移動(dòng)充電機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告-明天智運(yùn)

移動(dòng)充電機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告CONTENT01行業(yè)概況基本定義發(fā)展階段產(chǎn)業(yè)鏈結(jié)構(gòu)政策指引02市場格局市場規(guī)模應(yīng)用場景商業(yè)模式競爭格局04研究結(jié)論四大趨勢(shì)五大機(jī)遇四大挑戰(zhàn)未來展望03產(chǎn)品分析產(chǎn)品分類主流產(chǎn)品產(chǎn)品對(duì)比用戶需求行業(yè)概況01在電動(dòng)汽車補(bǔ)能需求驅(qū)動(dòng)下，充電樁與機(jī)器人技術(shù)結(jié)合催生出了“移動(dòng)充電機(jī)器人”012021年開始新能源車銷量暴增，消費(fèi)者里程焦慮轉(zhuǎn)向補(bǔ)能焦慮2020年全國新能源汽車銷量136.6萬輛，市場占有率5.3%2023年全國新能源汽車銷量950萬輛，市場占有率31.6%02固定式充換電站場補(bǔ)能方式的固有痛點(diǎn)難以解決截至2023年末，我國充電設(shè)施車樁比為2.37，總體“車多樁少”固定式充電樁補(bǔ)能難以解決充電排隊(duì)、車輛占位、場地限制等自身痛點(diǎn)03在無人駕駛+電池降價(jià)背景下，移動(dòng)充電應(yīng)運(yùn)而生2023年以來，低速無人駕駛技術(shù)進(jìn)入小批量商業(yè)化應(yīng)用階段“無人駕駛+儲(chǔ)充一體”的移動(dòng)式補(bǔ)能，解決固定式補(bǔ)能痛點(diǎn)移動(dòng)充電機(jī)器人是充電樁和移動(dòng)機(jī)器人融合創(chuàng)新的產(chǎn)物，較好解決了“一位一樁”固定式補(bǔ)能的四大痛點(diǎn)基本定義：移動(dòng)充電機(jī)器人即“自動(dòng)駕駛”的充電樁或移動(dòng)充電樁，通常由底盤、電池組、充電樁、充電槍、機(jī)械臂、傳感器、控制系統(tǒng)、充電口感知系統(tǒng)、語音交互系統(tǒng)等組成，具有移動(dòng)充電樁、移動(dòng)工商業(yè)儲(chǔ)能、應(yīng)急保電、峰谷價(jià)差等核心能力，支持一鍵召喚、自主尋車、自動(dòng)插槍充電、在線結(jié)算、自動(dòng)補(bǔ)電等功能，可提供柔性、靈活充電服務(wù)。解決問題：解決充電排隊(duì)問題，用戶無需再等待解決車輛占位問題，隨停隨沖隨走解決場地/電容限制，滿足靈活充電需求解決車找樁的問題，實(shí)現(xiàn)一鍵“樁找車”移動(dòng)充電機(jī)器人，本質(zhì)上是對(duì)現(xiàn)有人工“配送式儲(chǔ)能移動(dòng)充電模式”的智能化升級(jí)移動(dòng)充電/儲(chǔ)能車 移動(dòng)充電樁

自動(dòng)裝載物流車（配送充電樁） 移動(dòng)充電基站代表企業(yè)：福州綠小馬、廈門深藍(lán)易充、昆山充寶科技、廣東互充充、廣東小夫充電、……儲(chǔ)充一體、移動(dòng)超充樁“儲(chǔ)充一體”移動(dòng)充電機(jī)器人自2022年起，移動(dòng)充電機(jī)器人開始進(jìn)入產(chǎn)品化階段，目前處于小批量示范起步期2020年1月大眾汽車發(fā)布MobilerLaderoboter概念移動(dòng)充電機(jī)器人2022年4月始途科技發(fā)布SATOR移動(dòng)充電站，全球首個(gè)落地的移動(dòng)充電站2022年6月美國EV

