經(jīng)緯恒潤-市場前景及投資研究報(bào)告-高強(qiáng)度研發(fā)智能駕駛放量

經(jīng)緯恒潤-W：前瞻高強(qiáng)度研發(fā)，智駕放量可期2024年8月28日投資建議

核心觀點(diǎn)：1、經(jīng)緯恒潤成立于2003年，聚焦三大核心業(yè)務(wù)，分別是電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案以及高級別智能駕駛整體解決方案業(yè)務(wù)。2023年公司全年實(shí)現(xiàn)營收46.78億元，同比+16.3%；歸母凈利潤-2.17億元，同比-192.17%，主要系研發(fā)增大影響。2、前瞻布局中央計(jì)算平臺(tái)，智駕域控放量可期。公司加大對中央計(jì)算平臺(tái)和區(qū)域控制器等相關(guān)產(chǎn)品的研發(fā)投入，滿足多家整車廠在車控域上的定制化需求；智能駕駛產(chǎn)品覆蓋智能傳感器、行泊一體和高級別自動(dòng)駕駛控制器，滿足客戶不同需求；底盤域控制器已經(jīng)配套多個(gè)車型。3、新客戶持續(xù)突破，新業(yè)務(wù)開拓順利。汽車電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)方面，公司的車身域控、智駕域控、底盤域控產(chǎn)品均有客戶項(xiàng)目量產(chǎn)并形成收入；研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)交付長安、極氪、比亞迪、中國重汽等客戶EE開發(fā)及測試，同時(shí)開拓沃爾沃亞太、大眾CARIAD、Stellantis等外資客戶；高級別智能駕駛整體解決方案首次合作煙臺(tái)港、唐山港；新產(chǎn)品AR-HUD于去年下半年開始量產(chǎn)配套某客戶車型，新業(yè)務(wù)將貢獻(xiàn)明顯增量。

盈利預(yù)測及投資建議：公司前瞻高度研發(fā)，智駕放量可期。我們預(yù)計(jì)公司2024-2026年?duì)I收為54.34、70.99、81.04億元，歸母凈利潤為0.17、2.60、4.09億元，EPS為0.14、2.17、3.41元。選取華陽集團(tuán)、德賽西威、中科創(chuàng)達(dá)作為可比公司，2024-2026年平均PE值為23.42、18.02、14.17；2024年8月27日收盤價(jià)為61.2元，對應(yīng)PE為410.83、27.22、17.29倍；首次覆蓋，給予“增持”評級。

風(fēng)險(xiǎn)提示：競爭加劇超預(yù)期，出貨量不及預(yù)期，技術(shù)進(jìn)展不及預(yù)期等。1目錄1、經(jīng)緯恒潤：汽車電子綜合型解決方案領(lǐng)導(dǎo)者2、低階自駕域控領(lǐng)先，高階突破在即3、車身域控全局拓展，潛在增長空間仍然巨大4、戰(zhàn)略綁定重點(diǎn)客戶

智能網(wǎng)聯(lián)布局完善5、商用拉動(dòng)，涵蓋“車路網(wǎng)云圖”多領(lǐng)域6、投資建議和風(fēng)險(xiǎn)提示1、經(jīng)緯恒潤：汽車電子綜合型解決方案領(lǐng)導(dǎo)者3經(jīng)緯恒潤：綜合型解決方案領(lǐng)導(dǎo)者

經(jīng)緯恒潤：綜合型解決方案領(lǐng)導(dǎo)者。北京經(jīng)緯有限公司成立于2003年，公司專注于為汽車、無人運(yùn)輸?shù)阮I(lǐng)域的客戶，提供電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)和高級別智能駕駛整體解決方案；堅(jiān)持“專業(yè)聚焦”、“技術(shù)領(lǐng)先”和“平臺(tái)化發(fā)展”的戰(zhàn)略，致力于成為國際一流綜合型的電子系統(tǒng)科技服務(wù)商、智能網(wǎng)聯(lián)汽車全棧式解決方案供應(yīng)商和高級別智能駕駛MaaS解決方案領(lǐng)導(dǎo)者。圖

1：公司發(fā)展路徑（2003-至今）2003-2005年

初創(chuàng)歲月2006-2015年

國內(nèi)外業(yè)務(wù)全面開花2016-2023年

新興業(yè)務(wù)迅猛發(fā)展

2003年，北京經(jīng)緯有限公司成

2006年，成立汽車電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)部門；

2016年，天津工廠建立，ADAS量產(chǎn)配套上汽榮威RX5，吉利新平臺(tái)車型從架構(gòu)開發(fā)到整車測試的全過程研發(fā)服務(wù)及解決方案；立，開始研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)；2007-2008年，北京/上海工廠建立、車身控制器配套一汽解放；2004年，承接?xùn)|風(fēng)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)仿真測試設(shè)備項(xiàng)目；2009年，美國子公司成立、國內(nèi)第一家加入AUTOSAR組織的基礎(chǔ)軟件提供商；

2018年，南通工廠成立；

2019年，天津研發(fā)中心成立；2010年，開始智能駕駛相關(guān)產(chǎn)品研發(fā)工作，為一汽、東風(fēng)、上汽搭建了整車電子電氣全系統(tǒng)仿真功能測試實(shí)驗(yàn)室；2020年，智能駕駛域控制器量產(chǎn)配套一汽紅旗、毫米波定點(diǎn)量產(chǎn)；2011年，防夾天窗控制器量產(chǎn)配套英納法、頂燈控制器量產(chǎn)配套麥格納；

2021年，與日照港簽署了智能集卡運(yùn)輸系統(tǒng)購置合同，將為日照港提供全套港口MaaS解決方案，并實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地；2015年，德國子公司成立，進(jìn)入高級別智能駕駛領(lǐng)域，形成完整的港口MaaS解決方案；2024年，高速NOA已有客戶項(xiàng)目量產(chǎn)；公司目前在做大算力的城市NOA方案，與合作伙伴輝羲開發(fā)了感知算法及域控制器，預(yù)計(jì)明年量產(chǎn)。4董事長為實(shí)控人，子公司業(yè)務(wù)分工清晰

董事長為實(shí)控人，子公司業(yè)務(wù)分工清晰。1）董事長吉英存為公司實(shí)控人（持股24.57%），

公司決策效率有保障；當(dāng)前公司CR5為52%，股權(quán)集中度一般；2）子公司業(yè)務(wù)分工明確：子公司業(yè)務(wù)主要集中在高端裝備領(lǐng)域電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)、汽車電子產(chǎn)品的研發(fā)及生產(chǎn)、海外業(yè)務(wù)及市場開拓等。圖

2：公司股權(quán)結(jié)構(gòu)吉英存曹旭明崔文革張秦易方達(dá)供給改革靈活配置混合型基金北京方圓九州投資中心方芳北京天工山丘投資中心天津市永鈦海河股權(quán)投資合伙企業(yè)北京天工信立投資中心24.57%11.51%10.52%3.10%2.49%1.95%1.89%1.61%1.49%1.48%北京經(jīng)緯有限公司高端裝備領(lǐng)域電子產(chǎn)品汽車電子產(chǎn)品100%100%100%100%100%100%60%100%北京潤科通用技術(shù)有限公司上海仁童電子科技有限公司成都仁童科技有限公司天津經(jīng)緯江蘇涵潤汽車電子有限公司上海涵潤汽車電子有限公司江西經(jīng)緯經(jīng)緯恒潤研究開發(fā)有限公司100%100%JING

WEI

HIRAN

AUTOMOTIVE

ELECTRONICS

MALAYSIA

SDN.

