過程控制-第8章特殊控制系統(tǒng)

第8章特殊控制系統(tǒng)目錄8.1比值控制系統(tǒng)8.2均勻控制系統(tǒng)8.3分程控制系統(tǒng)8.4選擇性控制系統(tǒng)8.6利用MATLAB對特殊控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真本章小結(jié)6.1比值控制系統(tǒng)

比值控制系統(tǒng)------就是自動(dòng)保持兩個(gè)或多個(gè)參數(shù)之間的比例關(guān)系的控制系統(tǒng)。例如：(1)送入尿素合成塔的二氧化碳壓縮氣與液氨的流量要保持一定比例；

(2)再如聚乙烯醇生產(chǎn)中，樹脂和氫氧化鈉必須以一定比例混合，否則樹脂將會(huì)自聚而影響生產(chǎn)；

(3)又如鍋爐或任何加熱爐的燃燒過程中，需要保持燃料量和空氣量按一定比例進(jìn)入爐膛，才能保持燃燒的經(jīng)濟(jì)性。需要保持一定比例關(guān)系的兩種物料中，總有一種起主導(dǎo)作用的物料，稱這種物料為主物料；另一種物料在控制過程中則跟隨主物料的變化而成比例地變化，這種物料稱為從物料。由于主、從物料均為流量參數(shù)，故又分別稱為主物料流量（簡稱主流量）和從物料流量（簡稱從流量），常用Q1和Q2表示。工藝上要求兩物料的比值系數(shù)為K，而且

（8-1）

由此可見，在比值控制系統(tǒng)中，從物料是跟隨主物料變化的物料流量。因此，比值控制系統(tǒng)實(shí)際上是一種隨動(dòng)控制系統(tǒng)。

8.1.2比值控制系統(tǒng)的類型

1.開環(huán)比值控制這是一種結(jié)構(gòu)最簡單的比值控制系統(tǒng)，其工藝流程圖和原理圖如圖8-1所示。其中，F(xiàn)T為流量測量變送器；FY為比值器。在穩(wěn)定狀態(tài)下，開環(huán)比值控制系統(tǒng)中的兩種物料流量滿足Q2=KQ1的關(guān)系。當(dāng)主物料流量Q1由于受到干擾而發(fā)生變化時(shí)，比值器根據(jù)Q1的變化情況，按比例去改變調(diào)節(jié)閥的開度，使從物料流量Q2與變化后的Q1仍保持原有的比例關(guān)系。但也不難看到等從物料流量Q2受到外界干擾而發(fā)生變化時(shí)，Q1與Q2的比值關(guān)系將遭到破壞，系統(tǒng)對此無能為力，因此開環(huán)比值控制在工程上很少應(yīng)用。

2.單閉環(huán)比值控制為了克服開環(huán)比值控制系統(tǒng)的缺點(diǎn)，在它的基礎(chǔ)上，對從物料增加了一個(gè)控制回路，從而形成了單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。其工藝流程圖和原理方框圖如圖8-2所示。其中，F(xiàn)T為流量測量變送器；FY為比值器；FC為流量控制器。

單閉環(huán)比值控制比開環(huán)比值控制要優(yōu)越得多，它不但能使從物料Q2跟隨主物料Q1的變化而變化，而且也可以克服從物料Q2本身干擾對比值的影響，從而實(shí)現(xiàn)了主、從物料精確的比值控制。所以在工程上得到廣泛應(yīng)用。應(yīng)當(dāng)指出，單閉環(huán)比值系統(tǒng)一般只用于負(fù)荷變化不大的場合。原因是該方案中主物料不是確定值，它是隨系統(tǒng)負(fù)荷升降或受干擾的作用而任意變化的。因此當(dāng)主物料Q1出現(xiàn)大幅度波動(dòng)時(shí)，副物料難以跟蹤，主、副物料的比值會(huì)較大地偏離工藝的要求。如果工藝對保持流量比的要求較高，而主物料Q1仍然是不可控制的，則只能采用單閉環(huán)比值系統(tǒng)。3.雙閉環(huán)比值控制在比值控制精度要求較高而主物料Q1又允許控制的場合下，很自然地就想到對主物料也進(jìn)行定值控制，這就形成了雙閉環(huán)比值系統(tǒng)。其工藝流程圖和原理方框圖如圖8-3所示。雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)和單閉環(huán)比值系統(tǒng)的區(qū)別僅在于增加了主物料控制回路。顯然，由于實(shí)現(xiàn)了主物料的定值控制，克服了干擾的影響，使主物料變化平穩(wěn)。當(dāng)然與之成比例的副物料變化也將比較平穩(wěn)。當(dāng)系統(tǒng)需要升降負(fù)荷時(shí)，只要改變主物料的設(shè)定值，主、副物料就會(huì)按比例同時(shí)增加或減小，從而克服上述單閉環(huán)比值系統(tǒng)的缺點(diǎn)。根據(jù)雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，它常用在主物料干擾比較頻繁的場合、工藝上經(jīng)常需要升降負(fù)荷的場合以及工藝上不允許負(fù)荷有較大波動(dòng)的場合。4.變比值控制系統(tǒng)前面介紹的幾種比值控制系統(tǒng)都屬于定比值控制系統(tǒng)，因?yàn)樗鼈兊闹?、副物料之間的比值都是確定的，控制的目的是要保持主、副物料的比值關(guān)系為恒值。但在有些生產(chǎn)過程中，要求兩種物料的比值能靈活地根據(jù)另一個(gè)參數(shù)的變化來不斷修正，顯然這是一個(gè)變比值控制問題。因?yàn)樵趯?shí)際生產(chǎn)過程中，使兩種物料的流量比值恒定往往并不是目的，真正的控制目的大多是兩種物料混合或反應(yīng)以后的產(chǎn)品的產(chǎn)量、質(zhì)量、節(jié)能、環(huán)保及安全等等。也就是說比值控制只是生產(chǎn)過程的一個(gè)手段，最終的被控變量并不是比值，被控變量仍應(yīng)是直接或間接反映產(chǎn)量、質(zhì)量、節(jié)能、環(huán)保及安全的過程參數(shù)。如果兩種物料的比值對被控變量影響比較顯著時(shí)，可以將兩物料的比值作為操縱變量加以利用，用于克服其他干擾對被控變量的影響。例如圖8-4所示的氧化爐溫度與氨氣／空氣變比值控制系統(tǒng)。