Safe

Charge發(fā)布ziggy移動(dòng)充電機(jī)器人，可預(yù)約占車位2023年3月能鏈智電發(fā)布全流程無人化充電機(jī)器人2023年12月華為公司申請(qǐng)的“充電車”外觀專利獲得授權(quán)2018年12月大眾汽車宣布2019上半年將在德國部署第一批可移動(dòng)充電站2022年2月遨博攜手享奕科技推出AUBO-i10全流程無人化移動(dòng)充電機(jī)器人2022年5月國軒高科旗下易佳電發(fā)布遙控式智能移動(dòng)儲(chǔ)能充電樁2022年6月國網(wǎng)蘇州公司與億嘉和的地下車庫空中軌道式充電機(jī)器人投用2023年5月路特斯發(fā)布全流程自動(dòng)化“閃充機(jī)器人”2024年5月蠶叢機(jī)器人100臺(tái)閃電寶交付上海旅游度假區(qū)停車場運(yùn)營備注：此處僅采編有行業(yè)開創(chuàng)意義、有持續(xù)動(dòng)作的移動(dòng)充電機(jī)器人企業(yè)事件，僅發(fā)布樣機(jī)而無后續(xù)動(dòng)作、固定式或半固定式充電機(jī)器人等均不在此列。零部件廠商設(shè)備制造商運(yùn)營服務(wù)商場站建設(shè)商應(yīng)用場景充電模塊交流充電樁-AC慢充摯達(dá)、星星充電、循道科技、盛弘股份、科陸、公牛等運(yùn)營商主導(dǎo)特來電、星星充電、國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、特銳德充電樁電動(dòng)乘用車配電濾波設(shè)備直流充電樁-DC快充國電南瑞、易事特、許繼電氣、盛弘股份、特銳德等電動(dòng)公交車充電槍、線纜移動(dòng)線控底盤平臺(tái)車企主導(dǎo)特斯拉、蔚來汽車小鵬汽車、廣汽埃安等充電站電動(dòng)卡車接觸器、熔斷器無人機(jī)監(jiān)控計(jì)費(fèi)、機(jī)械臂三方主導(dǎo)小桔充電、云快充、快電、時(shí)代電服、斯沃普、奧動(dòng)、玖行、許繼換電、瀚川換電站臨時(shí)用電電池、BMS、光伏應(yīng)急救援?dāng)z像頭、激光雷達(dá)搶險(xiǎn)救災(zāi)車載充電機(jī)、換電設(shè)備APP、檢修、保險(xiǎn)等低速自動(dòng)駕駛系統(tǒng)選址咨詢、EPC移動(dòng)充電機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈涵蓋設(shè)備制造、場站建設(shè)、運(yùn)營服務(wù)、應(yīng)用場景等五大環(huán)節(jié)“移動(dòng)設(shè)施為補(bǔ)充”的政策基調(diào)明確，鼓勵(lì)特定時(shí)段、特定場景的移動(dòng)充電模式2023.8/《河南省電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)三年行動(dòng)方案（

