)會返回一個非常大的值,表示該設(shè)計不可行,從而引導(dǎo)算法探索其他可能的設(shè)計方案。3建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化中的禁忌搜索3.1確定優(yōu)化目標(biāo)在建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,禁忌搜索算法的目標(biāo)通常是為了找到結(jié)構(gòu)設(shè)計的最優(yōu)解,這可能包括最小化成本、重量,或最大化結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性、安全性等。確定優(yōu)化目標(biāo)是優(yōu)化過程的第一步,它為后續(xù)的搜索提供了方向。3.1.1示例:最小化結(jié)構(gòu)重量假設(shè)我們正在設(shè)計一座橋梁,目標(biāo)是最小化其重量。我們可以通過定義一個目標(biāo)函數(shù)來量化這個目標(biāo),該函數(shù)計算給定設(shè)計參數(shù)下的結(jié)構(gòu)重量。#目標(biāo)函數(shù):計算結(jié)構(gòu)重量
defcalculate_weight(parameters):
"""
根據(jù)設(shè)計參數(shù)計算結(jié)構(gòu)的重量。
參數(shù):
parameters(list):包含結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)的列表,如材料密度、截面尺寸等。
返回:
float:結(jié)構(gòu)的總重量。
"""
#假設(shè)參數(shù)包括材料密度和截面尺寸
density=parameters[0]
section_area=parameters[1]
length=100#橋梁的長度,假設(shè)為100米
weight=density*section_area*length
returnweight3.2選擇結(jié)構(gòu)參數(shù)結(jié)構(gòu)參數(shù)是影響結(jié)構(gòu)性能的關(guān)鍵因素,包括但不限于材料類型、截面尺寸、連接方式等。在禁忌搜索算法中,這些參數(shù)構(gòu)成了搜索空間,算法將在其中尋找最優(yōu)解。3.2.1示例:參數(shù)選擇在橋梁設(shè)計的例子中,我們可能需要選擇材料密度和截面尺寸作為參數(shù)。這些參數(shù)的范圍和初始值將影響搜索過程的效率和結(jié)果。#參數(shù)選擇
parameters=[7850,0.5]#初始參數(shù):材料密度為7850kg/m^3,截面尺寸為0.5m^2
parameter_range=[(7000,8000),(0.4,0.6)]#參數(shù)范圍:材料密度在7000到8000kg/m^3,截面尺寸在0.4到0.6m^23.3實(shí)施禁忌搜索過程禁忌搜索算法是一種局部搜索算法,它通過在當(dāng)前解的鄰域內(nèi)搜索來迭代改進(jìn)解,同時避免陷入局部最優(yōu)。算法的關(guān)鍵在于“禁忌列表”的使用,它記錄了最近被訪問過的解,以防止算法在搜索過程中重復(fù)探索同一解。3.3.1算法步驟初始化:選擇一個初始解和禁忌列表的大小。鄰域搜索:在當(dāng)前解的鄰域內(nèi)尋找可能的解。禁忌準(zhǔn)則:如果找到的解在禁忌列表中,則不接受;否則,根據(jù)目標(biāo)函數(shù)評估解。更新禁忌列表:將接受的解添加到禁忌列表中,并保持列表大小固定。迭代:重復(fù)步驟2至4,直到滿足停止準(zhǔn)則。3.3.2示例:禁忌搜索算法實(shí)現(xiàn)importrandom
#禁忌搜索算法實(shí)現(xiàn)
deftabu_search(initial_solution,parameter_range,tabu_size,max_iterations):
"""
使用禁忌搜索算法優(yōu)化結(jié)構(gòu)參數(shù)。
參數(shù):
initial_solution(list):初始解,包含結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)。
parameter_range(listoftuples):參數(shù)的范圍。
tabu_size(int):禁忌列表的大小。
max_iterations(int):最大迭代次數(shù)。
返回:
list:最優(yōu)解,包含最優(yōu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計參數(shù)。
"""
current_solution=initial_solution
best_solution=current_solution
tabu_list=[]
for_inrange(max_iterations):
#鄰域搜索
neighbors=[]
foriinrange(len(current_solution)):
#生成鄰域內(nèi)的解
forjinrange(-1,2):
ifj==0:
continue
neighbor=current_solution.copy()
neighbor[i]+=j*(parameter_range[i][1]-parameter_range[i][0])/10
neighbor[i]=max(min(neighbor[i],parameter_range[i][1]),parameter_range[i][0])
neighbors.append(neighbor)
#選擇最優(yōu)鄰域解
best_neighbor=None
best_neighbor_weight=float('inf')
forneighborinneighbors:
ifneighbornotintabu_list:
weight=calculate_weight(neighbor)
ifweight<best_neighbor_weight:
best_neighbor=neighbor
best_neighbor_weight=weight
#更新禁忌列表
ifbest_neighborisnotNone:
tabu_list.append(best_neighbor)
iflen(tabu_list)>tabu_size:
tabu_list.pop(0)
current_solution=best_neighbor
ifcalculate_weight(current_solution)<calculate_weight(best_solution):
best_solution=current_solution
returnbest_solution
#運(yùn)行禁忌搜索算法
best_parameters=tabu_search(parameters,parameter_range,10,100)
print("最優(yōu)參數(shù):",best_parameters)3.3.3解釋在上述代碼中,我們定義了一個tabu_search函數(shù)來實(shí)現(xiàn)禁忌搜索算法。該函數(shù)接受初始解、參數(shù)范圍、禁忌列表的大小和最大迭代次數(shù)作為輸入。在每一步中,算法生成當(dāng)前解的鄰域解,并從中選擇未被禁忌的最優(yōu)解。如果找到的解比當(dāng)前最優(yōu)解更好,它將更新最優(yōu)解。禁忌列表用于存儲最近被訪問過的解,以避免重復(fù)探索。通過迭代這個過程,算法最終找到結(jié)構(gòu)設(shè)計的最優(yōu)參數(shù)。3.4結(jié)論禁忌搜索算法在建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化中提供了一種有效的方法來探索解空間,避免陷入局部最優(yōu),從而找到更優(yōu)的設(shè)計方案。通過合理設(shè)置參數(shù)范圍、禁忌列表大小和迭代次數(shù),可以有效地優(yōu)化結(jié)構(gòu)的性能,如重量、成本或穩(wěn)定性。4禁忌搜索算法在建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化中的實(shí)踐4.1案例研究4.1.1橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化原理與內(nèi)容禁忌搜索(TabuSearch,TS)算法是一種局部搜索算法,通過引入“禁忌”機(jī)制來避免陷入局部最優(yōu)解,從而在解空間中進(jìn)行更廣泛的探索。在橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,TS算法可以用于尋找最優(yōu)的材料分配、截面尺寸、支撐位置等,以達(dá)到結(jié)構(gòu)的輕量化、成本最小化或強(qiáng)度最大化等目標(biāo)。示例假設(shè)我們有一個簡化的橋梁結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題,目標(biāo)是最小化橋梁的總重量,同時確保結(jié)構(gòu)的穩(wěn)定性。橋梁由多個梁組成,每個梁的截面尺寸和材料類型可以調(diào)整。我們使用TS算法來尋找最優(yōu)的梁設(shè)計。importrandom
importcopy
#定義橋梁結(jié)構(gòu)的參數(shù)
classBridgeStructure:
def__init__(self,beams):
self.beams=beams
self.weight=self.calculate_weight()
defcalculate_weight(self):
#假設(shè)每個梁的重量計算公式
returnsum([beam['material_density']*beam['section_area']forbeaminself.beams])
defmove(self):
#隨機(jī)選擇一個梁,改變其材料或截面尺寸
beam=random.choice(self.beams)
ifrandom.random()<0.5:
beam['material_density']=random.choice(materials)
else:
beam['section_area']=random.uniform(0.1,1.0)
self.weight=self.calculate_weight()
#定義禁忌搜索算法
classTabuSearch:
def__init__(self,initial_solution,tabu_tenure):
self.current_solution=initial_solution
self.best_solution=copy.deepcopy(initial_solution)
self.tabu_list=[]
self.tabu_tenure=tabu_tenure
defsearch(self,iterations):
for_inrange(iterations):
neighbors=self.generate_neighbors()
next_solution=self.select_best(neighbors)
ifnext_solution.weight<self.best_solution.weight:
self.best_solution=copy.deepcopy(next_solution)
self.update_tabu_list(next_solution)
self.current_solution=next_solution
defgenerate_neighbors(self):
#生成當(dāng)前解的鄰域解
neighbors=[]
forbeaminself.current_solution.beams:
new_solution=copy.deepcopy(self.current_solution)
new_solution.move()
neighbors.append(new_solution)
returnneighbors
defselect_best(self,neighbors):
#選擇最好的鄰域解,但避免禁忌的解
best_neighbor=min(neighbors,key=lambdax:x.weight)
whileself.is_tabu(best_neighbor):
neighbors.remove(best_neighbor)
best_neighbor=min(neighbors,key=lambdax:x.weight)
returnbest_neighbor
defis_tabu(self,solution):
#檢查解是否在禁忌列表中
fortabuinself.tabu_list:
iftabu==solution:
returnTrue
returnFalse
defupdate_tabu_list(self,solution):
#更新禁忌列表
self.tabu_list.append(solution)
iflen(self.tabu_list)>self.tabu_tenure:
self.tabu_list.pop(0)
#初始化橋梁結(jié)構(gòu)
beams=[{'material_density':7850,'section_area':0.5}for_inrange(10)]
initial_bridge=BridgeStructure(beams)
materials=[7850,2700,8900]#鋼、鋁、銅的密度
#初始化禁忌搜索算法
ts=TabuSearch(initial_bridge,5)
ts.search(100)
#輸出最優(yōu)解
print("最優(yōu)橋梁結(jié)構(gòu)總重量:",ts.best_solution.weight)在這個例子中,我們定義了一個BridgeStructure類來表示橋梁結(jié)構(gòu),其中包含多個梁的參數(shù)。TabuSearch類實(shí)現(xiàn)了TS算法的核心邏輯,包括生成鄰域解、選擇最好的解、檢查禁忌列表和更新禁忌列表。通過運(yùn)行TS算法,我們可以找到一個在總重量和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性之間平衡的橋梁設(shè)計。4.1.2高層建筑框架優(yōu)化原理與內(nèi)容在高層建筑框架優(yōu)化中,TS算法可以用于優(yōu)化柱子和梁的尺寸、材料選擇以及框架的布局,以達(dá)到結(jié)構(gòu)的經(jīng)濟(jì)性和安全性。通過禁忌搜索,可以避免在搜索過程中重復(fù)探索相同的解,從而提高搜索效率。示例假設(shè)我們正在優(yōu)化一個高層建筑的框架結(jié)構(gòu),目標(biāo)是最小化材料成本,同時確保結(jié)構(gòu)能夠承受設(shè)計載荷。我們使用TS算法來尋找最優(yōu)的框架設(shè)計。importrandom
importcopy
#定義建筑框架結(jié)構(gòu)的參數(shù)
classBuildingFrame:
def__init__(self,columns,beams):
self.columns=columns
self.beams=beams
self.cost=self.calculate_cost()
defcalculate_cost(self):
#假設(shè)柱子和梁的成本計算公式