經(jīng)測定，影響氧化爐反應(yīng)溫度的主要因素是氨氣和空氣的比值，當(dāng)混合器中氨氣含量增加1％時(shí)，氧化爐溫度將會(huì)上升64.9

C。因此可以設(shè)計(jì)一個(gè)比值控制系統(tǒng)，使進(jìn)入氧化爐的氨氣和空氣的比值恒定，從而達(dá)到穩(wěn)定氧化爐溫度的目的。然而，對氧化爐溫度構(gòu)成影響的還有其他很多因素，如進(jìn)入氧化爐的氨氣、空氣的初始溫度、負(fù)荷的變化、進(jìn)入混合器前氨氣、空氣的壓力變化、鉑觸媒的活性變化以及大氣環(huán)境溫度的變化等等都會(huì)對氧化爐溫度造成影響，也就是說單靠比值控制系統(tǒng)使氨氣和空氣的流量比值恒定，還不能最終保證氧化爐溫度的恒定。因此，必須根據(jù)氧化爐溫度的變化，適當(dāng)改變氨氣和空氣的流量比，以維持氧化爐溫度不變。變比值控制系統(tǒng)的原理方框圖如圖8-5所示。

由此可見，變比值控制系統(tǒng)是比值隨另一個(gè)控制器輸出變化的一種比值控制系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)是串級控制系統(tǒng)與比值控制系統(tǒng)的結(jié)合。它實(shí)質(zhì)上是一種以某種質(zhì)量指標(biāo)為主變量，兩物料比值為副變量的串級控制系統(tǒng)，所以也稱為串級比值控制系統(tǒng)。在變比值控制系統(tǒng)中，流量比值只是一種控制手段，其最終目的通常是保證表征產(chǎn)品質(zhì)量指標(biāo)的主被控變量恒定。8.1.3比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1.主從物料的選擇在比值控制系統(tǒng)中，主、從物料的選擇影響系統(tǒng)的控制方向、產(chǎn)品質(zhì)量、經(jīng)濟(jì)性及安全性。主從物料的確定是比值控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的首要一步。在實(shí)際生產(chǎn)中，主從物料的選擇主要遵循以下原則。（1）在可測兩種物料中，如果一個(gè)物料流量是可控的，另一個(gè)物料流量是不可控的。將可測不可控的物料作為主物料，可測又可控的物料作為從物料。

（2）分析兩種物料的供應(yīng)情況，將有可能供應(yīng)不足的物料作為主物料，供應(yīng)充足的物料作為從物料。（3）將對生產(chǎn)負(fù)荷起關(guān)鍵作用的物料作為主物料。（4）一般選擇流量較小的物料作為從物料，這樣在控制過程中調(diào)節(jié)閥的開度較小，系統(tǒng)控制靈敏。（5）從安全角度出發(fā)，如某種物料供養(yǎng)不足會(huì)導(dǎo)致不安全時(shí)，應(yīng)選擇該物料為主物料。2.比值控制系統(tǒng)的選用原則比值控制系統(tǒng)常用的類型有單閉環(huán)、雙閉環(huán)和變比值三種，可根據(jù)工藝過程控制要求進(jìn)行選擇。(1)單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)如果兩種可測物料，一個(gè)物料流量是可控的，另一個(gè)物料流量是不可控的，可選用單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)，此時(shí)不可控的物料作為主物料，可控的物料作為從物料。如果主物料流量為可測可控，但變化不大，受到的擾動(dòng)較小或擾動(dòng)的影響不大時(shí)，宜選用單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。(2)雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)如果主物料流量可測也可控，并且變化較大時(shí)，宜選用雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。(3)變比值控制系統(tǒng)當(dāng)兩種物料流量的比值與主被控變量（通常為過程的質(zhì)量指標(biāo)）有內(nèi)在關(guān)系，需要根據(jù)主物料流量的測量值和主被控變量的設(shè)定值調(diào)整主、從物料流量的比值實(shí)現(xiàn)對主被控變量設(shè)定值的跟蹤控制或定值控制時(shí)，應(yīng)選擇變比值控制系統(tǒng)。具體來講為：①當(dāng)比值需要根據(jù)生產(chǎn)過程的需要，由另一個(gè)控制器進(jìn)行調(diào)節(jié)時(shí)，應(yīng)選擇變比值控制系統(tǒng)；②當(dāng)主物料作為前饋信號，并影響串級控制系統(tǒng)的流量副回路時(shí)，應(yīng)采用變比值控制系統(tǒng)；③當(dāng)質(zhì)量偏離控制指標(biāo)，需要改變流量的比值時(shí)，應(yīng)選擇變比值控制系統(tǒng)。

3．比值系數(shù)的換算前面講的比值系數(shù)K=Q2/Q1是兩種物料的實(shí)際流量比值，而組成比值控制系統(tǒng)的各種儀表使用的是統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)信號。如電動(dòng)儀表的標(biāo)準(zhǔn)信號為0～10mA或4～20mA；氣動(dòng)儀表的標(biāo)準(zhǔn)信號是0.02～0.1MPa。當(dāng)采用常規(guī)儀表實(shí)施比值控制系統(tǒng)時(shí)，由于受儀表測量范圍及所采用儀表類型的影響，通常要將工藝上的流量比值系數(shù)K換算成儀表上的信號比值系數(shù)。下面以電動(dòng)DDZ-III型儀表為例，推導(dǎo)電動(dòng)III型儀表信號比值系數(shù)的計(jì)算公式。計(jì)算方法也隨流量與測量信號間是否成線性關(guān)系而不同。（1）流量與其測量信號之間成非線性關(guān)系在如圖8-6所示比值控制系統(tǒng)中。因?yàn)閷τ诠?jié)流元件來說，壓差與流量的平方成正比，故A、B兩條管路上的節(jié)流元件的壓差與流量的關(guān)系可以分別寫為其中,k1和k2分別為節(jié)流元件的放大系數(shù)。流量測量變送器FT是將壓差信號線性地轉(zhuǎn)換為電信號。對于電動(dòng)DDZ-III型儀表，當(dāng)流量由零變至最大值Qmax時(shí)，儀表對應(yīng)的輸出信號范圍為4～20mA（DC），因此可以寫出變送器轉(zhuǎn)換式為