BHDHIRAN

TECHNOLOGIES

USA

INC.海外業(yè)務(wù)及市場開拓100%100%HIRAN

TECHNOLOGIES

EUROPE

GmbH有限公司有限公司JING

WEI

HIRAN

TECHNOLOGIES

(HONG

KONG)

CORPORATION

LIMITED5業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長，研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)占比提升

各業(yè)務(wù)穩(wěn)健增長，研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)占比提升。2018-2023年，公司業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)高速增長，CAGR為25%；其中，電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級別智能駕駛整體解決方案業(yè)務(wù)，分別實(shí)現(xiàn)營收34.19億元、12.33億元、0.12億元，同比分別+11%、+32%、+262%。2021年以來，研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)占比提升，2023年達(dá)26%。圖

3：2018-2023年，公司各業(yè)務(wù)營收及占比情況（單位：億元、%）電子產(chǎn)品研發(fā)服務(wù)及解決方案高級別智能駕駛整體解決方案其他業(yè)務(wù)電子產(chǎn)品研發(fā)服務(wù)及解決方案高級別智能駕駛整體解決方案其他業(yè)務(wù)90%75%60%45%30%15%0%60453015077%77%73%73%66%59%12.339.337.076.3440%33%26%34.196.1612.18201930.7824.9826%23%6.179.12201822%18.0020202021202220232018201920202021202220236主要業(yè)務(wù)介紹（電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案）圖

4：公司主要業(yè)務(wù)介紹（電子產(chǎn)品、研發(fā)服務(wù)及解決方案）主營業(yè)務(wù)主營業(yè)務(wù)介紹圖例公司汽車電子產(chǎn)品業(yè)務(wù)覆蓋智能駕駛、智能座艙、智能網(wǎng)聯(lián)、車身和舒適域、底盤控制及新能源和動(dòng)力系統(tǒng)六個(gè)產(chǎn)品子方向；產(chǎn)品涉及智能傳感器、智能控制器和智能執(zhí)行器，覆蓋整車絕大部分的電控產(chǎn)品；電子產(chǎn)品公司研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)覆蓋整車電子電氣開發(fā)與測試絕大部分重要環(huán)節(jié)，在自主架構(gòu)設(shè)計(jì)、整車增強(qiáng)型中間件、基于仿真的軟件開發(fā)與測試、自主工具研發(fā)方面均取得較大進(jìn)展。研發(fā)服務(wù)及解決方案7主要業(yè)務(wù)介紹（研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級別智駕整體解決方案）圖

4：公司主要業(yè)務(wù)介紹（續(xù)）

（研發(fā)服務(wù)及解決方案、高級別智駕整體解決方案）主營業(yè)務(wù)主營業(yè)務(wù)介紹圖例公司研發(fā)服務(wù)及解決方案業(yè)務(wù)覆蓋整車電子電氣開發(fā)與測試絕大部分重要環(huán)節(jié)，在自主架構(gòu)設(shè)計(jì)、整車增強(qiáng)型中間件、基于仿真的軟件開發(fā)與測試、自主工具研發(fā)方面均取得較大進(jìn)展；研發(fā)服務(wù)及解決方案公司高級別智能駕駛整體解決方案業(yè)務(wù)，對第三代重載自動(dòng)駕駛特種載具產(chǎn)品進(jìn)行改款;將自研4D毫米波和新款計(jì)算平臺(tái)HPC

2.5裝車使用;針對港口場景的感知決策控制算法軟件整體升級;進(jìn)一步完善第二代遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng);進(jìn)一步完善第二代車路協(xié)同感知及通信系統(tǒng);云控系統(tǒng)從車隊(duì)調(diào)度管理系統(tǒng)(FMS)升級為運(yùn)營管理系統(tǒng)(OMS)。高級別智駕整體解決方案82、智能駕駛業(yè)務(wù)：低階自駕域控領(lǐng)先，高階突破在即9自動(dòng)駕駛進(jìn)入快速普及期，L2+場景不斷擴(kuò)充

自動(dòng)駕駛步入快速普及期，L2+場景不斷擴(kuò)充。自動(dòng)駕駛是智能電動(dòng)車典型特征，2019年后輔助駕駛功能步入快速普及期，L2級及以上功能如全速自適應(yīng)巡航ACC系統(tǒng)等開始全面搭載，行業(yè)輔助駕駛級別及功能體驗(yàn)水平持續(xù)提升，目前整體處于L2+向L3過渡的螺旋上升期（L2++階段），且重點(diǎn)聚焦在L2+不斷實(shí)現(xiàn)場景的豐富擴(kuò)充。圖

5：自動(dòng)駕駛各分級對應(yīng)功能劃分10覆蓋從L2、L2+到L2++自動(dòng)駕駛產(chǎn)品矩陣圖

6：公司覆蓋從L2、L2+到L2++自動(dòng)駕駛產(chǎn)品矩陣自動(dòng)駕駛級別產(chǎn)品介紹前視主動(dòng)安全攝像頭(Forward

Active

Safety

Camera，F(xiàn)AS-Cam)是經(jīng)緯恒潤整合Mobileye、Infineon、Elektrobit等公司優(yōu)勢資源，設(shè)計(jì)研發(fā)的高性價(jià)比、多功能一體、高度集成式駕駛輔助產(chǎn)品。面向L2級以下(包含L2級)的駕駛輔助功能(SAE

J3016)需求，經(jīng)緯恒潤可以基于該產(chǎn)品集成自主研發(fā)的ADAS功能，為車輛提供量產(chǎn)ADAS產(chǎn)品解決方案；L2基于EQ6L+TDA4+TC397的行泊一體域控制器ADCU，傳感器配置為6個(gè)攝像頭+5個(gè)毫米波+12個(gè)超聲波，結(jié)合Mobileye的道路經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蚏EM技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)L2.5級的高階駕駛輔助功能（包含L2級駕駛輔助、自動(dòng)泊車、高速NOP領(lǐng)航，以及城市記憶行車NOP等功能）；L2+Mobileye