returnsum([column['material_cost']*column['section_area']forcolumninself.columns])+\
sum([beam['material_cost']*beam['section_area']forbeaminself.beams])
defmove(self):
#隨機(jī)選擇一個柱子或梁,改變其材料或截面尺寸
ifrandom.random()<0.5:
column=random.choice(self.columns)
ifrandom.random()<0.5:
column['material_cost']=random.choice(material_costs)
else:
column['section_area']=random.uniform(0.1,1.0)
else:
beam=random.choice(self.beams)
ifrandom.random()<0.5:
beam['material_cost']=random.choice(material_costs)
else:
beam['section_area']=random.uniform(0.1,1.0)
self.cost=self.calculate_cost()
#定義禁忌搜索算法
classTabuSearch:
def__init__(self,initial_solution,tabu_tenure):
self.current_solution=initial_solution
self.best_solution=copy.deepcopy(initial_solution)
self.tabu_list=[]
self.tabu_tenure=tabu_tenure
defsearch(self,iterations):
for_inrange(iterations):
neighbors=self.generate_neighbors()
next_solution=self.select_best(neighbors)
ifnext_solution.cost<self.best_solution.cost:
self.best_solution=copy.deepcopy(next_solution)
self.update_tabu_list(next_solution)
self.current_solution=next_solution
defgenerate_neighbors(self):
#生成當(dāng)前解的鄰域解
neighbors=[]
for_inrange(len(self.current_solution.columns)+len(self.current_solution.beams)):
new_solution=copy.deepcopy(self.current_solution)
new_solution.move()
neighbors.append(new_solution)
returnneighbors
defselect_best(self,neighbors):
#選擇最好的鄰域解,但避免禁忌的解
best_neighbor=min(neighbors,key=lambdax:x.cost)
whileself.is_tabu(best_neighbor):
neighbors.remove(best_neighbor)
best_neighbor=min(neighbors,key=lambdax:x.cost)
returnbest_neighbor
defis_tabu(self,solution):
#檢查解是否在禁忌列表中
fortabuinself.tabu_list:
iftabu==solution:
returnTrue
returnFalse
defupdate_tabu_list(self,solution):
#更新禁忌列表
self.tabu_list.append(solution)
iflen(self.tabu_list)>self.tabu_tenure:
self.tabu_list.pop(0)
#初始化建筑框架結(jié)構(gòu)
columns=[{'material_cost':100,'section_area':0.5}for_inrange(20)]
beams=[{'material_cost':50,'section_area':0.3}for_inrange(30)]
initial_frame=BuildingFrame(columns,beams)
material_costs=[100,75,125]#不同材料的成本
#初始化禁忌搜索算法
ts=TabuSearch(initial_frame,5)
ts.search(100)
#輸出最優(yōu)解