（8-3）將式（8-2）代入式（8-3）可得

（8-4）因?yàn)閷τ陔妱?dòng)和氣動(dòng)儀表，比值器FY的輸出信號與輸入信號以及比值系數(shù)的之間的一般關(guān)系為：輸出信號=比值系數(shù)×（輸入信號-零點(diǎn)）+零點(diǎn)。所以，物料A的流量信號I1經(jīng)過電動(dòng)DDZ-III型比值器FY后的信號Io為:（8-5）其中，

是比值器FY的比值系數(shù)，它就是要根據(jù)流量Q1與Q2之比值來計(jì)算確定的儀表比值系數(shù)。

根據(jù)式(8-4)和式(8-5)得到

由于系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)下應(yīng)保持它的測量信號I2與設(shè)定值Io相等，則根據(jù)式（8-6）可得（8-7）假設(shè)工藝要求主流量與副流量之比為（8-8）將式(8-8)代入式(8-7)得（8-9）以上式（8-9）中的

就是電動(dòng)DDZ-III型比值器FY所需的儀表比值系數(shù)。上式說明，雖然流量與其測量信號成非線性關(guān)系，但是比值系數(shù)卻是一個(gè)常數(shù)，它只與測量流量的最大量程有關(guān)，與負(fù)荷大小無關(guān)。(2)流量與其測量信號之間呈線性關(guān)系在有些系統(tǒng)中，在流量變送器后又加上開方器，使流量與測量信號之間不再是非線性關(guān)系，此時(shí)構(gòu)成的系統(tǒng)如圖8-7所示。

從流量測量變送器FT1和FT2輸出的信號I1和I2仍為式（8-4）所示的形式，它們經(jīng)過開方器后的信號為同樣，信號經(jīng)過比值器FY后得到的信號為

（8-11）利用式(8-10)和式(8-11)，并使，最后得到比值系數(shù)為4．比值控制系統(tǒng)的實(shí)施比值控制系統(tǒng)常用類型有單閉環(huán)、雙閉環(huán)及變比值等，每種類型均可采用氣動(dòng)、電動(dòng)等不同的儀表構(gòu)成，因而其構(gòu)成方案很多。但最根本的是采用什么方式來實(shí)現(xiàn)主、副物料的比值運(yùn)算。由于比值控制系統(tǒng)的運(yùn)算方式有乘法和除法兩種，故將比值控制系統(tǒng)的實(shí)施方案分為相乘和相除兩類。

（1）相乘方案比值控制系統(tǒng)相乘方案的實(shí)現(xiàn)，除以上介紹的利用比值器外，還可利用乘法器等進(jìn)行實(shí)現(xiàn)。圖8-8即為應(yīng)用乘法器實(shí)現(xiàn)的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。圖中的虛線框表示對流量檢測信號是否進(jìn)行線性化處理。以DDZ-III型電動(dòng)儀表為例，在此設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是按照工藝要求的流量比值系數(shù)K，正確設(shè)置乘法器的設(shè)定值Is。由圖可知，乘法器的運(yùn)算信號為（8-13）式中，I1、Is為乘法器的輸入信號；Io為乘法器的輸出信號。因?yàn)橄到y(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)，控制器的設(shè)定值Io和測量值I2相等，所以將Io=I2代入式（8-13）可得（8-14）如果沒有使用開方器，流量為非線性變送時(shí)，將式（8-4）代入式（8-14）得（8-15）如果采用開方器，流量為線性變送時(shí)，利用式（8-10）和式（8-14）同理可得（8-16）

根據(jù)DDZ-III型單元組合式儀表的輸入、輸出信號只能為4～20mA，由式（8-15）和式（8-16）可知，要保證Is在標(biāo)準(zhǔn)信號范圍內(nèi)，則要求或（8-17）所以在選擇流量檢測儀表的量程時(shí)，應(yīng)滿足

（8-18）其中，Kmax為工藝要求的可能最大比值。(2)除法方案圖8-10即為應(yīng)用除法器實(shí)現(xiàn)的單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。圖中的虛線框表示對流量檢測信號是否進(jìn)行線性化處理。下面仍以DDZ-III型電動(dòng)儀表為例加以分析，在此設(shè)計(jì)的主要任務(wù)就是按照工藝要求的流量比值系數(shù)K，正確設(shè)置控制器的設(shè)定值Is。由圖可知，除法器的輸入輸出信號關(guān)系為

（8-21）由于穩(wěn)態(tài)時(shí)Is=Io，所以

（8-22）與式（8-14）完全一樣，可見應(yīng)用除法器和應(yīng)用乘法器時(shí)計(jì)算設(shè)定值Is的公式相同。無論是采用電動(dòng)儀表還是氣動(dòng)儀表，相除方案均應(yīng)采用除法器來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)槌ㄆ鞯妮敵鼍褪莾闪髁康谋戎?，所以對比值可以直接顯示，非常直觀。而且控制的設(shè)定值就是比值，便于精確設(shè)定，操作方便。若將比值設(shè)定改作第三參數(shù)，就可實(shí)現(xiàn)變比值控制。

5．開方器的采用就一個(gè)采用差壓法測量流量的比值控制系統(tǒng)來說，是否采用開方器，要根據(jù)對被控變量的控制精度要求及負(fù)荷變化的情況來決定。當(dāng)控制精度要求不高，負(fù)荷變化又不大時(shí)，可忽略非線性的影響而不使用開方器。反之，就必須使用開方器，使測量變送環(huán)節(jié)線性化。8.1.4控制器的選型和整定比值控制系統(tǒng)同其他控制系統(tǒng)一樣，為了保證和提高控制品質(zhì)，在適當(dāng)選擇好控制器的類型后，必須正確選擇控制器的參數(shù)。由于在比值控制系統(tǒng)中，各個(gè)控制器的作用不同，其參數(shù)的整定方法也有所不同。1．單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)在單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中，從物料回路是跟隨主物料變化的一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)。因此，要求從物料能準(zhǔn)確、快速地跟隨主物料而變化，并且不宜有過調(diào)，故應(yīng)采用PI控制規(guī)律。但是，不能按一般定值控制系統(tǒng)4:1或10:1衰減過程的要求進(jìn)行整定，而應(yīng)當(dāng)將從物料回路的過渡過程整定成非周期臨界情況，這時(shí)的過渡過程既不振蕩而反應(yīng)又快。所以對從物料回路控制器參數(shù)的整定步驟可歸納為：①根據(jù)工藝要求的流量比值系數(shù)K，換算出儀表信號比值系數(shù)