SV52平臺(tái)是基于純視覺技術(shù)的自動(dòng)駕駛解決方案，系統(tǒng)構(gòu)成為1個(gè)ADCU域控制器+7顆800萬像素?cái)z像頭+4顆200萬像素環(huán)視泊+12顆超聲波

，結(jié)合Mobileye的道路經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蚏EM技術(shù)，可在城市環(huán)境下實(shí)現(xiàn)L2.9級別的自動(dòng)駕駛功L2++車攝像頭+1個(gè)前向毫米波能。111）L2低階智能駕駛輔助業(yè)務(wù)

L2低階智能駕駛輔助業(yè)務(wù)，主打產(chǎn)品為IFC前視一體機(jī)。基于EQ4M的前視一體機(jī)項(xiàng)目，作為恒潤目前在低階智能駕駛輔助市場的主打產(chǎn)品，其攝像頭分辨率為170萬；根據(jù)官方信息，前視單目攝像頭解決方案，預(yù)計(jì)24年中旬量產(chǎn)。在前視攝像頭中，新集成了ESA、DOW、RCTA、FCTA功能算法，豐富了單目攝像頭的安全功能配置。圖

7：IFC前視一體機(jī)、Mobileye新一代EQ6L芯片IFC前視一體機(jī)產(chǎn)品Mobileye新一代EQ6L芯片12前視一體機(jī)市場空間仍然較大，EQ6L貢獻(xiàn)明顯增量

前視一體機(jī)市場空間仍然較大，EQ6L貢獻(xiàn)明顯增量。隨著L2低階智能駕駛輔助系統(tǒng)滲透率的快速提升，以及國內(nèi)外市場智能駕駛道路安全法規(guī)指標(biāo)的不斷升級，L2低階智能駕駛輔助系統(tǒng)市場空間依然較大。接下來的一到兩年內(nèi)，10-15萬元區(qū)間的新開發(fā)或換代車型項(xiàng)目，將全面裝配L2駕駛輔助系統(tǒng)；15-20萬元區(qū)間新開發(fā)或換代車型項(xiàng)目，將大部分以L2作為低配車型的解決方案。EQ6L芯片出色的高性能/低功耗的產(chǎn)品力，伴隨著訂單增量帶來的單價(jià)下調(diào)，將全面助力恒潤發(fā)力搶國市場業(yè)務(wù)。圖

8：2023年，前視一體機(jī)市場份額、不同價(jià)位乘用車標(biāo)配占比情況2023年，中國市場自主品牌乘用車2023年，中國市場不同價(jià)位乘用車標(biāo)配前視一體機(jī)市場份額標(biāo)配前視一體機(jī)方案占比132）L2+高階智能駕駛業(yè)務(wù)

L2+高階智能駕駛業(yè)務(wù)，主打產(chǎn)品為L2.5?；贓Q6L+TDA4+TC397的行泊一體域控制器ADCU，傳感器配置為6個(gè)攝像頭+5個(gè)毫米波+12個(gè)超聲波，結(jié)合Mobileye的道路經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蚏EM技術(shù)，可實(shí)現(xiàn)L2.5級的高階駕駛輔助功能（包含L2級駕駛輔助、自動(dòng)泊車、高速NOP領(lǐng)航，以及城市記憶行車NOP等功能）。圖

9：L2+高階智能駕駛系統(tǒng)及對應(yīng)的功能14REM眾包地圖技術(shù)

每個(gè)數(shù)據(jù)采集代理商收集所有相關(guān)道路要素的信息：1）道路幾何形狀；用于定位的視覺地標(biāo)交通標(biāo)志和交通信號燈、車道標(biāo)記和道路邊緣、十字路口、2）語義學(xué)；可行駛路徑、TSR類型、停車點(diǎn)、速度。信息以緊湊的“RSD”（路段數(shù)據(jù)）形式發(fā)送數(shù)據(jù)包，具有這些元素的稀疏經(jīng)濟(jì)表示（10KB/Km），完全符合GDPR規(guī)定。圖

10：REM地圖技術(shù)特點(diǎn)15L2+高階智能駕駛業(yè)務(wù)，競品分析

高階輔助駕駛相關(guān)能力的下放，關(guān)鍵是預(yù)設(shè)路線限定ODD+強(qiáng)大單車感知和決策規(guī)劃能力；L2.5城市記憶行車技術(shù)的核心就是將原本的城市域高階輔助駕駛的實(shí)現(xiàn)范圍，從全國所有城市道路縮小到了駕駛者的通勤道路。圖

11：L2+高階輔助駕駛方案競品分析主機(jī)廠/供應(yīng)商主機(jī)廠/供應(yīng)商特點(diǎn)單機(jī)版功能，本地建圖、存儲(chǔ)、優(yōu)化?

不涉及云端交互，車與車之間不共享路線和數(shù)據(jù)，建圖精度較差；Tier

1（大疆/MMT等）?以重軌跡輕建圖的方式為消費(fèi)者提供最快捷的成功體驗(yàn)（路徑記憶一次成功）；?

路徑需持續(xù)優(yōu)化，依賴本地建圖數(shù)據(jù)量；?

系統(tǒng)算力和感知能力較差，存在側(cè)向安全風(fēng)險(xiǎn)，用戶接管率高。系統(tǒng)算力和感知能力等同于L2.9，系統(tǒng)成本高?

屬于各家L2.9方案的閹割版/階段性方案；?涉及到數(shù)據(jù)上傳和云端建圖、優(yōu)化；新勢力OEM（理想/小鵬等）?

不同車主之間共享地圖數(shù)據(jù)（類似于眾包，服務(wù)于OEM整體智駕方案的迭代）；?