2023

-

2025年）》：鼓勵(lì)在周末、節(jié)假日或重大活動(dòng)期間在高速公路服務(wù)區(qū)、旅游景區(qū)、大型商場等區(qū)域依托原有移動(dòng)儲(chǔ)能設(shè)備、儲(chǔ)能電源車等，探索移動(dòng)充電和充電救援等服務(wù)模式。2023.6/國家能源局綜合司《關(guān)于組織開展“充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)應(yīng)用示范縣和示范鄉(xiāng)鎮(zhèn)”申報(bào)工作的通知》：研發(fā)更加適宜農(nóng)村地區(qū)的移動(dòng)式公共充電設(shè)備，滿足鄉(xiāng)村旅游、節(jié)假日返鄉(xiāng)探親等特殊場景的快速補(bǔ)電需求。2023.9/天津市發(fā)改委發(fā)布《天津市進(jìn)一步構(gòu)建高質(zhì)量充電基礎(chǔ)設(shè)施體系的實(shí)施方案》：在符合條件的居民區(qū)推廣移動(dòng)共享充電樁新模式；在京滬等客流量大的高速服務(wù)區(qū)合理布局移動(dòng)應(yīng)急充電設(shè)備；開展“移動(dòng)共享”充電樁試點(diǎn)。2022.8/交通運(yùn)輸部等引發(fā)《加快推進(jìn)公路沿線充電基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)行動(dòng)方案》：到2025年底前，基本形成“固定設(shè)施為主體，移動(dòng)設(shè)施為補(bǔ)充……”的公路沿線快速充電基礎(chǔ)設(shè)施網(wǎng)絡(luò)；重大節(jié)假日期間預(yù)測流量較大的服務(wù)區(qū)，適當(dāng)投放移動(dòng)充電基礎(chǔ)設(shè)施，滿足高峰時(shí)段充電需求。2023.6/國務(wù)院辦公廳《關(guān)于進(jìn)一步構(gòu)建高質(zhì)量充電基礎(chǔ)設(shè)施體系的指導(dǎo)意見》：在車流量較大區(qū)域、重大節(jié)假日期間等適度投放移動(dòng)充電基礎(chǔ)設(shè)施，增強(qiáng)充電網(wǎng)絡(luò)韌性。2024.2/交通運(yùn)輸部《關(guān)于國家電力投資集團(tuán)有限公司開展重卡換電站建設(shè)組網(wǎng)與運(yùn)營示范等交通強(qiáng)國建設(shè)試點(diǎn)工作的意見》：研制移動(dòng)智慧充電機(jī)器人，打造移動(dòng)式加固定式充電服務(wù)相結(jié)合的新型新能源充電模式并在多種場景示范應(yīng)用。全國僅北京、合肥發(fā)放投放補(bǔ)貼，北京達(dá)到運(yùn)營條件即補(bǔ)、合肥補(bǔ)貼約束條件較多獎(jiǎng)勵(lì)對(duì)象獎(jiǎng)勵(lì)標(biāo)準(zhǔn)申報(bào)主體申報(bào)條件考核評(píng)價(jià)2023.10/《2023年北京市電動(dòng)汽車充換電設(shè)施建設(shè)運(yùn)營獎(jiǎng)勵(lì)實(shí)施細(xì)則》對(duì)移動(dòng)充電設(shè)施，按月度給予投放獎(jiǎng)勵(lì)。2022年6月-2023年8月投入運(yùn)營；平均充電車次≥10次/車·月；充電量≥150度/車·月；投放獎(jiǎng)勵(lì)，2400元/臺(tái)·月對(duì)移動(dòng)充電設(shè)施，由產(chǎn)權(quán)單位申報(bào)申報(bào)單位投資建設(shè)、正常運(yùn)營且接入市級(jí)公用充電設(shè)施數(shù)據(jù)信息服務(wù)平臺(tái)的充換電設(shè)施總功率不低于3000千瓦。從充電安全性進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)于發(fā)生安全事故、有嚴(yán)重隱患或一般隱患整改不及時(shí)的設(shè)施，取消該站獎(jiǎng)勵(lì)資格；情節(jié)嚴(yán)重的，取消申報(bào)單位本年度獎(jiǎng)勵(lì)資格。獎(jiǎng)勵(lì)對(duì)象申報(bào)主體獎(jiǎng)勵(lì)條件兌現(xiàn)方式2023.12/《合肥市進(jìn)一步促進(jìn)新能源汽車和智能網(wǎng)聯(lián)汽車推廣應(yīng)用若干政策實(shí)施細(xì)則》具備儲(chǔ)放功能的移動(dòng)充電設(shè)施（儲(chǔ)能容量不超過300kWh），按移動(dòng)充電設(shè)施電池容量給予投資主體不超過400元/kWh的一次性投運(yùn)補(bǔ)貼。在合肥市內(nèi)注冊(cè)納稅的企業(yè)及社會(huì)組織；項(xiàng)目原則上須在合肥市范圍內(nèi)組織實(shí)施。申報(bào)主體在合肥市注冊(cè)時(shí)間需超過1年，且是移動(dòng)充電設(shè)施的投資主體；面向社會(huì)開放、接入合肥市大數(shù)據(jù)中心；產(chǎn)品獲得市級(jí)及以上“三新”產(chǎn)品、或首臺(tái)套認(rèn)定、或符合技術(shù)先進(jìn)性條件（如滿足60KW以上直流快充功能、30KW以上交流補(bǔ)電功能、單臺(tái)電池容量≥100

kwh、自主驅(qū)動(dòng)、精確遙控等）免申即享。單個(gè)企業(yè)享有上述政策條款，累計(jì)補(bǔ)貼總額年度不超過4000

萬元。市場格局02市場增長快2023年全國新能源汽車銷量950萬輛，市場占有率31.6%；累計(jì)保有2041萬輛，占汽車總量的6.07%。能鏈研究院預(yù)計(jì)，2025年中國新能源汽車保有量約5000萬輛，占比將達(dá)13.4%；2030年中國新能源汽車保有量約1.45億輛，占比為31.9%。潛在需求大國家規(guī)劃：2025年實(shí)現(xiàn)車樁比2：1，2030年實(shí)現(xiàn)車樁比1:1存量現(xiàn)狀：截至2023年，中國新能源汽車保有量2041萬輛，車樁比2.37:1