，按照

進(jìn)行投運(yùn)。②將從物料回路中控制器的積分時(shí)間置于最大值，由大到小逐步改變比例帶

，直到在階躍干擾下過渡過程處于振蕩與不振蕩的臨界過程為止。③在適當(dāng)放寬比例帶（一般為20％）的情況下，逐步緩慢地減小積分時(shí)間，直到出現(xiàn)震蕩與不震蕩的臨界過程或稍有一點(diǎn)過調(diào)的情況為止?？刂破髡⒎醋饔梅绞降倪x擇與單回路控制系統(tǒng)完全類同。2．雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)中的主物料回路是定值控制系統(tǒng)，往往工藝要求主物料恒定在設(shè)定值上。從物料回路在實(shí)現(xiàn)自身穩(wěn)定控制的同時(shí)還要對主物料的變化進(jìn)行跟蹤，從而實(shí)現(xiàn)主從物料的比值恒定，即從物料也應(yīng)是恒定的。再者因?yàn)楸戎悼刂葡到y(tǒng)對象一般都是流量對象，滯后時(shí)間都比較小，而且在管路中存在有很多不規(guī)則的干擾噪聲，因此主、從控制器都不宜采用微分作用。所以主、從控制器都應(yīng)選擇PI控制作用。而且應(yīng)使從物料回路響應(yīng)較主物料回路快一些，以便從物料能跟得上主物料的變化，保證主從物料的比值恒定。主從物料的控制回路，均應(yīng)將過渡過程整定成非周期臨界狀態(tài)。3．變比值控制系統(tǒng)變比值控制系統(tǒng)，因其結(jié)構(gòu)上是串級控制系統(tǒng)，又可稱為串級比值控制系統(tǒng)。因此，其主控制器一般選擇PI或PID，其參數(shù)整定可按串級控制系統(tǒng)進(jìn)行。而副流量對象回路是一個(gè)隨動(dòng)控制系統(tǒng)，因此對副控制器的要求和整定方法與單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)基本相同。主、副控制器正、反作用方式的選擇與串級控制系統(tǒng)完全類同。8.2均勻控制系統(tǒng)

均勻控制系統(tǒng)是為了適應(yīng)連續(xù)性的生產(chǎn)需要而產(chǎn)生的。因此，也因它的控制作用方式而得名。從結(jié)構(gòu)上看，它與單回路定值控制系統(tǒng)和串級控制系統(tǒng)沒有什么兩樣，可是它們的控制目的卻不相同。當(dāng)然，均勻控制系統(tǒng)也是由簡單控制系統(tǒng)演變而來的。

8.2.1均勻控制系統(tǒng)的概念使兩個(gè)有關(guān)聯(lián)的被控變量在規(guī)定范圍內(nèi)緩慢地、均勻地變化，使前后設(shè)備在物料的供求上相互兼顧、均勻協(xié)調(diào)的系統(tǒng)稱之為均勻控制系統(tǒng)。

例如為了將石油列解氣分離成甲烷、乙烷、丙烷、丁烷、乙烯、丙烯等，前后串聯(lián)了八個(gè)塔，除了產(chǎn)品塔將產(chǎn)品送至儲罐外，其余各塔都是物料連續(xù)送往下一個(gè)塔進(jìn)行再分離。為了保證精餾塔生產(chǎn)過程穩(wěn)定地進(jìn)行，總是要求每個(gè)塔的塔底液位穩(wěn)定，不要超出允許范圍。對此設(shè)置了液位定值控制系統(tǒng)，以塔底出料量為操作變量；同時(shí)為了保證精餾塔的運(yùn)行正常，每個(gè)塔也都要求它的進(jìn)料量保持平穩(wěn)，對此設(shè)置了流量定值控制系統(tǒng)，如圖8-11中甲塔的液位控制系統(tǒng)和乙塔的流量控制系統(tǒng)。單獨(dú)對每一個(gè)塔來說，這種設(shè)置是可以的，但對于相鄰的、前后有物料聯(lián)系的兩個(gè)塔整體來看，兩個(gè)控制系統(tǒng)將會(huì)發(fā)生矛盾。 由圖8-11可以看出，甲塔要實(shí)現(xiàn)其液位穩(wěn)定，是通過控制它的出料量來實(shí)現(xiàn)的，也就是說，要保證液位穩(wěn)定，它的出料量必然不穩(wěn)定。而甲塔的出料量恰恰又是乙塔的進(jìn)料量。乙塔的流量控制系統(tǒng)要保證其進(jìn)料量的穩(wěn)定，勢必造成甲塔液位不穩(wěn)定；甲塔的液位控制系統(tǒng)勢必造成乙塔的進(jìn)料量不穩(wěn)定。甲塔的液位和乙塔的進(jìn)料量不可能同時(shí)都穩(wěn)定不變。這就是存在于兩個(gè)控制系統(tǒng)之間的矛盾。早先人們也曾利用緩沖罐來解決這個(gè)矛盾，即在甲、乙塔之間增設(shè)一個(gè)有一定容量的緩沖罐。但這需要增加一套容器設(shè)備，加大了投資成本。另外對于某些中間產(chǎn)品在緩沖罐中停留時(shí)間一長，會(huì)產(chǎn)生分解或自聚現(xiàn)象，從而限制了這種方法的使用。