依賴云端數(shù)據(jù)量規(guī)模，需持續(xù)優(yōu)化。依靠Mobileye獨(dú)特的道路經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蚏EM技術(shù)，實(shí)現(xiàn)高精度、高鮮度、數(shù)據(jù)量小，海量用戶經(jīng)驗(yàn)駕駛模式共享等技術(shù)優(yōu)勢，保障智能駕駛系統(tǒng)對環(huán)境感知的硬性需求，降低用戶接管率，提高舒適性及安全性的用戶體驗(yàn)。經(jīng)緯恒潤16獲高速NOA定點(diǎn)，高階智駕業(yè)務(wù)的關(guān)鍵一戰(zhàn)

獲高速NOA定點(diǎn)，高階智駕業(yè)務(wù)的關(guān)鍵一戰(zhàn)。城市NOA系統(tǒng)成本較高，難以匹配在15-20萬元區(qū)間的車型；簡配版的高階智駕逐漸得到整車廠關(guān)注，基礎(chǔ)L2駕駛輔助功能+高速NOP成為L2.5的標(biāo)準(zhǔn)配置。Mobileye新一代EQ6L芯片配合獨(dú)有的道路經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蚏EM技術(shù)，使得恒潤在該細(xì)分領(lǐng)域具有非常強(qiáng)的競爭優(yōu)勢。圖

12：2023年國內(nèi)NOA搭載情況以及未來搭載情況預(yù)測173）L2++/L3高階智能駕駛業(yè)務(wù)

L2++/L3高階智能駕駛業(yè)務(wù)，主打產(chǎn)品為L2.9。Mobileye

SV52平臺(tái)是基于純視覺技術(shù)的自動(dòng)駕駛解決方案，系統(tǒng)構(gòu)成為1個(gè)ADCU域控制器+7顆800萬像素?cái)z像頭+4顆200萬像素環(huán)視泊車攝像頭+1個(gè)前向毫米波現(xiàn)L2.9自動(dòng)駕駛。+12顆超聲波，結(jié)合Mobileye的道路經(jīng)驗(yàn)?zāi)Ｐ蚏EM技術(shù)，可在城市場景實(shí)圖

13：L2++高階智能駕駛系統(tǒng)及對應(yīng)的功能18Mobileye

CH63系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)中國市場完全版高速L3

Mobileye

CH63系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)中國市場完全版高速L3。Mobileye

CH63系統(tǒng)解決方案，控制器主控芯片：3顆EQ6H芯片；傳感器配置：11個(gè)攝像頭+9個(gè)毫米波+1個(gè)激光+12個(gè)超聲波；功能實(shí)現(xiàn)：城區(qū)L2.9_NOA+高速L3_NOA+自動(dòng)泊車、記憶泊車；可支持中國市場完全版高速L3，經(jīng)過少量驗(yàn)證適配，即可滿足海外市場需求。圖

14：高速L3產(chǎn)品介紹193、車身域控制器：車身域控全局拓展，潛在增長空間仍然巨大20域控制器的發(fā)展歷程

分布式ECU：傳統(tǒng)的汽車電子架構(gòu)都是分布式的，各個(gè)ECU都是通過CAN和LIN總線連接在一起，現(xiàn)代汽車?yán)锏腅CU總數(shù)已經(jīng)迅速增加到了幾十個(gè)甚至上百個(gè)之多，整個(gè)系統(tǒng)復(fù)雜度越來越大。

域控制器：為了解決分布式EEA的這些問題，人們開始逐漸把很多功能相似、分離的ECU功能集成整合到一個(gè)比ECU性能更強(qiáng)的處理器硬件平臺(tái)上，這就是汽車“域控制器”（Domain

Control

Unit，DCU）”。域控制器是汽車每一個(gè)功能域的核心，它主要由域主控處理器、操作系統(tǒng)和應(yīng)用軟件及算法等三部分組成。

隨著“軟件定義汽車”，以及EE架構(gòu)的升級和變革，目前各車企已經(jīng)逐步開始從獨(dú)立功能的分布式架構(gòu)，走向功能集成的域控制架構(gòu)，并將最終走向中央計(jì)算+區(qū)域控制的中央集中式架構(gòu)。圖

16：汽車分布式EEA架構(gòu)圖

17：汽車域集成式EE架構(gòu)21車身域控制器的發(fā)展歷程

車身域控制器也經(jīng)歷了同樣的發(fā)展歷程，從車身控制器BCM，到車身域控制器，再到區(qū)域控制器的發(fā)展歷程。

車身控制器BCM（Body

ControlModule）：是一個(gè)電子控制單元（ECU），通常位于車輛內(nèi)部，在儀表板后面或座椅下面。BCM負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)、監(jiān)控和控制車輛的車身功能相關(guān)的電子控制單元

(ECU)。BCM充當(dāng)車輛車身的大腦，負(fù)責(zé)管理照明、車窗、門鎖、座椅控制等汽車功能，并使用各種協(xié)議(CAN/LIN/FlexRay等)與車輛中的其他

ECU

通信。

隨著整車發(fā)展，為了降低控制器成本及整車重量，集成化需要把所有的功能器件，從車頭的部分、車中間的部分和車尾部的部分如后剎車燈、后位置燈、尾門鎖、甚至雙撐桿統(tǒng)一集成到一個(gè)總的控制器里面。車身域控制器在BCM基礎(chǔ)上集成更多功能：一般集成BCM、PEPS、TPMS、Gateway等功能，也可拓展增加座椅調(diào)節(jié)、后視鏡控制、空調(diào)控制等功能，主要負(fù)責(zé)車身各種功能的控制。圖

18：車身域控制器功能表22車身控制器市場規(guī)模及主要玩家

主要玩家格局：過去，BCM市場主要被外資Tier1(比如，大陸集團(tuán)、海拉、博世-聯(lián)電等)壟斷。近年來，隨著以埃泰克、歐菲、經(jīng)緯恒潤為代表的本土供應(yīng)商強(qiáng)勢突圍，市場格局也在發(fā)生變化。目前，車身控制(BCM)正在進(jìn)入多元化演進(jìn)周期，集成網(wǎng)關(guān)的智能車控、HPC+ZCU的全新一代電子架構(gòu)等多形態(tài)產(chǎn)品進(jìn)入上車高峰期。

市場規(guī)模：根據(jù)研究機(jī)構(gòu)Research

Nester指出，到2035年底，車身控制模塊式場規(guī)模預(yù)計(jì)突破620億美元。市場成長主要得益于對先進(jìn)車輛安全性、

舒適性和便利性的需求增加，以及低成本控制模塊的制造研究也正在進(jìn)行，將刺激市場增長。圖

19：2023年度中國市場（不含進(jìn)出口）自主品牌乘用車BCM供應(yīng)商圖

20：全球BCM市場規(guī)模排名1BCM供應(yīng)商埃泰克市場份額21.57%15.24%8.73%5.89%4.75%3.50%3.23%2.84%2.59%1.38%2聯(lián)電（UAES）大陸集團(tuán)歐菲車聯(lián)安波福3456海拉7重慶集誠KOSTAL經(jīng)緯恒潤上實(shí)交通8910資料：蓋世汽車、ResearchNester、華西證券研究所23車身和舒適域主要產(chǎn)品及配套客戶