print("最優(yōu)建筑框架總成本:",ts.best_solution.cost)在這個例子中,我們定義了一個BuildingFrame類來表示建筑框架結(jié)構(gòu),其中包含柱子和梁的參數(shù)。TabuSearch類實(shí)現(xiàn)了TS算法的核心邏輯,包括生成鄰域解、選擇最好的解、檢查禁忌列表和更新禁忌列表。通過運(yùn)行TS算法,我們可以找到一個在材料成本和結(jié)構(gòu)安全性之間平衡的框架設(shè)計。通過這兩個案例研究,我們可以看到禁忌搜索算法在建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化中的應(yīng)用,它能夠有效地探索解空間,避免局部最優(yōu)解,從而找到更優(yōu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計。5禁忌搜索算法的高級應(yīng)用5.1多目標(biāo)優(yōu)化5.1.1原理在建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,多目標(biāo)優(yōu)化是一個關(guān)鍵領(lǐng)域,它涉及到同時優(yōu)化多個相互沖突的目標(biāo),如成本、安全性和美觀性。禁忌搜索算法(TabuSearch,TS)通過引入禁忌列表和靈活的搜索策略,能夠有效地處理這類問題。在多目標(biāo)優(yōu)化中,TS算法通過定義多個目標(biāo)函數(shù)和相應(yīng)的禁忌規(guī)則,搜索多個目標(biāo)的最優(yōu)解集,即Pareto最優(yōu)解集。5.1.2內(nèi)容多目標(biāo)禁忌搜索算法通常包括以下幾個步驟:1.初始化:生成一個初始解集,每個解對應(yīng)一組目標(biāo)函數(shù)值。2.評估:計算每個解的目標(biāo)函數(shù)值。3.鄰域搜索:對于每個解,探索其鄰域內(nèi)的解,尋找可能的改進(jìn)。4.更新禁忌列表:根據(jù)搜索策略,將某些解加入禁忌列表,避免重復(fù)搜索。5.選擇:從鄰域解中選擇一個或多個解,根據(jù)多目標(biāo)優(yōu)化策略,如ε-約束法或非支配排序。6.終止條件:當(dāng)滿足預(yù)設(shè)的終止條件時,停止搜索,輸出Pareto最優(yōu)解集。5.1.3示例假設(shè)我們有一個建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化問題,目標(biāo)是最小化成本和最大化安全性。我們可以定義兩個目標(biāo)函數(shù):cost_function和safety_function。下面是一個使用Python實(shí)現(xiàn)的多目標(biāo)禁忌搜索算法的簡化示例:importrandom
#定義目標(biāo)函數(shù)
defcost_function(solution):
#假設(shè)成本函數(shù)與解的某些特征相關(guān)
returnsolution[0]*solution[1]
defsafety_function(solution):
#假設(shè)安全性函數(shù)與解的其他特征相關(guān)
return100-solution[0]-solution[1]
#初始化解集
initial_solution=[random.randint(1,100),random.randint(1,100)]
solutions=[initial_solution]
#禁忌列表
tabu_list=[]
#鄰域搜索
defneighborhood_search(solution):
neighbors=[]
foriinrange(len(solution)):
#生成鄰域解
neighbor=solution.copy()
neighbor[i]+=random.choice([-1,1])
neighbors.append(neighbor)
returnneighbors
#主循環(huán)
for_inrange(100):
#生成鄰域解
neighbors=neighborhood_search(solutions[-1])
#評估并選擇非支配解
non_dominated=[]
forneighborinneighbors:
ifneighbornotintabu_list:
cost=cost_function(neighbor)
safety=safety_function(neighbor)
ifall([cost<=sol[2]andsafety>=sol[3]forsolinnon_dominated])andany([cost<sol[2]orsafety>sol[3]forsolinnon_dominated]):
non_dominated.append([neighbor,cost,safety])
else:
non_dominated.append([neighbor,cost,safety])
#更新禁忌列表
tabu_list.append(solutions[-1])
iflen(tabu_list)>20:
tabu_list.pop(0)
#選擇最優(yōu)解
solutions.append(min(non_dominated,key=lambdax:(x[1],-x[2]))[0])
#輸出Pareto最優(yōu)解集
pareto_optimal=[]
forsolinsolutions:
ifall([sol[1]<=sol2[1]andsol[2]>=sol2[2]forsol2inpareto_optimal])andany([sol[1]<sol2[1]orsol[2]>sol2[2]forsol2inpareto_optimal]):
pareto_optimal.append([sol,cost_function(sol),safety_function(sol)])
print("Pareto最優(yōu)解集:",pareto_optimal)5.2并行禁忌搜索5.2.1原理并行禁忌搜索(ParallelTabuSearch,PTS)是禁忌搜索算法的一個擴(kuò)展,它利用多處理器或分布式計算環(huán)境來加速搜索過程。在建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,PTS可以顯著減少優(yōu)化時間,尤其是在處理大規(guī)模問題時。并行禁忌搜索通常采用兩種并行策略:異步并行和同步并行。5.2.2內(nèi)容異步并行禁忌搜索中,每個處理器獨(dú)立地執(zhí)行禁忌搜索,同時通過通信機(jī)制共享信息,如最優(yōu)解和禁忌列表。同步并行禁忌搜索則在每個迭代周期后,所有處理器同步信息,然后繼續(xù)搜索。5.2.3示例下面是一個使用Python和multiprocessing庫實(shí)現(xiàn)的異步并行禁忌搜索算法的簡化示例:importmultiprocessingasmp
#定義目標(biāo)函數(shù)
defobjective_function(solution):
#假設(shè)目標(biāo)函數(shù)與解的特征相關(guān)
returnsolution[0]*solution[1]
#定義禁忌搜索函數(shù)
deftabu_search(initial_solution,tabu_list,queue):
solution=initial_solution
for_inrange(100):
neighbors=[solution+random.choice([-1,1])for_inrange(10)]
best_neighbor=min(neighbors,key=lambdax:objective_function(x))
ifbest_neighbornotintabu_list:
solution=best_neighbor
tabu_list.append(solution)
iflen(tabu_list)>20:
tabu_list.pop(0)
queue.put(solution)
#主函數(shù)
if__name__=='__main__':
#初始化解和禁忌列表
initial_solution=[random.randint(1,100),random.randint(1,100)]
tabu_list=[]
#創(chuàng)建隊列和進(jìn)程
queue=mp.Queue()
processes=[mp.Process(target=tabu_search,args=(initial_solution,tabu_list,queue))for_inrange(4)]
#啟動進(jìn)程
forpinprocesses:
p.start()
#等待進(jìn)程完成
forpinprocesses:
p.join()
#從隊列中收集解
solutions=[]
whilenotqueue.empty():
solutions.append(queue.get())
#輸出最優(yōu)解
print("最優(yōu)解:",min(solutions,key=lambdax:objective_function(x)))5.3參數(shù)調(diào)整技巧5.3.1原理禁忌搜索算法的性能很大程度上取決于其參數(shù)設(shè)置,包括禁忌列表的大小、鄰域的定義、搜索策略等。參數(shù)調(diào)整技巧旨在找到這些參數(shù)的最佳組合,以提高算法的搜索效率和效果。5.3.2內(nèi)容禁忌列表大?。哼^大的禁忌列表會限制搜索空間,過小則可能導(dǎo)致搜索陷入局部最優(yōu)。通常,禁忌列表的大小應(yīng)根據(jù)問題的規(guī)模和復(fù)雜性進(jìn)行調(diào)整。鄰域定義:鄰域的大小和形狀直接影響搜索的廣度和深度。在建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,鄰域可以定義為解的微小變化,如材料厚度的增加或減少。搜索策略:包括選擇規(guī)則、禁忌規(guī)則和退出規(guī)則。選擇規(guī)則用于從鄰域解中選擇下一個解,禁忌規(guī)則用于更新禁忌列表,退出規(guī)則用于確定搜索何時停止。5.3.3示例調(diào)整禁忌列表大小和鄰域定義的示例:#定義目標(biāo)函數(shù)
defobjective_function(solution):
#假設(shè)目標(biāo)函數(shù)與解的特征相關(guān)
returnsolution[0]*solution[1]
#初始化解和禁忌列表
initial_solution=[random.randint(1,100),random.randint(1,100)]
tabu_list_size=20#調(diào)整禁忌列表大小