增量現(xiàn)狀：2023年1-12月，新能源汽車與充電基礎(chǔ)設(shè)施車樁增量比為2.8：1全球4800億據(jù)國際能源署(IEA)預(yù)計(jì)，2030年全球?qū)⒂?50萬個(gè)公共快充樁和1000萬個(gè)公共慢充樁，中國分別擁有400萬個(gè)和550萬個(gè)。而移動(dòng)充電解決方案的商業(yè)化在2030年將達(dá)到2%，市場規(guī)模約600億美元（約合4800億人民幣）。123在市場快增長、車樁比差距大驅(qū)動(dòng)下，2030年全球移動(dòng)充電市場約4800億RMB中長期看，“充電為主、換電為輔、移動(dòng)充電為補(bǔ)充”的補(bǔ)能行業(yè)格局清晰充電模式是絕對(duì)主流換電模式是重要輔助移動(dòng)充電是特別補(bǔ)充滿足需求：充電樁建設(shè)早、分布廣、成本低、兼容性高，具有不可替代性存在問題：高峰期“一樁難求”、找樁難、充電慢、車占位、利用率不高滿足需求：解決充電時(shí)間長、充電排隊(duì)，更適合商用車領(lǐng)域存在問題：車電分離爭議、電池規(guī)格/接口不一、建站成本高滿足需求：解決特定場景充電排隊(duì)、車輛占位、場地限制、車找樁等問題存在問題：滿足非典型性需求、投資回報(bào)不佳、自動(dòng)插拔充電技術(shù)難高速公路服務(wù)區(qū)運(yùn)營車輛充電站、客運(yùn)車站商場/園區(qū)/景區(qū)/醫(yī)院停車場政府駐地、老舊居民小區(qū)應(yīng)急救援搶險(xiǎn)救災(zāi)無人機(jī)作業(yè)洗車店、4S店重大商業(yè)活動(dòng)體育賽事活動(dòng)建筑工地劇組、舞臺(tái)集中用電場景 應(yīng)急用電場景 臨時(shí)用電場景作為特別補(bǔ)充，移動(dòng)充電機(jī)器人主要有集中用電、應(yīng)急用電、臨時(shí)用電三類場景移動(dòng)充電機(jī)器人廠商主要通過銷售、租賃設(shè)備與合作運(yùn)營分成獲取收益，而充電運(yùn)營服務(wù)相關(guān)主體主要通過充電服務(wù)費(fèi)、峰谷電價(jià)差、地方政府補(bǔ)貼獲取收益作為特別補(bǔ)充，中游充電運(yùn)營服務(wù)企業(yè)可根據(jù)所在場景車流量情況動(dòng)態(tài)調(diào)整充電服務(wù)費(fèi)，并可據(jù)此獲得較高溢價(jià)。比如日常時(shí)間和固定充電樁價(jià)格一致，而到了車流較大充電樁不夠用、或應(yīng)急/臨時(shí)用電時(shí)適當(dāng)提高充電服務(wù)費(fèi)，用戶也樂于接受。移動(dòng)充電機(jī)器人設(shè)備廠商公共停車場管理方汽車銷售服務(wù)渠道應(yīng)急/臨時(shí)供電單位運(yùn)營車輛司機(jī)品牌用戶/居民等應(yīng)急/臨時(shí)充電客戶銷售設(shè)備租賃設(shè)備充電服務(wù)費(fèi)峰谷電價(jià)差地方政府補(bǔ)貼合作運(yùn)營分成設(shè)備商運(yùn)營商充電運(yùn)營服務(wù)商客戶電動(dòng)汽車車主以充電設(shè)備、移動(dòng)機(jī)器人為主的五類企業(yè)競逐市場，汽車廠商多依靠第三方開發(fā)大眾汽車現(xiàn)代汽車比亞迪-

中能五菱工業(yè)-

摩菱奇瑞汽車-

摯達(dá)華為國家電網(wǎng)黑馬原力能鏈智電中能聰聰匯電能源埃特斯-

E

T

C雙杰電氣坤小潤科技智科拓能-

寧德?lián)催_(dá)科技中科源起小夫充電樁集能源億嘉和遨博機(jī)器人海宏科技享奕科技動(dòng)進(jìn)科技始途科技找樁科技武創(chuàng)大智熵創(chuàng)科技高斯智充浩遠(yuǎn)智能易佳電遠(yuǎn)景科技新工綠氫中鑫智電賽寶綠創(chuàng)蠶叢機(jī)器人（