根據(jù)公司招股說明書，公司車身和舒適域電子產(chǎn)品，2018年-2021年6月收入及業(yè)務(wù)占比分別為6.17億元占比40.26%，6.69億元占比36.33%，8.48億元占比34.28%，5.28億元占比38.57%?？梢钥吹?，車身和舒適域電子產(chǎn)品為公司主要收入。

隨著消費(fèi)者對汽車功能、舒適度、便捷性等方面需求日益多元化，公司車身和舒適域業(yè)務(wù)圍繞進(jìn)一步改善和提升駕乘人員用車體驗(yàn)展開，主要產(chǎn)品包括防夾控制器（APCU）、乘用車車身控制系統(tǒng)（BCM）、智能座艙感知系統(tǒng)（SCSS）、無鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)（PEPS）、車身域控制器（BDCU）、商用車車門控制系統(tǒng)（DES）、商用車車身控制系統(tǒng)（BES）、頂燈控制器（OHC）、電動(dòng)后背門控制器（PLGM）、自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)控制器（AFS）、車門域控制器（DDCU）、座椅控制器（SCM）、氛圍燈控制器（VALS）、智能防眩目前照燈系統(tǒng)控制器（ADB）等產(chǎn)品。圖

21：主要產(chǎn)品細(xì)分主要產(chǎn)品名稱主要產(chǎn)品圖片功能與用途業(yè)務(wù)階段配套量產(chǎn)部分客戶該產(chǎn)品用于汽車天窗控制，具有手動(dòng)、自動(dòng)和遠(yuǎn)程開關(guān)控制，單/雙電機(jī)控制，故障診斷，低靜態(tài)功耗等功能，可以實(shí)現(xiàn)對閉合系統(tǒng)進(jìn)行精確的位置管理。在運(yùn)行過程中可實(shí)現(xiàn)防夾安全功能，避免對人身安全造成傷害防夾控制器（APCU）英納法、毓

恬冠佳、艾習(xí)司乘用車車身控制系統(tǒng)該產(chǎn)品為乘用車車身控制系統(tǒng)的電子控制單元，可實(shí)現(xiàn)的功能包括控制內(nèi)外部燈光、雨刮器、電動(dòng)車窗、后視鏡、空調(diào)、中控鎖以及除霜裝置等，具有減少駕乘人員手動(dòng)操作、增強(qiáng)乘用車的安全性、舒適性和便捷性等優(yōu)勢配套量產(chǎn)配套量產(chǎn)一

汽

集團(tuán)、中華汽車（BCM）該產(chǎn)品具備全艙成員情緒識(shí)別、駕駛員監(jiān)控（疲勞檢測、抽煙檢測、打電話檢測）、座艙內(nèi)成員FaceID

認(rèn)證、自動(dòng)座椅調(diào)節(jié)、多種座艙體驗(yàn)?zāi)Ｊ?、智能天窗等組合功能。該產(chǎn)品量產(chǎn)實(shí)現(xiàn)艙內(nèi)紅外多攝協(xié)同控制方案，搭載日夜共焦鏡頭，可實(shí)現(xiàn)日間和夜間的拍照和社交媒體傳播等功能智能座艙感知系統(tǒng)（SCSS）廣汽集團(tuán)無鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)一

汽

集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、北汽集團(tuán)該產(chǎn)品主要功能為車輛的進(jìn)入和啟動(dòng)認(rèn)證以及車輛電源模式管理，利用高頻和低頻與鑰匙進(jìn)行通信，完成駕駛?cè)藛T的認(rèn)證和定位，同時(shí)可以利用一鍵啟動(dòng)開關(guān)等操作進(jìn)行車輛電源模式控制配套量產(chǎn)配套量產(chǎn)（PEPS）車身域控制器（BDCU）該產(chǎn)品用于集成傳統(tǒng)車身控制系統(tǒng)（BCM）、無鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)系統(tǒng)（PEPS）等功能，降低控制器成本及整車重量一

汽

集團(tuán)、華人運(yùn)通24車身和舒適域主要產(chǎn)品及配套客戶圖

21（續(xù)）：主要產(chǎn)品細(xì)分主要產(chǎn)品名稱主要產(chǎn)品圖片功能與用途業(yè)務(wù)階段配套量產(chǎn)部分客戶中

國

重汽、一汽集團(tuán)、納威司達(dá)商用車車門控制系統(tǒng)（DES）該產(chǎn)品用于商用車車門開關(guān)控制、門窗調(diào)節(jié)、后視鏡調(diào)節(jié)、后視鏡除霜，可以集中控制左右車門，節(jié)省布置空間，達(dá)到線束優(yōu)化、空間優(yōu)化的效果商用車車身控制系統(tǒng)（BES）該產(chǎn)品用于驅(qū)動(dòng)整車燈具、通訊、網(wǎng)絡(luò)管理等整車智能化控制領(lǐng)域，可擴(kuò)展總線智能開關(guān)和智能執(zhí)行控制器，降低整車成本，增加整車控制的靈活性配套量產(chǎn)一

汽

集團(tuán)、江淮汽車頂燈控制器該產(chǎn)品用于車內(nèi)飾燈以及頂燈控制，實(shí)現(xiàn)駕駛艙內(nèi)部照明和多控制器開關(guān)采集功能，應(yīng)用電容按鍵技術(shù)，具有防止誤觸發(fā)功能以及靈敏度高、抗電磁干擾性強(qiáng)的特點(diǎn)配套量產(chǎn)配套量產(chǎn)安通林（OHC）電動(dòng)后背門控制器（PLGM）該產(chǎn)品可控制乘用車電動(dòng)系統(tǒng)后背門的開啟與關(guān)閉，實(shí)現(xiàn)后背門的軟啟、軟停；此外，可配合腳踢傳感HI-LEX、一

汽集團(tuán)、奇瑞汽車器及毫米波實(shí)現(xiàn)后背門無接觸式開啟等智能控制方式自適應(yīng)前照燈系統(tǒng)控制器（AFS）一

汽

集團(tuán)、長城控股、北汽集團(tuán)該產(chǎn)品可通過感知駕駛員操作、車輛行駛狀態(tài)、路面變化及天氣環(huán)境等信息，自動(dòng)控制前照燈實(shí)時(shí)進(jìn)行照明角度的調(diào)整，為駕駛員提供最佳道路照明效果配套量產(chǎn)車門域控制器（DDCU）該產(chǎn)品為汽車車門域的主要電子控制器，用于車門上的各類開關(guān)、傳感器以及各類執(zhí)行器的控制和驅(qū)動(dòng)，

