工業(yè)機(jī)器人模擬考試題附答案

工業(yè)機(jī)器人模擬考試題（附答案）

一、判斷題（共90題，每題1分，共90分）

1、發(fā)熱的原件應(yīng)該安裝在電氣控制柜或面板的下方或后方，但繼電器一

般安裝在接觸器的上面，以方便與電動(dòng)機(jī)、接觸器的連接。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

2、else指令總是和他距離他最遠(yuǎn)的的if配對(duì)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

3、（）多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器

人的認(rèn)知水平。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

4、關(guān)節(jié)型機(jī)器人主要由立柱、前臂和后壁組成的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

5、關(guān)節(jié)坐標(biāo)系用來描述機(jī)器人末端執(zhí)行器相對(duì)于固連在末端執(zhí)行器上的

坐標(biāo)系的運(yùn)動(dòng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

6、把交流電變換成直流電的過程，稱為逆變換。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

7、設(shè)備安裝施工中的接線圖主要是指單元接線圖。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

8、在工業(yè)機(jī)器人投入使用前，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行運(yùn)行檢驗(yàn)，包括通電前檢查和

通電后檢查。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

9、（）線性運(yùn)動(dòng)就是指TCP點(diǎn)在空間內(nèi)做曲線運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

10、柔性手屬于仿生多指靈巧手。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

11、（）用戶工具坐標(biāo)設(shè)定時(shí)，cog代表的含義是工具坐標(biāo)偏移量。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

12、進(jìn)線接地線線徑不可低于2.5平方毫米。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

13、（）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器用來存儲(chǔ)電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

14、（）負(fù)載的阻抗與能源內(nèi)部的阻抗一致，稱為阻抗匹配。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

15、（）柔順性裝配技術(shù)分兩種：主動(dòng)柔順裝配和被動(dòng)柔順裝配。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

16、按下暫停按鈕此鍵，機(jī)器人暫停運(yùn)行。此鍵在任何模式下均可使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

17、對(duì)于自動(dòng)控制系統(tǒng)中使用的直流電動(dòng)機(jī)，起動(dòng)電流大，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩越小。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

18、示教器，它是與計(jì)算機(jī)之間信息交互的裝置，用以示教機(jī)器人工作

軌跡和參數(shù)的設(shè)定，實(shí)現(xiàn)一些人機(jī)相互操作。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

19、機(jī)器人軌跡泛指工業(yè)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)過程中所走過的路徑。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

20、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

21、每運(yùn)轉(zhuǎn)10000個(gè)小時(shí)或每隔兩年（裝卸用途時(shí)則為每運(yùn)轉(zhuǎn)2500小

時(shí)或每隔半年），需測(cè)量減速機(jī)的潤(rùn)滑油鐵粉濃度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

22、在運(yùn)算符中，表示乘法運(yùn)算的是+

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

23、機(jī)器人的工作精度主要是指定位精度和運(yùn)動(dòng)精度。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

24、（）當(dāng)工件與大地不平行的時(shí)候可以通過大地坐標(biāo)的設(shè)置，來簡(jiǎn)化

編程語(yǔ)言。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

25、（）在ABB工業(yè)機(jī)器人的程序中，if指令以endif表示判斷的終

結(jié)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

26、示教功能包括離線示教、在線示教、間接示教等。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

27、在無配重狀態(tài)下，對(duì)機(jī)器人各個(gè)軸進(jìn)行簡(jiǎn)單的單軸運(yùn)動(dòng)測(cè)試，觀察

其運(yùn)動(dòng)過程中有無卡頓現(xiàn)象。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

28、重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人是以工件坐標(biāo)為原點(diǎn)進(jìn)行工具姿態(tài)調(diào)整

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

29、機(jī)器人控制理論可以照搬經(jīng)典控制理論與現(xiàn)代控制理論使用。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

30、默認(rèn)情況下，正面面對(duì)機(jī)器人，搖桿上搖動(dòng)，TCP向后運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

31、在安裝油路、氣路和接頭時(shí)都要仔細(xì)檢查管螺紋是否符合標(biāo)準(zhǔn)，防止

泄露。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

32、（）轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器維修后情況下，需要進(jìn)行“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

33、在美國(guó)體系結(jié)構(gòu)以硬件為基礎(chǔ)來劃分。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

34、對(duì)于具有外力作用的非保守機(jī)械系統(tǒng)，其拉格朗日動(dòng)力函數(shù)L可定

義為系統(tǒng)總動(dòng)能與系統(tǒng)總勢(shì)能之和。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

35、光電編碼器及測(cè)速發(fā)電機(jī)，是兩種廣泛采用的角速度傳感器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

36、安全裝置是保護(hù)人身安全和機(jī)器人安全的外部條件，安全裝置的設(shè)

立必須符合國(guó)家相關(guān)安全標(biāo)準(zhǔn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

37、檢查減速機(jī)溫度：溫度較通常運(yùn)轉(zhuǎn)上升50時(shí)，可判斷減速機(jī)已損壞。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

38、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角都較大。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

39、檢修后，能直接進(jìn)入正常運(yùn)轉(zhuǎn)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