縱目科技）行深智能摩若智能汽車廠商充電設(shè)備廠商能源&電力廠商移動(dòng)機(jī)器人公司自動(dòng)駕駛科技公司說明：以上企業(yè)排名不分先后順序。市場推廣：易佳電投放運(yùn)營最大、達(dá)到千臺(tái)級(jí)，蠶叢機(jī)器人量產(chǎn)部署百臺(tái)級(jí)截至2024年5月，已投放運(yùn)營1000臺(tái)，國內(nèi)投放上海、深圳、杭州、合肥等30座城市，且遠(yuǎn)銷美日德新泰荷印尼等國家。易佳電蠶叢機(jī)器人海宏科技中能聰聰億嘉和新工綠氫2024年五一期間，100輛閃電寶落地上海浦東國際旅游度假區(qū)（擁有近6000個(gè)車位、100多個(gè)固定充電樁）進(jìn)行體驗(yàn)。截至2024年5月初，已在連云港市9個(gè)站點(diǎn)部署約30臺(tái)移動(dòng)充電機(jī)器人，覆蓋高鐵站、汽車站、旅游景區(qū)、商業(yè)街等區(qū)域。截至2024年5月，已在福建武夷山無人機(jī)充電、重慶璧山、海南馮家灣高速服務(wù)區(qū)、福州金山一體化場站等運(yùn)營落地。2024年1月，天工一號(hào)001投入示范。截至3月14日，已在四川等地部署多個(gè)站點(diǎn)、多臺(tái)儲(chǔ)充機(jī)器人，注冊(cè)用戶萬余人。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，截止2023年底共享充電機(jī)器人已落地南京、蘇州多地、昆山、常熟、無錫、北京等10個(gè)項(xiàng)目落地。市場推廣：始途、黑馬均有多場景落地，五菱、比亞迪借助第三方實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品化截止2024年2月，途樂充移動(dòng)充電機(jī)器人已上線山東多個(gè)服務(wù)區(qū)，以及嘉興、東陽、余姚、蕭山、長安等服務(wù)區(qū)運(yùn)營。始途科技智科拓能黑馬原力五菱工業(yè)比亞迪華為2024年五一期間，上海臨港新片區(qū)滴水湖環(huán)湖道路投放4臺(tái)CharGo，并擬在主城區(qū)分區(qū)域、分場景批量投放CharGo。截止2024年2月，服務(wù)逾六千名用戶，在嘉興、衡水湖、長興島服務(wù)區(qū)以及徐匯寫字樓、黃浦K11商辦綜合體落地。截止2024年4月，已在杭州、南京、南寧等地投入運(yùn)營，還開進(jìn)廣東、四川、云南、廣西等部分高速服務(wù)區(qū)提供服務(wù)。2023年12月15，華為技術(shù)有限公司申請(qǐng)的“充電車”外觀專利獲授權(quán)，車頂疑似有激光雷達(dá)，可自行移動(dòng)充電。2024年2月，比亞迪通信信號(hào)公司與中能聰聰聯(lián)合開發(fā)的移動(dòng)儲(chǔ)充車完工交付，并在總部和4S店進(jìn)行演示和試運(yùn)行。產(chǎn)品分析03移動(dòng)充電機(jī)器人主要有導(dǎo)軌式、分離式兩類，目前大多數(shù)屬于分離式半自動(dòng)化結(jié)構(gòu)導(dǎo)軌式移動(dòng)充電機(jī)器人 分離式移動(dòng)充電機(jī)器人空中導(dǎo)軌式壁掛導(dǎo)軌式人工操控式 半自動(dòng)化 全自動(dòng)化是將協(xié)作機(jī)器人安裝在導(dǎo)軌上實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航與移動(dòng)，用戶通過APP等操作平臺(tái)控制機(jī)器人抓取空閑充電樁至需求車位提供充電服務(wù)。目前在南京軟件谷、蘇州吳江等地建成投運(yùn)。是將儲(chǔ)電電池和充電樁，集成到可移動(dòng)的移動(dòng)機(jī)器人中，機(jī)器人通過視覺或激光雷達(dá)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)導(dǎo)航。全自動(dòng)分離式充電機(jī)器人還支持自動(dòng)插槍充電，車主不在車位也能通過軟件、機(jī)械臂控制，自行完成充電任務(wù)。手動(dòng)插拔充電槍全流程機(jī)器人負(fù)責(zé)人工遙控到充電位置手動(dòng)插拔充電槍自動(dòng)插拔充電槍國軒高科2022年推出的“易佳電”已投放超1000臺(tái)，計(jì)劃2025年部署5萬臺(tái)易佳電：2022年5月國軒高科發(fā)布首款面向C端市場的“易佳電”智能移動(dòng)儲(chǔ)能充電樁。該產(chǎn)品由國軒參股子公司安徽易加能研發(fā)和運(yùn)營，計(jì)劃2025年全國部署投放5萬輛。技術(shù)合作：2022年5月易佳能、中科智馳、合肥創(chuàng)新院簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，配備中科智馳無人駕駛系統(tǒng)。產(chǎn)品應(yīng)用：截至2024年5月，易佳電投放運(yùn)營超1000臺(tái)（合肥500輛左右），覆蓋國內(nèi)30座城市和美國等10余個(gè)海外國家。每個(gè)網(wǎng)點(diǎn)投放數(shù)在1~50臺(tái)之間，涉及高速服務(wù)區(qū)、公共充電站、商業(yè)體停車場、單位停車場、機(jī)場高鐵站、公寓等。智能移動(dòng)儲(chǔ)能充電樁參數(shù)數(shù)值智能移動(dòng)儲(chǔ)能充電樁參數(shù)數(shù)值額定電量184kWH整機(jī)自重2100