配套量產(chǎn)通過CAN總線實(shí)現(xiàn)與車身域控制器的交互吉利、華人運(yùn)通座椅控制器該產(chǎn)品用于車輛座椅位置和姿態(tài)調(diào)節(jié)，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)通風(fēng)、加熱、按摩、后視鏡位置記憶及聯(lián)動(dòng)調(diào)節(jié)等多種功能，提升駕乘人員駕駛體驗(yàn)配套量產(chǎn)配套量產(chǎn)佛吉亞、一

汽集團(tuán)、吉利（SCM）氛圍燈控制器（VALS）廣

汽

集團(tuán)、吉利該產(chǎn)品可根據(jù)用戶需要、車輛駕駛狀態(tài)及音樂律動(dòng)，實(shí)時(shí)設(shè)定氛圍燈的顏色、亮度，烘托車內(nèi)燈光環(huán)境智能防眩目前照燈系統(tǒng)控制器（ADB）該產(chǎn)品可根據(jù)車輛行駛狀態(tài)、環(huán)境狀態(tài)以及道路車輛狀態(tài)，自動(dòng)為駕駛員變換遠(yuǎn)光光型，以避免對其他道路使用者造成眩目，使燈光控制更加安全、舒適的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)最佳道路照明效果配套量產(chǎn)長

城

控股、北汽集團(tuán)25公司的車身和舒適域

主要在智能傳感器和執(zhí)行器電控產(chǎn)品、中央計(jì)算平臺(tái)和區(qū)域控制器兩大方向布局。智能傳感器和執(zhí)行器：覆蓋了不同類型的智能門窗系統(tǒng)，不斷迭代升級的智能座椅電控系統(tǒng)，以及多方案、數(shù)字化的智能鑰匙系統(tǒng)等舒適性產(chǎn)品。中央計(jì)算平臺(tái)和區(qū)域控制器：不斷加大研發(fā)投入，基于高性能異構(gòu)

SoC算力平臺(tái)，集成中央網(wǎng)關(guān)、車身舒適控制、動(dòng)力控制、空調(diào)熱管理、整車能源管理、OTA以及全量數(shù)據(jù)上傳等功能，基于

SOA

架構(gòu)為客戶提供車控域的基礎(chǔ)服務(wù)。

乘用車車身域控制器在研項(xiàng)目：2023年投入7436.93萬元，累計(jì)投入1.74億元，該項(xiàng)目已經(jīng)將車身的控制邏輯集中在車身控制器產(chǎn)品中，集成功能包括車內(nèi)外燈光、雨刮洗滌、智能進(jìn)入以及啟動(dòng)、座椅、電動(dòng)門、車窗等控制和

OTA，同時(shí)通過網(wǎng)絡(luò)通信以（SOA）形式對外提供車身傳感器和執(zhí)行器接口。目標(biāo)實(shí)現(xiàn)

MCU端的

AB

刷寫以

及

MPU

端的智能診斷功能

，可應(yīng)用于乘用車各種車型。圖

22：車身和舒適域部件示意圖26商用車車身域控制器

商用車車身域控制器：2024年4月，經(jīng)緯恒潤自主研發(fā)的首個(gè)商用車車身域控制器已搭載江淮格爾發(fā)K7成功量產(chǎn)。此次量產(chǎn)成功，將助力江淮格爾發(fā)K7的智能舒適性提升，配合江淮L2+級智能駕駛系統(tǒng)。單機(jī)實(shí)現(xiàn)了傳統(tǒng)的BCM+PEPS功能，支持局部網(wǎng)關(guān)、信息安全、網(wǎng)等多種功能擴(kuò)展，極大提高了產(chǎn)品功能集成度，有效地降低了成本。

經(jīng)緯恒潤自2007年開始布局商用車舒適域電子產(chǎn)品，目前已推出車門控制器DCM、車身控制器BCM、無鑰匙進(jìn)入及啟動(dòng)PEPS、熱管理控制器等多種產(chǎn)品，覆蓋12V、24V系統(tǒng)。圖

23：江淮格爾發(fā)K7圖

24：商用車車身域控制器274、底盤與智能網(wǎng)聯(lián)：戰(zhàn)略綁定重點(diǎn)客戶

智能網(wǎng)聯(lián)布局完善28智能網(wǎng)聯(lián)：戰(zhàn)略綁定重點(diǎn)客戶

智能網(wǎng)聯(lián)布局完善

公司智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品主要包括遠(yuǎn)程通訊控制器（T-Box）和網(wǎng)關(guān)（GW）產(chǎn)品。T-BOX

有

Entry/Standard/Premium

三個(gè)等級產(chǎn)品序列。Entry系列，主推100%國產(chǎn)化及成本領(lǐng)先；

網(wǎng)關(guān)方面，公司具有豐富的產(chǎn)品矩陣，百兆網(wǎng)、千兆網(wǎng)、滿足ASIL-C并搭載整車數(shù)據(jù)上傳和總線防御功能的智能網(wǎng)關(guān)構(gòu)成了全面布局。圖

25：公司智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品介紹圖

26：公司智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)品布局產(chǎn)品功能與用途部分客戶該產(chǎn)品為車聯(lián)網(wǎng)智能終端，為整車提供數(shù)據(jù)傳輸、故障監(jiān)控、遠(yuǎn)程控制、熱點(diǎn)共享、語音、數(shù)字鑰匙、空中下載等多種連接服務(wù)，可實(shí)現(xiàn)車路協(xié)同通信功能，拓展自動(dòng)泊車等應(yīng)用。遠(yuǎn)程通訊控制器一汽集團(tuán)/江鈴汽車/廣汽集團(tuán)（T-BOX）該產(chǎn)品為整車網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)交互中心，可將

CAN、LIN網(wǎng)關(guān)（GW）、網(wǎng)等網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)在不同網(wǎng)絡(luò)中

進(jìn)

行

路

由

，

已

達(dá)上汽/

吉利/奇瑞/廣汽/小鵬到

優(yōu)化整車電子電氣架構(gòu)設(shè)計(jì)、提高整車拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)拓展性和信息安全等目的。采用AP+NAD+MCU架構(gòu),提供高通、MTK多平臺(tái)支持，呈現(xiàn)獨(dú)立式、智能天線式、多通信模組集成式等多種形態(tài)。功能接口包含5G

SA/NSA、C-V2X量產(chǎn)于東風(fēng)嵐圖、合創(chuàng)、法拉第未來等車型5G

V2X

T-Box、CAN/CANFD、千兆網(wǎng)、雙頻GNSS、WiFi6、藍(lán)牙5.2、USB等，還可集成TPMS、換電控制、藍(lán)牙鑰匙(可擴(kuò)展UWB)等專項(xiàng)行業(yè)業(yè)務(wù)，同時(shí)面向智能駕駛域、信息娛樂域提供厘米級高精度定位、萬兆網(wǎng)高速通道等服務(wù)。29智能網(wǎng)聯(lián)：T-BOX百億空間初發(fā)展