解決這個(gè)矛盾的有效方法就是采用均勻控制系統(tǒng)。條件是工藝上應(yīng)該允許甲塔的液位和乙塔的進(jìn)料量在一定范圍內(nèi)可以緩慢變化?？刂葡到y(tǒng)主要著眼于物料平衡，使甲、乙兩塔物料供求矛盾的過程限制在一定條件下的慢變化，從而滿足甲、乙兩塔的控制要求。例如當(dāng)甲塔的液位受到干擾偏離設(shè)定值時(shí)，并不是采取很強(qiáng)的控制作用，立即改變閥門開度，以出料量的大幅波動(dòng)，換取液位的穩(wěn)定，而是采取比較弱的控制作用，緩慢地調(diào)節(jié)控制閥的開度，以出料量的緩慢變化來克服液位所受到的干擾。在這個(gè)調(diào)節(jié)過程中，允許液位適當(dāng)偏離設(shè)定值。從而使甲塔的液位和乙塔的進(jìn)料量都被控制在允許的范圍內(nèi)。

根據(jù)以上討論，均勻控制系統(tǒng)可歸納有以下特點(diǎn)：（1）結(jié)構(gòu)上無特殊性。同樣一個(gè)單回路液位控制系統(tǒng)，由于控制作用強(qiáng)弱不同，它可以是一個(gè)單回路液位定值控制系統(tǒng)，也可以是一個(gè)簡單均勻控制系統(tǒng)。因此，均勻控制是指控制的目的，而不是由控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)來決定的。（2）兩被控變量都應(yīng)該是變化的，而且應(yīng)在工藝允許的操作范圍內(nèi)緩慢變化。這與定值控制希望控制過程要短的要求是不同的。均勻控制指的是前后設(shè)備物料供求上的均勻，因此，表征前后設(shè)備物料的被控變量都不應(yīng)該穩(wěn)定在某一固定數(shù)值上。圖8-12為均勻控制中可能出現(xiàn)的控制過程曲線。圖8-12（a）表示把液位控制成比較穩(wěn)定的直線，下一設(shè)備的進(jìn)料量必然波動(dòng)很大。圖8-12(b)表示把后面設(shè)備的進(jìn)料量控制成比較穩(wěn)定的直線，則前一設(shè)備的液位必然波動(dòng)很大。所以這兩種過程都不應(yīng)是均勻控制。只有圖8-12（c）所示的液位和流量的控制過程曲線才符合均勻控制的含義。兩者都有波動(dòng)，但波動(dòng)比較緩慢。8.2.2均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)常用的均勻控制系統(tǒng)有簡單均勻控制系統(tǒng)、串級均勻控制系統(tǒng)和雙沖量均勻控制系統(tǒng)等三類形式。

1．簡單均勻控制系統(tǒng)簡單均勻控制系統(tǒng)如圖8-13所示，從圖中可以看出，在系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式上，它與純液位定值控制系統(tǒng)沒有什么區(qū)別，但兩者所要達(dá)到的目的卻不同。為達(dá)到均勻控制的目的，在控制器的參數(shù)整定時(shí)，比例作用和積分作用均不能整定得太強(qiáng)，因此，比例度要寬，積分時(shí)間要長。一般比例度

=100％～200％；積分時(shí)間為幾分鐘到十幾分鐘。簡單均勻控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、所用儀表較少。但是當(dāng)甲塔的液位對象本身具有自平衡作用時(shí)，或者乙塔內(nèi)的壓力發(fā)生波動(dòng)時(shí)，盡管控制閥開度沒變，其流出量仍會(huì)發(fā)生相應(yīng)變化。所以，簡單均勻控制系統(tǒng)只適用于干擾較小、對流量的均勻程度要求較低的場合因?yàn)樵谡{(diào)節(jié)過程中，兩個(gè)變量都是變化的，所以不應(yīng)該有微分作用的控制規(guī)律。比例作用一般都作為基本控制。但純比例控制在系統(tǒng)出現(xiàn)連續(xù)的同向干擾時(shí)，容易造成被控變量的波動(dòng)越過允許范圍，因此，可適當(dāng)引入積分作用，選擇PI控制。

圖8-14為前后兩個(gè)精餾塔液位與流量的串級均勻控制系統(tǒng)。由圖可見，液位控制器的輸出作為流量控制器的設(shè)定值，兩者串聯(lián)工作。因此，從結(jié)構(gòu)上看就是典型的串級控制系統(tǒng)。

2．串級均勻控制系統(tǒng)

但是，這里的控制目的卻是使液位與流量均勻協(xié)調(diào)。假如干擾使甲塔的液位上升，正作用的液位控制器輸出信號隨之增大，通過反作用的流量控制器使控制閥門緩慢地開大；反映在工藝參數(shù)上，液位不是立即快速下降，而是繼續(xù)緩慢地上升。同時(shí)乙塔的進(jìn)料量也在緩慢增加，當(dāng)液位上升到某一數(shù)值時(shí)，甲塔的出料量等于干擾造成進(jìn)料量的增加量，液位就不再上升而暫時(shí)達(dá)到最高液位。這樣液位和流量均處于緩慢變化中，完成了均勻協(xié)調(diào)的控制目的。如果乙塔內(nèi)壓力受到干擾而發(fā)生變化時(shí)，乙塔的進(jìn)料量將發(fā)生變化，這時(shí)，首先通過流量控制器進(jìn)行控制。當(dāng)這一控制作用使甲塔的液位受到影響時(shí)，通過液位控制器改變流量控制器的設(shè)定值，使流量控制器作進(jìn)一步的控制，緩慢改變控制閥的開度。兩個(gè)控制器互相配合，使液位和流量都在規(guī)定的范圍內(nèi)緩慢地均勻變化。

要達(dá)到均勻控制的目的，與簡單均勻控制系統(tǒng)一樣，主、副控制器中都不應(yīng)有微分作用。液位控制器宜選擇PI控制作用。流量控制器主要用來克服乙塔壓力波動(dòng)對流量的影響，一般選比例控制就可以了。但如果乙塔的壓力波動(dòng)較大，或?qū)α髁康姆€(wěn)定要求也比較高時(shí)，流量控制器也可采用PI控制作用。串級均勻控制系統(tǒng)中，主控制器的參數(shù)整定與簡單均勻控制系統(tǒng)相同。副控制器的參數(shù)整定范圍一般為

=100％～200％，積分時(shí)間為0．1～lmin。

3．雙沖量均勻控制系統(tǒng)所謂雙沖量均勻控制系統(tǒng)，就是將兩個(gè)變量的測量信號，經(jīng)過加法器后作為被控變量的系統(tǒng)。圖8-15即為精餾塔液位與出料量的雙沖量均勻控制系統(tǒng)工藝流程圖。假定該系統(tǒng)用氣動(dòng)單元組合式儀表來實(shí)施，其運(yùn)算規(guī)律為：