kg額定電壓614.4

V整機(jī)尺寸2100*1060*1445mm額定電容300

Ah充電方式直流快充充電樁功率60KW操控方式手動(dòng)遙控為主/自動(dòng)駕駛最大輸出電流150

A最高速度4

km/h線纜長度3.5

m最大爬坡度8

%環(huán)境溫度-20

℃~50℃最大越障高度70

mm減速帶綜合充電效率≥95%防護(hù)等級(jí)IP54主推產(chǎn)品：智能移動(dòng)儲(chǔ)能充電樁

2024年最新展出：升級(jí)版移動(dòng)充電車蠶叢機(jī)器人形成以閃電寶為核心的產(chǎn)品矩陣，2024年擬全國部署3000到10000臺(tái)蠶叢機(jī)器人產(chǎn)品矩陣FlashNet

運(yùn)管平臺(tái)（面向運(yùn)營商的移動(dòng)能源管理SaaS平臺(tái)）FlashBase

雙向能量網(wǎng)關(guān) FlashBot

閃電寶 FlashLink

自動(dòng)對(duì)接裝置（閃電寶與微電網(wǎng)通電） （大功率、高容量能源機(jī)器人）（連接閃電寶與霹靂貝）Drop’nGo（手機(jī)APP軟件）參數(shù)數(shù)值額定電量104kwh充電功率100

kw放電功率100/60

kw充電線長6

m環(huán)境溫度-20~60°C制冷方式液冷操控方式遙控駕駛、自動(dòng)駕駛、人工插拔槍線控底盤濟(jì)馭科技（縱目科技曾領(lǐng)投濟(jì)馭）使用壽命>8

年（線控底盤按8年設(shè)計(jì)驗(yàn)證）最高速度10

km/h最大爬坡度＞20

%最小離地間隙≥110

mm防塵防水等級(jí)IP552024年，蠶叢機(jī)器人將優(yōu)先發(fā)力華東和華南市場，尤其是上海、深圳等城市，計(jì)劃全年目標(biāo)是部署3000到10000臺(tái)。億嘉和的N100由六大部分組成，將充電樁部署至屋頂，徹底解決充電位被占問題產(chǎn)品推出：2022年6月，國網(wǎng)蘇州供電公司與億嘉和在蘇州江灣雅園小區(qū)正式發(fā)布、投用全國首套全電共享電動(dòng)汽車充電機(jī)器人系統(tǒng)。產(chǎn)品構(gòu)成：新能源智慧共享充電系統(tǒng)N100由導(dǎo)軌、電控接插件、共享充電樁、移動(dòng)機(jī)器人、電纜、運(yùn)營管理平臺(tái)六大部分組成。四大優(yōu)勢(shì)：【省】規(guī)避個(gè)人買樁、申報(bào)、安裝、維護(hù)的繁瑣流程，省時(shí)省力；【全】開發(fā)商和物業(yè)一次建設(shè)，實(shí)現(xiàn)車位充電能力全覆蓋；【隨】徹底解決充電位被占問題，隨停隨充；【快】車庫高2.4米以上，地面無需改造，模塊化安裝。億嘉和新能源智慧共享充電系統(tǒng)

N100車主停車掃碼小程

機(jī)器人抓序填寫車

取充電樁位號(hào)碼，

至車位，下發(fā)充電

自動(dòng)放下任務(wù)訂單

充電槍車主將充電槍接通車輛后，開始充電充電完成后，車主支付后歸還充電槍機(jī)器人收回共享充電樁共享充電流程示意圖黑馬原力已推出G60（全自動(dòng)化）和G30（配站立駕駛位），800V&400V均兼容產(chǎn)品推出：2023年4月黑馬原力品牌及首款產(chǎn)品【G60小黑】發(fā)布，2024年1月【G30福寶】發(fā)布，產(chǎn)品布局含40kWh、60-100KWh、100-120

KWh、200+KWh。G60亮點(diǎn)：【自動(dòng)駕駛】裝備有多線激光雷達(dá)、9軸IMU等，車庫內(nèi)92%以上動(dòng)靜態(tài)物體識(shí)別率；【無人插拔槍】實(shí)現(xiàn)高魯棒性的無人插拔槍操作；【400V&800V