自主崛起促多元

從市場空間來看，T-BOX市場規(guī)模不斷擴(kuò)容。隨著汽車聯(lián)網(wǎng)比例提升，以及OTA、遠(yuǎn)程控車、數(shù)字鑰匙等功能對通信需求的增長，汽車T-Box的市場需求正在進(jìn)一步擴(kuò)大。根據(jù)佐思汽研數(shù)據(jù)，2022年中國乘用車T-Box市場規(guī)模約為50.3億元，預(yù)計(jì)2027年將達(dá)到100億元左右，未來五年平均增速保持在14.8%，當(dāng)下4G

T-Box是市場主流產(chǎn)品，5G

T-Box仍處于發(fā)展初期。

從競爭格局上看，國產(chǎn)廠商已逐步突圍。根據(jù)蓋世汽車數(shù)據(jù)，2023年國內(nèi)車載T-Box市場份額TOP10的廠商中，國外實(shí)力玩家主要有LG、法雷奧，以及大陸集團(tuán)和三菱電機(jī)，其中LG市場份額達(dá)17.8%排名第一。LG主要供應(yīng)奧迪、別克、大眾、現(xiàn)代、起亞等主機(jī)廠，法雷奧和大陸的合作伙伴則主要包含寶馬、奔馳、福特、沃爾沃、英菲尼迪等企業(yè)。圖

28：2023年車載T-BOX供應(yīng)商份額（%）圖

27：公司2022-2027中國乘用車T-box市場規(guī)模及增速（億元，%）12010080604020025%17.80%20%15%10%5%LG東軟法雷奧10.00%50.30%終端9.10%6.90%大陸集團(tuán)其他0%5.90%202220232024E市場規(guī)模2025E2025E2027Eyoy30智能網(wǎng)聯(lián)：智能網(wǎng)關(guān)大勢所趨，持續(xù)研發(fā)緊跟步伐

網(wǎng)關(guān)是車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的核心樞紐，承擔(dān)著數(shù)據(jù)傳輸、安全防控、遠(yuǎn)程診斷等功能，在電子電氣架構(gòu)中處于核心地位。公司深耕智能網(wǎng)聯(lián)領(lǐng)域多年，先后推出四代網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品，覆蓋CAN、LIN、Flexray、百兆網(wǎng)、千兆網(wǎng)、OTA

Master等，能夠滿足整車廠的不同場景需求，豐富的開發(fā)經(jīng)驗(yàn)及量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)為

網(wǎng)網(wǎng)關(guān)的質(zhì)量提供了保證。此外，為適應(yīng)汽車整車廠從模塊化向功能集成階段的邁進(jìn)，公司網(wǎng)關(guān)團(tuán)隊(duì)又推出了智能網(wǎng)關(guān)，緊跟智能化時(shí)代步伐。圖

29：網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品發(fā)展趨勢圖

30：公司網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品發(fā)展歷程31底盤控制：布局全面，量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)豐富

網(wǎng)關(guān)公司提供的底盤控制產(chǎn)品，圍繞車輛運(yùn)動(dòng)控制

Vehicle

Motion

Control，集車輛橫向、垂向和縱向控制于一體，實(shí)現(xiàn)多向聯(lián)合動(dòng)態(tài)控制及個(gè)性化定制，可更好地滿足市場需求。

電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向產(chǎn)品中，C-EPS一體機(jī)實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定量產(chǎn)，DP-EPS

一體機(jī)已經(jīng)量產(chǎn)，全冗余

R-EPS

即將量產(chǎn)；并積極布局研發(fā)線控轉(zhuǎn)向和四輪轉(zhuǎn)向產(chǎn)品。公司的

EMB

產(chǎn)品正處于加速研發(fā)過程中，底盤域控制器已經(jīng)配套于主流品牌車企。圖

31：公司底盤控制類產(chǎn)品功能介紹圖

32：公司底盤控制類產(chǎn)品布局產(chǎn)品功能與用途業(yè)務(wù)階段電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器（EPS）配套量產(chǎn)汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，系統(tǒng)的控制部件，通過控制電機(jī)提供轉(zhuǎn)向助力，是智能駕駛場景中重要的執(zhí)行器配套量產(chǎn)已定點(diǎn)電子駐車系統(tǒng)代替手剎，實(shí)現(xiàn)車輛駐車時(shí)的制動(dòng)，同時(shí)還可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)釋放、夾緊、防溜坡再夾緊、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)失效時(shí)的動(dòng)態(tài)制動(dòng)等功能（EPB）線控制動(dòng)系統(tǒng)（EWBS）為車輛提供制動(dòng)助力，用較小的制動(dòng)減速度制動(dòng)車輛，

實(shí)現(xiàn)新能源車輛制動(dòng)力分配

與能量回收，響應(yīng)輔助駕駛、自動(dòng)駕駛的制動(dòng)需求已定點(diǎn)底盤域控制器（CDC）進(jìn)行汽車底盤的空氣彈簧控制，緩沖器控制，實(shí)現(xiàn)懸架的剛度調(diào)節(jié)，提高輪胎附著力，增強(qiáng)駕駛的舒適性及安全性32底盤控制：全棧自研

底盤域控量產(chǎn)

汽車智能底盤是影響車輛運(yùn)行過程中安全性、舒適性與穩(wěn)定性的重要因素，智能底盤的發(fā)展對自動(dòng)駕駛量產(chǎn)落地有著極其重要的意義。通過縱、橫、垂的協(xié)調(diào)控制實(shí)現(xiàn)軌跡跟蹤，可以極大地節(jié)省開發(fā)成本、縮短開發(fā)周期。自2021年起，公司開始布局底盤域控制器方向，致力于提供軟件功能解耦平臺(tái)。三年內(nèi)成功進(jìn)入蔚來、長安體系，連續(xù)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。目前，經(jīng)緯恒潤底盤域控制器已實(shí)現(xiàn)全棧自研，控制器、底軟、空簧、懸架算法模塊均已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并實(shí)現(xiàn)了迎送賓、主動(dòng)預(yù)測、魔毯懸架等功能，為整車底盤域控算法進(jìn)一步積累了經(jīng)驗(yàn)，與此同時(shí)，公司的