40、多感覺信息融合技術(shù)在智能機(jī)器人系統(tǒng)中的應(yīng)用，則提高了機(jī)器人

的認(rèn)知水平。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

41、在運(yùn)算符號(hào)中，表示不小于的是〉=

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

42、（）順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低易于控制和操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

43、操作機(jī)器人前應(yīng)先確認(rèn)【急停鍵】可以正常工作，按下電控柜上的

【急停鍵】，【伺服準(zhǔn)備指示燈】熄滅，說明【急停鍵】正常，如果機(jī)器

人不能在緊急情況下停止，則可能會(huì)引起機(jī)械的損壞。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

44、噴漆機(jī)器人屬于非接觸式作業(yè)機(jī)器人。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

45、順序控制編程的主要優(yōu)點(diǎn)是成本低易于控制和操作。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

46、無論簡(jiǎn)單或復(fù)雜的機(jī)器人動(dòng)作，都需要先設(shè)計(jì)流程圖，再進(jìn)行編程。

（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

47、在運(yùn)算符中，表示除法運(yùn)算的是*

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

48、圓弧運(yùn)動(dòng)指令是movej

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

49、三自由度手腕能使手部取得空間任意姿態(tài)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

50、清潔前時(shí)，噴射清洗液的距離切勿低于0.1m。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

51、在示教模式、回放模式和遠(yuǎn)程模式下，伺服電源切斷步驟是不一樣的。

()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

52、彈性變形：隨著外力被撤消后而完全消失的變形。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

53、()機(jī)器人最大穩(wěn)定速度高，允許的極限加速度小，則加減速的時(shí)間

就會(huì)長(zhǎng)一些。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

54、()引入工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)時(shí)，可行性分析首先要解決投資上的可能

性與先進(jìn)性問題。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

55、為了便于分析和管理，故障報(bào)警指示燈最好統(tǒng)一成一種顏色。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

56、在運(yùn)算符號(hào)中，表示大于號(hào)的是〉

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

57、電控柜內(nèi)電路接線配線應(yīng)符合的要求：電路接地應(yīng)設(shè)專用螺栓。

()(A96)

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

58、()在開啟增量的模式下，搖動(dòng)搖桿，TCP的運(yùn)動(dòng)方式正確的是搖動(dòng)

不松手，機(jī)器人按照最高速度的一半運(yùn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

59、若干電阻串聯(lián)時(shí)，其中阻值越小的電阻，通過的電流也越小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

60、醫(yī)用機(jī)器人應(yīng)具有定位準(zhǔn)確、狀態(tài)穩(wěn)定等特點(diǎn)。()

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

61、toolO坐標(biāo)位置在用戶工具坐標(biāo)點(diǎn)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

62、()電阻并聯(lián)時(shí)的等效電阻值比其中最小的電阻值還要小。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

63、人們常用“負(fù)載大小”來指負(fù)載電功率大小，在電壓一定的情況想，

負(fù)載大小是指通過負(fù)載的電流的大小

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

64、電容C是由電容器的電壓大小決定的。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

65、吊裝時(shí)，操作人員可以通過手來控制貨物的擺動(dòng)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

66、（）擺動(dòng)式手爪適用于圓柱表面物體的抓取。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

67、（）重定位運(yùn)動(dòng)是機(jī)器人是以工件坐標(biāo)為原點(diǎn)進(jìn)行工具姿態(tài)調(diào)整。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

68、參數(shù)IRB1600-6/1.2表示工業(yè)機(jī)器人的型號(hào)。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

69、示教器是一個(gè)用來注冊(cè)和存儲(chǔ)機(jī)械運(yùn)動(dòng)或處理記憶的設(shè)備，主要由各

種按鍵和顯示屏兩部分組成。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

70、保持tcp點(diǎn)不便，機(jī)器人進(jìn)行姿態(tài)調(diào)正的運(yùn)動(dòng)是重定位運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

71、默認(rèn)情況下，正面面對(duì)機(jī)器人，搖桿左右搖動(dòng),TCP沿Y軸運(yùn)動(dòng)。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

72、如果機(jī)器人不搬運(yùn)重物，則loVddVtJ設(shè)置為toolO

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

73、美國(guó)在軍用機(jī)器人的研究、應(yīng)用等方面處于絕對(duì)的領(lǐng)先地位。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

74、示教器的USX接口可以修改示教器的RVMo

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

75、一般來說“更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器”的操作一般不需要進(jìn)行。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

76、（）電池并聯(lián),下列說法正確的對(duì)外供電最大電流變大。

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

77、標(biāo)題欄（又名圖標(biāo)）的格式，在我國(guó)有統(tǒng)一的格式。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

78、清潔機(jī)器人之前，需要卸下相關(guān)礙事的保護(hù)蓋或其他保護(hù)設(shè)備。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

79、傳感器接口主要用以機(jī)器人和其他設(shè)備的信息交互。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：B

80、RV減速器的裝配注意事項(xiàng)：裝配時(shí)，嚴(yán)禁用強(qiáng)力敲打RV減速器，避

免損壞減速器。（）

A、正確

B、錯(cuò)誤

正確答案：A

81、產(chǎn)生電弧的條件是:A.在大氣中斷開電路B