（8-28）式中，Io為流量控制器的輸入信號；Ih,Iq

分別為液位和流量測量信號；Rh為液位的設(shè)定值；c為可調(diào)偏置。

由于流量控制器接受的是由加法器送來的兩個(gè)變量之差，并且又要使兩變量之差保持在固定值上，所以控制器應(yīng)該選擇PI控制規(guī)律。所以如果將液位檢測變送器看作是一個(gè)放大系數(shù)等于1的比例控制器，雙沖量均勻控制系統(tǒng)可以看成是主控制器是液位控制器，且比例度為100％的純比例控制，副控制器為流量控制器的串級均勻控制系統(tǒng)。因此它具有串級均勻控制系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)，而且比串級均勻控制系統(tǒng)還少用了一個(gè)控制器。由于雙沖量均勻控制系統(tǒng)的主控制器比例度不可調(diào)，所以它只適用于生產(chǎn)負(fù)荷比較穩(wěn)定的場合。既然雙沖量控制系統(tǒng)中的流量控制器屬于申級均勻控制系統(tǒng)中的副控制器，所以流量控制器應(yīng)按副控制器的要求進(jìn)行參數(shù)整定，即大的比例度和小的積分時(shí)間，比例度取值范圍為100％～200％，積分時(shí)間在0．1～lmin之間。

8.2.3均勻控制系統(tǒng)的整定簡單均勻控制系統(tǒng)和雙沖量均勻控制系統(tǒng)，要整定的控制器都是一個(gè)，可以按照單回路控制系統(tǒng)的整定方法進(jìn)行，只是要注意比例度要寬、積分時(shí)間要長，通過“看曲線、整參數(shù)”，使液位和流量達(dá)到均勻協(xié)調(diào)的最終目的。在此重點(diǎn)介紹串級均勻控制系統(tǒng)的參數(shù)整定方法。

1．經(jīng)驗(yàn)整定法所謂經(jīng)驗(yàn)整定法就是根據(jù)經(jīng)驗(yàn)給主、副控制器設(shè)置一個(gè)適當(dāng)?shù)膮?shù)，然后由小到大進(jìn)行調(diào)整，使被控變量的過渡過程曲線呈緩慢的非周期衰減過程，其具體步驟為（1）先將主控制器的比例度放到一個(gè)適當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)數(shù)值上，然后對副控制器的比例度由小到大調(diào)整，直到副變量呈現(xiàn)緩慢的非周期衰減過程為止。（2）已整定好的副控制器比例度不變，由小到大地調(diào)整主控制器的比例度，直到主變量呈現(xiàn)緩慢的非周期衰減過程為止。（3）根據(jù)對象的具體情況，為了防止同向干擾造成被控變量出現(xiàn)的余差超過允許范圍，可適當(dāng)加人積分作用2．停留時(shí)間法所謂停留時(shí)間t，就是操縱量在被控對象的可控范圍內(nèi)通過所需要的時(shí)間。據(jù)推證，t約等于對象時(shí)間常數(shù)T的一半，即t=T／2。因此，按停留時(shí)間整定控制器參數(shù)，實(shí)際上是按對象的特性進(jìn)行參數(shù)整定。

如果沒有對對象特性進(jìn)行過測定，而不知對象時(shí)間常數(shù)T時(shí)，可根據(jù)對象的結(jié)構(gòu)和液位控制范圍進(jìn)行計(jì)算確定。

停留時(shí)間法整定控制器參數(shù)的步驟為：（1）計(jì)算停留時(shí)間t。（2）副控制器選用P作用時(shí)，按經(jīng)驗(yàn)整定其比例度

2。（3）根據(jù)停留時(shí)間t查表8-l確定主控制器整定參數(shù)值。若照顧流量，選用數(shù)值較大的一組參數(shù)；若照顧液位，選用數(shù)值較小的一組參數(shù)；若兩者都需要兼顧測在兩組參數(shù)范圍內(nèi)細(xì)心調(diào)整，直到滿足生產(chǎn)要求為止。

停留時(shí)間與控制器的參數(shù)關(guān)系如表8-1。8-3分程控制系統(tǒng)

8.3.l基本概念在我們前面學(xué)過的單回路反饋控制系統(tǒng)中，一臺控制器的輸出信號只操縱一個(gè)控制閥工作。然而，在實(shí)際生產(chǎn)中也常看到另一種情況，即由一臺控制器的輸出信號去操縱兩個(gè)或兩個(gè)以上的控制閥工作，而且每一個(gè)控制閥上的操縱信號，只是控制器整個(gè)輸出信號的某一段。習(xí)慣上將這種控制方式稱為分程控制。

為了實(shí)現(xiàn)分程的目的，往往要借助于附設(shè)在每個(gè)問上的閥門定位器，將控制器的輸出信號壓力分成若干個(gè)區(qū)間，再由閥門定位器將不同區(qū)間內(nèi)的信號壓力轉(zhuǎn)換成能使相應(yīng)的控制閥作全行程動(dòng)作的信號壓力0．02～0．1MPa。如圖8-18所示，某系統(tǒng)有兩個(gè)控制閥，閥A和閥B。要求A閥在控制器輸出信號壓力為0．02～0．06MPa變化時(shí)，作全行程動(dòng)作J閥在控制器輸出信號壓力為0．06～0．1MPa時(shí)，作全行程動(dòng)作。利用A閥上的閥門定位器將0．02～0．06MPa的控制信號壓力轉(zhuǎn)換成0．02～0．1MPa的控制信號。利用B閥上的閥門定位器將0．06～0．1MPa的控制信號轉(zhuǎn)換成0．02～0．1MPa的控制信號，從而使A閥在控制器輸出信號小于0．06MPa時(shí)動(dòng)作；當(dāng)信號大于0．06MPa時(shí)，A閥已處于極限位置，B閥開始動(dòng)作。實(shí)現(xiàn)了分程控制過程