兼容】。產(chǎn)品落地：已在浙江、江蘇、河北高速服務(wù)區(qū)，華東、華南商業(yè)地產(chǎn)，全國多處加油站，老舊及充電難的居民住宅等投入運(yùn)營，并在香港、迪拜、沙特、美國等推進(jìn)部署。G30福寶

參數(shù)數(shù)值G60小黑

參數(shù)數(shù)值額定電量70kWh快充額定電量60

KWh、100KWh快充最大輸出功率80

kw（多合一功率模塊）最大輸出功率120KW整備質(zhì)量880

kg整備質(zhì)量900

kg整機(jī)尺寸1460*780*1200

mm整機(jī)尺寸1500*700*1200

mm多平臺(tái)兼容800V&

400V多平臺(tái)兼容800V&

400V環(huán)境溫度-20~40°C，全液冷*液熱架構(gòu)傳能效率98.7

%操控方式前轉(zhuǎn)后驅(qū)、站立式駕駛、手工插拔充電倍率4C

倍率電芯和成組技術(shù)充電槍線6m

液冷超長超輕槍線操控方式自動(dòng)駕駛+7軸柔性機(jī)械臂自動(dòng)插拔槍行駛特點(diǎn)四輪八驅(qū)、全向底盤，可旋轉(zhuǎn)、平移行駛特點(diǎn)四輪八驅(qū)、全向底盤，可旋轉(zhuǎn)、平移G30福寶（首發(fā)價(jià)9.99萬）

G60小黑站立式駕駛移動(dòng)超充站中能聰聰推出R30（自動(dòng)駕駛）、S140（遙控）兩款產(chǎn)品，并為BYD開發(fā)充電車產(chǎn)品推出：2023年7月交付小聰充電機(jī)器人R30，2023年9月小聰智慧能源管理平臺(tái)投入使用，2024年3月發(fā)布小聰充電魔方S140。2024年2月與比亞迪聯(lián)合開發(fā)的小迪充電車正式交付演示及試運(yùn)行。產(chǎn)品構(gòu)成：由移動(dòng)充電機(jī)器人、聰聰充電小程序、智慧能源管理平臺(tái)、智慧充電管理云平臺(tái)四部分組成。業(yè)務(wù)布局：中能聰聰為中能電氣旗下子公司，聚焦充電站運(yùn)營與維護(hù)、光伏電站運(yùn)維、智慧儲(chǔ)充解決方案與軟硬件產(chǎn)品的銷售，目前在10+省市建設(shè)充電場站、在23個(gè)省市自營充電場站、運(yùn)營29座光伏電站。小聰R30

參數(shù)數(shù)值魔方S140

參數(shù)數(shù)值額定電量30

kWh（遙控版R60

為60kWh）額定電量140kWh最大輸出功率30

kW最大輸出功率60

kW整備質(zhì)量980

kg整備質(zhì)量2000

kg整機(jī)尺寸1980*1080*1750

mm整機(jī)尺寸1900*1200*1600

mm行駛速度5

km/h行駛速度0~5

km/h最大爬坡度20

%額定電壓200-750V

直流快充操控方式遙控駕駛/自動(dòng)駕駛（3個(gè)激光雷達(dá)）操控方式遙控操縱充電槍線7

m（支持定制）充電槍線7

m（支持定制）行駛特點(diǎn)線控后驅(qū)，前輪阿克曼轉(zhuǎn)向行駛特點(diǎn)前輪阿克曼式轉(zhuǎn)向，線控后驅(qū)移動(dòng)儲(chǔ)充機(jī)器人R30 遙控版R60（R30升級(jí)）

充電魔方S140海宏科技已開發(fā)兩種電量產(chǎn)品，可實(shí)現(xiàn)360度全方位旋轉(zhuǎn)，全市計(jì)劃投放600輛產(chǎn)品構(gòu)成：智能移動(dòng)充電機(jī)器人、加電站、加電樁、管理平臺(tái)。產(chǎn)品投放：（1）2023年10月下線，計(jì)劃投資約2億元在連云港全市投放約600臺(tái)，打造全國首個(gè)“新能源移動(dòng)充電機(jī)器人應(yīng)用示范城市”；（2）2024年五一期間，在全市9個(gè)站點(diǎn)部署了約30臺(tái)移動(dòng)充電機(jī)器人，覆蓋高鐵站、汽車站、旅游景區(qū)、商業(yè)街等；（3）2024年4月，獲全國首張CQC質(zhì)量認(rèn)證證書。產(chǎn)線建設(shè)：2024年投資新建一條電氣板自動(dòng)化組裝生產(chǎn)線，整個(gè)移動(dòng)充電機(jī)器人實(shí)現(xiàn)AGV轉(zhuǎn)運(yùn)、流水線生產(chǎn)，完全建成后月產(chǎn)量達(dá)80臺(tái)。MSO-CR-72參數(shù)數(shù)值MSO-CR-200