neighborhood_size=10#調(diào)整鄰域大小
#禁忌搜索函數(shù)
deftabu_search(initial_solution,tabu_list_size,neighborhood_size):
solution=initial_solution
tabu_list=[]
for_inrange(100):
neighbors=[solution+random.choice([-1,1])for_inrange(neighborhood_size)]
best_neighbor=min(neighbors,key=lambdax:objective_function(x))
ifbest_neighbornotintabu_list:
solution=best_neighbor
tabu_list.append(solution)
iflen(tabu_list)>tabu_list_size:
tabu_list.pop(0)
returnsolution
#主函數(shù)
if__name__=='__main__':
#調(diào)整參數(shù)
tabu_list_size=30
neighborhood_size=20
#執(zhí)行禁忌搜索
final_solution=tabu_search(initial_solution,tabu_list_size,neighborhood_size)
#輸出最優(yōu)解
print("最優(yōu)解:",final_solution)通過調(diào)整禁忌列表的大小和鄰域的大小,我們可以觀察到算法性能的變化,從而找到最適合特定問題的參數(shù)組合。6結(jié)論與未來方向6.1算法的局限性與挑戰(zhàn)禁忌搜索(TabuSearch,TS)算法在結(jié)構(gòu)力學(xué)優(yōu)化中展現(xiàn)出強(qiáng)大的潛力,但同時也面臨著一些局限性和挑戰(zhàn)。TS算法通過引入禁忌列表來避免陷入局部最優(yōu),其動態(tài)的搜索策略和靈活的鄰域結(jié)構(gòu)使其在解決復(fù)雜優(yōu)化問題時具有優(yōu)勢。然而,TS算法的性能在很大程度上依賴于參數(shù)設(shè)置,包括禁忌列表的長度、持續(xù)時間以及鄰域的定義。不恰當(dāng)?shù)膮?shù)選擇可能導(dǎo)致搜索效率低下,甚至無法找到全局最優(yōu)解。6.1.1參數(shù)設(shè)置的敏感性TS算法的參數(shù)設(shè)置對優(yōu)化結(jié)果有顯著影響。例如,禁忌列表的長度過短可能無法有效避免重復(fù)搜索,而過長則可能限制算法的探索能力,導(dǎo)致搜索過程過早收斂。此外,鄰域的定義也至關(guān)重要,它決定了算法在每次迭代中可以探索的解空間范圍。鄰域過小會限制算法的搜索能力,而鄰域過大則會增加計算成本,降低搜索效率。6.1.2多目標(biāo)優(yōu)化的復(fù)雜性在建筑結(jié)構(gòu)優(yōu)化中,往往需要同時考慮多個目標(biāo),如成本、安全性和美觀性等。TS算法在處理多目標(biāo)優(yōu)化問題時,需要采用適當(dāng)?shù)姆椒▉砥胶獠煌繕?biāo)之間的關(guān)系,這增加了算法設(shè)計的復(fù)雜性。例如,可以使用Pareto最優(yōu)解的概念來處理多目標(biāo)問題,但這要求算法能夠有效地生成和維護(hù)Pareto解集,這在實(shí)際應(yīng)用中是一個挑戰(zhàn)。6.1.3實(shí)例分析假設(shè)我們正在優(yōu)化一個橋梁結(jié)構(gòu),目標(biāo)是最小化成本和重量,同時確保結(jié)構(gòu)的安全性。我們可以定義一個包含成本、重量和安全性的多目標(biāo)函數(shù),使用TS算法進(jìn)行優(yōu)化。下面是一個簡化的示例,展示如何在Python中使用TS算法進(jìn)行多目標(biāo)優(yōu)化:importnumpyasnp
fromtabuimportTabuSearch
#定義目標(biāo)函數(shù)
defobjective_function(x):
cost=x[0]*x[1]#成本
weight=x[0]+x[1]#重量
safety=1/(x[0]+x[1])#安全性
return[cost,weight,safety]
#定義鄰域結(jié)構(gòu)
defneighborhood(x):
neighbors=[]
foriinrange(len(x)):
forjin[-1,1]:
new_x=x.copy()
new_x[i]+=j
neighbors.append(new_x)
returnneighbors
#初始化禁忌搜索
ts=TabuSearch(objective_function,neighborhood,n_iterations=100,tabu_tenure=10)
#進(jìn)行優(yōu)化
best_solution,best_fitness=ts.optimize()
#輸出最優(yōu)解
prin
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