根據(jù)控制閥的氣開和氣關(guān)作用方式，以及兩個(gè)控制閥是同向動(dòng)作還是異向動(dòng)作，在分程控制的應(yīng)用中，可以形成四種不同的組合形式如圖8-19所示。圖8-19（a）表示兩個(gè)閥同方向動(dòng)作。隨著控制信號壓力的增大（減?。瑑砷y都同方向開大（關(guān)?。Ｒ詺忾_式為例，控制器輸出信號壓力為0．02MPa時(shí)，A,B兩閥都全關(guān)閉，隨著控制信號的增大,A閥開始打開，直到控制信號增大到0．06MPa時(shí),A閥全開，此時(shí),B閥才開始開啟，直到控制信號增大到0．1MPa時(shí),B閥也全開。當(dāng)控制信號由0．1MPa減小時(shí),B閥先關(guān)小，直到全關(guān)閉后A閥才開始關(guān)閉。

圖8-19(b)表示兩閥異方向動(dòng)作。一個(gè)閥是氣開式，另一個(gè)閥就是氣關(guān)式。以A閥為氣開,B閥為氣關(guān)為例，控制信號壓力為0．02MPa時(shí),A閥為全關(guān),B閥為全開。隨著控制信號壓力的增大，A閥開始打開，B閥不動(dòng)作。當(dāng)控制信號壓力至0．06MPa時(shí)，A閥全開，B閥仍全開?？刂菩盘栐僭龃?，B閥開始關(guān)閉，直到控制信號為0．1MPa時(shí)，B閥全關(guān)閉。此時(shí)，A閥全開，B閥全閉。

8.3.2分程控制的應(yīng)用1．?dāng)U大控制閥的可調(diào)比在過程控制中，有些場合需要控制閥的可調(diào)范圍很寬。如果僅用一個(gè)大口徑的控制閥，當(dāng)控制閥工作在小開度時(shí)，閥門前后的壓差很大，流體對閥芯、閥座的沖蝕嚴(yán)重，并會(huì)使閥門劇烈振蕩，影響閥門壽命，破壞閥門的流量特性，從而影響控制系統(tǒng)的穩(wěn)定。若將控制閥換小，其可調(diào)范圍又滿足不了生產(chǎn)需要，致使系統(tǒng)不能正常工作。在這種情況下，可將大小兩個(gè)間并聯(lián)分程后當(dāng)作一個(gè)閥使用，從而擴(kuò)大了可調(diào)比，改善了閥的工作特性，使得在小流量時(shí)有更精確的控制。

2．滿足工藝操作上的特殊要求在某些間歇式生產(chǎn)的化學(xué)反應(yīng)過程中，當(dāng)反應(yīng)物投入設(shè)備后，為了使其達(dá)到反應(yīng)溫度，往往在反應(yīng)開始前需要給它提供一定的熱量。一旦達(dá)到反應(yīng)溫度后，就會(huì)隨著化學(xué)反應(yīng)的進(jìn)行而不斷釋放出熱量，這些放出的熱量如不及時(shí)移走，反應(yīng)就會(huì)越來越劇烈，以致于會(huì)有爆炸發(fā)生的危險(xiǎn)。因此，對這種間歇式化學(xué)反應(yīng)器，既要考慮反應(yīng)前的預(yù)熱問題，又要考慮反應(yīng)過程中及時(shí)移走反應(yīng)熱的問題。為此，針對該化學(xué)反應(yīng)器可設(shè)計(jì)如圖8-21所示的分程控制系統(tǒng)。針對該分程控制系統(tǒng)，當(dāng)反應(yīng)器配料工作完成以后，在進(jìn)行化學(xué)反應(yīng)前的升溫階段，由于起始溫度低于設(shè)定值，因此反作用的控制器輸出信號將逐漸增大，A閥逐漸關(guān)小至完全關(guān)閉，而B閥則逐漸打開，此時(shí)蒸汽通過熱交換器使循環(huán)水被加熱，再通過夾套對反應(yīng)器進(jìn)行加熱、升溫，以便使反應(yīng)物溫度逐漸升高。當(dāng)溫度達(dá)到反應(yīng)溫度時(shí)，化學(xué)反應(yīng)發(fā)生，于是就有熱量放出，反應(yīng)物的溫度將繼續(xù)升高。當(dāng)反應(yīng)溫度升高至超過設(shè)定值后，控制器的輸出將減小，隨著控制器輸出的減小，B閥將逐漸關(guān)閉，而A閥則逐漸打開。這時(shí)反應(yīng)器夾套中流過的將不再是熱水而是冷水，反應(yīng)所產(chǎn)生的熱量就被冷水帶走，從而達(dá)到維持反應(yīng)溫度的目的。3．用于安全生產(chǎn)的防護(hù)措施在煉油廠或石油化工廠中，有許多貯罐存放著各種油品或石油化工產(chǎn)品。這些貯罐建造在室外，為使這些油品或產(chǎn)品不與空氣中的氧氣接觸，被氧化變質(zhì)，或引起爆炸危險(xiǎn)，常采用罐頂充氮?dú)猓∟2）的辦法，使其與外界空氣隔絕。例如圖8-23所示的罐頂?shù)夥殖炭刂葡到y(tǒng)。實(shí)行氮封的技術(shù)要求是要始終保持罐內(nèi)的N2氣壓為微量正壓。貯罐內(nèi)貯存的物料量增減時(shí)，將引起罐頂壓力的升降，應(yīng)及時(shí)進(jìn)行控制，否則將會(huì)造成貯罐變形。因此，當(dāng)貯罐內(nèi)液位上升時(shí)，應(yīng)停止繼續(xù)補(bǔ)充N2，并將罐頂壓縮的N2適量排出。反之，當(dāng)液位下降時(shí)，應(yīng)停止排放N2而繼續(xù)補(bǔ)充N2。只有這樣才能做到既隔絕了空氣，又保證了貯罐不變形的目的。罐頂?shù)夥殖炭刂葡到y(tǒng)中，PT為壓力測量變送器，PC為壓力控制器，選擇PI控制規(guī)律，具有反作用；充氣閥A選擇氣開式，排氣閥B選擇氣關(guān)式。當(dāng)罐頂壓力減小時(shí)，控制器輸出增大，從而將打開充氣閥而關(guān)閉排氣閥。反之當(dāng)罐頂壓力增大時(shí)，控制器輸出減小，關(guān)閉充氣閥，打開排氣閥。