參數(shù)數(shù)值額定電量72kWh額定電量209kWh充電樁功率80KW充電樁功率80KW整機(jī)自重1000

kg電池類型磷酸鐵鋰儲(chǔ)能電芯整機(jī)尺寸1880*870*1520mm整機(jī)尺寸未知整車車輪4個(gè)可獨(dú)立控制的麥克納姆輪整機(jī)車輪4個(gè)可獨(dú)立控制的麥克納姆輪行駛特點(diǎn)左右平移、漂移、原地掉頭行駛特點(diǎn)左右平移、漂移、原地掉頭操控方式低速自動(dòng)駕駛+5G云駕駛模式操控方式低速自動(dòng)駕駛+5G云駕駛模式適用場景大型商業(yè)綜合體、車站停車場、商業(yè)街區(qū)，以及老舊小區(qū)等傳感器高速服務(wù)區(qū)、洗車店、高鐵站、景區(qū)、大型活動(dòng)場所等場景區(qū)域MSO-CR-72 移動(dòng)充電機(jī)器人 加電站和加電樁伺服麥克納姆輪以上產(chǎn)品中，人工操控式性價(jià)比高、全自動(dòng)化可自動(dòng)充電閉環(huán)、導(dǎo)軌式是共建共享產(chǎn)品人工操控式全自動(dòng)化空中導(dǎo)軌式圖 示核心特點(diǎn)簡單低成本、靈活部署機(jī)械臂自動(dòng)插拔充電槍充電設(shè)備部署在車庫頂部核心場景全場景均適用集中用電場景適用地下停車場適用優(yōu)勢(shì)亮點(diǎn)儲(chǔ)充一體、移動(dòng)超充自動(dòng)對(duì)位、插槍、拔槍，實(shí)現(xiàn)自助充電統(tǒng)一建設(shè)、集中運(yùn)維共享，成本降約20%、供電容量降70%問題限制人工操作、手動(dòng)插拔槍成本高、帶電量小、機(jī)械臂柔性控制車庫高>2.4m，手動(dòng)插拔槍代表產(chǎn)品易佳電、G30福寶、魔方S140G60小黑、MSO72/200智慧共享充電系統(tǒng)N100代表企業(yè)易加能、黑馬原力、中能聰聰黑馬原力、蠶叢機(jī)器人、海宏科技億嘉和、浩遠(yuǎn)智能、中鑫智電從用戶側(cè)看，公共充電樁的使用痛點(diǎn)與需求特征為移動(dòng)充電機(jī)器人推廣提供了指導(dǎo)數(shù)據(jù)來源：2024年5月，中國電動(dòng)汽車充電基礎(chǔ)設(shè)施促進(jìn)聯(lián)盟發(fā)布《2023中國電動(dòng)汽車用戶充電行為研究報(bào)告》。70.6%的用戶認(rèn)為充電網(wǎng)絡(luò)覆蓋度低問題突出，超一半用戶認(rèn)為快充網(wǎng)絡(luò)覆蓋不足。選擇充電App時(shí)，影響最大的因素是充電站覆蓋少，占77.4%。70.6%認(rèn)為充電樁不足79.2%的用戶認(rèn)為燃油車占位是首要問題，其次是設(shè)備缺乏維護(hù)、插隊(duì)/搶位等，尤其是在節(jié)假日期間。79.2%反應(yīng)油車占位85.4%用戶認(rèn)為高速公路排隊(duì)時(shí)間過長，滿意度最低。市區(qū)公共充電滿意度94%，76.3%希望加強(qiáng)社區(qū)周圍公樁建設(shè)。高速公路排隊(duì)時(shí)間過長用戶平均單次充電量25.2度，平均單次充電時(shí)長47.1分鐘，平均單次充電金額24.7元，與2022年對(duì)比，充電量有微增，平均單次充電時(shí)間微降。平均單次充電25.2度用戶的主流選擇傾向于大功率充電樁選擇120kW以上充電設(shè)施用戶占比達(dá)74.7%，比2022年提升2.7個(gè)百分點(diǎn)。95.4%的用戶選擇快充，慢充持續(xù)下降。大功率、快充是主流37.1%的用戶選擇電池SOC低于30%時(shí)開始充電，相較于上一年度數(shù)據(jù)（62%）大幅下降；75.2%的用戶在SOC高于80%時(shí)停止充電，不會(huì)達(dá)到滿充。電量<30%時(shí)開始充電研究結(jié)論0