EMB

產(chǎn)品正處于加速研發(fā)過程中。圖

33：公司底盤控制類產(chǎn)品客戶情況圖

34：公司網(wǎng)關(guān)產(chǎn)品發(fā)展歷程產(chǎn)品量產(chǎn)車型長安、奇瑞、野馬汽車、上汽大通、南駿汽車、南汽、福田汽車、東風(fēng)小康、紅旗等電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器（EPS）福田、長城、NIO、某國外卡鉗供應(yīng)商電子駐車系統(tǒng)（EPB）純電動(dòng)輕卡、電動(dòng)皮卡線控制動(dòng)系統(tǒng)（EWBS）底盤域控制器（CDC）長城電動(dòng)皮卡、SUV-335、高級別智駕整體解決方案：商用拉動(dòng)，涵蓋“車路網(wǎng)云圖”多領(lǐng)域34研發(fā)服務(wù)與解決方案之一：整車電子電氣開發(fā)與測試

發(fā)展情況：公司在該業(yè)務(wù)方向持續(xù)深耕，在原有

SOA

架構(gòu)開發(fā)能力之外，建立整車安全開發(fā)與測試、復(fù)雜軟件集成等業(yè)務(wù)能力，掌握了中央集中式

EE

架構(gòu)開發(fā)、車載高速網(wǎng)及時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)、適用于海外市場的車載信息安全開發(fā)及測試、面向高性能計(jì)算平臺(tái)的復(fù)雜軟件集成、高級別輔助駕駛測試驗(yàn)證等汽車電子電氣研發(fā)核心技術(shù)，并探索將

AI

及大模型技術(shù)應(yīng)用于多個(gè)業(yè)務(wù)領(lǐng)域中的方法。

客戶情況：交付長安、極氪、紅旗、比亞迪、中國重汽等客戶新一代車型

EE

開發(fā)及測試相關(guān)項(xiàng)目，同時(shí)開拓了沃爾沃亞太、大眾

CARIAD、Stellantis

等外資背景客戶業(yè)務(wù)，拓寬了業(yè)務(wù)發(fā)展空間。圖

35：整車電子電氣開發(fā)與測試持續(xù)耕耘36研發(fā)服務(wù)與解決方案：仿真測試設(shè)備與實(shí)驗(yàn)室開發(fā)

仿真測試設(shè)備：國內(nèi)主要

OEM

已經(jīng)啟動(dòng)新一代

SOA

電子電氣架構(gòu)車型的研發(fā)，因而對虛擬仿真測試設(shè)備的需求持續(xù)增長。2023年，公司成功交付多個(gè)面向新一代

SOA

電子電氣架構(gòu)的虛擬車輛實(shí)驗(yàn)室。

虛擬仿真測試解決方案：公司正式推出全棧自研的虛擬仿真測試解決方案，并在長安、比亞迪、奇瑞等多個(gè)OEM

及零部件供應(yīng)商客戶中成功落地，后續(xù)將持續(xù)提升市場滲透率，進(jìn)一步鞏固公司在本業(yè)務(wù)的領(lǐng)先地位。圖

36：仿真測試設(shè)備與實(shí)驗(yàn)室開發(fā)需求日益增長37研發(fā)服務(wù)與解決方案：

增強(qiáng)型中間件業(yè)務(wù)

發(fā)展情況：公司完成原有

AUTOSAR

軟件平臺(tái)的升級工作，同時(shí)完成

L4

級別自動(dòng)駕駛軟件框架與

AUTOSAR軟件平臺(tái)的整合工作，全面建立自主的增強(qiáng)型中間件開發(fā)和操作系統(tǒng)適配能力。

客戶情況：增強(qiáng)型中間件業(yè)務(wù)繼續(xù)保持與蔚來、東風(fēng)等

OEM

的合作，不斷拓展客戶需求，成功交付極氪汽車、佛吉亞歌樂、全興精工等項(xiàng)目，為域控制器國產(chǎn)化貢獻(xiàn)力量。圖

37：AUTOSAR軟件平臺(tái)完成突破性升級38研發(fā)服務(wù)與解決方案：自主工具業(yè)務(wù)

研發(fā)服務(wù)與解決方案4：

自主工具業(yè)務(wù)

發(fā)展情況：公司在測試產(chǎn)品線、診斷產(chǎn)品線、綜合仿真產(chǎn)品線、云平臺(tái)產(chǎn)品線持續(xù)發(fā)布多個(gè)功能軟件，繼續(xù)助力客戶的整車研發(fā)與測試工作，主要軟件系列產(chǎn)品

INTEWORK、ModelBase、OrienLink

均實(shí)現(xiàn)了客戶群體的擴(kuò)大與應(yīng)用。圖

38：自主工具業(yè)務(wù)不斷豐富39以商用拉動(dòng)，逐步發(fā)力高級別智能駕駛整體解決方案

高級別智能駕駛整體解決方案業(yè)務(wù)：堅(jiān)持全要素自主研發(fā)、以商業(yè)項(xiàng)目拉動(dòng)，對關(guān)鍵技術(shù)及產(chǎn)品進(jìn)行迭代升級

HAV產(chǎn)品成功改款：第三代重載自動(dòng)駕駛特種載具（HAV）產(chǎn)品進(jìn)行改款，在輕量化、節(jié)能管理、人機(jī)交互等方面改進(jìn)提升；自研

4D

毫米波和新款計(jì)算平臺(tái)

HPC2.5

裝車使用，提升自動(dòng)駕駛硬件平臺(tái)性能；

無人駕駛技術(shù)進(jìn)一步升級：針對港口場景的感知決策控制算法軟件整體升級，無人駕駛的安全性和運(yùn)營效率顯著提高；進(jìn)一步完善第二代遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng)，提升了遠(yuǎn)程接管的效率、可靠性及操作員的舒適度；進(jìn)一步完善第二代車路協(xié)同感知及通信系統(tǒng)。

云控系統(tǒng)功能提升：云控系統(tǒng)升級為運(yùn)營管理系統(tǒng)（OMS），功能覆蓋整個(gè)運(yùn)輸系統(tǒng)的生產(chǎn)調(diào)度、過程控制、設(shè)備維保、軟件維護(hù)、數(shù)據(jù)管理等環(huán)節(jié)，提供一站式的云端運(yùn)營管理；進(jìn)一步擴(kuò)充全要素、高實(shí)時(shí)數(shù)字孿生系統(tǒng)的功能，具備碼頭生產(chǎn)過程的全流程仿真能力.圖

39：高級別智能駕駛整體解決方案不斷迭代升級40高級別智能駕駛解決方案涵蓋”車-路-網(wǎng)-云-圖”及運(yùn)營多個(gè)領(lǐng)域

公司高級別智能駕駛業(yè)務(wù)涉及的產(chǎn)品涵蓋“車-路-網(wǎng)-云-圖”及運(yùn)營多個(gè)領(lǐng)域，為高