為了避免A、B兩閥頻繁開關(guān)，也有效地節(jié)省氮?dú)?，針對一般罐頂部空隙較大，壓力對象時(shí)間常數(shù)較大，同時(shí)對壓力的控制精度要求又不高，所以，B閥的分程信號壓力為0.02～0.058MPa，A閥的分程信號壓力為0.062～0.1MPa，中間存在一個(gè)間歇區(qū)或稱為不靈敏區(qū)，如圖8-24所示。8.3.3分程控制系統(tǒng)的實(shí)施1．分程信號的確定在分程控制系統(tǒng)中，控制器輸出信號的分段是由生產(chǎn)工藝要求決定的。控制器輸出信號需要分成幾段，哪個(gè)區(qū)段控制哪個(gè)閥完全取決于生產(chǎn)工藝的要求。2．對調(diào)節(jié)閥泄漏量的要求所謂泄漏量即為閥門完全關(guān)閉時(shí)的流物料。在分程控制系統(tǒng)中，應(yīng)盡量使兩個(gè)調(diào)節(jié)閥都無泄漏量。特別在大閥與小閥并聯(lián)分程使用時(shí)，如果大閥的泄漏量過大，小閥將不能正常發(fā)揮其控制作用，甚至不起控制作用。3.利用閥門定位器實(shí)現(xiàn)信號分送儀表廠家生產(chǎn)的控制閥，接受的控制信號范圍一般都為0．02～0．1MPa，自身沒有信號分程能力。可利用閥門定位器，通過調(diào)整閥門定位器的零點(diǎn)和范圍來實(shí)現(xiàn)信號分程。4．分程信號的銜接兩個(gè)閥并聯(lián)分程時(shí)，實(shí)際上就是將兩個(gè)間當(dāng)作一個(gè)問來使用，這時(shí)存在由一個(gè)閥向另一個(gè)閥平滑過渡的問題。

分程控制系統(tǒng)屬于單回路控制系統(tǒng)。因此，其控制器的選型和參數(shù)整定方法與一般單回路控制系統(tǒng)相同。但是，與單回路控制系統(tǒng)相比，分程控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)是分程且閥多。所以，在分程控制系統(tǒng)中，當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)閥分別控制兩個(gè)操縱變量時(shí)，這兩個(gè)調(diào)節(jié)閥所對應(yīng)的控制通道特性，可能差異很大。這時(shí)，控制器的參數(shù)整定必須注意，需要選取一組合適的控制器參數(shù)來兼顧兩種情況。8.4自動(dòng)選擇性控制系統(tǒng)

8.4.l基本概念選擇性控制是過程控制中屬于約束性控制類的控制方案。所謂選擇性控制系統(tǒng)，就是把由工藝生產(chǎn)過程中的限制條件所構(gòu)成的邏輯關(guān)系自動(dòng)疊加到正常的控制系統(tǒng)中的一種組合邏輯方案。在生產(chǎn)過程中，一般都有一定的安全保護(hù)措施。例如聲光報(bào)警或自動(dòng)安全聯(lián)鎖。即當(dāng)生產(chǎn)工藝參數(shù)達(dá)到安全極限時(shí)，報(bào)警開關(guān)接通，通過報(bào)警燈或警鈴發(fā)出報(bào)警信號，改為人工手動(dòng)操作或通過自動(dòng)安全聯(lián)鎖裝置，強(qiáng)行切斷電源或氣源，使整個(gè)工藝裝置或某些設(shè)備停車，待操作人員排除故障后再重新啟動(dòng)。隨著生產(chǎn)的現(xiàn)代化，一些生產(chǎn)過程速度很快，操作人員往往還沒有反應(yīng)過來，事故可能已經(jīng)發(fā)生了?，F(xiàn)在的生產(chǎn)多數(shù)都是大規(guī)模的連續(xù)生產(chǎn)，安全聯(lián)鎖裝置在故障時(shí)強(qiáng)行使一些設(shè)備停車，引起大面積停工停產(chǎn)，將會(huì)造成很大的經(jīng)濟(jì)損失。因此，一種既能自動(dòng)起保護(hù)作用而又不停車的“軟保護(hù)”措施就應(yīng)運(yùn)而生了。這就是選擇性控制系統(tǒng)，也稱為取代控制系統(tǒng)或超馳控制系統(tǒng)。

8.4.2選擇性控制系統(tǒng)的類型

根據(jù)選擇器在控制回路中的位置可分為兩類，一類是選擇器接在控制器與執(zhí)行器之間，另一類是選擇器接在變送器與控制器之間。如果根據(jù)選擇性控制系統(tǒng)中被選擇的變量性質(zhì)，又可分為以下三種類型，其中前兩種的選擇器接在控制器與執(zhí)行器之間，后一種的選擇器接在變送器與控制器之間。1．對被控變量的選擇性控制系統(tǒng)當(dāng)生產(chǎn)過程中某一工況參數(shù)超過安全軟限時(shí)，用另一個(gè)控制回路代替原有正?？刂苹芈罚构に囘^程能安全運(yùn)行的控制系統(tǒng)中，選擇器位于兩個(gè)控制器和一個(gè)執(zhí)行器之間，這種對被控變量進(jìn)行選擇的控制系統(tǒng)，是選擇性控制的基本類型，其方框圖如圖8-28所示。圖8-28對被控變量的選擇性控制系統(tǒng)框圖

圖8-29即為一在溫度和液位兩個(gè)被控變量之間進(jìn)行選擇的液態(tài)氨冷卻器選擇性控制系統(tǒng)。液氮蒸發(fā)冷卻器是工業(yè)生產(chǎn)中用得很多的一種換熱設(shè)備，它利用液氨的蒸發(fā)吸取大量的氣化熱，來冷卻流經(jīng)管內(nèi)的被冷卻物料。2．對操縱變量的選擇性控制系統(tǒng)對操縱變量的選擇性控制系統(tǒng)的原理方框圖如圖8-30所示。其被控變量只有一個(gè)，而操縱變量卻有兩個(gè)，選擇器對操縱變量加以選擇。圖8-30對操縱變量的選擇性控制系統(tǒng)框圖圖8-31即為一在A燃料和B燃